m19 - Logique Séquentielle Ge-Esa

ROYAUME DU MAROC
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
OFPPT
SECTEUR ELECTROTECHNIQUE
R E S U ME S D E T H E O R I E E T
T RA V A UX PRA T I Q UES
Module n 19:
LOGIQUE SEQUENTIELLE
SPECIALITE : LECTROMECANIQUE DES
SYSTEMES AUTOMATISES
NIVEAU : TECHNICIEN SPECIALISE
ANNE : 2001
http://module01-ofppt.blogspot.com/
i
Remerciements
La DRIF remercie les personnes qui ont particip ou permis
llaboration de ce Module (Logique squentielle).
Pour la supervision
M. Mustapha ESSAGHIR :
M. Brahim KHARBOUCH :
M. Ren LAPIERRE :
M. Jocelyn BERTRAND :
Chef de la Division Modes et Mthodes de

Formation
Chef de projet marocain PRICAM-RGE
Chef de projet canadien PRICAM-RGE
Expert canadien
Pour l'laboration
Mme Najat FARHANE

Mme Carmen DINCA
Mme Naima EL KORNO
Mme Meryem SKALI
M. A. EL YAKOUTI
Responsable CFF/lectrotechnique(ISIC)
Formatrice au CFF/lectrotechnique(ISIC)
Formateur au CFF/lectrotechnique(ISIC)
Pour le secrtariat
Melle Fatima Zahra MOUTAWAKIL
Les utilisateurs de ce document sont invits

communiquer la DRIF toutes les remarques et
suggestions afin de les prendre en considration
pour lenrichissement et lamlioration de ce
programme.
Mme EL ALAMI
DRIF
ii
SOMMAIRE
Prsentation du module
Page 4
Contenu du document
Page 10
Projet synthse
Rsums de thorie des :
- Objectifs oprationnels de premier niveau et leur dure
- Objectifs oprationnels de second niveau et leur dure
Exercices pratiques des:
- Objectifs oprationnels de premier niveau et leur dure
- Objectifs oprationnels de second niveau et leur dure
iii
PRESENTATION OU PREAMBULE
Ltude du module 19 : Logique squentielle permet dacqurir les savoirs, savoirs-faire et
savoirs-tre ncessaires la matrise de la comptence.
Ce rsum de thorie et recueil de travaux pratiques est compos des lments suivants :
Le projet synthse faisant tat de ce que le stagiaire devra savoir-faire la fin des
apprentissages raliss dans ce module, est prsent en dbut du document afin de bien le
situer. La comprhension univoque du projet synthse est essentielle lorientation des
apprentissages.
Viennent ensuite, les rsums de thorie suivis de travaux pratiques raliser pour chacun des
objectifs du module.
Les objectifs de second niveau (les pralables) sont identifis par un prfixe numrique alors
que les objectifs de premier niveau (les prcisions sur le comportement attendu) sont marqus
dun prfixe alphabtique.
Le concept dapprentissage repose sur une pdagogie de la russite qui favorise la motivation
du stagiaire, il sagit donc de progresser petits pas et de faire valider son travail.
Les apprentissages devraient se raliser selon les schmas reprsents aux pages qui suivent :
4
SCHMA DAPPRENTISSAGE DUN OBJECTIF
Lecture du rsum de
thorie de l'objectif " n "
Ralisation du travail
pratique de l'objectif " n "
valuation
formative de
l'atteinte de
l'objectif " n "
Passage l'objectif " n + 1 "
5
SCHMA DE LA STRATGIE D'APPRENTISSAGE
I ACTIVIT PARTICULIRE
VALUATION FORMATIVE
ENSEIGNEMENT CORRECTIF
II ACTIVIT PARTICULIRE
VALUATION FORMATIVE
ACTIVIT GLOBALE
VALUATION FORMATIVE
VALUATION SOMMATIVE
ENRICHISSEMENT
MODULE 19 :
LOGIQUE SEQUENTIELLE
Code :
Dure :
60 h
OBJECTIF OPRATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

DE COMPORTEMENT
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit
appliquer des notions de logique squentielle
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DVALUATION
partir :
- de directives;
- dune reprsentation graphique dune squence.
laide :
- de manuels techniques;
- de fiches techniques;
- de composants logiques;
- de lquipement de protection individuelle;
- de lquipement dassemblage;
- dinstruments de mesure.
CRITRES GNRAUX DE PERFORMANCE
Travail mthodique et minutieux.

Utilisation approprie du matriel et des instruments de mesure.
Fonctionnement normal du montage.
( suivre)
OBJECTIF OPRATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

DE COMPORTEMENT(suite)
PRCISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU
CRITRES PARTICULIERS
DE PERFORMANCE
A. Analyser diffrentes reprsentations

graphiques dune squence :
algorithme;
chronogramme;
Grafcet.
schma fonctionnel dune machine
- Justesse de lanalyse :
reconnaissance des tapes et des
transitions;
description du droulement;
explications des rgles dvolution.
- Exactitude de la terminologie.
B. Traduire des reprsentations graphiques

dune squence sous forme de schmas
lectroniques.
- Conformit du schma avec la

reprsentation graphique.
- Clart du schma.
C. Slectionner les composants.
- Slectionner judicieuse en fonction :

du schma lectronique;
des caractristiques des composants.
D. Tracer des schmas de montage.
- Conformit du schma de montage avec le

schma lectronique;
- Clart du schma.
E. Monter des circuits de base.
- Conformit du montage avec le schma et

les directives de dpart.
- Respect des rgles de sant et de scurit
au travail.
- Qualit du montage :
esthtique;
fonctionnel.
OBJECTIFS OPRATIONNELS DE SECOND NIVEAU

LE STAGIAIRE DOIT MATRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU SAVOIR TRE JUGS
PRALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR LATTEINTE DE LOBJECTIF DE PREMIER
NIVEAU, TELS QUE :
Avant dapprendre analyser diffrentes reprsentations graphiques dune

squence:
algorithme;
chronogramme;
Grafcet
Schma fonctionnel dune machine (A) :

1. Dcrire les rgles de construction de diverses reprsentations graphiques dune
squence.
2. Reconnatre les principaux symboles associs diverses reprsentations graphiques
dune squence;
3. Dcrire les modes de dpart, de marche et darrt dune squence.
Avant dapprendre slectionner les composants (C) :

4. Reconnatre la fonction et les symboles de composants logiques.
5. Distinguer les circuits squentiels et les circuits combinatoires.
ESA
MODULE : 19
PROJET SYNTHESE
Pour une squence dopration reprsente sous forme graphique, le stagiaire doit :
Reconnatre la squence de droulement des diffrentes tapes ainsi que les dcisions
pertinentes au fonctionnement du circuit ;
Tracer un schma lectronique clair et propre correspondant au droulement de la

reprsentation graphique avec utilisation des symboles appropris ;
Slectionner les composants intgrant le maximum de fonctions ;
Tracer un schma de montage clair, propre et confirme au schma lectronique ;
Enfin, monter le circuit conformment au schma de montage avec vrification du

fonctionnement qui doit tre conforme la reprsentation graphique.
ESA19PS
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N 1
DURE :
3 H 30 min
Objectif poursuivi : Dcrire les rgles de construction de diverses reprsentations graphiques

dune squence.
Description sommaire du contenu :

Ce rsum thorique comprend La prsentation des rgles de construction de diverses
reprsentations graphiques dune squence , savoir ,la dtermination des grandes tapes ,des points
dente ou de sortie de donnes, des points de prise de dcision etc.
Endroit ou se droulera lactivit : Salle de cours.
Directives particulires :
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N 1
DURE :
3 H 30 min
I- INTRODUCTION :
Toute machine fonctionne selon un cycle, c--d que partant dun tat donn, la machine
effectuera diffrents mouvements, diffrentes actions et repassera ltat de dpart.
Tout ce qui se passe entre deux passages dans cet tat de dpart est appel cycle.
Exemple : Poinonneuse semi-automatique.
La poinonneuse reprsente trs schmatiquement ci-dessous se compose dune table fixe
la tle poinonner et dun poinon mobile.
Considrons la poinonneuse en sa position

origine de repos, poinon en haut.
Loprateur en donnant linformation
Marche provoque automatiquement la
descente du poinon suivie de sa remonte en
position de repos.
Nous dirons alors que la poinonneuse a
dcrit un cycle.
Fig. 1. Constitution de la poinonneuse
Une squence est un ensemble de comportements lis les un aux autres par des conditions.
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
II- RGLES DE CONSTRUCTION DE DIVERSES REPRSENTATIONS

GRAPHIQUES DUNE SQUENCE OU DUN CYCLE :
Pour pouvoir construire les diverses reprsentations graphiques dune squence ou dun cycle,il faut
dterminer :
a)- Les grandes tapes :
Reprenons lexemple de la poinonneuse semi-automatique. Une telle machine prsente
successivement trois comportements diffrents.
Nous appellerons tapechacun de ces comportements.
Ces trois tapes sont :
ETAPE 1 : Comportement :
La poinonneuse est au repos.
Descendre le poinon.
Remonter le poinon.
Fig. 2. Description des tapes
Nous pouvons donc, dans un premier temps, dfinir une tape comme une situation du cycle
de fonctionnement pendant laquelle le comportement de lautomatisme de commande demeure
constant.
Sous une autre forme, tout changement de comportement provoque obligatoirement le
passage une autre tape.
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
Sur la machine le comportement de lautomatisme se manifeste par des actions ou plus

exactement par des ordres envoys vers les organes chargs dexcuter ces actions.
Sur la poinonneuse deux actions sont effectues :
-
La descente du poinon associe ltape 2.

La remonte du poinon associe ltape 3.
b)- Les points de prise de dcision :

Il sagit maintenant de dterminer ce qui provoque un changement de comportement de la
machine cest--dire les conditions logiques qui dterminent le passage dun comportement un
autre.
Nous qualifierons chaque passage dun comportement un autre comme tant le
franchissement dun point de prise de dcision pour bien montrer son irrversibilit.
Par exemple, le passage de la position de repos (tape 1) la descente du poinon (tape 2)
ne peut seffectuer que si loprateur fournit linformation Marche et que si le poinon est en
position haute (condition initiale).
Reprenons lexemple de la poinonneuse semi-automatique
ETAPE 1 : tape initiale
Position initiale du poinon.
Point de dcision 1 : Condition de passage de ltape 1 ltape 2 :
Information marche et poinon en position haute.
ETAPE 2 : Descendre le poinon.
Poinon en position basse.
ETAPE 3 : Remonter le poinon.
Poinon en position haute.
Nous pouvons donc dfinir des points de prise de dcision comme des points o on exploite
des conditions variables impliquant le choix dune voie parmi plusieurs ou le passage dune tape
une autre. Cest l o on effectue des tests ou alternance.
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
Ces points de dcision sont appels aussi transitions qui sont conditionnes par des
rceptivits constitues de fonctions logiques des diffrentes variables ncessaires au passage
ltape suivante.
c)- Les points dentre ou de sortie des donnes :
Considrons lexemple du brassage du linge dans une machine laver.
Chaque nouvelle position du programmateur est une information dentre quon appelle
point dentre.
Considrons un autre exemple : chauffage dun local.
Dans un local, le chauffage ne doit fonctionner que pour des tempratures infrieures
18C.
Aprs le test (L < 18C), sur la rponse OUI, on doit enregistrer linformation traite
(chauffage en marche), par contre, sur la rponse NON, on doit enregistrer linformation traite
(chauffage arrt).
Lenregistrement de lune des informations traites est un point de sortie des donnes.
En dautres termes, les points dentre ou de sortie des donnes sont des points o il faut
mettre disposition une information dentre traiter ou il faut enregistrer une information de sortie
traite.
d)- Sil y a rptition ou arrt de la squence :
La reprise de squence ou boucle, permet de reprendre une ou plusieurs fois la mme
squence tant quune condition fixe nest pas obtenue (cest un type daiguillage).
Exemple :
Reprenons lexemple du chauffage dun local.
On a ici deux sortes de reprises de squence :
Aprs le test (L < 18C), sur la rponse OUI, cest une boucle conditionnelle qui permet
de faire marcher le chauffage et reprendre ltape de la mesure de temprature.
Aprs la dernire information de sortie (chauffage arrt) cest une boucle

dinitialisation qui autorise le systme continuer sa rgulation.
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
e)- Sil y a saut de squence :

Exemple : Perceuse avec ou sans dbourrage.
Soit une perceuse automatique fixe sur une console
coulissant sur un bti mtallique.
Suivant lpaisseur et la nature des pices percer
loprateur peut choisir entre deux cycles possibles :
soit le cycle sans dbourrage :
comprenant les mouvements suivants :
Position haute : h
Approche termine : b1
Perage termin : b3
Descente en grande vitesse

jusqu' b1
Descente vitesse travail

jusqu' b1
Remonte jusqu' h
Figure 3
soit le cycle avec dbourrage effectuant une remonte de la broche une position
intermdiaire afin de dgager le foret avant de terminer le perage dj commenc. Ce
cycle est le suivant :
Position haute : h
Descente en grande vitesse

jusqu' b1
jusqu' b2
Approche termine : b1
Perage intermdiaire : b2
Remonte jusqu' b1

jusqu' b3
Remonte jusqu' h
Perage termin : b3
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
Les tapes du cycle avec dbourrage sont :

ETAPE 1 : tape initiale (ATTENTE)
ETAPE 2 : Descente en grande vitesse (APPROCHE)
ETAPE 3 : Descente en petite vitesse (PERCAGE)
ETAPE 4 : Remonte en grande vitesse (DEGAGEMENT)
ETAPE 6 : Remonte en grande vitesse (RETOUR)
Les tapes du cycle sans dbourrage sont :
ETAPE 2 : Descente en grande vitesse (APPROCHE)
ETAPE 6 : Remonte en grande vitesse (RETOUR)
Remarquons que le cycle sans dbourrage correspond au saut des tapes 4 et 5 dont les
comportements sont inutiles dans ce cycle.
Nous pouvons donc dfinir un saut conditionnel dtapes comme une rupture de squence
(autre type daiguillage).
f)- sil y a un choix conditionnel entre plusieurs squences :
Dans le fonctionnement dun quipement automatis, il est ncessaire deffectuer une
slection exclusive dune squence parmi plusieurs squences (aiguillage).
Exemple: station de pompage (voir figure)
Un groupe moto-pompe alimente en eau, partir des bassins de reprise, le rservoir dun
chteau deau.
Deux modes de fonctionnement sont possibles :
- Marche manuelle : le responsable de linstallation commande volont la marche ou
larrt du groupe moto-pompe.
- Marche automatique : (commande automatique) :en fonction de deux niveaux
prdtermins deau dans le rservoir, niveau bas et haut, le groupe se met
automatiquement en marche ou sarrte.
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
On a donc une tape initiale commune aux deux modes de fonctionnement :

quipement sous tension.
Suivant que le commutateur est sur position marche automatique ou sur position marche
manuelle on a le choix entre deux squences
Figure 4
Squence 1 : marche manuelle
Point de dcision : position du commutateur sur ML et information marche.
tape 2 : Mettre le groupe en marche.
Point de dcision : information darrt.
tape 3 : Arrter le groupe
Squence 2 : Marche automatique
Point de dcision : position du commutateur sur AQ
et information niveau bas atteint.
tape 4 : Mettre le groupe en marche
Point de dcision : information niveau haut atteint.
tape 5 : Arrter le groupe.
Aprs la fin de la squence choisie 1 ou 2, on a un point de dcision qui permet de vrifier si
on a la position repos du contacteur du moteur de pompe et puis retour ltape initiale.
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
g)- Sil y a des squences simultanes :

Le cycle de fonctionnement dun quipement automatis peut comporter plusieurs
squences qui sexcutent simultanment mais dont les volutions des tapes actives dans chaque
squence restent indpendantes.
Exemple : Poste de perage (voir figure 5)
Figure 5
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail : le premier de chargement, le deuxime de
perage, et le troisime de contrle et d'vacuation des pices perces.
Donc on aura 3 squences :
Squence 1 : de chargement
Squence 2 : de perage
Squence 3 : de contrle et dvacuation.
ESA1901RT
RSUM DE THORIE
Chacune de ces squences est compose dun certain nombre dtapes.

Lorsque lordre marche apparat condition que la partie oprative soit correctement
positionne, les trois squences prcites sont simultanment actives. A partir de cette situation les
3 trois voluent indpendamment les unes des autres mais elles devront tre toutes acheves pour
aboutir une volution commune ltape qui provoque la rotation du plateau.
Remarque :
Ce cas est trs frquemment rencontr sur des machines de type transfert et plus
gnralement sur toutes les machines dcomposables en sous machines relativement indpendantes.
h)- Aspect scuritaire de la squence
La nature de la squence en elle-mme reprsente un certain nombre de scurits :
Les tapes dune squence se droulent dans un ordre chronologique bien dtermin.
Une tape (2) ne peut tre active que si ltape prcdente (1) et la condition de passage
de ltape (1) ltape (2) est satisfaite.
Lactivation dune tape entrane immdiatement la dsactivation de ltape prcdente
Si au cours dun fonctionnement, une mme tape doit tre dsactive et active
simultanment, elle reste active.
Parfois, on doit rpter certaines conditions pour des raisons de scurit.

Prenons lexemple de la perceuse avec ou sans dbourrage dj vue (voir : II-e)
Pour reprendre ltape initiale partir de ltape 6 on doit tester sur la position haute de la
broche.
Pour passer de ltape 1 ltape 2 on doit avoir linformation dpart-cycle et on doit tester
si on a la position haute de la broche et si on a la broche en rotation.
La rptition de la condition position haute peut paratre redondante car elle est crite la
fois dans la condition de passage de ltape 6ltape 1 et celle de passage de ltape 1 ltape
2. Mais le fait davoir obtenue une fois cette condition vrifie lors du passage de ltape 6 ltape
1 ne prouve pas quelle soit toujours prsente au moment de la demande de dpart cycle, si des
oprations de rglage ont eu lieu entre temps par exemple.
La condition de passage de ltape 1 ltape 2 doit faire intervenir cette information pour
des raisons de scurit.
ESA1901RT
10
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF :N 1
DURE :
1H 30min.
Objectif poursuivi :
Dcrire les rgles de construction de diverses reprsentations graphiques dune squence.
Description sommaire de lactivit :
A partir dun cahier de charge dun quipement automatis, dterminer les grandes tapes,
les points dentre ou de sortie de donnes, les points de prise de dcision, sil y a rptition ou arrt
de la squence, sil y a saut de squence, sil y a un choix conditionnel entre plusieurs squences
etc.
Lieu de lactivit : Salle de cours.
- Liste du matriel requis :
- Directives particulires :
ESA1901TP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N 1
DURE :
1H 30min
Exercice 1
Un chariot peut se dplacer entre deux fins de course.
Initialement, le chariot se trouve gauche. En activant un bouton dpart cycle (dcy) le
chariot effectue le cycle suivant :
y dplacement vers la droite jusqu fin de course HLIM
y dplacement vers la gauche jusqu fin de course HLIM
y arrt du chariot.
Dcrire les rgles de construction de divers reprsentations graphiques.
Droite
CM1
CM1
Gauche
HLIM
HLIM
Figure 1
Exercice 2 :
Droite
Gauche
CM1
CM2
CM1
HLIM
VLIM
Haut
BAS
CM2
VLIM
Le chariot 1 est droite et le chariot 2 en bas. En activant le bouton poussoir dcy les chariots
effectuent le cycle suivant :
y CH 1 se dplace vers la gauche et le CH 2 vers le haut
y CH 1 se dplace vers la droite jusqu HLIM et temporisation de 5s
y A la fin de la temporisation le CH 2 se dplace vers le bas.
HLIM
Figure 2
ESA1901TP
EXERCICE PRATIQUE
Mme question que le 1r exercice.

Exercice 3 :
Une station de mlange se compose de deux rservoirs contenant deux produits A et B
pouvant se dverser dans une trmie peseuse C. Un mlangeur M permet dobtenir
lhomognisation du mlange form par ces deux produits grce la rotation dune hlice.
Figure 3
Lordre de dpart du cycle donn par loprateur ne peut tre pris en compte que si les
conditions initiales sont ralises, cest dire si la trmie et le mlangeur sont vides.
La quantit de produit A est dabord pese dans la trmie C et celle-ci est immdiatement
vidange dans le mlangeur M.
Le produit B est ensuite pes et mlang au produit A prsent dans le mlangeur.
Ces deux produits sont malaxs pendant 20s, temps au bout duquel le mlangeur est
vidang.
Mme question que lexercice 1.
ESA1901TP
EXERCICE PRATIQUE
Exercice 4 :
Un dispositif automatique destin trier des caisses de deux tailles diffrentes se compose
dun tapis, amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis dvacuation suivant le figure cidessous.
Figure 4
Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui son tour les transfre sur
le tapis dvacuation 2, alors que les grandes caisses sont pousses devant le poussoir 3, ce dernier
les vacue sur le tapis 3.
Pour effectuer la slection des caisses, un dispositif de dtection plac devant le poussoir 1
permet de reconnatre sans ambigut le type de caisse qui se prsente.
Mme question que les autres exercices.
ESA1901TP
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N 2
DURE :
30 min
Objectif poursuivi : Reconnatre les principaux symboles associs diverses reprsentations

graphiques dune squence.
- Ce rsum thorique prsente les principaux symboles associs diverses reprsentations

graphiques dune squence savoir : dbut et fin dun organigramme, paralllogramme, losange,
tiret, flche, etc.
ESA1902RT
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N 2
DURE :
30 min.
Les principaux symboles associs diverses reprsentations graphiques dune squence sont
rsums dans le tableau ci-dessous :
SYMBOLES
DESIGNATIONS
Dbut dun ordinogramme
Point dentre de donnes ou de sortie de rsultats
Action cest--dire opration ou groupe doprations sur des

donnes. Cest le symbole gnral traitement
Indication dun point de dcision (test ou alternance)
Cest--dire exploitation de conditions variables impliquant le
choix dune voie parmi plusieurs.
Ce symbole est utilis lorsquune ou plusieurs voies doivent
lavoir atteint avant quune ou plusieurs voies qui en sortent
soient utilises en parallle ou suivant un ordre quelconque.
tape initiale
Ou
Renvoi : donne la possibilit de raccorder des segments de

grandes squences.
tape simple
Transition
Fin dun ordinogramme.
ESA1902RT
RSUM DE THORIE
Sens conventionnel des liaisons

Le sens gnral des lignes de liaisons doit tre :
de haut en bas ;
de gauche droite ;
Lorsque le sens ainsi dfini nest pas respect, des pointes de flches cheval sur la ligne indiquent
le sens utilis :
;
ESA1902RT
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N 2
DURE :
30 min.
Objectif poursuivi : Reconnatre les principaux symboles associs diverses reprsentations

graphiques dune squence.
Le stagiaire doit reconnatre les symboles correspondant chacune des reprsentations

graphiques dune squence et inversement.
ESA1902TP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N 2
DURE :
30 min.
EXERCICE 1 :
Complter le tableau suivant :
SYMBOLES
DESIGNATIONS
ou
ESA1902TP
EXERCICE PRATIQUE
EXERCICE 2 :
Connaissant la dsignation, donner le symbole correspondant :
SYMBOLES
DESIGNATIONS
tape simple
Transition
tape initiale
Fin dun ordinogramme
Traitement
Embranchement
Point dentre ou de sortie
Renvoi
Dbut dun ordinogramme
Liaison de haut en bas
Liaison de bas en haut
Liaison de gauche droite
Liaison de droite gauche
ESA1902TP
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N03
DURE : 2 H
Objectif poursuivi : Dcrire les modes de dpart, de marche et darrt dune squence.
-
Ce rsum thorique comprend la reprsentation des modes de dpart, de marche et darrt

dune squence savoir :
Les marches automatiques ou de production ;

Les marches dintervention ;
Larrt momentan ;
Les arrts durgence etc.
ESA1903RT
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N 3
I-
DURE :
2H
MODE DE MARCHE :
Un mode de marche est un choix de fonctionnement, effectu par loprateur, conditionnant

la faon dont doit se drouler le cycle de lautomatisme de commande.
Malgr la grande varit des modes de marche rencontrs sur les automatismes industriels, il
est possible de les regrouper en deux grandes catgories :
Les marches automatiques ou de production.

Les marches dintervention.
1.1. Les marches automatiques :

Les marches automatiques sont considres comme le fonctionnement normal de
lautomatisme.
a)- Fonctionnement semi-automatique Marche cycle par cycle Cycle unique :
Chaque cycle, command par linformation dpart cycle, se droule automatiquement
mais ncessite chaque fois une nouvelle intervention de loprateur pour pouvoir excuter le cycle
suivant.
Exemple :
Droite
Gauche
CM1
HLIM
CM1
HLIM
Figure 1
- Le chariot est initialement gauche.
- En activant un bouton poussoir dpart cycle (dcy), le chariot effectue le cycle suivant :
Dplacement vers la droite jusqu fin de course HLIM;

Dplacement vers la gauche jusqu fin de course HLIM;
Arrt du chariot.
Daprs le cahier de charge de cet exercice, il faut une nouvelle activation du bouton dcy
pour excuter le cycle suivant.
ESA1903RT
RSUM DE THORIE
b)- Fonctionnement automatique Marche cycle automatique Cycles continus :

Aprs action sur un bouton poussoir dpart cycle, le cycle se rpte indfiniment jusqu
ce que lordre darrt soit donn, cet arrt ne seffectuant quune fois le cycle termin.
Precisons bien que cette demande darrt nintervient que pour viter lexcution dun
nouveau cycle mais ne provoque pas larrt du cycle en cours.
Exemple :
Reprenons lexemple prcdent trait en 1.1.a) avec un cahier de charge diffrent :
- Le chariot est initialement gauche.
- Ds quon active un bouton poussoir dpart cycle, le chariot effectue les dplacements
suivants :
Dplacement droite jusqu fin de course HLIM

Dplacement gauche jusqu fin de course HLIM
Le cycle recommence jusqu lactivation dun bouton poussoir arrt cycle la fin du
cycle.
Le choix de ces marches de production est laiss loprateur. Elles peuvent tre ralises
par un commutateur bidirectionnel deux positions maintenues :
Cycle / Cycle
Cycle automatique
Remarque : Larrt des cycles continus seffectue en plaant le commutateur sur la position
Cycle par Cycle.
1.2. Les marches dintervention :

Les marches dites dintervention ou de maintenance, dont les plus connues sont les marches
manuelles, ncessitent de la part de celui qui les utilise une connaissance trs prcise de la machine
et de ses possibilits. Ces modes ne seront donc gnralement excuts que sous la responsabilit
dun rgleur ou dun agent de maintenance.
ESA1903RT
RSUM DE THORIE
a)- Fonctionnement squence par squence ou tape par tape :

Dans ces fonctionnements lvolution du cycle est fractionne squence par squence ou
tape par tape, le passage dune squence une autre ou dune tape la suivante seffectuant sur
commande de loprateur. De tels fonctionnements ne sont pas toujours possibles suivant la
technologie utilise.
Ces modes de fonctionnement sont particulirement utiles la mise en route dune
installation, lors de la localisation dun incident ou dun rglage effectuer. Ils permettent une
analyse fine des diffrents comportements du cycle et facilitent les rglages de parties bien prcises
de la machine.
b)- Fonctionnement manuel :
Lexcution dune action est directement lie un ordre manuel, lexcution de cet ordre
tant gnralement asservie certaines scurits.
II-
LES ARRETS :
Les arrts ne constituent pas proprement parler un mode de marche mais peuvent imposer
aussi au cycle des structures particulires.
2.1. Larrt momentan :
Un arrt momentan interrompt immdiatement les ordres de commande de toute ou partie
des actions en cours.
Il est donc possible, sous le contrle de loprateur, de reprendre le fonctionnement du cycle
lendroit o il a t interrompu.
2.2. Les arrts durgence :
Un arrt durgence provoque lannulation de tous les ordres de commande, que ceux-ci
soient manuels ou automatiques. Il peut quelques fois laisser certaines actions maintenues ou en
enclencher dautres suivant le sens de la scurit.
Larrt durgence peut aussi effectuer la remise zro du ou des cycles, cest dire la
dsactivation de toutes les tapes actives, ou rinitialiser le cycle si cette opration ne savre pas
dangereuse pour la partie oprative.
La machine doit donc dans certains cas tre ramene sa position initiale ou dorigine,
manuellement ou, partir dune squence particulire de dgagement.
ESA1903RT
RSUM DE THORIE
III-
LES CONDITIONS INITIALES ET LE DEPART DUNE SEQUENCE :
Les conditions initiales sont particulirement importantes car elles correspondent au contrle
des positions que doit avoir la machine au dbut du cycle automatique.
Ces conditions initiales doivent tre vrifies systmatiquement avant le dmarrage de
chaque cycle, mme si elles ont dj t obtenues la fin du cycle prcdent.
Ces conditions de dpart doivent tre insres dans des registres dcalage, des compteurs
binaires ou dcade.
Exemple :
Reprenons lexemple de la perceuse avec ou sans dbourrage.
h
b1
b2
b3
Approche
grande vitesse
Course de travail
petite vitesse
Figure 2
Les conditions initiales dans ce cas sont :
Broche en position haute,
Et
Rotation de la broche.
quon doit vrifier au dpart de chaque cycle.
ESA1903RT
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N 3
DURE :
1H 30min
Objectif poursuivi : Dcrire les modes de dpart, de marche et darrt dune squence.
- Description sommaire de lactivit :

A partir dun cahier des charges, dterminer les modes de dpart, de marche et darrt dune
squence savoir marches automatiques ou marches dintervention, arrts momentans ou arrts
durgence.
ESA1903TP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N 3
DURE :
1H 30min
Exercice 1
Soit une came C entrane en rotation par un moto-rducteur. Cette came doit effectuer un
tour et un seul chaque fois que lordre lui est donne.
Dterminer les modes de marche et darrt.
Exercice 2 :
A ltape de dpart la lampe est teinte.
Une premire impulsion sur un bouton poussoir b allume la lampe.
Lorsque le bouton b est relch, la lampe reste allume.
Une seconde pression sur b teint la lampe, celle-ci sallumera de nouveau lorsque b sera
enfonc.
Dterminer les modes de marche et darrt.
Exercice 3 :
Un chariot peut se dplacer entre deux positions caractrises par deux fins de course.
Initialement, le chariot se trouve gauche. En activant un bouton poussoir dpart cycle dcy , le
chariot effectue le cycle suivant :
Dplacement vers la droite jusqu fin de course1;
Dplacement vers la gauche jusqu fin de course 2;
Puis arrt du chariot.
Dterminer les modes de marche - arrt et les conditions initiales de dpart.
ESA1903TP
EXERCICE PRATIQUE
Exercice 4 :
Reprenons lexemple du mlangeur :
Une station de mlange se compose de deux rservoirs contenant deux produits A et B
pouvant se dverser dans une trmie peseuse C. Un mlangeur M permet dobtenir
lhomognisation du mlange form par ces deux produits grce la rotation dune hlice.
Figure 1
Lordre de dpart du cycle donn par loprateur ne peut tre pris en compte que si les
conditions initiales sont ralises, cest dire si la trmie et le mlangeur sont vides.
La quantit du produit A est dabord pese dans la trmie C et celle-ci est immdiatement
vidange dans le mlangeur M.
Le produit B est ensuite pes et mlang au produit A prsent dans le mlangeur.
Ces deux produits sont malaxs pendant 20s, temps au bout duquel le mlangeur est
vidang.
Dterminer les conditions initiales, les modes de marche arrt.
ESA1903TP
EXERCICE PRATIQUE
Exercice 5:
Reprenons lexemple des 2 chariots :
Droite
Gauche
CM1
CM2
CM1
HLIM
VLIM
Haut
BAS
CM2
VLIM
Le chariot 1 est droite et le chariot 2 en bas. En activant le bouton poussoir dcy les chariots
effectuent le cycle suivant :
CH 1 se dplace vers la gauche et le CH 2 vers le haut
CH 1 se dplace vers la droite jusqu HLIM et temporisation de 5s
A la fin de la temporisation le CH 2 se dplace vers le bas.
HLIM
Figure 2
Dterminer les conditions initiales de dpart, les modes de marche arrt.
ESA1903TP
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : A
DURE :
6 H 30 min
Objectif poursuivi : Analyser les diffrentes reprsentations graphiques dune squence.

Ce rsum thorique comprend la reprsentation de lanalyse des diffrentes reprsentations
graphiques dune squence, savoir :
Algorithme, algorigramme
Chronogramme
Grafcet
Schma fonctionnel dune machine
ESA190ART
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : A
DURE :
6 H 30 min
I- INTRODUCTION
Tout systme automatis comprend deux parties essentielles :
- Une partie oprative (PO) qui comporte des actionneurs permettant de raliser les
oprations sollicites par la partie commande.
- Une partie commande (PC) permettant de piloter la partie oprative en fonction des
informations quelle reoit :
Soit des personnes extrieures au systme par lintermdiaire des boutons
poussoirs, claviers etc.
Soit des capteurs contrlant la partie oprative.
Structure dun systme automatis
Energie
Energie
Homme
Dialogue
Partie commande
Traitement de
l'automatisme
Partie oprative
Preactionneurs
Actionneurs
Machine
Capteurs
La partie commande de nombreux systmes techniques automatiss est en logique

squentielle. Il est donc ncessaire de trouver des reprsentations graphiques qui permettent de
reprsenter le fonctionnement de la partie oprative et de dcrire ensuite le fonctionnement de la
partie commande.
Ainsi la mme reprsentation permet :
Lanalyse du problme rsoudre;
Ltude de la partie commande;
Le dpannage de la machine et sa commande.
ESA190ART
RSUM DE THORIE
II- DIFFERENTES REPRESENTATIONS GRAPHIQUES DUNE SEQUENCE

2-1 Algorithme Algorigramme :
Un algorithme est une rgle. Il sexprime par une suite ordonne de directives composes
dactions et de dcisions quil faut excuter en squence suivant un enchanement strict pour
accomplir une tche quelconque.
On peut considrer que toute succession de tches logiques constitue lalgorithme de son
rsultat.
Lalgorigramme reproduit dans une reprsentation graphique normalise tous les
cheminements du raisonnement logique qui dtermine la composition de lalgorithme.
Exemples :
a)- Chauffage dun local
Dans un local le chauffage ne doit fonctionner que pour des tempratures infrieures 18C.
Dbut
Mesurer
la temprature
du local L
Chaufage = 1
tat 1 : Chauffage en
marche.
L <18C
OUI
tat 0 : Chauffage arrt.
NON
Chaufage = 0
Fin
ESA190ART
RSUM DE THORIE
b)- Tri de sacs

A la sortie de latelier de conditionnement dune usine de fabrication dengrais, un mme
convoyeur bande transporte indiffremment des sacs de 25kg et des sacs de 50kg.
Un dispositif de tri automatique dirige ces sacs vers deux zones distinctes de stockage.
Figure 1
Dbut
Peser les sacs:

P kg
Commentaire :
Le test P = 25 kg ? est considr
comme un aiguillage qui entrane
deux actions diffrentes.
P =25 kg
OUI
NON
Diriger
vers D1
Diriger
vers D2
Fin
ESA190ART
RSUM DE THORIE
c)- Temporisation
Un dispositif de temporisation limite la dure de fonctionnement dun moteur une minute.
Ou bien :
Dbut
Dbut
Demarrer le moteur
Rgler la temporisation
1 min
Action
t=0
NON
OUI
Arrter le
moteur
Fin
t=0
Demarrer le moteur
Rgler la temporisation
1 min
NON
OUI
Arrter le
moteur
Fin
2.2. Chronogramme
Il permet de visualiser linteraction des variables binaires dun circuit. Il reprsente par un
graphique les tats 0 et 1 de celles-ci en fonction du temps.
ESA190ART
RSUM DE THORIE
Exemples :
a)- Chronogramme dun relais temporis la fermeture
bobine du
relais
contact la
fermeture
1
t
Le contact passe ltat 1 (fermeture) aprs un temps t temporis suivant le passage ltat
1 (excitation) de la bobine du relais.
b)- Chronogramme dun dmarrage etoile-triangle dun moteur asynchrone rotor cage :
commande semi-automatique, un sens de marche.
Arrt
1
S1
0
Marche
1
S2
0
Etoile
1
KM1
0
Ligne
1
KM2
0
Triangle
KM3
1
0
Moteur
1
0
Couplage en
Y
Temporisation
Couplage en
Decalage de 40 ms
la fermeture
ESA190ART
RSUM DE THORIE
c)- Chronogramme de la fonction ET
S = a b
1
ET
1
b
2.3. Grafcet
Le Grafcet est une reprsentation graphique du comportement dun systme automatis.
Le trac de ce graphique est dfini par :
-
Des lments de base : tape, Transition, liaisons orientes permettant de construire la

structure squentielle de lautomatisme ;
Une interprtation : Actions associes aux tapes, Rceptivits associes aux transitions
permettant de dcrire le fonctionnement de la partie oprative et de la partie commande ;
Des rgles dvolution, permettant dobtenir des documents pouvant tre interprts sans
ambigut par les diffrents intervenants dans lautomatisme.
a)- lments de base
tape : Caractrise un comportement invariant dune partie ou de la totalit de la partie

commande du systme.
Actions associes ltape : Elles traduisent ce qui doit tre fait chaque fois que ltape
laquelle elles sont associes est active.
Transition :Elle indique la possibilit dvolution entre tapes. Cette volution

saccomplit par le franchissement de la transition.
Rceptivit associe la transition : Cest une condition logique vraie ou fausse des
diffrentes variables ncessaires au franchissement de la transition.
Liaison orientes : Ce sont des lignes verticales ou horizontales qui relient les tapes aux
transitions et les transitions aux tapes.
ESA190ART
RSUM DE THORIE
b)- Rgles dvolution du Grafcet
Rgle 1 : Linitialisation prcise les tapes actives au dbut du fonctionnement.

Rgle 2 : Une transition est soit valide, soit non valide.
Elle est valide lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes sont actives.
Elle ne peut tre franchie que lorsquelle est valide et que la rceptivit associe la
transition est vraie.
Exemple :
13
13
13
m(k+p)=0 ou 1
14
m(k+p)=0
14
df
14
df
Transition non valide

(tape 13 tant inactive)
m(k+p)=1
df
Transition valide
mais ne peut tre franchie
(tape 13 active mais
rceptivit m (k+p) =0)
Transition franchie
(rceptivit m (k+p) =1)
Rgle 3 : Le franchissement dune transition entrane lactivation de toutes les tapes

immdiatement suivantes et la dsactivation de toutes les tapes immdiatement
prcdentes.
Exemple :
10
17
23
10
17
k + b c = 0ou1
11
12
Transition non valide

(tape 10 inactive)
23
10
17
k +bc =0
11
12
Transition valide
mais ne peut tre franchie
23
k +bc =1
11
12
Transition franchie
(rceptivit k + b c =1 )
(rceptivit k + b c =0 )
ESA190ART
RSUM DE THORIE
Rgle 4 : Plusieurs transitions simultanment franchissables sont simultanment

franchies.
Rgle 5 : Si au cours dun fonctionnement une mme tape doit tre dsactive et
active simultanment, elle reste active.
c)- Emploi du diagramme fonctionnel Grafcet

A fin de dfinir correctement le cahier des charges dun quipement, le diagramme
fonctionnel est utilis 2 niveaux :
Niveau 1 : Permet de comprendre ce que lautomatisme doit faire face aux diffrentes
situations pouvant se prsenter lui.
Niveau 2 : Le choix technologique tant fait, la description donne les prcisions ncessaires
la ralisation pratique de lquipement.
Exemple 1 : Tte dusinage.
Grafcet niveau 1
On dsire percer des pices laide dune broche anime dun mouvement de rotation et
dun mouvement vertical.
Etape initiale
Equipement sous tension
broche en niveau haut
Dpart cycle
Approche en grande
vitesse - rotation broche
Dbut de perage
Perage en petite vitesse

et rotation broche
Niveau bas
Dgagement en grande
vitesse - rotation broche
Niveau haut
ESA190ART
RSUM DE THORIE
Grafcet niveau 2
Aprs le choix technique (actionneurs, capteurs) le Grafcet niveau 2 apporte les prcisions
ncessaires la ralisation de lquipement.
D : descente;
M : monte;
GV : grande vitesse;
PV : petite vitesse;
RB : rotation broche;
Dcy : dpart cycle;
b2 : fin de course niveau bas;
b0 : fin de course niveau haut;
b1 : dbut de perage.
dcy
2
GV
RB
PV
RB
GV
RB
b1
3
b2
4
b0
Exemple 2 : Cycle carr

La table dune machine outil se dplace suivant un cycle carr. Deux moteurs MA et MB
assurent respectivement les mouvements Droite-Gauche et Avant-Arriere. Les capteurs S1, S2, S3,
S4 contrlent la fin des mouvements.
MB
S1
MA
Droite
Arrire
S4
ESA190ART
S2
Avant
Gauche
S3
10
RSUM DE THORIE
Grafcet niveau 2
Etape initiale
table l'arriere et gauche
1
dcy
MA droite
2
S2
3
MB avant
S3
MA gauche
S4
5
MB arriere
S1
Exemple 3 : Station de pompage.
AQ
Niveau bas
S3
ML
S1 : Arrt
S2 : Marche
Niveau haut
S4
MP
ESA190ART
KMP - position repos du contacteur

du moteur de la pompe.
AQ - marche automatique
ML - marche normale
11
RSUM DE THORIE
Grafcet niveau 2
AQ.S3
2
ML.S2
4
MP = 1
S1
S4
3
MP = 1
MP = 0
MP = 0
2.4. Schma fonctionnel dune machine

Destin faire comprendre le fonctionnement. Il reprsente par des symboles ou des figures
simples une machine, une installation ou une partie dinstallation avec ses interdpendances
fonctionnelles, mais sans que toutes les liaisons soient reprsentes.
Exemple 1 : Commande manuelle du dmarrage direct dun moteur triphas asynchrone
rotor cage avec un seul sens de marche.
Symbole fonctionnel gnral dun dmarreur de

moteur avec un seul sens de marche.
M
3~
ESA190ART
12
RSUM DE THORIE
Exemple 2 : Commande manuelle dun dmarrage toile-triangle dun moteur asynchrone

triphas rotor cage avec un seul sens de marche.
Symbole fonctionnel gnral dun dmarreur Y- de

moteur avec un seul sens de marche.
M
3~
Exemple avec toutes les reprsentations graphiques vues

Dmarrage rotorique semi-automatique, trois temps, un seul sens de marche dun moteur
asynchrone triphas rotor bobin.
Schma fonctionnel :
Dmarreur semi-automatique avec :

Mise larrt automatique;
Un sens de marche;
Par contacteurs.
M
3~
Moteur asynchrone triphas rotor bobin
Dmarrage rotorique automatique avec :

3
ESA190ART
3 chelons (crans);
Rhostatique;
Par contacteur
13
RSUM DE THORIE
Chronogramme :
1
S1
0
1
S2
0
1
KA1
0
1
KM1
0
KM11
1
0
1
KM12
0
1
0
e
1 temps
0
2 temps
t1
3 temps
t2
Nomenclature :
S1, S2 : boutons poussoirs Arrt et Marche
KA 1 : contacteur auxiliaire
KM1 : contacteur tripolaire (rseau)
KM11 : contacteur tripolaire ou ttrapolaire (2me temps)
KM12 : contacteur tripolaire ou ttrapolaire (3me temps)
M3 ~ : moteur asynchrone triphas rotor bobin.
ESA190ART
14
RSUM DE THORIE
Algorigramme :
Dbut
Initialisation
Non
S2=1
Oui
Mettre en marche le moteur

avec toutes les rsistances
incorpores, regler la
temporisation t1
Non
t1=0
Oui
Eliminer un bloc des

rsistances
regler la temporisation t2
Non
t2=0
Oui
Eliminer l'autre bloc

des rsistances
Non
S1=1
Oui
Arrter le moteur
Fin
ESA190ART
15
RSUM DE THORIE
Grafcet
Point de vue partie oprative (Niveau 1)
Etape initiale:
Moteur l'arrt, sectionneur ferm, relais thermique non
dclench
Dpart cycle et conditions initiales

Demarrer le moteur avec toutes les rsistances incorpores
Lancer la temporisation t1=----------- secondes
2
t1
Eliminer un bloc des rsistances

Lancer la temporisation t2=-------------secondes
3
t2
4
Eliminer l'autre bloc

des rsistances
Arrt cycle
Point de vue partie commande (Niveau 2)
1
S2 . CI
2
KM1
t1=-----sec
t1
3
KM1 KM11 t2=----sec

t2
KM1
KM12
S1
ESA190ART
16
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : A
DURE :
3H
Analyser diffrentes reprsentations graphiques dune squence savoir : algorithme;
chronogramme; grafcet; schma fonctionnel.

Le stagiaire doit analyser un algorithme, un chronogramme, un grafcet, un schma
fonctionnel dune machine.
Lieu de lactivit :
Salle de cours.
ESA190ATP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : A
DURE :
3H
Analyser chacune des reprsentations graphiques suivantes :

1- Algorithme
Dbut
- Dessin de dfinition
- Gamme opratoire
- Matiere d'oeuvre
- Oprateur(s) technique(s)
Monter pice
Non
Contrler
Oui
Monter outil
Non
Contrler
Oui
Selectionner
mouvements
Non
Contrler
Oui
Rgler position outilpice
Non
Contrler
Oui
Prendre passe(s) et
usiner
Non
Contrler
(par excs de matiere)
Non
(par dfaut de matiere)
Rebuter
Oui
Fin
ESA190ATP
EXERCICE PRATIQUE
2- Chronogramme
Entre
1
0
Sortie
1
0
t
t1
3- Grafcet :
Conditions initiales:
- broche en rotation
- broche releve
1
Depart cycle et conditions
initiales
2
Approche
rapide
Dbut perage
Perage
Avec dbourrage
4
Fin de perage sans

dbourrage
Debourrage
Fin debourrage
5
Perage
Fin de perage
Remonte
rapide
Foret en position initiale
ESA190ATP
EXERCICE PRATIQUE
4- Schma fonctionnel :
M
3~
ESA190ATP
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N B
DURE :
6H
Objectif poursuivi : Traduire des reprsentations graphiques dune squence sous forme de
schmas lectroniques.

Ce rsum thorique comprend la traduction des reprsentations graphiques dune squence
sous forme de schmas lectroniques clairs et conformes aux reprsentations graphiques.
- Lieu de lactivit : Salle de cours.
ESA190BRT
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N B
I-
DURE :
6H
MISE EN EQUATION DUNE ETAPE
Une tape de rang (n) a deux tats : actif et inactif qui peuvent respectivement scrire :A(n)
et A(n).
Les conditions dactivation dune tape sont les suivantes :
(n -1)
- Ltape de rang (n-1) doit tre active, soit A(n-1) = 1.

R
(n)
- La rceptivit de la transition entre ltape de rang (n-1) et

ltape de rang (n) doit tre vraie, soit t(n-1)
(n) = 1.
R2
- La condition de dsactivation est que ltape de rang (n+1)

soit active, soit A(n+1)=1.
(n+1)
De plus, aprs activation, ltape mmorise son tat.

Si m(n) est sa mmoire : m(n) = 1.
Sachant que la dsactivation est prioritaire sur lactivation, lquation gnrale de ltat actif dune
tape peut scrire :
A(n) = (activation OU mmorisation) ET PAS dsactivation
A(n) = {A(n-1) t(n-1)
(n) +m(n)}.(n+1)
Exemples dapplication :
1- tape prcdant le dbut de deux squences simultanes
tape 4 :
R1
A4 = (A3-R1+m4). A5.A13
A4 = (A3.R1+m4). ( 5+ 13)
R2
ESA190BRT
5+A13 : condition de non dsactivation de ltape 4 qui

prend en compte la divergence en ET.
13
RSUM DE THORIE
2- tape prcdant un choix conditionnel entre plusieurs squences
tape 4 : A4 = (A3.R1+m4).(A5+A13)
R1
A4 = (A3.R1+m4).5 13
5.13 : condition de non dsactivation de ltape 4 qui

prend en compte la divergence en OU.
R3
R2
5
13
3- tape terminant deux squences simultanes ou choisies aprs un aiguillage
11
14
R1
12
11
R2
15
14
R1
12
R2
15
R3
R4
R3
16
Convergence en ET
Pour les deux cas de figure :
16
Convergence en OU
tape 12 : A12 = (A11.R1+m12).16

tape 15 : A 15= (A14.R2+m15).16
16 : condition de non dsactivation commune aux deux tapes 12 et 15.
4- tape de dbut dune squence aprs convergence en ET
ESA190BRT
RSUM DE THORIE
12
15
tape 16 : 16 =(A12.A15.R1+.m16).17
R1
A12.A15.R1 :condition dactivation de ltape 16 qui pend

en compte la convergence en ET.
16
R2
17
5- tape de dbut dune squence aprs une convergence en OU
12
15
R1
R2
tape 16 : A16 = (A12.R1+A15.R2+m16). 17

A12.R1+A15.R2 : condition dactivation de ltape 16 qui
prend en compte la convergence en OU.

16
R3
17
6- Reprise de squence ou boucle
ESA190BRT
RSUM DE THORIE
Soit la boucle 7-8-9 :

1
6
Premire tape de la boucle : tape 7

R1
A7 = (A6.R1+A9.R5+m7). 8.
7
R2
8
A6.R1 :condition dactivation de ltape 7 en venant de

ltape 6.
A9.R5 :condition dactivation de ltape 7 en venant de
ltape 9.
R3
Dernire tape de la boucle :tape 9
9
R4
R5
A9 = (A8.R3+m9).(A10+A7)
A9 = (A8.R3+m9).A10.A7
10
A10.A7 :condition de non dsactivation de ltape 9 qui

prend en compte la condition de reprise de squence.
7- Saut dtapes
ESA190BRT
RSUM DE THORIE
30
R1
31
1
Soit le saut des tapes 32-33

tape qui prcde le saut : tape 31
R2
R3
A31= (A30 .R1+m31).(A32+A34)

32
A31=(A30.R1+m31).A32A34
R4
A32A34 : condition de non dsactivation de ltape 31 qui

prend en compte la condition de saut.
33
R5
tape qui suit le saut : tape 34
34
R6
35
II-
A34 = (A33.R5+A31.R3+m34). .35

A33.R5 :condition dactivation de ltape 34 dans le cas o
il ny a pas de saut de squence.
A31. R3 : condition dactivation de ltat 34 dans le cas o il
y a saut de squence.
REGLES DE CONVERSION DUNE ETAPE EN SCHEMA
2-1- Schma lectronique

- Reprsenter chaque tape par une mmoire (bascule bistable type RS).
Lquation gnrale dune bascule bistable dclenchement prioritaire est :
tat de la sortie Q = (enclenchement ou mmoire) ET PAS dclenchement
Q = ( E + m ) D
crire les quations denclenchement et de dclenchement de chaque tape (bascule).
-
Traduire ces quations en schmas logiques (logigramme).
Exemples :
a) Tte dusinage
ESA190BRT
RSUM DE THORIE
Grafcet :
quations des bascules bistables

(enclenchement E, dclenchement D)
E 1 =Q 4 S 1
D 1 =Q 2
1
Dcy
2
MB
MA
AV - GV
MB
MA
AV - PV
MB
MA
AR- GV
S2
3
E 2 = Q 1 D cy
D 2 =Q 3
E 3 = Q 2 S2
D 3 =Q 4
S3
4
E 4 = Q 3 S 3
D 4 =Q 1
S1
&
m1
Q1
&
m2
Q2
&
m3
Q3
&
m4
Q4
D cy
S2
S3
S1
Schma logique
b) Alimentation dune cisaille
quations des bascules bistables
(Enclenchement E, Dclenchement D)
ESA190BRT
RSUM DE THORIE
Pour chaque tape lquation est :
A i =( E i + m i ) D i
E 1 = Q 9 V 40
D 1 =Q 2
1
Dcy.PA.V20.V40
2
E 2 = Q 1 D cy PA V
20
40
D 2 =Q 1
V11
E 3 = Q 2 V 11
D 3 =Q 4
V21
E 4 = Q 3 V 21
D 4 =Q 5
V31
E 5 = Q 4 V 31
5
V41.PC
D 5 =Q 6
E 6 = Q 7 V 41 PC
D 6 =Q 7
V30
E 7 = Q 6 V 30
D 7 =Q 8
V20
E 8 = Q 7 V 20
D 8 =Q 9
V10
E 9 = Q 8 V 10
D 9 =Q 1
V40
Grafcet niveau 2
Outre les fonctions logiques vues, il est ncessaire dintroduire des fonctions dadaptation des
signaux dentre et damplification, des signaux de sortie.
ESA190BRT
RSUM DE THORIE
Adaptation dentre
V 40
Amplification de sortie
&
m1
&
m2
&
m3
&
m4
&
m5
&
m6
&
m7
&
m8
&
m9
DCY
PA
V 11
V 21
V 31
V 41
PC
V 30
V 20
V 10
Schma logique correspondant lexemple : alimentation dune cisaille

2-2- Schmas lectriques
ESA190BRT
RSUM DE THORIE
Le principe reste le mme que celui utilis pour les schmas lectroniques. Llment
mmoire utilis est le relais bistable accrochage mcanique ou magntique.
Symboles :
Relais bistable accrochage mcanique

Accrochage mcanique
KA1
KA2
Enroulement
denclenchement
Circuit dutilisation
Enroulement
de dclenchement
Relais bistable accrochage mcanique
D
KA
La solution actuellement la plus rpondue est lutilisation des relais accrochage mcanique.
Exemple : (Station de mlange)
ESA190BRT
10
RSUM DE THORIE
Le schma contacts ou logique se fait trs rapidement et dune faon mthodique, sans
quil soit besoin de se poser des questions sur le fonctionnement de la partie oprative, au seul vu
du Grafcet.
1
Dcy.VMF.MEV
2
NVA
3
RT1.RT2
4
T1V
5
RT2.RT3
6
T2V
7
VIC
8
MEV
Grafcet niveau 2
ESA190BRT
11
RSUM DE THORIE
MEV
DCY
T1V
NVA
RT2
RT1
VIC
T2V
VMF
RT2
RT3
MEV
Schma contacts correspondant
Information
Dpart cycle
Niveau deau atteint
Trmie 1 vide
Trmie 2 vide
Rotation tapis 1
Rotation tapis 2
Rotation tapis 3
Mlangeur vide
Vidange mlange ferme
Viscosit correcte
ESA190BRT
Capteur
DCY
NVA
T1V
T2V
RT1
RT2
RT3
MEV
VMF
VIC
12
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : B
DURE :
3H
Traduire des reprsentations graphiques dune squence sous forme de schmas lectroniques.

Le stagiaire doit traduire des reprsentations graphiques dune squence sous forme de schma
lectroniques en appliquant les rgles de conversion dune tape en schma lectronique et en
tenant compte de la convergence et de la divergence en ET ou en OU.
ESA190BTP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : B
DURE :
3H
Exercice 1 :
Soient les quations denclenchement et de dclenchement dune bascule reprsentant une
tape dune squence.
Traduire ces quations en schmas logiques.
a)- tape 8 :
E =Q 7 R 1
D =Q 9 +Q 4
c)- tape 22 : E = Q 19 R 1 + Q 20 R
D = Q 23
b)- tape 16 :
E = Q 12 Q 15 R 1
D = Q 17
d)- tape 9 :
E =Q 8 R 3
D = Q 10 + Q 7
Exercice 2 :
Traduire les reprsentations graphiques de ces squences ci-dessous en schmas logiques
(lectroniques) :
I. Diagramme fonctionnel :station de pompage marche manuelle :

groupe moto-pompe l'arrt
Marche manuelle choisie
1
S2
Mettre en
marche MP
S1 : Arrt
S2 : Marche
MP : Moteur de pompe
KMP : Position repos du
contacteur du moteur de pompe
S1
3
Arrter MP
KMP
ESA190BTP
EXERCICE PRATIQUE
II.
AQ.S3
ML.S2
MP = 1
2
S4
3
MP = 1
4
S1
5
MP = 0
AQ : Marche automatique
ML : Marche normale
S1 : Arrt
S2 : Marche
S3 : Niveau bas
S4 : Niveau haut
KMP : Position repos du
contacteur du moteur de pompe.
MP = 0
KMP
III.
ESA190BTP
EXERCICE PRATIQUE
1
Dcy
2
a.k
Action A
a.k
Action C
c
Action B
Action D
d
b
4
Action E
7
t.e
t.e
8
=1
9
Action F
f
10
Action G
g
ESA190BTP
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N 04
DURE :
4H
Objectif poursuivi : Reconnatre la fonction et les symboles de composants logiques.

Ce rsum thorique comprend la prsentation de fonction et les symboles logiques tels que : les
bascules RS, JK, D, T ; les multivibrateurs astable et monostable ; les compteurs, les registres, les
mmoires etc.
ESA1904RT
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N04
I-
DURE :
4H
LES BASCULES
Une bascule est un circuit de mmorisation qui pour une combinaison dtats logiques de ses
entres prsente sur sa sortie deux tats complmentaires stables.
Une bascule est une mmoire lmentaire qui ne peut mmoriser quun seul bit.
1.1 Bascule RS :
La bascule RS prsente :
S : entre de mise 1 (SET) de Q ;
R : entre de mise 0 (RESET de Q ;
Q et Q : sortie complmentaires.
Figure 1 Symbole dune bascule RS
Table de fonctionnement :
Entres
S
R
0
0
1
0
0
1
1
1
ESA1904RT
Sorties
Q
Q
Inchang
1
0
0
1
Ambigut
Mode de fonctionnement de la bascule

Mmorisation de ltat prcdent
Mise 1
Mise 0
Les tats de sorties sont indtermins ne pas utiliser.
RSUM DE THORIE
1.1. Bascule RSH :

Cest une bascule synchrone entre dhorloge statique.
Dans la bascule RS, la sortie change dtat, au temps de propagation prs, au moment o la
combinaison des tats des entres est change, son mode de fonctionnement est asynchrone.
Dans une bascule synchrone RSH le changement dtat de la sortie qui correspond une
nouvelle combinaison dtats dentres ne peut seffectuer que sur le front actif, montant ou
descendant, dun signal dhorloge.
La bascule RSH comprend :
-
Trois entres :
S : mise 1 ;
R : mise 0 ;
H : entre dhorloge, active sur le front montant ou descendant du signal.
Deux sorties : Q et Q dont les tats sont complmentaires.

Bascule synchrone active sur
le front montant du signal
d'horologe
S
Q
H
Q
R
Bascule synchrone active sur

le front descendant du signal
d'horologe
S
Q
H
Q
R
Figure 2 Symboles dune bascule RSH

H
ou
Entres
S
0
ou
ou
ou
ESA1904RT
R
0
Sorties
Qn+1 Qn+1
Qn Qn

Mmorisation de ltat prcdent (inchang)
Mise 1
Mise 0
Ambigut
Les tats de sorties sont indtermins ne pas utiliser.
RSUM DE THORIE
1.2. Bascule JK :
La bascule JK prsente :
deux entres J et K ;
une entre dhorloge H ;
deux sorties Q et Q dont les tats sont complmentaires.
J
Q
H
Q
K
Figure 3 Symbole dune bascule JK

Table de fonctionnement
Entres
H
J
0
K
0
Sorties
Qn+1 Qn+1
Qn Qn

Mmorisation de ltat prcdent (inchang)
Mise 0
Mise 1
Qn
Qn
Changement dtats selon ltat initial

passage de 1 0
ou inversement.
1.3. Bascule JK matre-esclave :

Elle est constitue de deux bascules JK, lune matre, lautre esclave, commutant des
niveaux diffrents du signale dhorloge (fig. 4-a).
La bascule matre reoit les informations dentre et le front actif du signal dhorloge.
La bascule esclave recopie la bascule matre sur le front oppos de lhorloge.
J
K
H
Matre
Esclave
Q
Q
Horologe
Figure 4 a
ESA1904RT
RSUM DE THORIE
J
Q
symbole deffet diffr sur un sortie
H
Q
K
Figure 4 b Symbole de la bascule JK matre-esclave

1.4. Bascule D :
La bascule D est une bascule synchrone une seule entre de donne.
Une bascule D prsente :
une entre D (Data)
une entre dhorloge H
deux sorties Q et Q dont les tats sont complmentaires.
D
H
Q
Figure 5 Symbole dune bascule D

Entres
H
D
0
1
Sorties
Qn+1
Qn+1
0
1
1
1.5. Bascule T :
La bascule T prsente :
une entre dhorloge H ;

deux sortie Q et Q dont les tats sont complmentaires.
Q
H
Q
Figure 6 Symbole dune bascule T

ESA1904RT
RSUM DE THORIE
Entre
H
Sortie
Modes de fonctionnement de la bascule
Qn+1
Qn+1
Qn
Qn
Changement dtat
Quand lentre H passe ltat dynamique 1, les sorties changent dtat.

Quand lentre H passe ltat 0, les sorties restent dans leur tat.
II-
MONOSTABLE ASTABLE
2.1. Monostable :
Cest une microstructure squentielle, qui en sortie possde deux tats complmentaires lun
de lautre.
Lun des deux tats tant stable.
Lautre ne pouvant tre occup que momentanment [tat pseudo-stable].
Une impulsion lentre (c--d changement dtat de 0 1) amne la sortie ltat 1 ; la
sortie reste dans cet tat pendant une dure dfinie par les caractristiques particulieres de
loprateur, indpendamment du temps pendant lequel lentre reste ltat 1 puis revient ltat 0.
Entre
1
temps
Sortie
1
0
temps
t
Figure 7 - Symbole dun monostable

2.2.Astable ou oscillateur :
Microstructure squentielle qui, en sortie, possde deux tats pseudo-stables
(complmentaire lun de lautre) ; le passage dun tat lautre seffectuant priodiquement avec un
facteur de forme quelconque.
Dans certaines utilisations, les bascules astables peuvent prendre le nom de multivibrateurs.
Figure 8 - Symbole dun astable

ESA1904RT
RSUM DE THORIE
III-
COMPTEURS-DECOMPTEURS
Le compteur permet de dnombrer dans la limite des bascules qui le constituent (capacit du
compteur) les impulsions appliques en entre.
Le compteur peut tre :
binaire si le facteur de dmultiplication est gale 2 ou une puissance entre de 2.
Dcimal si le facteur de dmultiplication est gal 10 ou une puissance entre de 10.
Modulo n dans les autres cas.
Entres de
programmation
Commandes
CK
A
B
C
D
+m
-m
EN
R
m
m
1
2
QA
Q
Sorties
QC
QD
CTR
Figure 9 - Symbole dun compteur (NFC 96-211) :

CTR = compteur, si le compteur travail en dcompteur par m ou modulo m sa dfinition
symbolique devient : CTR Div m.
La symbolisation des commandes se dfinit par :
+m = entre de comptage
-m = entre de dcomptage
EN= entre de validation du comptage ou dcomptage
R= entre de remise zro
m1, m2, m3, m4= sorties du compteur.
Fonction : Un compteur est un systme logique dont les sorties changent dtat chaque fois
quune information approprie est applique son entre.
ESA1904RT
RSUM DE THORIE
IV-
REGISTRES
Un registre mmorise un mot binaire de n bits, il est constitu de n mmoires lmentaires

qui sont les bascules.
Entres
Rseau d'entre
(combinatoire)
Commande
d'entre
Commande des bascules

Horloge
Bascules
Sortie des bascules

Commande
de sortie
Rseau de sortie
(combinatoire)
Sorties
Figure 10 - Schmas fonctionnel dun registre

Un registre n bits comprend :
-
ESA1904RT
n bascules qui peuvent tre du type RSH, D, JK.

Une entre du signal dHorloge pour la synchronisation .
Une commande pour le changement des entres, ou lcriture .
Une commande pour lactivation des sorties, ou la lecture.
Une commande pour le dcalage interne des bits du mot mmoris droite ou gauche.
RSUM DE THORIE
Types de registre (pour 4 bits) :
Entre
srie
Q2
Q1
Q0
Sortie
srie
Horloge
Ecriture srie lecture srie (SISO)
Entre
srie
Q2
Q0
Q1
Horloge
Sorties
parallles
Ecriture srie lecture parallle (SIPO)
Entres
parallles
Q
Q2
Q1
Q0
Sortie
srie
Horloge
Ecriture parallle lecture srie (PISO)
Entres
parallles
Q
Q2
Q1
Q0
Horloge
Sorties
parallles
Ecriture parallle lecture parallle (PIPO)
ESA1904RT
RSUM DE THORIE
V-
MEMOIRES
Une mmoire permet de stocker et de restituer une trs grande quantit dinformations
correspondant N mots de bits.
Une mmoire intgre est une association de registres qui ont chacun une adresse bien
prcise dans la mmoire.
Une mmoire comprend :
-
une zone pour le stockage des mots.

Un circuit pour la gestion des adresses.
Un ensemble de circuits pour la gestion de fonctionnement
criture (write)
lecture (read).
Lecture
Zone de stockage
des N mots de n bits
Gestion
des adresses
Ecriture
Gestion du mode
de fonctionnement
Il existe deux familles de mmoires :

-
ESA1904RT
Les mmoires vives (RAM : Random Acces Memory) lecture et criture possible.
Les mmoires mortes (ROM : Read Only Memory) lecture seulement.
10
RSUM DE THORIE
VI-
CIRCUIT INTEGRES DE CERTAINS COMPOSANTS UTILISES
Fonction du circuit
Circuits intgrs correspondants
Dcodeur 3 vers 8 ou dcodeur binaire octal
74LS138
Dcodeur binaire 7 segments
74S49
Dcodeur BCD 7 segments
74LS47
Multiplexeur
Double slecteur multiplexeur 4 vers 4 avec sorties
3 tats
Dmultiplexeur
Double dcodeur Dmultiplexeur 2 vers 4
74LS253
Compteur dcompteur binaire synchrone

programmable 4 bits avec 2 horloges et RAZ
74LS193 OU 40193
Compteurs dcompteur dcimaux synchrone

programmables
74LS190
Compteur dcade
4017
Compteur dcimal
74LS90
Compteur dcimal synchrone programmable
74LS160
Registre dcalage 4 bit shift registers
7494
Registre dcalage 8bit parallle out serial shift

registers
Registre dcalage 4 bits PIPPO
74164, 74L164, 74LS164
ESA1904RT
74155
7495
11
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N04
DURE :
1H
Le stagiaire doit reconnatre la fonction et les symboles de composants logiques.
Le stagiaire doit reconnatre la fonction et les symboles de diffrents composants logiques

utiliss en logique squentielle tels que : les bascules, les multivibrateurs, les compteurs, les
registres et les mmoires.
Lieu de lactivit :
Salle de cours.
ESA1904TP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N04
DURE :
1H
Exercice 1 :
Complter le tableau suivant :
Symbole
Dsignation
H
Q
S
Q
H
Q
R
S
Q
H
Q
R
J
Q
H
Q
K
Q
H
Q
ESA1904TP
EXERCICE PRATIQUE
Sortie
Entre
Entre
H
Sorties
Entres
Sortie
Entres
Sorties
ESA1904TP
EXERCICE PRATIQUE
Exercice 2 :
Reconnatre les composants logiques daprs leur table de fonctionnement.
Table de fonctionnement ou fonction
Entres
Sorties
0
0
1
1
0
1
0
1
H
ou
ou
ou
ou
Q
Inchang
0
1
1
0
Ambiguit
Entres
S
Sorties
Ambiguit
Entres
J
Qn
Qn
Qn
Qn
Q
Inchang
Q n +1
Entres
H
ESA1904TP
Composant logique correspondant
Sorties
Q n +1
Q n +1
Entres
Q n +1
EXERCICE PRATIQUE
Entres
H
Sorties
Q n +1
Q n +1
Qn
Qn
Mmorise un mot binaire de n bits.
Permet de stocker et restituer une trs grande

quantit dinformation correspondant N mots
de n bits.
Permet de raliser la fonction de comptage
et/ou dcomptage.
ESA1904TP
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N 05
DURE :
1,5 H
Objectif poursuivi : Distinguer les circuits squentiels et les circuits combinatoires.

Ce rsum thorique comprend lexplication de la diffrence entre les circuits squentiels et les
circuits combinatoires en se basant sur leurs caractristiques.
ESA1905RT
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N 05
DURE :
1,5 H
1-LA LOGIQUE COMBINATOIRE

A une combinaison des tats des variables dentre, fait correspondre une, et une seule
combinaison d'tats des variables de sortie. Le systme correspondant est ralis par des
portes logiques.
Exemple :
La condition pralable lautorisation de fonctionnement dun ascenseur se traduit par :
-
la fermeture de la porte palire,

et la fermeture de la porte de cabine,
et le NON-dpassement de la limite de surcharge.
2- LA LOGIQUE SQUENTIELLE
Elle prend en compte la fois les combinaisons des tats des variables dentre et la
succession chronologique des combinaisons dtats relatives aux situations antrieures.
Exemple :
Dans un quipement dascenseur, si la cabine est immobilise au 3me tage :
-
une action sur le bouton poussoir du 3me tage reste sans effet
une action sur le bouton poussoir du 5me tage se traduit par une monte.
Une action sur le bouton poussoir du 1er tage se traduit par une descente.
Ltat immdiatement antrieur toute action a t pris en compte dans la logique de

commande.
- Pour se souvenir du pass, le systme de logique squentielle fait appel des
fonctions de mmorisation.
- En logique squentielle, il faut tenir compte de la combinaison des variables
dentre mais aussi de leur succession qui provoque un droulement ordonn
doprations.
ESA1905RT
RSUM DE THORIE
Exemple :
S1
12345-
Un appui sur a provoque lalimentation du relais S;

S aliment ferme S1;
Si on relche a, S reste aliment;
Un appui sur b coupe lalimentation de S;
S nest plus aliment S1 souvre
Le systme est squentiel : au changement dtat de a succde le changement dtat de S1.

Ce systme constitue une mmoire lectromagntique puisque laction sur a, a t mmorise par S1
En utilisant des fonctions de base de logique squentielle, on obtient le mme rsultat en
commande lectronique.
ESA1905RT
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N 05
DURE :
30 min
Distinguer les circuits squentiels et les circuits combinatoires.

On prsente un certain nombre de circuits ,le stagiaire doit distinguer ceux qui sont
squentiels et ceux qui sont combinatoires en se basant sur leurs fonctions.
Lieu de lactivit :
Salle de cours.
ESA1905TP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : N 05
DURE :
30 min.
Parmi les circuits ci-dessous, distinguer ceux qui sont squentiels et ceux qui sont
combinatoires.
Les rsultats seront inscrits dans le tableau modle ci-dessous.
Type de circuits
Circuits squentiels
Circuits combinatoires
Numro du circuit
-
Circuit n1 :
Circuit n2 :
a
&
&
&
1
c
&
&
Circuit n4 :
Circuit n3 :
a
&
&
ESA1905TP
&
EXERCICE PRATIQUE
Circuit n6 :
Circuit n5 :
a
&
Une lampe claire si on agit sur un bouton poussoir a ou si

on agit sur le bouton poussoir b. Elle nclaire pas sil ny
a pas daction ni sur a ni sur b, ou sil y a action la fois
sur a et sur b
Circuit n7 :
Une perceuse peut fonctionner (cest dire que lon peut mettre son moteur sous tension)
dans les seuls cas suivants :
1- Sil y a une pice dans un tau et si cet tau est serr.
2- Sil ny a pas de pice, tau serr ou non.
Circuit n8 :
L1
Q1
F1
S1
S2
K1
K2
K1
S3
K2
K1
K2
L2
ESA1905TP
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N C
DURE :
5H
Objectif poursuivi : Slectionner les composants.

Ce rsum thorique comprend comment rechercher des symboles et des caractristiques des
composants dans la documentation technique, choisir et arranger des composants pour obtenir des
bascules RS, D, T, JK, Choisir et arranger diverses bascules pour obtenir des compteurs linaires,
des compteurs dcades, des registres dcalage etc.
ESA190CRT
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : N C
DURE :
5H
I-
RECHERCHE DES SYMBOLES ET DES CARACTRISTIQUES DES

COMPOSANTS DANS LA DOCUMENTATION TECHNIQUE
Les fiches techniques des fabricants donne toute linformation ncessaire sur un circuit intgr.
Elles prcisent les conditions de fonctionnement recommandes, les caractristiques lectriques et
les caractristiques de commutation ainsi que les symboles logiques et les brochages des C.I.
La figure suivante est la traduction de la fiche technique du fabriquant pour un compteur dcimal
7490.
ESA190CRT
RSUM DE THORIE
ESA190CRT
RSUM DE THORIE
ESA190CRT
RSUM DE THORIE
ESA190CRT
RSUM DE THORIE
ESA190CRT
RSUM DE THORIE
II-
CHOIX ET ARRANGEMENT DE COMPOSANTS POUR OBTENIR DES

BASCULES :
2.1.- Bascule RS
La bascule RS peut tre ralise soit par des oprateurs NON-OU ou des oprateurs NON-ET.
Logigramme ( schma de principe)

Ralisation avec des
oprateurs NON-OU
Ralisation avec des

oprateurs NON-ET
ESA190CRT
&
&
&
&
Entres
R
S
Sorties
Q
Q
0
0
1
1
0
1
0
1
Inchang
0
1
1
0
Ambiguit
Entres
R
S
Sorties
Q
Q
0
0
1
1
Ambiguit
0
1
1
0
Inchang
0
1
0
1
RSUM DE THORIE
2.2.- Bascule RSH

Ralisation avec
des oprateurs
NON-ET
&
&
&
&
Entres
H
S
0
ou
ou
&
&
ou
ou
Ralisation avec
une bascule RS
operateurs NONOU et deux
oprateurs NONET
&
&
&
&
H
0
Entres
R
X
S
X
ou
ESA190CRT
R
0
Sorties
Qn+1 Qn+1
Qn
Qn
Ambigut
Sorties
Qn Qn+1
0
Qn
1
0
1
1
0
0
1
0
1
1
0
1
RSUM DE THORIE
2.3.- Bascule D
Ralisation avec une
bascule RSH
Entre
D
0
1
S
Q
1
Sortie
Qn+1
0
1
Ralisation avec des

oprateurs NON-ET
dune bascule D
verrouillage
&
&
1
&
&
&
&
Entre
H
D
0
X
1
0
1
1
Sortie
Q
Inchang
0
1
2.4.- Bascule JK

Ralisation avec des
oprateurs NON-ET
&
&
&
Entre
&
&
ESA190CRT
&
J
0
0
1
1
K
0
1
0
1
Sortie
Qn+1
Qn
0
1
Qn
RSUM DE THORIE
2.5.- Bascule JK matre-esclave

Logigramme
Ralisation avec des
oprateurs NON-ET
et un operateur
NON.
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
III-
CHOIX ET ARRANGEMENT DE DIVERSES BASCULES POUR OBTENIR
3.1. Compteur dcade

Appel aussi compteur modulo 10, peut tre ralis avec des bascules de type D, disposant
dune entre clear.
Q
Q
H
Clear
Q 0
Q 1
Q 2
Q 3
Q 4
_
Pour que la sortie Q0 puisse passer 1, il faut relier lentre D de cette bascule sur la sortie
Q4 de la cinquime bascule.
ESA190CRT
10
RSUM DE THORIE
3-2- Compteurs linaires

Type des
compteurs
Compteurs
asynchrones
binaires 4
bits raliss
partir de 4
bascules JK
Schma de principe
Q 0
J0 Q 0
H
0
K0
Compteurs
asynchrones
binaires 4
bits raliss
partir de 4
bascules D
Q 1
Q 2
Q 3
Niveau
logique 1
J1 Q 1
H
1
K1
J2 Q 2
H
2
K2
Q 0
J3 Q 3
H
3
K3
Q 1
Q 2
Q 3
D0 Q 0
H
D1 Q 1
H
D2 Q 2
H
D3 Q 3
H
Q0
Q1
Q2
Q3
Remarque : Le nombre de bascules est gal au nombre de bits, les liaisons entre les
bascules restent les mmes quelque soit le nombre de bits.
Compteurs
asynchrones
binaires 4
bits raliss
partir de 4
bascules JK
Q 0
Q1
&
1 logique
J0
Q0
K0
J1
K1
Q 3
Q2
&
Q1
J2
K2
Q2
J3
Q3
K3
3-3- Registres dcalage
ESA190CRT
11
RSUM DE THORIE
Type de
registre
SISO
Type de
bascules de
ralisation
Bascules D
Schma de principe
E
D
PIPO
Bascules D
E0
E1
D
E2
D
E3
D
&
&
S0
PISO
Bascules D
E0
&
S1
E1
D
&
E2
D
S3
S2
E3
D
H
t1
t2
t 3
&
&
t 4
&
&
S
SIPO
Bascules JK
E1
E
&
&
S0
ESA190CRT
&
S1
&
S2
S3
12
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : C
DURE :
3H
Slectionner les composants.
- Description sommaire de lactivit :

Le stagiaire doit partir dun ensemble de composants, choisir ceux qui conviennent et les
arranger pour obtenir des bascules RS, D, JK, des compteurs linaires, des compteurs dcade et
des registres dcalage.
Lieu de lactivit :
Atelier ou salle de cours.
ESA190CTP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : C
DURE :
3H
Exercice 1 :
On dispose des composants suivants :
des oprateurs NON-OU;
des oprateurs NON-ET;
des oprateurs ET;
des oprateurs NON.
On dsire raliser une bascule RSH, une bascule D et une bascule JK.
Quels sont donc les oprateurs qui conviennent et comment les arranger pour raliser
chacune des trois bascules dj cites ?
Exercice 2 :
On dispose des composants suivants :
des oprateurs NON;
des oprateurs NON-OU;
des oprateurs NON-ET;
des bascules D;
des bascules JK;
des oprateurs ET.
On dsire raliser un compteur dcade, un compteur binaire synchrone 4 bits, un
compteur binaire asynchrone 4 bits, des registres dcalage SISO, PIPO, PISO et SIPO de 4 bits.
Quels sont donc les composants qui conviennent pour chaque cas et comment les arranger ?
Remarque : Les rsultats seront inscrits dans un tableau de la forme suivante.
Circuit raliser
ESA190CTP
Choix des composants
Arrangements des composants
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : D
DURE :
5H
Tracer des schmas de montage.

Ce rsum thorique prsente la traage des schmas de montage des compteurs, registres,
dcodeurs et diffrents afficheurs.
Lieu de lactivit :
Salle de cours.
ESA190DRT
RSUM DE THORIE
OBJECTIF : D
I-
DURE : 5 H
SCHEMA DE MONTAGE DUN COMPTEUR
Soit tracer un schma de montage dun compteur bi-quinaire (diviseur de frquence par10)
Il existe deux possibilits :
un schma de montage partir des bascules;
un schma de montage par cblage dun circuit intgr 74LS90.
1-1)
Schma de montage partir des bascules :
&
J
+5V
1-2)
Schma de cblage du C.I 74LS90 :
Entre de comptage en CKB, liaison entre QD et CKA.
R (1)
0
R (2)
0
R (1)
9
R (2)
9
CKA
CKB
2
3
&
CTR
6
7
14
1
&
DIV 2
DIV 5
12
9
8
11
Q
B
Q
C
Q
Boitier DIL 16
Vcc en 5 : GND en 10.
ESA190DRT
RSUM DE THORIE
II-
SCHEMA DE MONTAGE DUN REGISTRE
Soit tracer le schma de montage dun registre dcalage de 4 bits, Entres / Sorties
parallles, entre srie.
2-1) Schma de montage ralis par des bascules :
Entres
Mode
contrle
Entre
serie
Horologe 1
dcalage
droite
Horologe 2
dcalage
gauche
1R
1R
C1
1R
C1
1S
C1
1S
1R
C1
1S
1S
Sorties
On utilise des C.I pour les portes ET
C.I pour les portes OU
C.I pour les portes NOR
C.I pour les inverseurs
C.I pour les bascules RS
ESA190DRT
RSUM DE THORIE
2-2) Schma de cblage du C.I 7495 :

Remarque :
Le dcalage gauche requiert des connexions externes de QB en A, QC en B et QD en C.
La donne srie est entre en D et la donne srie est sortie par QA.
+VCC
OV
MODE
(6)
S7
R :10 K
S6
R :10 K
S5
S1
S2
CLK1
(9)
SRG4
M2 (LOAD)
M1 (SHIFI)
1C3/1
CLK1
(8)
SER
(1)
A (2)
2C4
3D
4D
D
R
QA(13)
B
(3)
QB(13)
C
(4)
QC(13)
D(5)
QD(13)
S3
D
D
D
R
R
R
S4
Vcc en 14
GND en 7.
ESA190DRT
RSUM DE THORIE
III-
SCHEMA DE MONTAGE DUN DECODEUR
Soit tracer le schma de montage du dcodeur 74LS138 afin de raliser un essai

exprimental ultrieurement.
Oscillateur
G1
(6)
(4)
(5)
S
S
G 2A
G 2B
(1)
(2)
(3)
BIN/OCT
Y
(7)
Y6
(9)
Y5
(10)
Y4
(11)
Y3
(12)
Y2
(13)
Y1
Y0
(14)
(15)
5V
5V
Botier DIL 16
Vcc en 16
GND en 8.
Le signal dHorloge (oscillateur) valide le dcodeur par G1 et les capteurs S1, S2, S3, (slection)
dsignent la sortie qui oscillera au rythme du gnrateur dimpulsion.
ESA190DRT
RSUM DE THORIE
IV-
SCHEMA DE MONTAGE DE DIFFERENTS AFFICHEURS
4-1) Afficheur 7 segments :

On propose un schma de montage utilisant un compteur 74143 qui comporte sur un mme
circuit un dcodeur pour LED.
(1)
(2)
(3)
+5V
1 K
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
SCEi
CLK
cc
PCEI
STROBE
MAX.COUNT
Q
D
QC
QB
QA
CLEAR
RBI
BI
BO
DP
d.P.
d
f
b
a
c
g
e
GND
(a)
a
f
Vcc
(b)
(f)
24
23
+5V
21
22
20
19
18
17
16
15
14
13
5V
(g)
g
e
(e)
(c)
(d)
ESA190DRT
RSUM DE THORIE
4-2) Afficheur cristaux liquides LCD :

Ce type dafficheur nmet aucune lumire en labsence de source lumineuse extrieure.
Ce type dafficheur est plus adapt la technologie CMOS.
4070 B
4511 B
a
D
b
C
Pilote/
Dcodeur
c
DCB 7 segments
d
e
A
f
a
b
c
d
e
f
g
Plaque
arrire
5V
0
ACL
40 Hz
ESA190DRT
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : D
DURE :
3H
Tracer des schmas de montage.
Le stagiaire doit tracer des schmas de montage dun compteur, dun registre, dun diviseur
de frquence et dun ensemble : compteur dcodeur afficheur ces schmas doivent tre
conformes aux schmas lectroniques
- Lieu de lactivit :
Atelier.
- Le travail doit se faire individuellement.
- Le formateur doit sassurer de :
La conformit des schmas de montage avec les schmas lectroniques;
La clart des schmas de montage.
ESA190DTP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF :D
DURE :
3H
Exercice 1 :
On dsire monter le C.I 7490 afin de raliser un diviseur de frquence par 10.
Tracer son schma de montage.
Exercice 2 :
Complter le schma de montage suivant afin de raliser un affichage 7 segments DEL
utilisant un compteur 74143.
SCEi
CLK
H
+5V
1 K
CLEAR
RBI
BI
BO
DP
d.P.
d
f
cc
PCEI
STROBE
MAX.COUNT
Q
D
QC
QB
QA
b
a
c
g
e
GND
+5V
Vcc
+5V
b
f
e
g
c
d
ESA190DTP
EXERCICE PRATIQUE
Exercice 3 :
Complter le schma de montage suivant afin de raliser un affichage 7 segments cristaux
liquides.
4070 B
4511 B
a
D
Pilote/
Dcodeur
DCB 7 segments
ACL
a
b
c
d
e
f
g
Plaque
arrire
5V
0
40 Hz
Exercice 4 :
On dsire raliser un montage exprimental du dcodeur 74LS138.
Tracer son schma de montage.
ESA190DTP
EXERCICE PRATIQUE
Exercice 5 :
On dsire monter un registre 7495 afin de vrifier ses deux modes de fonctionnement :
chargement parallle;
dcalage droite de QA vers QD.
complter le schma de montage correspondant sachant on veut voir la possibilit de changer le
niveau logique de A, B, C, D, MODE etc.
MODE
LOAD
SHIFI
1C3/1
2C4
SER
A
3D
4D
QA
QB
QC
QD
0V
ESA190DTP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : E
DURE :
6H
Monter des circuits.

Le stagiaire doit monter 5 circuits de base :
un registre;
un compteur;
un diviseur de frquence;
un dcodeur;
un compteur dcodeur et affichage numrique avec slection judicieuse des composants et
conformit du montage avec le schma.
Lieu de lactivit :
Atelier.
Liste du matriel requis :

- Alimentation continue unipolaire(+5V);
- Interrupteurs logiques;
- 8 DELS;
- plaquette de montage, pinces et fils calibre 22;
- gnrateur de fonction pour le signal dhorloge basse frquence;
- rsistances de limitation : 11 rsistances de 330;
- rsistance pour horloge :2 rsistances de 10K;
- affichage 7 segments MAN 71A;
- circuits intgrs : 74LS160 - 7495 2 x 7490 2 x 7492 7447 74138;
- notes de cours et fiches techniques;
- sonde logique;
- oscilloscope.
ESA190ETP
EXERCICE PRATIQUE
- le travail doit se faire en quipe de 2 4 stagiaires suivant leffectif et le matriel
disponible;
- les formateurs doivent :
sassurer que les stagiaires suivent bien les tapes dans lordre indiqu afin de
bien comprendre les lments du circuit raliser.
sassure du fonctionnement des circuits logiques :
montage clair et pratique;
choix des alimentations;
manipulation de la sonde logique;
utilisation adquate des caractristiques techniques.
ESA190ETP
EXERCICE PRATIQUE
OBJECTIF : E
DURE :
I-
REGISTRE 7495
1-1)
Comptence vise :
6H
Monter un registre 7495 et vrifier ses deux modes de fonctionnent :

chargement parallle;
dcalage droite de QA vers QD.
1-2)
Dmarche suivre :
Monter le circuit de la figure 1 :
+VCC
OV
MODE
(6)
S7
R :10 K
S6
R :10 K
S5
S1
S2
CLK1
(9)
SRG4
M2 (LOAD)
1C3/1
CLK1
(8)
SER
(1)
A (2)
Vcc en 14
GND en 7
M1 (SHIFI)
2C4
3D
4D
D
R
QA(13)
B
(3)
QB(12)
C
(4)
QC(11)
D(5)
QD(10)
S3
D
D
D
R
R
R
S4
Figure 1
ESA190ETP
EXERCICE PRATIQUE
a)- Identifier le niveau affect aux entres A, B, C, et D par les inverseurs S1, S2, S3,et S4.
Rep :--------------------------------------------------- Donner le mot binaire correspondant.
Rep : --------------------------------------------------b)- Donner la correspondance dcimale de B en hexadcimal.
Rep : B(16) = --------------------------------------------------- Donner sa valeur binaire :
Rep : --------------------------------------------------c)- Affecter aux inverseurs S1 S4 les niveaux correspondant au mot binaire 1011 (D poids
fort).
Rep : A : niveau------------------B : niveau------------------C : niveau------------------D : niveau------------------d)- Chargement parallle (LOAD)
- placer MODE au niveau haut;
- aprs le front descendant de CLK2 le mot binaire 1011 sinscrit sur les sorties.
e)- Dcalage droite :
placer MODE au niveau -------------(SHIFT);
Aprs le front descendant de CLK1 le dcalage ---------seffectue (QA
ESA190ETP
QD)
EXERCICE PRATIQUE
II-
COMPTEUR 74LS160
2-1) Comptence vise :

Monter et vrifier le fonctionnement du compteur 74LS160.
2-2) Dmarches suivre :
+VCC
CTRDIV10
OV
CLR
Botier DIL 16
Vcc en 16
GND en 8
CT=0
S1
LOAD 9
M1
S2
M2
ENT 10
G3
S3
ENP 7
3CT=9
15
RCO
G4
S4
CLK 2
C5/2,3,4+
S5
R:10 K
D
A
1,5D
QA
14
D
B 4
QB
13
D
QC
QD
12
11
R
R
R
R
Figure 2
- Monter le circuit de la figure 2.
a)- Quel niveau logique doit tre sur la broche CLEAR pour que le compteur effectue une
remise zro ?
Rep : --------------------------------------------------b)- Quels niveaux logiques doit-on appliquer sur les broches de contrle des entres pour
que le compteur excute une squence normale?
Rep :
Table 1
Broche
ENABLE P
ENABLE T
CLEAR
LOAD
Niveau
c)- Quelle est la transition (progressive ou rgressive) de lentre CLOCK permettant au

compteur davancer dun bit?
Rep : ---------------------------------------------------
ESA190ETP
EXERCICE PRATIQUE
d)- Quel est le rle de la broche de contrle LOAD?

Rep : --------------------------------------------------III-
3-1)
DIVISEUR DE FREQUENCE
Comptence vise :
- Monter un circuit dont la fonction est de diviser une frquence afin dobtenir la frquence
dsire. On se propose la ralisation dun diviseur de frquence, permettant de simuler la
frquence pour les minutes dune horloge.
3-2)
Etapes suivre :
- Monter uniquement le premier 7490 U1 de la figure 3 et ajuster pour linstant la frquence

dentre 10 KHz.
Vrifier la frquence la sortie QA : --------------------------------------------------Quel est le rapport entre la frquence dentre et celle de la sortie : ------------------------------------- Le circuit interne du 7490 est form dune bascule T entre lentre A et la sortie QA.
Nous pouvons donc conclure quune bascule T est galement un diviseur de frquence par 2.
- Mesurer maintenant la frquence la sortie QD : -------------------------------------------------Quel est le rapport entre cette frquence et celle lentre : ------------------------------------------------ Monter le reste du circuit de la figure 2 et assurez vous du bon fonctionnement de celui-ci.
Noubliez pas dajuster le gnrateur 120 Hz.
Remarque :
Pour mesurer la frquence dune sortie, visualiser la sortie sur loscilloscope.
U1
Clock
120Hz
Vcc
14
1
2
3
6
7
A
B
R0(1)
R0(2)
R9(1)
R9(2)
QA
QB
QC
QD
14
1
12
9
8
11
Vcc
6
7
A
B
R0(1)
R0(2)
QA
QB
QC
QD
74LS92
74LS90
Vcc
U3
U2
12
11
9
8
14
1
Vcc
2
3
6
7
A
B
R0(1)
R0(2)
R9(1)
R9(2)
QA
QB
QC
QD
U4
14
1
12
11
9
8
Vcc
6
7
A
B
R0(1)
R0(2)
QA
QB
QC
QD
12
11
9
8
74LS92
74LS90
Reset
Figure 3
ESA190ETP
EXERCICE PRATIQUE
IV-
DECODEUR 74LS138

Monter et vrifier le fonctionnement du dcodeur 74LS138.
4-2)
Dmarches suivre :
BIN/OCT
Oscillateur
G1
Y7
G2A
Y6
(5)
74LS138
(6)
G 2 (4)
G2B
S2
S3
R
Y4
Y3
Y2
S1
Y5
Y1
Y0
Botier DIL 16
GND en 8
Vcc en 16
5V
5V
Figure 4
Le signal dhorloge valide le dcodeur par G1.
- Monter le circuit de la figure prcdente (fig4).
Quel est le rle de lentre G1 ?
Rep : --------------------------------------------------- Sur quel niveau logique doit tre lentre G2 pour valider le dcodeur ? G2 = G2A+G2B.
Rep : --------------------------------------------------- Identifier le niveau logique affect aux entres A, B et C par les capteurs S1, S2, et S3..
Rep : ---------------------------------------------------
ESA190ETP
EXERCICE PRATIQUE
Remplir la table de vrit suivante en agissant sur les capteurs et en notant les tats des
sorties.
Entres
Validation
G1
G2
0
X
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
H
L
V-
Sorties
Adresse
B
X
L
L
H
H
L
L
H
H
C
X
L
L
L
L
H
H
H
H
A
X
L
H
L
H
L
H
L
H
Y7
H
Y6
H
Y5
H
Y4
H
Y3
H
Y2
H
Y1
H
Y0
H
COMPTEUR-DECODEUR ET AFFICHAGE NUMERIQUE

Monter un circuit dont la fonction est de compter puis dafficher le rsultat du compte en
utilisant un dcodeur intgr 74LS47 (interface un affichage 7 segments sur un compteur).
5-2) Dmarches suivre :
Monter le circuit de la figure 5 suivante.
74LS47
Vcc : Broche 16
GND : Broche 8
74LS160
Vcc : Broche 16
GND : Broche 8
+Vcc 0V
3
4
5
6
S1
S2
10
2
S3
S4
A
QA
B
QB
C
QC
D
QD
ENP RCO
14
13
12
11
15
7
1
2
6
4
A
B
C
D
E
ENT
5
3
CLK
LOAD
RBI
LT
F
G
12
11
10
15
14
13
CLR
+Vcc 0V
S5
Horloge
Signal carr
5 Volts
1
2
4
8
BI/RBO
MAN71A
R
Resistances
de limitation :
330 Ohms
S6
Figue 5
ESA190ETP
EXERCICE PRATIQUE
a) Vrifier le fonctionnement de votre circuit numrique en le faisant compter de 0 9

laide dune horloge basse frquence (utiliser le gnrateur de fonction)
N.B : Noublier pas de choisir les niveaux logiques convenables pour ENP, ENT, LOAD, et
CLR du compteur.
Voir 2me montage.
b) Quel est le rle de la broche LT du dcodeur 74LS47 ainsi que son niveau actif ?
Rep : --------------------------------------------------c) Pendant que le compteur fonctionne et affiche les nombres de 0 9, que remarquez-vous
de diffrent dans laffichage de la squence lorsque vous placez un niveau 0 sur lentre BI du
dcodeur.
ESA190ETP

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ROYAUME DU MAROC

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail

Chef de la Division Modes et Mthodes de

Mme Najat FARHANE

Melle Fatima Zahra MOUTAWAKIL

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SCHMA DAPPRENTISSAGE DUN OBJECTIF

Passage l'objectif " n + 1 "

SCHMA DE LA STRATGIE D'APPRENTISSAGE

OBJECTIF OPRATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

CRITRES GNRAUX DE PERFORMANCE

Travail mthodique et minutieux.

OBJECTIF OPRATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

A. Analyser diffrentes reprsentations

B. Traduire des reprsentations graphiques

- Conformit du schma avec la

C. Slectionner les composants.

- Slectionner judicieuse en fonction :

D. Tracer des schmas de montage.

- Conformit du schma de montage avec le

E. Monter des circuits de base.

- Conformit du montage avec le schma et

OBJECTIFS OPRATIONNELS DE SECOND NIVEAU

Avant dapprendre analyser diffrentes reprsentations graphiques dune

Schma fonctionnel dune machine (A) :

Avant dapprendre slectionner les composants (C) :

Tracer un schma lectronique clair et propre correspondant au droulement de la

Slectionner les composants intgrant le maximum de fonctions ;

Tracer un schma de montage clair, propre et confirme au schma lectronique ;

Enfin, monter le circuit conformment au schma de montage avec vrification du

Objectif poursuivi : Dcrire les rgles de construction de diverses reprsentations graphiques

Description sommaire du contenu :

Endroit ou se droulera lactivit : Salle de cours.

Considrons la poinonneuse en sa position

II- RGLES DE CONSTRUCTION DE DIVERSES REPRSENTATIONS

Sur la machine le comportement de lautomatisme se manifeste par des actions ou plus

La descente du poinon associe ltape 2.

b)- Les points de prise de dcision :

Considrons un autre exemple : chauffage dun local.

Aprs la dernire information de sortie (chauffage arrt) cest une boucle

e)- Sil y a saut de squence :

Descente en grande vitesse

Descente vitesse travail

Descente en grande vitesse

Descente vitesse travail

Les tapes du cycle avec dbourrage sont :

On a donc une tape initiale commune aux deux modes de fonctionnement :

g)- Sil y a des squences simultanes :

Chacune de ces squences est compose dun certain nombre dtapes.

Parfois, on doit rpter certaines conditions pour des raisons de scurit.

Description sommaire de lactivit :

Lieu de lactivit : Salle de cours.

- Liste du matriel requis :

Mme question que le 1r exercice.

Objectif poursuivi : Reconnatre les principaux symboles associs diverses reprsentations

Description sommaire du contenu :

- Ce rsum thorique prsente les principaux symboles associs diverses reprsentations

Lieu de lactivit : Salle de cours.

Point dentre de donnes ou de sortie de rsultats

Action cest--dire opration ou groupe doprations sur des

Renvoi : donne la possibilit de raccorder des segments de

Sens conventionnel des liaisons

Objectif poursuivi : Reconnatre les principaux symboles associs diverses reprsentations