PENGENALAN KEPADA SISTEM

KAWALAN AUTOMASI.

Sistem Kawalan Automasi ialah sistem yang

berupaya mengawal suatu proses dengan
pertolongan insani yang minima atau tanpa
insani dan mempunyai keupayaan untuk
memulakan, melaras, bertindak memapar
atau mengukur pembolehubah didalam
proses dan memberhentikan proses dalam
usaha mendapatkan keluaran yang
diperlukan.

Meningkatkan kuantiti keluaran

Memperbaiki kualiti keluaran
Mengawal kos perbeanjaan.

Automasi Tetap ( Fixed Automation)

Automasi Boleh Aturcara ( Flexible
Automation)

Direka untuk melakukan suatu tugas yang

khusus.
Fungsi litar kawalannya adalah tetap dan
kekal
Kerja menjadi rumit jika ingin melakukan
kerja selain dari tugas yang telah
disediakan.

Sistem kawalan yang kompleks yang dapat

melakukan pelbagai tugas.
Fungsi litar kawalannya diaturcarakan oleh
pengguna dan boleh diubahsuai.
Pengubahan hanya perlu dilakukan pada
aturcara sahaja sekiranya tugas yang perlu
dilakukan bertukar.

AUTOMASI
TETAP

AUTOMASI
BOLEH ATURCARA

Kegunaan

Khusus

Berbagai

Kemudahan membuat
perubahan /
penambahbaikan

Sukar

Mudah

Penyelenggaraan

Sukar
Bergantung kepada
rekabentuk dan
pembuatan

Mudah

Keupayaan

Kelajuan
Kecekapan dari segi
ekonomi

Perlahan
Sesuai untuk sistem
yang kecil

Sangat tinggi

Laju
Sesuai untuk semua
jenis sistem

S2
S1
VB

mentol

S1

00000

S2
00001

ATURCARA

01000

LD

00000

AND

00001

OUT

01000

END (01)

ment
ol
COM
COM
VB

VB

S1
S2
VB

mentol

S1
00000

Litar
kawalan
01000

ATURCARA

S2
0000
1

LD

00000

OR

00001

OUT

01000

END (01)

mentol
COM

COM

4 sumber tenaga kendalian yang utama :

Mekanikal
Elektrikal
Pneumatik
Hidraulik

Tenaga yang dihasilkan dengan

penggunaan gear, tuil, pegas dan lain-lain
lagi.

Terdapat 2 jenis yang sentiasa digunakan

Arus Terus
Arus Ulang Alik

Menggunakan udara yang dimampatkan.

Banyak dalam industri makanan, pertokimia
dan industri yang menggunakan robot.
Memerlukan :

Bekalan udara mampat

Injap kawalan
Tiub penghubung
pemindaharuh

Menggunakan bendalir untuk menghasilkan

daya.
Banyak digunakan dalam industri automobil
seperti sistem kuasa, sistem brek, kren, jek
kereta dan sebagainya.
Bendalir yang digunakan adalah minyak.
Sistem hidraulik memerlukan:

Bekalan bendalir hidraulik

Injap kawalan
Silinder