SAN CRISTOBAL
DE HUAMANGA
PROFESIONAL
ESCUELA DE FORMACION
CODIGO:
26136532
Ayacucho - Per
u
2015
E.F.P.CIENCIAS FISICO MATEMATICAS
U.N.S.C.H -2015
Indice
1. Introducci
on
II
II
3. Componentes de un vector en R3
II
4. M
odulo de un vector en R3
II
5. Cosenos Directores
III
III
IV
8. Producto Escalar
IV
9. Producto Vectorial
IV
iii
iii
iv
11.Ecuaci
on param
etrica de la recta
VII
12.Intersecci
on entre rectas
VII
VIII
14.Planos XY, XZ y YZ
VIII
VIII
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1.VECTORES EN R3
1.
Introducci
on
Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos. Cuando esos puntos est
an
dados en un cierto orden, se dice que el segmento esta orientado . Se llama vector a todo segmento
orientado. El primer punto es el origen y el segundo, el extremo del vector.[5]
La recta que contiene al vector determina su direccion; la orientacion sobre la recta, definida desde el
origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos los vectores situados sobre una misma recta o
sobre rectas paralelas tienen la misma direccion. Sobre cada recta hay dos sentidos opuestos.
2.
3.
Componentes de un vector en R3
4.
M
odulo de un vector en R3
~ = (x, y, z), el m
Sea un vector A
odulo o norma del vector es:
p
~ = x2 + y 2 + z 2
A = |A|
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d[P, T ] =
5.
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p
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
Cosenos Directores
Donde se cumple:
cos2 + cos2 + cos2 = 1
6.
6.1.
~ = (a0 , b0 , c0 ), B
~ = (a1 , b1 , c1 ), C
~ = (a2 , b2 , c2 )
Sean los vectores en R3 , A
~ llamado resultante, donde:
La adici
on es otro vector R
~
~
~
~
R = A + B + C = (a0 + b0 + c0 , a1 + b1 + c1 , a2 + b2 + c2 )
6.2.
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7.
A
a
a a a
y
x
z
donde sus compoentes son:
, ,
a a a
7.1.
Versores Fundamentales
cuales son vectores unitarios paralelos a los ejes x, y, z, respecLos versores fundamenales son: i, j, k,
tivamente.
~
donde |~i| = |~j| = |k|
=1
8.
Producto Escalar
B
~ = ax~i + ay~j + az~ky
~ = bx~i + by~j + bz~k (en su forma canonica), su producto
Dados los vectores A
escalar (aplicando la propiedad distributiva y las propiedades de los versores fundamentales) resulta:
~ B
~ = ax bx + ay by + az bz , en algunos casos se utiliza bastante para encontrar el angulo que hay entre
A
ellos.
9.
Producto Vectorial
~ y B,
~ y lo indicaremos A
~ B,
~ al pseudovector
Se llama producto vectorial o externo de dos vectoresA
que tiene:
~ y de B
~ por el seno del angulo comprendido entre
modulo igual al producto de los modulos de A
~
~
~
~
A y B : A B = A B sin .
~ y B,
~ y
direcci
on perpendicular al plano determinado por las direcciones de A
Ayacucho, 29 de julio de 2015
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~ B
~ A
~B
~ formen un triedro directo, como el de referencia.
sentido tal que los vectores A,
10.
~B
~ por C.
~
Dados tres vectores A , B y C, se llama producto mixto al producto escalar deA
Destaquemos que el producto mixto de tres vectores da por resultado un escalar. Si las componentes
de los tres vectores se indican con las min
usculas correspondientes, las propiedades antes mencionadas
~ B)
~ C
~ = (ay bz az by )cx + (az bx ax bz )cy +
de los productos escalar y vectorial conducen [3] a: (A
(ax by ay bx )cz
El producto mixto es igual al volumen del paraleleppedo construido sobre los tres vectores, una vez
llevados a partir de un origen com
un.
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Ejemplo 1
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2.RECTAS Y PLANOS EN R3
11.
Ecuaci
on param
etrica de la recta
Al escribir la ecuaci
on de la recta en el plano xy empleamos los conceptos de pendiente y ordenada
al origen para escribirla en la forma y = mx + b, que se conoce como ecuacion explcita de la recta.
Tambien es habitual encontrarla escrita en la forma implcita Ax + By = C o en la forma segmentaria
x/a + y/b = 1, donde los coeficientes indican las intersecciones de la recta con los ejes coordenados.
No resulta difcil pasar de una a otra forma de escritura de la ecuacion de la recta en R2 .
Estos conceptos geometricos no pueden aplicarse al problema de escribir la ecuacion de la recta en
R3 . El concepto de pendiente carece de sentido ya que para especificar una direccion en el espacio no
basta con fijar un
angulo (recordar los cosenos directores). Para esto, resulta mas simple emplear un
vector que pase por el origen de coordenadas y que tenga esa direccion. Sabemos que, al multiplicar
a un vector por un escalar, obtenemos otro vector de igual direccion y de modulo diferente; el sentido
coincidira con el del vector dado si el escalar es positivo, y tiene sentido opuesto si el escalar es negativo.
Si designamos con V al vector direcci
on y con t al escalar, y si ahora permitimos que t tome cualquier
valor real, la expresi
on P=t.V representa a todos los puntos P del espacio que pertenecen a la recta
que pasa por el origen y tiene la direcci
on del vector V. Mediante P indicamos a un punto generico de
la recta, pero tambien podemos interpretarlo como el extremo de un vector cuyo origen es el origen
de coordenadas y su extremo es P.
12.
Intersecci
on entre rectas
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13.
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Queremos calcular la distancia entre un punto Q y un plano que no contiene al punto. Para esto,
tendramos que trazar una recta L perpendicular al plano (paralela al vector N ) que pase por Q,
determinar el punto R de intersecci
on de esta recta con el plano y luego calcular la distancia entre R
y Q. La distancia d entre Q y el plano esta dada por la longitud del segmento RQ.
14.
N P Q
|N |
Planos XY, XZ y YZ
Los ejes coordenados determinan tres planos, el plano XY es el plano que contiene el eje X y el eje Y,
el plano XZ es el plano que contiene el eje X y el eje Z y el plano YZ es el plano que contiene el eje Y
y el eje Z.
15.
El primer octante
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Ejemplo 2
Calcular la distancia entre el punto (2,-1,3) y el plano 2x + 3y 4z = 2.
Resoluci
on
En primer lugar, comprobemos que el punto dado no pertenece al plano. En efecto, al reemplazar las
coordenadas del punto en la ecuaci
on del plano obtenemos 2 2 + 3 (1) 4 3 = 11 6= 2 . Elegimos
ahora alg
un punto del plano, por ejemplo el (1,4,3) y construimos el vector P Q = (2, 1, 3)(1, 4, 3) =
(1, 5, 0).
Su producto escalar con la normal al plano, N = (2, 3, 4) es (1, 5, 0)(2, 3, 4) = 13 . Ademas,|N | =
13
4 + 9 + 16 = 29 . Luego, la distancia es: d = .
29
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3.Curvas y superficies en R3
Nos interesan las superficies de ecuaci
on z = f (x, y) , es decir, las superficies formadas por los puntos
(x,y, z) que satisfacen la ecuaci
on z = f (x, y) o tambien en la forma F (x, y, z) = 0.
A veces decimos superficie de ecuaci
on (explcita) z = f (x, y) o superficie de ecuacion (implcita)
F (x, y, z) = 0.
16.
Una manera de describir una curva en el plano XY es por medio de su ecuacion cartesiana F (x, y) = c.
Por ejemplo, una circunferencia de radio a tiene ecuacion: x2 + y 2 = a2 . Desde este punto de vista,
una curva C definida por esta ecuaci
on es un conjunto de puntos, a saber,
C = {f (x, y) R2 /F (x, y) = c}
Las curvas en R3 podran ser definidas por un par de ecuaciones (como interseccion de dos superficies),
F1 (x, y, z) = c1 ; F2 (x, y, z) = c2 ,
Por ejemplo, una circunferencia centrada en el origen y de radio a en el plano XY:
x2 + y 2 = a2 ; z = 0
De igual forma se puede graficar una par
abola en el plano YZ, como sigue en el ejemplo:
Ejemplo 3
Realizar la representaci
on gr
afica, en el espacio, de la curva C3 : z = 2 y 2 ; x = 0.
Resoluci
on
La curva C3 es la par
abola : y 2 = (z 2) (concava hacia abajo) en el plano YZ. El vertice es (0, 0, 2)
e interseca al eje X en x = 2 y x = 2.
Graficado:
Ejemplo 4
Realizar la representaci
on gr
afica, en el espacio, de la curva C2 : (x 2)2 + (z 2)2 = 1; y = 0.
Resoluci
on
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coordenados en (a, 0, 0) , (0, b, 0) y (0, 0, c). La traza del elipsoide sobre cada uno de los planos
coordenados es un u
nico punto o una elipse.[1]
[5]
O tambien podemos obtener un cono elptico:
[5]
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Referencias
[1] CALCULO
SUPERIOR. SUPERFICIES Y SOLIDOS.Prof.
Walter Mora F., Escuela de Matematica.Instituto Tecnol
ogico de Costa Rica. Marzo, 2011.
[2] UNSAM Escuela de Ciencia y Tecnologa.Vectores en R2 y R3
[3] https://www.google.com/search?q=vectores+en+r3&ie=utf-8&oe=utf-8
[4] Monografas.com
[5] http://claroline.emate.ucr.ac.cr
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