KOMPOSISI TRANSLASI DAN ROTASI

Bab ini membahas tentang komposisi antara translasi

(geseran) dengan rotasi (putaran), dengan tujuan untuk melihat
apakah sama, antara bayangan benda geometri yang dilakukan
geseran dulu baru diputar dan diputar dulu baru digeser.
Dari materi taranslasi diperoleh bahwa persamaan umum
dari geseran adalah
x ' =x +a

y '= y +b

dan

sedangkan

dari

materi

rotasi

diperoleh

persamaan

umum

putaran adalah

[ ][

][ ] [ ]

x ' = cos sin x h + h

y'
sin cos yk k

A. Translasi ke Rotasi
Translasi (geseran) ke rotasi (putaran) merupakan
proses transformasi benda geometri yang diawali dengan
geseran dan dilanjutkan ke putaran.
1. Untuk titik
A ( x , y ) yang digeser oleh vector geser
Bayangan titik

()

T= a
b
pusat

dan dilanjutkan dengan putaran sebesar

(h , k ) .

Geseran
x '=x +a

dan

y '= y +b

dilanjutkan dengan putaran

[ ][

][ ] [ ]

x ' = cos sin x h + h

y'
sin cos yk k

Karena putaran pada posisi ke dua, maka

pada

[ ][

][ ] [ ]

x ' ' = cos sin x ' h + h

y' '
sin cos y ' k k
x ' =x +a

Substitusi nilai

dan

[ ][

][ ] [ ]

[ ][

][

y '= y +b

ke persamaan

x ' ' = cos sin x ' h + h

y' '
sin cos y ' k k

][]

x ' ' = cos sin x + ah + h

y' '
sin cos y +bk k

Contoh soal 1.
Tentukan hasil geseran titik

vector

putaran

(25)

A ( 6,2 )

kemudian diputar sejauh

yang digeser oleh

180

( 0, 0 ) .

Penyelesaian.
Diketahui:

x=6, y=2, a=2,b=5, h=0, k=0, dan =180

[ ][

][

][]

x ' ' = cos sin x + ah + h

y' '
sin cos y +bk k

[ ][

][

][]

x''
cos 180 sin180 6+ 20 0
=
+
y' '
sin 180 cos 180 2+50 0

[ ][

][ ]

x ' ' = 1 0 8
y' '
0 1 7

[ ][ ]
x ' ' = 8
y' '
7

pada pusat

A ( 6,2 )

Jadi, hasil geseran titik

(52 )

kemudian diputar sejauh

( 0, 0 )

adalah titik

yang digeser oleh vector

180

pada pusat putaran

A ' ' (8,7 ) .

Contoh soal 2.
Tentukan bayangan koordinat titik

(33 )

oleh vektor

pusat putaran

P (3,5 )

kemudian diputar sejauh

( 1,2 ) .

Penyelesaian.
Diketahui:

P (3,5 ) x=3, y=5

Vektor

(33 ) a=3,b=3

=120

Sudut putaran

[ ][

( 1,2 ) h=1, k =2

][

][]

x ' ' = cos sin x + ah + h

y' '
sin cos y +bk k

[ ][

][

][]

x ' ' = cos 120 sin120 3+31 + 1

y''
sin 120 cos 120 232 2

yang digeser

120

pada

][

1 1
3
x' ' = 2
2
5 +1
y' '
1
1 10 2
3
2
2

[ ]

][]

[ ][]
[ ][
]
[ ][ ]
5
+5 3
x''
2
1
=
+
y' '
5
2
3+5
2

[ ]

5
2
+5 3+
x' ' = 2
2
y' '
5
3+5+2
2
3
5 3
x''
2
=
y' '
5
3+7
2

Jadi,

3 5
P' ' 5 3 , 3+7
2 2