DAFTAR PUSTAKA

[1] Suwito. Estimasi Posisi dan Orientasi Mobile Robot Dengan Active
Landmark Menggunakan Metode Seleksi Kanal. 2009.
[2] Noor Irfani, Habib. Purwarupa Robot Lengan Pemilih Barang Berdasarkan
Warna. Universitas Gadjah Mada. Elektonika dan Instrumentasi UGM.
2014.
[2] Anonim. Modul Praktikum Elektronika Dasar, Laboratorium Elektronika
dan Komputer Universitas Gunadarma, Depok, 2010.
[3]

Anonim. Modul Praktikum Sistem Tertanam, Laboratorium Elektronika dan

Komputer Universitas Gunadarma, Depok, 2012.

[4]

Abdul Kadir, Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan

Pemrogramanya Menggunakan Arduino, Andi, Yogyakarta, 2009

[5]

Marta Dinata, Yuwono. Arduino Itu Mudah. Elex Media, Jakarta, 2015.

[6]

Muhammad

Syahwil.

Panduan

Mudah

Simulasi

dan

Praktek

Mikrokontroler Arduino. Andi, 2013.

[7]

Abdul Kadir, Belajar Sendiri Pasti Bisa Pemrograman Bahasa C. Andi,

2015

[8]

URL :

http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560, 2 Juni

2015
[9]

URL :

http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo/,

2 Juni 2015
[10] URL :

http://aubincaesar.blogspot.com/2013/01/lcd.html, 3 Juni 2015

[11] URL :

http://zainms.blogspot.com/2013/03/proyek-arduino-robot-

sederhana.html, 3 Juni 2015

[12] URL : http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/sg90, 3 Juni 2015

50