ROBOTIC

KONSEP MENYELURUH ROBOT

4 Kategori yang perlu diambil kira:
* Robot (manipulator/actuator)
* Bahasa pengaturcaraan (controller program)
* Pencengkam (Gripper)
* Deria (Sensor)

STRUKTUR ROBOT

Direka bentuk untuk menjalankan sesuatu

tugas. Robot satu lengan mengandungi
tapak, lengan, pergelangan dan endeffector.
End-effector adalah unit mekanikal yang
membolehkan ia menolak, megangkat dan
mengubah alatan.
Kuasa hydraulic, pneumatic, electrical
dan gabungan unsur-unsur tersebut.

KRITERIA REKA BENTUK ROBOT

Secara umumnya tegap struktur.

Pergerakan yang stabil, tindakan yang
cepat,darjah kebebasan yang maksimum
(DOF), mengawal komponen yang
pelbagai

Rekabentuk kemampuan dan kapasiti

robot

KEPERLUAN FUNGSIAN

Robot pemasangan direka bentuk untuk

julat yang terhad untuk saiz, had, kelajuan

dan jenis operasi.
Dalam proses pemasangan
Luas permukaan projektor adalah kurang drp
200mm
Berat adalah kurang drp 2kg
Sub pemasangan mengandungi kurang drp
25 komponen

JENIS ROBOT PERINDUSTRIAN

PUMA Programmable universal machine
for assembly
CARTESIAN
SCARA - selective compliance robot arm

Kitar operasi pemasangan terbahagi 3

jenis pergerakan iaitu kasar (gross),
sederhana(interface) dan halus(fine)

BAHASA PENGATURCARAAN
Textual
walk through pergerakan manual lengan robot
dan rangkaian gerakan melalui kitar kerja
Non-textual
Lead through mengunakan alat pengajar utk
memandu robot dgn rangkaian pergerakan

Bahasa berteraskan mesin cth terbaik

ialah machine language (ML)
Pengaturcaraan offline

PENCENGKAM (gripper)
Adalah jenis end-effectors yg biasa
digunakan dlm industri pemansangan. Reka
bentuk pecengkam seharusnya
ringan,tegap,bolehubah dan sensitive kpd
tekanan cengkaman.
pemilihan pecengkam bergantung kpd
keadaan dan rupa komponen iaitu berat,
dimensi,had,bahan,ketegangan dan juga
kebersihan persekitaran.
Pencengkam kawalan deria
Pecengkam pelbagai tangan