SOLUCIN:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.):
I A=
I A=
1
m r 2+ md 2
12
1
4 lb
4 lb
(
)(3 ft )2 +(
)(1.5 ft )2
12
ft
ft
32.2 2
32.2 2
s
s
I A =0.3727 slug. ft 2
(H A )1=(H A )2
vb
vb
(mb )
vb
4 lb
ft
4 lb
)(12 )(3 ft)=(
)
ft
s
ft
32.2 2
32.2 2
s
s
vb
4.477=0.3727
vB
vb
vB
vb
e=
vB
vb
0.8=
vB
vb
9.6=
Pero no debemos olvidar que:
v b =3 w
vB
9.6=
Trabajando el sistema de ecuaciones A y B:
vb
0.3727
vB
Donde:
w=8.65 rad /s
vB
vb