Actuadores

Motores elctricos
Movimiento contnuo
Direccin reversible
Requiere manejadores de seal.
Maxon, Pittman, GlobeMotors, Micromo

MOTORES
DE CD

Actuadores
Motores elctricos

Control de velocidad y par

Aplicaciones industriales

Robtica

Requieren manejadores de
seal: Puente H,
Relevadores, Transitores de
potencia.

Ley de Lorentz

MOTORES
DE CD

Actuadores
Motores elctricos
Puente H

MOTORES
DE CD

Actuadores
Motores elctricos
Puente H

MOTORES
DE CD

Actuadores
Motores elctricos

Motores de Iman permanente (Brushed motors)

-Conmutacin mecnica(tiempo de vida menor)
-Iman permanente en el estator
-Control de velocidad simple (2 terminales)
-Pobre disipacin de calor
-Bajo costo

MOTORES
DE CD

Actuadores
Motores elctricos

Brushless motors
-Conmutacin electrnica
MOTORES
-Iman permanente en el rotor
DE CD
-Sensores de efecto hall para medir posicin de rotor
-Alta eficiencia
-Disipacin de calor
-Mayor velocidad
-Mayor costo
-Control sofisticado

Actuadores
Motores elctricos
SERVOMOTORES

Control de posicin(velocidad) integrado

Control por ancho de pulso(PWM~50Hz)

Elevado torque*

Posicionamiento de precisin.

Elevada respuesta dinmica

Costo variable

t=1+a/180

Actuadores
Motores elctricos
MOTORES A PASOS
Generalmente potencias pequeas y velocidades bajas
Posicionamiento de precisin
Paso completo y paso medio. (Actuador digital o discreto)
El rotor gira para orientar sus polos con el estator cuya
polaridad es variable.
Aplicaciones en robtica, equipo mdico, impresoras.

Actuadores
Motores elctricos

MOTORES A PASOS

Actuadores
Motores elctricos

MOTORES DE CA

SOLENOIDES