Usaha dan Energi

Persoalan gerak yang melibatkan gaya

konstan Dinamika
Persoalan gerak yang melibatkan gaya
yang tidak tetap:
F(x) Usaha dan Energi
F(t) Momentum

Usaha
Usaha adalah suatu
besaran skalar yang
diakibatkan oleh gaya
yang bekerja
sepanjang lintasan

ds

W12

F (s) d s

Fx ( s )dx Fy ( s )dy Fz ( s )dz

Usaha sebagai Luas

x2

W F ( x)dx

x1

Wg

x
s
W = F * s
dW = F(s) d s

Energi
Kemampuan untuk melakukan usaha atau kerja
Bentuk dari energi:

Energi kinetik
Energi potential: gravitasi, pegas, listrik
Panas
dll

Energi ditransfer kepada benda Usaha positif

Energi ditransfer dari benda Usaha negatif.
.

Satuan Usaha dan Energi

Gaya Jarak = Usaha

Newton

[M][L] / [T]2
mks
N.m (Joule)

Meter
[L]

cgs
Dyne-cm (erg)
= 10-7 J

Joule
[M][L]2 / [T]2
Lainnya

BTU
calorie
foot-lb
eV

= 1054 J
= 4.184 J
= 1.356 J
= 1.6x10-19 J

Usaha dan Energi Kinetik

Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a
akan tetap juga, sehingga untuk a yang tetap:

2
2

ds
dv
F ( s ) d s m d s mdv
dt
dt
1
1
1
2

W12

2

2
1
mv dv mvdv
mv 1 mv22 1 mv12
2
2
2
1

v1

v2
F

m
i

Teorema Usaha Energi kinetik

Wnet K

K 2 K1

1
1
2
2
mv2 mv1
2
2

Usaha yang dilakukan pada benda akan

mengakibatkan perubahan energi kinetik
dari benda tersebut

Jenis Gaya
Gaya Konservatif
Contoh : Gaya Gravitasi, Gaya Pegas, dll
Gaya non Konservatif
Contoh : Gaya Gesek, dll

Usaha yang dilakukan oleh Gaya

Konservatif
Tidak bergantung kepada lintasan yang diambil

W2 1
W11 W12 W21 F ( s ) d s 0
2
1

W1 2

Sehingga:

W12

W21 Fk ( s ) W PE

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sebanding

dengan negatif perubahan energi potensialnya
Gaya konservatif adalah minus gradient dari energi
potensialnya

Usaha yang dilakukan oleh gaya

gravitasi

Wg = F s = mg s cos
= mgy

m
mg
s

Wg = mgy
hanya bergantung pada y !

j
y

Usaha yang dilakukan oleh gaya

gravitasi
W

= W1 + W2 + . . .+ Wn

= F r 1+ F r2 + . . . + F rn

= F ( r1 + r 2+ . . .+ rn)
= F r
= F y

r1

r3

Wg = mg y
rn

Bergantung hanya pada y,

bukan pada lintasan yang
diambil !

mg

r2

Usaha yang dilakukan pada Pegas

Pada pegas akan bekerja gaya sbb:

F kx

F(x)

x1

x2
x

Posisi awal

-kx
F = - k x1
F = - k x2

Pegas (lanjutan)
x2

Ws F ( x ) dx
x1

F(x)

x1

x2

x2
x
Ws
-kx

Energi
Potensial
Pegas

( kx) dx
x1

1 2
kx
2

x2
x1

1
Ws k x22 x12
2

Hukum Kekekalan Energi Mekanik

Energiawal = Energiakhir .
Berlaku pada sistem yang terisolasi
Proses pengereman ada energi yang berubah
menjadi panas (hilang)

Energi tidak dapat diciptakan atau

dimusnahkan
Hanya bentuk energi yang berubah
Contoh: Energi potensial Energi Kinetik
(benda jatuh bebas)

Gerak Bandul Fisis

Pada kasus ini dapat
terlihat perubahan
antara energi kinetik
(KE) dan energi
potensial (PE) pada
bandul.

m
h1

h2

v
KE2 + PE2 = KE1 + PE1

Jet Coaster

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

v
v
R

mg

Usaha oleh Gaya Non-Konservatif

Bergantung kepada lintasan yang diambil
B

Wlintasan 2 > Wlintasan 1.

Contoh:
Gaya gesek adalah
gaya non-konservatif

Lintasan 1
Lintasan 2
A

Wf = Ff D = - kmgD.

Ff = - kmg

Gerak pada permukaan kasar

Hitunglah x!
d

Hukum Kekekalan Energi Umum

WNC = KE + PE = E
Dimana WNC adalah usaha yang dilakukan oleh
gaya non konservatif
E TOT = KE + PE + Eint = 0
Dimana Eint adalah perubahan yang terjadi pada
energi internal benda ( perubahan energi panas)
dan Eint = -WNC

Diagram Energi Potensial

1 2
PEs kx
2

m
x
U

m
x

x
U

F = -dPE/dx
= - {slope}
0

Keseimbangan
Kita meletakan suatu
balok pada permukan
kurva energi potensial:
a. Jika posisi awal pada
titik stabil maka balok
tersebut akan
bergerak bolak-balik
pada posis awalnya
b. Jika posisi awal pada
titik unstabil maka
balok tidak akan
pernah kembali
keadaan semulanya

unstabil
netral
Stabil

c.

Jika posisi awal pada

titik netral maka
balok tersebut akan
bergerak jika ada
gaya yang bekerja
padanya

Daya
Daya adalah laju perubahan
usaha yang dilakukan tiap detik

dW F .d s
Daya

F .v
dt
dt Satuan SI dari daya
F v cos

1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1
1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W