13

COUNTER
3.1. TIMER/COUNTER0
Timer/Counter0 adalah Timer/Counter 8 bit yang multifungsi. Fitur-fitur dari
Timer/Counter0 pada ATMEGA16 adalah sebagai berikut.
a. Counter 1 kanal.
b. Timer di-nol-kan saat proses pembandingan tercapai (compare match).
c. Sebagai pembangkit gelombang PWM dan pembangkit frekuensi.
d. Clock prescaler 10 bit.
e. Sumber interupsi dari compare match (OCF0) dan overflow (TOV0).
Pengaturan Timer/Counter0 diatur oleh TCCR0 (Timer/Counter Control Register0)
yang dapat dilihat pada Gambar 3.1
Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

FOC0

WGM00

COM01

COM00

WGM01

CS02

CS01

CS00

Gambar 3.1. Register TCCR0

Penjelasan untuk tiap bit-bitnya adalah sebagai berikut.
a. Bit 7 FOC0: Force Output Compare
b. Bit 6,3 WGM01:WGM00: Waveform Generation Unit
Bit ini mengontrol kenaikan dari counter, sumber dari nilai maksimum counter,
dan tipe dari jenis timer/counter yang dihasilkan, yaitu mode normal, clear
timer, mode compare match, dan dua tipe dari PWM (Pulse Width Modulation).
Berikut ini tabel pengaturan pada bit WGM01 dan WGM00.
Tabel 3.1. Pengaturan Bit WGM01 dan WGM00

14

Mode

WGM01
(CTC0)

WGM00
(PWM0)

Mode operasi
Timer/Counter

TOP

Update
OCR0

Bendera
TOV0
diset saat nilai

Normal

0xFF

Immediate

MAX

PWM, phase
correct

0xFF

TOP

BOTTOM

CTC

OCR0

Immediate

MAX

Fast PWM

0xFF

TOP

MAX

c. Bit 5, 4 COM01:COM00: Compare Match Output Mode

Bit ini mengontrol pin OC0 (pin Output Compare). Apabila kedua bit ini nol
atau clear, maka pin OC0 berfungsi sebagai pin biasa. Bila salah satu bit set,
maka fungsi pin ini tergantung pada pengaturan bit pada WGM00 dan WGM01.
Berikut daftar tabel pengaturan bit COM01 dan COM00 sesuai pengaturan bit
pada WGM00 dan WGM01.
Tabel 3.2. Pengaturan Bit COM01 dan COM00 Mode Non-PWM
COM01
0
0
1
1

COM00
0
1
0
1

Keterangan
Operasi port normal, OC0 tidak dihubungkan.
Toggle OC0 saat proses pembandingan tercapai.
Clear OC0 saat proses pembandingan tercapai.
Set OC0 saat proses pembandingan tercapai.

Tabel 3.3. Tabel 2.3 Pengaturan Bit COM01 dan COM00 Mode Fast PWM
COM01
0
0

COM00
0
1

Keterangan
Operasi port normal, OC0 tak dihubungkan.
Reserved
Clear OC0 saat proses pembandingan tercapai, set OC0 pada nilai

TOP.
Set OC0 saat proses pembandingan tercapai, clear OC0 pada nilai

TOP.

Tabel 3.4. Pengaturan Bit COM01 dan COM00 Mode Phase Correct PWM
COM01
0
0

COM00
0
1

Keterangan
Operasi port normal, OC0 tak dihubungkan.
Reserved
Clear OC0 saat proses pembandingan tercapai, yaitu ketika hitungan

15

naik. Set OC0 saat proses pembandingan tercapai, yaitu ketika

hitungan turun.
Set OC0 saat proses pembandingan tercapai, yaitu ketika hitungan

naik. Clear OC0 saat proses pembandingan tercapai, yaitu ketika

hitungan turun.

d. Bit 2, 1, 0 CS02, CS01, CS00: Clock Select

Ketiga bit tersebut untuk memilih sumber clock yang akan digunakan oleh
Timer/Counter0.
Tabel 3.5. Konfigurasi Bit Clock Select
CS02
0
0
0
0
1
1
1
1

CS01
0
0
1
1
0
0
1
1

CS00
0
1
0
1
0
1
0
1

Keterangan
Tanpa sumber clock (timer/counter tidak difungsikan).
clkI/O /1 (tanpa prescaling)
clkI/O /8 (dari prescaler)
clkI/O /64 (dari prescaler)
clkI/O /256 (dari prescaler)
clkI/O /1024 (dari prescaler)
Sumber clock eksternal pada pin T0. Clock pada falling edge.
Sumber clock eksternal pada pin T0. Clock pada rising edge.

RANGKAIAN MENCACAH COUNTER T0

Rangkaian minimum untuk counter melalui Port B.0 ditunjukan pada Gambar
3.2. Rangkaian tersebut menggunakan penampil led. Konfigurasi rangkaian LED yaitu
Common Anode (CA) artinya untuk menghidupkan LED pada Port D, port D harus
dikirim atau diberi logika 0.

16

H EAD ER 5
VC C

P5
P6
P7
R ST
GN D

1
2
3
4
5
J IS P

P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

VC C

R 1
R ST
VC C

C 1 22pF

L1

C 3 100nF 1

SW 2

X1
C 2 22pF

1
1
1
1
1
1
1
1

2
2
2
2
2
2
2
2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

U 4
P B 0 (X C K /T 0 )
P A 0 (A D C 0 )
P B 1 (T 1 )
P A 1 (A D C 1 )
P B 2 (IN T 2 /A IN 0 ) P A 2 (A D C 2 )
P B 3 (O C 0 /A IN 1 ) P A 3 (A D C 3 )
P B 4 (S S )
P A 4 (A D C 4 )
P B 5 (M O S I)
P A 5 (A D C 5 )
P B 6 [M IS O )
P A 6 (A D C 6 )
P B 7 [S C K )
P A 7 (A D C 7 )
R ESET
AR EF
VC C
AGN D
GN D
AVC C
XTA L2
P C 7 (T O S C 2 )
XTA L1
P C 6 (T O S C 1 )
P D 0 (R X D )
PC 5
P D 1 (T X D )
PC 4
P D 2 (IN T 0 )
PC 3
P D 3 (IN T 1 )
PC 2
P D 4 (O C 1 B )
P C 1 (S D A )
P D 5 (O C 1 A )
P C 0 (S C L )
P D 6 (IC P )
P D 7 (O C 2 )

40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

VC C

ATM EG A16

Gambar 3.2. Hasil pemasangan komponen-komponen mencacah counter T0

PEMROGRAMAN MENCACAH COUNTER T0

Setelah rangkaian dibuat dan dihubungkan dengan port mikrokontroller, maka
sekarang saatnya Anda membuat program yang digunakan untuk mencacah. Program
cacah menggunakan port B.0 pada mikrokontroller.
Program sebagai berikut ini
//-----------------------------------------------------// Program MENCACAH COUNTER TIMER 0
//-----------------------------------------------------//-----------------------------------------------------//DEKLARASI HEADER
//-----------------------------------------------------#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//-----------------------------------------------------//DEKLARASI VARIABEL
//-----------------------------------------------------unsigned char led,a;

17

//-----------------------------------------------------//DEKLARASI SUB RUTIN

//-----------------------------------------------------void InisialisasiTIMER ();
//-----------------------------------------------------//RUTIN UTAMA
//-----------------------------------------------------void main (void)
{
DDRD = 0xff;
led=0x00;
InisialisasiTIMER();
while(1)
{
a = TCNT0;
if (a == 0x06)
{
led = PIND;
PORTD=~led;
TCNT0=0x00;
}
}
}
//-----------------------------------------------------//SUB RUTIN INISIALISASI TIMER0
//-----------------------------------------------------void InisialisasiTIMER ()
{
TCNT0=0x00;
TCCR0=0x07;
}

RANGKAIAN MENCACAH COUNTER T1

Rangkaian minimum untuk counter melalui Port B.1 ditunjukan pada Gambar
6.5. Rangkaian tersebut menggunakan penampil led. Konfigurasi rangkaian LED yaitu

18

Common Anode (CA) artinya untuk menghidupkan LED pada Port D, port D harus
dikirim atau diberi logika 0.
H EAD ER 5
P
P
P
R
G

1
2
3
4
5

VC C

J IS P

P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7

VC C

R 1
R ST
VC C

C 1 22pF

L1

C 3 100nF1

SW 2

X1
C 2 22pF

1
1
1
1
1
1
1
1

5
6
7
ST
N D

2
2
2
2
2
2
2
2

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

U 4
P B 0 (X C K /T 0 )
P A 0 (A D C 0 )
P B 1 (T 1 )
P A 1 (A D C 1 )
P B 2 (IN T 2 /A IN 0 ) P A 2 (A D C 2 )
P B 3 (O C 0 /A IN 1 ) P A 3 (A D C 3 )
P B 4 (S S )
P A 4 (A D C 4 )
P B 5 (M O S I)
P A 5 (A D C 5 )
P B 6 [M IS O )
P A 6 (A D C 6 )
P B 7 [S C K )
P A 7 (A D C 7 )
R ESET
AR EF
VC C
AGN D
GN D
AVC C
XTA L2
P C 7 (T O S C 2 )
XTA L1
P C 6 (T O S C 1 )
P D 0 (R X D )
PC 5
P D 1 (T X D )
PC 4
P D 2 (IN T 0 )
PC 3
P D 3 (IN T 1 )
PC 2
P D 4 (O C 1 B )
P C 1 (S D A )
P D 5 (O C 1 A )
P C 0 (S C L )
P D 6 (IC P )
P D 7 (O C 2 )

40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21

VC C

ATM EG A16

Gambar 3.3. Hasil pemasangan komponen-komponen mencacah counter T1

PEMROGRAMAN MENCACAH COUNTER T1

Setelah rangkaian dibuat dan dihubungkan dengan port mikrokontroller, maka
sekarang saatnya Anda membuat program yang digunakan untuk mencacah. Program
cacah menggunakan port B.1 pada mikrokontroller.
Program sebagai berikut ini
//-----------------------------------------------------// Program MENCACAH COUNTER TIMER 1
//-----------------------------------------------------//-----------------------------------------------------//DEKLARASI HEADER
//-----------------------------------------------------#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//------------------------------------------------------

19

//DEKLARASI VARIABEL
//-----------------------------------------------------unsigned char led,a;
//-----------------------------------------------------//DEKLARASI SUB RUTIN
//-----------------------------------------------------void InisialisasiTIMER ();
//-----------------------------------------------------//RUTIN UTAMA
//-----------------------------------------------------void main (void)
{
DDRD = 0xff;
led=0x00;
InisialisasiTIMER();
while(1)
{
a = TCNT1L + TCNT1H;
if (a == 0x06)
{
led = PIND;
PORTD=~led;
TCNT1L=0x00;
TCNT1H=0x00;
}
}
}
//-----------------------------------------------------//SUB RUTIN INISIALISASI TIMER1
//-----------------------------------------------------void InisialisasiTIMER ()
{
TCNT1L=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x07;
}