Anda di halaman 1dari 6

A.

KOMPETENSI
1. Memahami fungsi logika timer dan Self Holding Circuit (SHC) dengan sistem PLC.
2. Dapat membuat program dengan ladder kemudian dijalankan pada PLC buatan
OMRON Sysmac CPM2A dengan CX-Programer.
B. SUB KOMPETENSI
1. Timer dan SHC
2. Membuat program dengan CX-Programer
C. ALAT DAN BAHAN
1. Unit PLC OMRONSysmac CPM2A
2. PC (Personal Computer)
3. Console
4. Jumper
5. Software CX Programer
D. DASAR TEORI
Self Holding Circuit (SHC) merupakan rangkaian yang sekali mendapat trigger maka
output high (1) meskipun trigger tersebut dihilangkan (0). Sehingga fungsi self holding
dapat mempertahankan kondisi output (1) secara konstan.
Tabel 1. Kebenaran SHC
Input

Self holding

B
0
0

A
0
1

Y
Terlarang
1

Stop

Terlarang

Sedangkan timer berfungsi sebagai pewaktu, didalam timer berisi counter yang akan
menghitung sesuai setting yang diberikan. Sistem counter yang dipakai umumnya down
counter artinya jika timer diset 50 detik maka timer tersebut akan menghitung dari 50 s/d
0. Output high (1) ini akan berfungsi sebagai input/trigger pada fungsi-fungsi lain untuk
dikendalikan.
E. LANGKAH KERJA
1. Merangkai alat dan bahan seperti pada gambar dibawah
2. Melakukan perhitungan dengan membuat tabel kebenaran dari setiap fungsi logika
yang akan diprogramkan ke PLC.
3. Menerjemahkan tabel kedalam bentuk ladder

Gambar 1 ladder diagram Self Holding Circuit


4. Mengkonversikan data tersebut dalam bentuk instruction list.
5. Menghidupkan console yang telah dihubungkan dengan PLC dengan memutar saklar
pada posisi program.
6. Menekan tombol CLR>MONITOR>CLR bila PLC meminta password.
7. Membersihkan
memori
PLC
CPM2A
dengan

menekan

CLR>SET>NOT>RESET>MONITOR
8. Memasukkan instruction list yang telah dibuat sesuai langkah keempat memrogram
PLC dengan memasukan instruction list berikut
9. Mengakhiri program dengan menekan END (01) atau FUN (01) lalu menekan
WRITE kemudian memutar saklar ke posisi RUN
10. Menghubungkan jumper (COM) ke input dan hasilnya dapat dilihat pada LED
indikator output.
11. Mencoba timer pada PLC, dengan cara yang hampir sama dengan langkah 2 s/d 10
dan membuat ladder seperti dibawah

Gambar 2 ladder diagram Timer


12. Memasukkan instruksi seperti dibawah.
F. HASIL PERCOBAAN DAN ANALISA DATA
Diagram ladder SHC (Selft Holding Circuit)

Gambar 3 ladder diagram Self Holding Circuit


Instruction list
Address

Mnemonik

Data

0000

LD

0.00

0001
0002

OR
AND NOT

10.00
0.01

0003

OUT

10.00

0004

FUN

01

Tabel Kebenaran SHC (Self Holding Circuit)


Input

Self holding

B
0
0

A
0
1

Y
Terlarang
1

Stop

Terlarang

Rangkaian Self Holding Circuit (SHC) akan bekerja aktif atau menyalakan lampu output
jika kondisi B=0 dan A=1 sesaat (output lampu hidup dan langsung mati). Dan kondisi
lampu akan mati jika kondisi input B=1 dan A =0. Jika input A=B maka kodisi ini
terlarang (lampu mati).

Diagram Ladder Timer.

Gambar 4 ladder diagram Timer


Instruction list
Address

Mnemonik

Data

0000
0001

LD
TIM

0002

LD

0.00
000
#100
TIM000

0003

OUT

10.01

0004

FUN

01

Rangkaian Timer ini bekerja untuk memberi delay sesuai dengan yang diinginkan. Delay
ini mempengaruhi berapa lama lampu akan hidup setelah ditrigger (tenggang waktu).
Nilai timer diatur di TIM000 (#100 diatur).
G. KESIMPULAN
Self Holding Circuit (SHC) merupakan rangkaian yang dapat difungsikan sebagai
rangkaian pengunci atau rangkaian Latch. Pada rangkaian Self Holding Circuit (SHC)
sekali mendapat trigger maka output high (1) meskipun trigger tersebut dihilangkan (0).
Sehingga fungsi self holding dapat mempertahankan kondisi output (1) secara konstan.
Untuk mempertahankan/mengatur suatu kondisi output pada waktu tertentu bisa
menggunakan rangkaian timer. Rangkaian timer ini memberi waktu tunda sesuai yang
kita inginkan.

LAPORAN PRAKTEK ELEKTRONIKA INDUSTRI


SELF HOLDING DAN TIMER
Mata Kuliah : Praktek Elektronika Industri
Dosen Pengampu

: Dr. Fatchul Arifin, M.T

Oleh :
Muhammad Zaini
(13502244006)
Nuzul Fauzan Mustova (13502241034)
Prima Heradestra
(13502241028)
Tetuko Ardi Wibowo (13502244004)

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2015

Anda mungkin juga menyukai