Mengenal Sistem Pengendali

SMK Negeri 2 KOTA PROBOLINGGO
TEKNIK KETENAGALISTRIKAN
MENGENAL SISTEM
PENGENDALI
KONTAKTOR
2009/2010
HAND BOOK
HAND BOOK
http://www.totoktpfl.wordpress.com
Page 1 of 39
HAND BOOK
Disusun :
TOTOK NUR ALIF, S.Pd, ST NIP. 19720101 200312 1 011
Drs. SUGENG BUDI H
NIP. 19610628 199703 1 001
TEKNIK KETENAGALISTRIKAN
PROFESIONAL DAN TERDEPAN
Page 2 of 39
HAND BOOK
SYSTEM CONTROL DASAR MENGGUNAKAN

KONTAKTOR
Pada
industri modern
saat ini control
atau
pengendali suatu system sangatlah diperlukan untuk

lancarnya proses produksi di suatu industri. Control
system ini paling utama yang diperlukan sehingga
membuat
kita
harus
faham
dan
lancar
dalam
merencanakan rangkaian. Rangkaian control yang

umum
digunakan
pada
industri
saat
ini
masih
menggunakan rangkaian control yang berawal dari

rangkaian manual.
Adapun
jenis rangkaian control yang selalu
dirancang dalam rangkaian manual adalah selalu

menggunakan peralatan peralatan yang bersifat listrik .
Rangkaian control atau pengendali harus difahami mulai
dari jenis dan dasar komponen yang digunakan.
Dalam desain rangkaian pengendali dasar atau
control system selalu menggunakan KONTAKTOR, TIMER,
OVERLOAD, MCB dan lain lain.
Komponen
rangkaian
paling
control
atau
utama
digunakan
pengendali
dalam
adalah
yang
dinamakan KONTAKTOR.
Page 3 of 39
HAND BOOK
KONTAKTOR
1. Pengertian
Kontaktor juga disebut saklar elektromagnetik,
yaitu :
Saklar yang system operasinya dengan
cara kerja sistem elektromagnetik dan
merupakan suatu alat yang aman untuk
penyambungan dan pemutusan secara
terus menerus / kontinyu .
2. Bagian bagian Kontaktor
Kontak Normal
Open ( NO )
ARUS
Kontak
Normal
Close
( NC )
Inti
Gerak
Inti
Tetap
Page 4 of 39
Belitan Magnit
Belitan Bantu
(Menghilangkan getaran
inti gerak )
HAND BOOK
3. Fungsi Kontaktor
Kontaktor digunakan untuk mengerjakan
atau mengoperasikan dengan seperangkat alat
control beban, seperti :
Penerangan
Pemanas
Pengontrolan Motor motor Listrik
Pengaman Motor motor Listrik
Pada pengaman motor motor listrik beban lebih
dilakukan secara terpisah.
Kontaktor akan bekerja dengan normal bila
diberikan tegangan 85 % sampai 110 % dari
tegangan permukaannya.
Sedangkan bila lebih kecil dari 85 % kontaktor
akan bergetar atau bunyi.
Jika lebih besar dari 110 % kontaktor akan panas
dan terbakar.
Kontaktor mempunyai kontak kontak
UTAMA dan kontak kontak BANTU yang terdiri
dari :
NORMALLY OPEN ( NO )
NORMALLY CLOSE ( NC )
Page 5 of 39
HAND BOOK
4. Simbol Bagian Kontaktor
A1
=
Koil elektromagnetik dengan A1 dan A2

sebagai penghantar keluaran dari koil
elektromagnetik.
Kontak pada kondisi NORMALLY OPEN

( NO ).
Kontak pada kondisi NORMALLY CLOSE

( NC ).
Kontak ON DELAY pada kondisi NORMALLY

OPEN ( NO ).
Kontak OFF DELAY pada kondisi NORMALLY

CLOSE ( NC ).
A2
Page 6 of 39
HAND BOOK
5. Penandaan Nomor Kontak

Penandaan nomor pada kontak untuk kontaktor
menurut IEC adalah :
A1 , A2
= Hubungan kontak untuk

SUMBER TEGANGAN pada
kontaktor.
1,3,5
Hubungan kontak untuk SUPPLY

pada rangkaian utama.
2,4,6
Hubungan kontak untuk BEBAN

pada rangkaian utama.
13 & 14
23 & 24
33 & 34
63 & 64
73 & 74
83 & 84
93 & 94
11 & 12
21 & 22
31 & 32
61 & 62
71 & 72
81 & 82
91 & 92
Hubungan untuk kontak

kontak Bantu pada kondisi
NORMALLY OPEN ( NO )
Hubungan untuk kontak

kontak Bantu pada kondisi
NORMALLY CLOSE ( NC )
Page 7 of 39
HAND BOOK
THERMAL OVER LOAD ( TOL )

1. Pengertian
Komponen TOL ini bekerja berdasarkan
panas ( temperature ) yang ditimbulkan oleh arus
yang mengalir melalui elemen elemen pemanas
bimetal. Dari sifat pelengkungan bimetal akibat
panas
yang
ditimbulkan,
bimetal
ini
akan
menggerakkan kontak kontak mekanis pemutus

rangkaian listrik. TOL ini selalu digunakan dalam
merangkai rangkaian control dari suatu system
terutama berhubungan dengan motor motor
penggerak yang berfasa tunggal ( satu fasa )
ataupun berfasa tiga ( tiga fasa ). TOL ini sangat
penting sekali digunakan dalam pengamanan
dan perlindungan motor motor DC atau motor
motor AC dari ukuran kecil sampai menengah.
Simbol Rangkaian :
Page 8 of 39
97
95
98
96
HAND BOOK
Pada TOL tersebut memiliki perangkat yaitu, :

a) Reset Mekanik
Fungsinya yaitu : untuk mengembalikan
kedudukan kontak pada posisi semula,
pengaturan batas arus trip bila terjadi
beban lebih.
b) Arus Setting ( batas arus )
Fungsinya yaitu : sebagai harga arus atau
batas arus pada pemanasnya atau arus
yang mengalir pada kontaktor.
2. Bagian bagian Thermal Over Load
Pendorong
kontak
Page 9 of 39
HAND BOOK
3. Fungsi TOL
Dari
pemasangan
TOL
ini
berfungsi
untuk
mengamankan atau memberikan perlindungan

dari kerusakan akibat pembebanan lebih pada
motor.
Penyebab dari pembebanan lebih ini antara lain :
1) Terlalu besar beban mekanik dari motor.
2) Arus start yang terlalu besar.
3) Motor berhenti secara mendadak.
4) Terjadinya hubung singkat / konsleting.
5) Hilangnya salah satu fasa dari motor tiga fasa.
4. Cara pasang
Untuk merangkai TOL ini dilakukan pemasangan
dengan cara menghubungkan seri terminal
terminal elemen pemanas ke rangkaian belitan
motor dengan kontak kontaktor di rangkaian
control.
TIME DELAY RELAY ( TIMER )

Pengertian
Time Delay Relay ini juga disebut sebagai relay
penunda waktu yang sering disebut juga dengan
timer.
Page 10 of 39
HAND BOOK
Adapun fungsi dari Time Delay Relay ini untuk

memindahkan kerja dari rangkaian pengontrol dalam
waktu
tertentu
yang
bekerja
secara
otomatis,
misalnya untuk rangkaian control hubungan

secara otomatis, hubungan control secara berurutan
dan lain lain. Timer tunggal / berdiri sendiri dapat
disimbolkan sebagai berikut :
Tetapi pada penggunaan Timer dalam rangkaian

control ada juga berbeda pengunaan, sehingga ada
beberapa jenis Timer yang dapat dihubungkan
langsung dengan kontaktor yaitu :
1. ON DELAY
On
Delay
adalah
suatu
Timer
yang
dihubungkan secara langsung ke kontaktor ( jadi

satu dengan Kontaktor ) yang akan berfungsi jika
kontaktor bekerja ( ON ) maka Timer juga bekerja (
ON ).
Page 11 of 39
HAND BOOK
Simbol Rangkaian :
OFF DELAY
Off
Delay
adalah
suatu
Timer
yang
dihubungkan secara langsung ke kontaktor ( jadi

satu dengan Kontaktor ) yang akan berfungsi jika
kontaktor bekerja ( ON ) dan Timer tidak bekerja (
OFF ).
Simbol Rangkaian :
Wujud Timer :
Page 12 of 39
HAND BOOK
PUSH BOTTOM ( TOMBOL TEKAN )

Pengertian
Push Bottom merupakan suatu bentuk saklar yang
sering digunakan dalam suatu rangkaian control dan
mempunyai fungsi sama dengan saklar saklar
lainnya pada umumnya, tetapi memiliki perbedaan
dalam penguncian.
1. Push Bottom Normally Open ( NO ) dengan

fungsi jika ditekan bekerja ( ON ), apabila
dilepas akan kembali semula ( OFF ).
Simbol Rangkaian :
Page 13 of 39
HAND BOOK
2. Push Bottom Normally Close ( NC ) dengan

fungsi jika ditekan tidak bekerja ( OFF ), apabila
dilepas menjadi bekerja ( ON ).
Simbol Rangkaian :
3. Push Bottom mengunci, berfungsi jika ditekan

bekerja ( ON ) dan apabila dilepas tetap
bekerja ( ON ), tetapi jika ditekan untuk kedua
kalinya maka akan tidak bekerja ( OFF ).
Simbol Rangkaian :
Page 14 of 39
HAND BOOK
MINI CIRCUIT BREAKER (MCB)

Pengertian
MCB merupakan salah satu pengaman pada suatu
rangkaian control. Pada MCB memiliki fungsi sebagai
pengaman
beban/daya
lebih
dari
daya
yang
dipakainya, sehingga apabila daya yang digunakan

pada system tersebut melebihinya (P = V.I Cos )
maka akan terjadi trip (jawa
juga
berfungsi
njeglek)
sebagai
pada MCB. MCB
pengaman
kesalahan
rangkaian, sehingga apabila terjadi short circuit

(hubung singkat)(konsleting) maka MCB
menjadi
trip.
Hubungan
singkat
juga akan
tersebut
terjadi
apabila antara penghantar/kabel fasa/line terhubung

langsung dengan penghantar/kabel netral/nol dan
juga
ground/pentanahan.
pendesainan
control
selalu
Dalam
melakukan
dibutuhkan
adanya
pengaman rangkaian control dengan menggunakan

MCB jenis 1 fasa. Tetapi pengaman untuk beban yang
digerakkan oleh rangkaian control tersebut dapat
menggunakan MCB jenis 3 fasa, sehingga dalam
suatu panel yang digunakan untuk mengontrol suatu
system minimal terdapat 2 MCB yaitu 1 buah MCB jenis
1 fasa dan 1 buah MCB 3 fasa.
Page 15 of 39
HAND BOOK
Simbol MCB
Page 16 of 39
HAND BOOK
SUSUNAN SERTA PROSEDUR

MOTOR STARTING PROTECTION
1. MENURUT ATURAN MERLIN GERIN ( MG )
Multi G or
Compact Type MA
Short circuit protection

and disconection
Motor control
system
Contactor
Thermal Relay
Ovel load
protection
To Motor
2. MENURUT STANDART AMERIKA ( NEC )
A
B
C
D
A=
Pengaman hantaran cabang
B=
Pemutus edaran cabang
C=
Pengaman Motor
D=
Pengendali Motor
E=
Perlengkapan pembumian
Page 17 of 39
HAND BOOK
DASAR DASAR UTAMA RANGKAIAN

KONTROL DENGAN KONTAKTOR
Dalam rangkaian control selalu ditemui system

system yang hampir sama satu dengan yang lainnya,
sehingga memudahkan dalam merangkainya. Hal ini
dapat disimpulkan system pengaturan yang selalu
dipakai mempunyai system yang sama.
System pengaturan atau pengendali paling dasar
dan utama dalam system control yang menggunakan
kontaktor, yaitu :
A. SISTEM OPERASI TERBUKA.
B. SISTEM OPERASI TERTUTUP.
C. SISTEM PENGATURAN SELF MAINTENANCED
( PENGATURAN DIRI SENDIRI ).
D. SISTEM PENGATURAN DARI BEBERAPA TEMPAT
OPERASI.
E. SISTEM PENGATURAN INTERLOCKING
( SALING MENGUNCI ).
F. SISTEM PENGATURAN SECARA BERURUTAN.
Page 18 of 39
HAND BOOK
1. SISTEM OPERASI TERBUKA.

System operasi terbuka yaitu rangkaian yang
operasinya dengan menggunakan kontak Normally
Open ( NO )
fuse
S0
S1
K1
K1
K1
L1
Diskripsi Kerja :
Ketika S1 di tekan ( ON ) maka kontaktor K1 akan
bekerja ( ON ), sehingga kontak NO pada K1 akan
menutup dan mengunci sehingga beban L1 akan
ON. Jika S0 ditekan maka kontaktor K1 akan OFF dan
lampu L1 menjadi OFF .
Page 19 of 39
HAND BOOK
2. SISTEM OPERASI TERTUTUP.

System operasi tertutup yaitu rangkaian yang
operasinya dengan menggunakan kontak Normally
Close ( NC )
fuse
S0
S1
K1
K1
K1
L1
Diskripsi Kerja :
Ketika S1 di tekan (ON) maka kontaktor K1 akan
bekerja (ON), sehingga kontak NC pada K1 akan
menutup dan mengunci sehingga beban L1 akan
OFF. Jika S0 ditekan maka kontaktor K1 akan OFF dan
lampu L1 menjadi ON .
Page 20 of 39
HAND BOOK
3. SISTEM PENGATURAN SELF MAINTENANCED

( PENGATURAN DIRI SENDIRI ).
Pada system pengaturan diri sendiri atau self
maintenaced ini terdiri dari :
A. Rangkaian kontak terus menerus dengan

polaritas ON
POLARITAS ON
Adalah : bila saklar S0 dan S1 ditekan secara
bersama sama, kontaktor K1 dan beban L
akan bekerja atau ON.
Fuse
S0
S1
K1
K1
K1
Page 21 of 39
HAND BOOK
B. Rangkaian kontak terus menerus dengan

polaritas ON
POLARITAS OFF
Adalah : bila saklar S0 dan S1 ditekan secara
bersama sama, kontaktor K1 dan beban L
tidak akan bekerja atau OFF.
Fuse
S0
K1
K1
S1
K1
Page 22 of 39
HAND BOOK
4. SISTEM PENGATURAN DARI BEBERAPA TEMPAT

OPERASI.
Pada system pengaturan dari beberapa tempat
operasi ini terdiri dari :
A. OR ON control
Adalah : Beberapa saklar S1 ( saklar ON )
dipasang secara parallel, sehingga jika salah
satu dari S1 ditekan dari tempat berbeda,
maka kontaktor dan beban L akan bekerja
atau ON.
Fuse
S0
K1
S1
S2
K1
K1
Page 23 of 39
HAND BOOK
B. OR OFF control
Adalah : Beberapa saklar S0 ( saklar OFF )
dipasang secara seri, sehingga jika salah satu
dari S0 ditekan dari tempat berbeda , maka
kontaktor K1 dan beban L tidak bekerja atau
OFF.
Fuse
S0
K1
S0
K1
S1
K1
Page 24 of 39
HAND BOOK
C. AND ON control
Adalah : Beberapa saklar S1 ( saklar ON )
dipasang secara seri, sehingga jika S1 ditekan
bersama
sama
dari beberapa tempat
berbeda , maka kontaktor dan beban L akan

bekerja atau ON.
Fuse
S0
K1
S1
K1
S2
K1
Page 25 of 39
HAND BOOK
D. AND OFF control

Adalah : Beberapa saklar S0 ( saklar OFF )
dipasang secara parallel, sehingga jika S0
ditekan bersama
sama dari beberapa
tempat berbeda , maka kontaktor K1 dan

beban L tidak bekerja atau OFF.
Fuse
K1
S0
S0
S0
K1
S1
K1
Page 26 of 39
HAND BOOK
5. SISTEM PENGATURAN INTERLOCKING

( SALING MENGUNCI ).
System ini dikatakan saling mengunci / interlock
yaitu
karena
adanya
kontaktor
saling
bertolak
belakang ( mengunci ) antara dua atau lebih

dengan salah satunya. Sehingga apabila salah satu
kontaktor ( K1 ) bekerja (ON ) maka kontaktor lainnya
( K2 ) tidak dapat dioperasikan ( OFF ), begitu
sebaliknya.
Fuse
S0
K1
K1 S2
S1
K2
K1
K2
K2
K1
K2
L1
L2
Page 27 of 39
HAND BOOK
6. SISTEM PENGATURAN SECARA BERURUTAN.

System
pengaturan
secara
berurutan
yaitu
adanya saling keterkaitan antara kontaktor, dimana

kerja dari kontaktor berikutnya ( K2 ) dipengaruhi dari
kontaktor sebelumnya ( K1 ). Dengan demikian
apabila salah satu dari kontaktor ( K1 ) bekerja ( ON )
sehingga
kontaktor
berikutnya
K2
dapat
dioperasikan ( ON ) .
Fuse
S0
K1
K1 S2
S1
K2
K2
K1
K1
Page 28 of 39
K2
L1
L2
HAND BOOK
RANGKAIAN KONTROL PADA MOTOR

AC 3 FASA
1. RANGKAIAN KONTROL MOTOR DIRECT ON LINE
DOL
fuse
95
OL
96
53
S0
K1
97
OL
54
98
13
S1
K1
14
A1
K1
A2
Page 29 of 39
HAND BOOK
RANGKAIAN UTAMA
L1 L2 L3
K1M
Page 30 of 39
97
95
98
96
HAND BOOK
2. RANGKAIAN KONTROL MOTOR

PUTAR KIRI - PUTAR KANAN
95
96
21
S0
22
13
13
K1
S1
14
13
13
K2
S2
14
14
21
14
21
K2
K1
22
22
A1
A1
K2
K1
A2
A2
Page 31 of 39
HAND BOOK
RANGKAIAN UTAMA
L1 L2 L3
F1
F2
F3
K1
K1M
K2
Page 32 of 39
HAND BOOK
3. RANGKAIAN
KONTROL
MOTOR
PENGASUTAN STAR DELTA / .
DENGAN
F0
95
96
21
22
13
14
13
44
K1M
K4M
14
K2T
14
31
21
21
K4M
32
A1
43
K3M
K3M
22
A1
K2T
K1M
A2
13
22
A1
K3M
A2
K4M
A2
Page 33 of 39
HAND BOOK
RANGKAIAN UTAMA
L1 L2 L3 380 Volt
F1
HC1
F2
F3
HC3
M
3~
Page 34 of 39
HC4
HAND BOOK
4. RANGKAIAN KONTROL MOTOR 3 PHASA 380 V

STAR DELTA / OTOMATIS.
23
K1
23
K3
24
24
K4
23
24
S0
13
S1
53
K1
K1
K2T
54
14
K2T
7
A1
K1
K2T
A2
A1
K3
8
A1
K4
A2
A2
Page 35 of 39
HAND BOOK
RANGKAIAN
UTAMA
L1 L2 L3
F1
K1
Page 36 of 39
F2
F3
K3
K4
HAND BOOK
5. RANGKAIAN KONTROL MOTOR DUA KECEPATAN

PUTAR KIRI PUTAR KANAN
Fuse
95
OL
96
S0
31
K4M
33
33
K1M
32
33
K2M
34
K3M
34
33
31
K6M
34
K1M
34
32
31
31
K6M
K2M
32
32
31
41
K3M
K6M
32
S11
32
S13
41
41
K1M
42
K5M
42
S12
K2M
31
S14
33
41
K4M
42
K3M
34
42
33
53
K5M
K5M
34
54
53
K4M
54
K1
K2
K3
K4
K5
K6
Page 37 of 39
HAND BOOK
RANGKAIAN UTAMA
L1 L2 L3
K1M
Page 38 of 39
K2M
K4M
K3M
K6M
HAND BOOK
DAFTAR PUSTAKA
1. ELECTRICAL ENGINEERS REFERENCE BOOK
2. ELECTRICAL ENGINEERING HAND BOOK SIEMENS
3. INDUSTRIAL ROBOTIC
4. NATIONAL ELECTRICAL CODE
5. MANUAL OPERATION OMRON
Page 39 of 39

Mengenal Sistem Pengendali

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Mengenal Sistem Pengendali

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SMK Negeri 2 KOTA PROBOLINGGO

SYSTEM CONTROL DASAR MENGGUNAKAN

saat ini control

pengendali suatu system sangatlah diperlukan untuk

merencanakan rangkaian. Rangkaian control yang

menggunakan rangkaian control yang berawal dari

jenis rangkaian control yang selalu

dirancang dalam rangkaian manual adalah selalu

4. Simbol Bagian Kontaktor

Koil elektromagnetik dengan A1 dan A2

Kontak pada kondisi NORMALLY OPEN

Kontak pada kondisi NORMALLY CLOSE

Kontak ON DELAY pada kondisi NORMALLY

Kontak OFF DELAY pada kondisi NORMALLY

5. Penandaan Nomor Kontak

= Hubungan kontak untuk

Hubungan kontak untuk SUPPLY

Hubungan kontak untuk BEBAN

Hubungan untuk kontak

Hubungan untuk kontak

THERMAL OVER LOAD ( TOL )

menggerakkan kontak kontak mekanis pemutus

Pada TOL tersebut memiliki perangkat yaitu, :

2. Bagian bagian Thermal Over Load

mengamankan atau memberikan perlindungan

TIME DELAY RELAY ( TIMER )

Adapun fungsi dari Time Delay Relay ini untuk

misalnya untuk rangkaian control hubungan

Tetapi pada penggunaan Timer dalam rangkaian

dihubungkan secara langsung ke kontaktor ( jadi

dihubungkan secara langsung ke kontaktor ( jadi

PUSH BOTTOM ( TOMBOL TEKAN )

1. Push Bottom Normally Open ( NO ) dengan

2. Push Bottom Normally Close ( NC ) dengan

3. Push Bottom mengunci, berfungsi jika ditekan

MINI CIRCUIT BREAKER (MCB)

dipakainya, sehingga apabila daya yang digunakan

pada MCB. MCB

rangkaian, sehingga apabila terjadi short circuit

apabila antara penghantar/kabel fasa/line terhubung

pengaman rangkaian control dengan menggunakan

SUSUNAN SERTA PROSEDUR

Short circuit protection

Pengaman hantaran cabang

Pemutus edaran cabang

DASAR DASAR UTAMA RANGKAIAN

Dalam rangkaian control selalu ditemui system

1. SISTEM OPERASI TERBUKA.

2. SISTEM OPERASI TERTUTUP.

3. SISTEM PENGATURAN SELF MAINTENANCED

A. Rangkaian kontak terus menerus dengan

B. Rangkaian kontak terus menerus dengan

4. SISTEM PENGATURAN DARI BEBERAPA TEMPAT

dari beberapa tempat

berbeda , maka kontaktor dan beban L akan

D. AND OFF control

sama dari beberapa

tempat berbeda , maka kontaktor K1 dan

5. SISTEM PENGATURAN INTERLOCKING

belakang ( mengunci ) antara dua atau lebih

6. SISTEM PENGATURAN SECARA BERURUTAN.

adanya saling keterkaitan antara kontaktor, dimana

RANGKAIAN KONTROL PADA MOTOR

2. RANGKAIAN KONTROL MOTOR