1a
II.
ACTIVIDADES
a) Actividad 1:
En la taladradora cuyo esquema aparece en Figura 1, las
piezas se insertan manualmente. El cilindro de sujecin A,
avanza cuando se presiona el pulsador de arranque. Una vez
sujeta la pieza, se le hace un taladrado por medio de la unidad
de avance B y la broca debe retroceder de nuevo. Al mismo
tiempo la viruta debe ser soplada por un chorro de aire C. A
continuacin el cilindro de sujecin libera la pieza.
I.INTRODUCCIN
b) Actividad 2
Se pretende automatizar una maquina taladradora para
realizar 4 agujeros en piezas rectangulares que se insertan
manualmente (Figura 2.). La unidad de avance C se mueve
verticalmente (eje Z) mediante un cilindro neumtico de
doble efecto. Los cilindros de posicionado A y B desplazan la
mesa en las direcciones X e Y de forma que puedan
determinarse consecutivamente las posiciones de los agujeros
1, 2, 3, 4 (Figura 2.). El ciclo para realizar los cuatro
agujeros de una pieza empieza una vez se ha presionado el
pulsador de puesta en marcha M.
2a
En la rectificadora las piezas son alimentadas por una cinta
transportadora. La primera pieza de la fila es empujada hasta
llegar a la posicin de trabajo y parada con tope. Cuando se
halla en posicin, un sensor lo indica y el tope de sujecin se
levanta (cilindro A). A continuacin el cilindro B sujeta la
pieza e indica cuando se ha alcanzado la presin de sujecin
(B solo alcanza 1/3 de su recorrido mximo en este caso). El
cilindro C avanza con la muela de rectificar en marcha y a
continuacin, sube y baja 3 veces (realizando medias carreras
para no salirse de la pieza y adems el avance en este es lento
y el retroceso es rpido), antes de regresar a su posicin
inicial. Despus los cilindros A y B deben retroceder
simultneamente. En este momento, el cilindro B empuja la
pieza terminada hacia la cinta transportadora y regresa para
permitir que se repita el ciclo.
Disear y simular los esquemas de los circuitos elctrico y
neumtico, teniendo en cuenta que se dispone de:
o 3 electrovlvulas 5/2 con una bobina.
o 1 electrovlvula 5/2 con doble bobina.
o Resto de elementos necesarios (sensores, cilindros,
etc.).
III.
SOLUCION ACTIVIDADES
c) Actividad 3
Se pretende automatizar una mquina para rectificar
interiores
cilndricos
por
medio
de
elementos
electroneumticos como se indica en Figura 3.
a. Desarrollo Actividad 1
Para la automatizacin electroneumatica de la taladradora se
utilizaron los conceptos de diseo neumtico, en donde se
implemento de una memoria. Este diseo se realizo de la
siguiente manera:
1) Determinar la secuencia de los cilindros: A+, B+, B-,A-,
el cilindro C (chorro de aire) no se incluyo en esta secuencia.
2) Se realizo los diagramas de fase y se determino las
seales incompatibles, con el objeto de corregirlas.
3a
K2
KX+
K1
K1
KX-
K2
KMX+
KX+
KMXKX-
B0
BX
B1
A0
A1
40%
40%
65%
4
KMX-
A+
AB+
BX+
X-
= X
= X b0
= Xa1
=X
= b1
= a0
KA5
3
1
Cilind ro d e
Su je cion A
KB+
KC+
KC1
KMX+
5
3
1
Cilin dr o B
Talad ro
Cilind ro C
Cho rr o De Air e
4a
4)
C ilindro A E je X
B0
A1
80%
40%
A0
B1
C ilindro C E je Z
TALADRO
5
6 7
8 9
10
11
12
13
14
15
C1
K4
A0
K1
KX+
KX+
KX-
B1
KX+
K1
Y3
A1
KM7
B0
BX
BX
K1
K4
C0
4
Y1
3
3
1
80%
PARO DE
EMERGENCIA
KX-
65%
40%
2 3
KM7
ALIMENTACION
C ilindro B E je Y
ENCENDIDO
KM1
KM7
K1
3 7
KX+
K4
10 6
13
13 10
KC-
KMX+
11
12
15
KMXKX-
KB+
KA-
KC+
14
16
b. Desarrollo Actividad 2
Para realizar la automatizacin de esta taladradora, debemos
tener en cuenta que tiene que perforar una pieza en cuatro
puntos especficos (1, 2, 3, 4), y adems estos puntos se fijan
con la activacin y desactivacin de dos cilindros
neumticos, uno mueve la pieza en el eje X y el otro en el eje
Y. Para a solucin de este problema se planteo el diseo de la
siguiente manera:
1) Se determino la secuencia de los cilindros, se
obtuvo:
C+,C-,A-,C+,C-,B-,C+,C-,A+,C+,C-,B+,
este es un solo ciclo.
2) Se puede observar que este automatismo se puede
realizar por mtodo intuitivo.
3) Para la simulacin del taladro se utilizo un cilindro
doble efecto, para las cilindros que mueven las
piezas se utilizo cilindros de simple efecto.
para
5a
desactivacion
de
10
11
12
15
13 14
16
19
17
20
21
23
80%
C ilin dro
R ectif icador
C0
K1
C1
C1
L1
L2
L1
A1
K4
K4
R2
K4
L4
C1
K3
C0
L2
KM6
C1
C1
K1
4
C0
K3
C1
L4
KM9
R1
K1
L4
C0
B0 B1
R2
R1
C2
B0
L3
C1
A0
K2
ENCENDIDO
B0
L2
C0
A0
R1
L3
L4
R2
S0
B2
L3
L3
L1
K1
Y1
K3
K2
K4
L2
R1
Y3
R2
L4
C ilin dro
P res ion
C ilend ro
S ujecion
A1
Y2
11
12
13
15
13
13
16
6 17
20
17
19
21
7 22
12 23
8
24
25
2 26
8
Desarrollo Actividad 3
3
1
KM3
KM2
3
1
ALIMENTACION
2 3
PARO DE EMERGENCIA
KM13
c.
KM4
50%
A0
2
4
50%
KM1
A1
KM11
KM10
10 11
KM11
12
A1
13
14
B1
KM5
15 16
C0
17
C2
18
KM8
INICIO
KM10
C2
KM7
KM12
C0
20
B0
KM8
B0
B1
B1
19
B2
A0
C1
A0
KM1
KM10
KM13
KM5
KM7
KM9
KM11
KM2
KM13
KM4
KM1
3 9
KM6
KM8
KM10
KM12
KM3
6
19
14
14
18
19
5 9
20
8
11
IV.
CONCLUSIONES
[1]
REFERENCIAS
VI.
AUTORES
6a