SEÑALES Y SISTEMAS I

TABLAS

Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones

 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Propiedad Señal Transformada ROC

x (t ) X( s) R

x1 (t ) X1 (s ) R1

x 2 (t ) X 2 (s ) R2

Linealidad ax1 ( t ) + bx 2 ( t ) aX1 (s) + bX 2 (s) Al menos R 1 ∩ R 2

Desplazamiento en el tiempo x( t − t 0 ) e − st 0 X(s) R

Desplazamiento en el dominio s
e s0t x( t ) X( s − s 0 ) Versión desplazada de R
( es decir, s está en la ROC
si s-s0 está en R)
Escalado en el tiempo x( at ) 1 ⎛ s⎞ ROC escalada (es decir, s
X⎜ ⎟ está en la ROC si s/a está
a ⎝ a⎠ en R)
Conjugación x * (t ) ( )
X * s* R
Convolución x 1 ( t )∗ x 2 ( t ) X1 (s) X 2 (s) Al menos R 1 ∩ R 2

Diferenciación en el dominio d x( t ) sX(s) Al menos R

del tiempo.
dt
Diferenciación en el dominio s −tx( t ) d R
X(s)
ds
Integración en el dominio del t 1 Al menos
tiempo. ∫−∞ x ( τ ) dτ X(s) R ∩ { Re{s} > 0}
s
Teoremas del valor inicial y final.
Si x (t ) = 0 para t < 0 y x (t ) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en
t = 0 , entonces
( )
x 0+ = Lim sX (s )
x →∞

Lim x (t ) = Lim sX(s )

t →∞ s →0
 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

SEÑAL TRANSFORMADA ROC

δ( t ) 1 Todo s

u( t ) 1 Re{s} > 0
s
− u( − t ) 1 Re{s} < 0
s

t n−1 1 Re{s} > 0

u( t )
( n − 1) ! sn

t n−1 1 Re{s} < 0

− u( − t )
( n − 1) ! s n

e −αt u( t ) 1 Re{s} > −α

s+α

− e − αt u( − t ) 1 Re{s} < −α
s+α

t n−1 − αt 1 Re{s} > −α

e u( t )
( n − 1) ! (s + α) n

t n−1 − αt 1 Re{s} < −α

− e u( − t )
( n − 1) ! (s + α) n
δ( t − T) e − sT Para todo s

[ cosω 0 t ]u( t ) s Re{s} > 0

s 2 + ω 20

[sen ω 0 t ]u( t ) ω0 Re{s} > 0

2
s + ω 20

[e −αt
]
cos ω 0 t u( t ) s+α
(s + α ) 2
+ ω 20
Re{s} > −α

[e −αt
]
sen ω 0 t u( t ) ω0 Re{s} > −α
(s + α ) 2 + ω 20
d n δ (t ) sn Para todo s
u n (t ) =
dt n
u − n (t ) = u (t ) * " * u (t )
1 Re{s} > 0
  
sn
n veces
 PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER
Propiedad Señal Periódica Coeficientes de la serie
x (t )⎫ ak
⎬ Periódicas de periodo T y
y(t )⎭ bk
frecuencia fundamental ω0 = 2π T

∞
x (t )e − jkω0 t dt
1
x (t ) T ∑ a k e jkω t T ∫T
= 0 ak =
k = −∞

Obtención de coeficientes
x (t ) cos(kω 0 t ) dt
2 T2
T ∫0
x(t) Señal par ak =

x (t ) sen (kω 0 t ) dt
2j T 2
T ∫0
x(t) Señal impar ak = −

Linealidad A x (t ) + B y (t ) A a k +B b k
Desplazamiento en el tiempo x (t − t 0 ) a k e − jkω0 t 0
Desplazamiento en frecuencia x (t ) e jMω0 t a k −M

Conjugación x * (t ) a ∗−k
Inversión de tiempo x (− t ) a −k
Escalamiento en el tiempo x (αt ), α > 0 (Periódica de periodo T/α) ak
Convolución periódica
∫T x(τ) y(t − τ)dτ T a k bk

Multiplicación x (t ) y (t ) ∞
∑ a p b k −p
p = −∞

Diferenciación dx (t ) jkω0 a k
dt

∫−∞ x(τ) dτ
t
Integración (de valor finito y periódica
1
ak
solo si a 0 = 0 ) jkω 0

⎧a k = a ∗− k
⎪
⎪R e [a k ] = R e [a − k ]
⎪
⎨I m [a k ] = − I m [a − k ]
Simetría conjugada para x (t ) Señal real ⎪a = a
señales reales. ⎪ k −k
⎪⎩ϕ [a k ] = −ϕ [a − k ]

Señal real y par x(t) real y par ak real y par

Señal real e impar x(t) real e impar ak imaginaria e impar
Relación de Parseval para señales periódicas
∞
Pm [x (t )] = ∫ x (t ) dt = ∑ a k
1 2 2

T T
k = −∞
COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS

SEÑAL PERIÓDICA COEFICIENTES

+∞
x (t ) = ∑ a k e jkω t 0 ak
k = −∞

⎧1 ∀ k = 1
x (t ) =e jω0 t ak = ⎨
⎩0 ∀ k ≠ 1
1
cos ω0 t a 1 = a −1 = ; a k = 0, ∀ k ≠ 1
2
1
sen ω0 t a 1 = −a −1 = ; a k = 0, ∀ k ≠ 1
2j
a 0 = 1 ; a k = 0, ∀ k ≠ 0
x (t ) = 1
∞ 1
x (t ) = ∑ δ(t − nT ) ak = ∀k
n = −∞
T

Onda cuadrada periódica

∞
⎛ t − mT ⎞
x (t ) = ∑ A ∏⎜⎝ ⎟ (τ anchura del pulso)
m = −∞ τ ⎠
sen (kω0 τ / 2) Aτ ⎛ kω τ ⎞
ó ak = A = sin c ⎜ 0 ⎟
πk T ⎝ 2π ⎠
⎧⎪A, t < τ 2
x (t ) = ⎨ y x (t + T ) = x (t )
⎪⎩0, τ 2 < t < T 2

Onda triangular periódica Aτ ⎛ kω τ ⎞

ak = sin c 2 ⎜ 0 ⎟
x (t ) =
∞
⎛ t − mT ⎞
(2τ anchura del pulso )
T ⎝ 2π ⎠
∑ A ∆⎜⎝ τ ⎠
⎟
m = −∞

∞
⎛ t − mT ⎞ Aτ ⎡⎛ kω0 − ωp ⎞ ⎤ Aτ ⎡⎛ kω0 + ωp ⎞ ⎤
x (t ) = ∑ A ∏ ⎜ ⎟⋅cosω p t ak = sin c ⎢⎜⎜ ⎟⎟τ⎥ + sin c ⎢⎜⎜ ⎟⎟τ⎥
−∞ ⎝ τ ⎠ 2T ⎣⎝ 2π ⎠ ⎦ 2T ⎣⎝ 2π ⎠ ⎦
 TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO PROPIEDADES
Propiedad Señal Transformada de Fourier
x(t) X(ω)
y (t ) Y(ω)
∞
x (t ) =
1 ∞
∫ X (ω) e jωt dω X(ω) = ∫ x (t ) e − jωt dt
−∞
2π − ∞

∞
X(ω) = 2∫ x (t ) cosωt dt
Ecuaciones
x(t) Par 0
∞
x(t) Impar X(ω) = −2 j∫ x (t ) senωt dt
0
Linealidad a x(t) + b y(t) a X(ω) + b Y(ω)
Desplazamiento en el tiempo x(t-t0) X (ω) e − jωt 0
Desplazamiento en frecuencia x (t ) e jω 0 t X(ω-ω0)
Conjugación x*(t) X*(-ω)
Inversión de tiempo x(-t) X(-ω)
1 ⎛ ω⎞
Escalado de tiempo y x(at) X⎜ ⎟
frecuencia a ⎝a⎠
Convolución x(t)∗y(t) X(ω) Y(ω)
1
Multiplicación x(t) y(t) [ X( ω)∗ Y( ω)]
2π
Diferenciación en el tiempo d x (t )
jω X( ω)
dt

∫−∞ x(τ)dτ
t
X(ω) + πX(0 )δ(ω)
Integración 1
jω
⎧X(ω) = X ∗ (− ω)
⎪
⎪R e [X(ω)] = R e [X(− ω)]
⎪
⎨I m [X(ω)] = −I m [X(− ω)]
Simetría conjugada para x(t) Señal real
señales reales ⎪ X(ω) = X(− ω)
⎪
⎪⎩ϕ[X(ω)] = −ϕ[X(− ω)]
⎧ X( ω) = R [ X( ω) ]
⎪ e
Simetría para señales reales y x(t) Señal real y par X( ω) = R e [ X( ω) ] ⎨ ⎧0
pares ⎪ϕ[ X( ω) ] = ⎨
⎩ ⎩± π
Simetría para señales reales y x(t) Señal real e impar ⎧ X( ω) = I [ X( ω) ]
⎪ m
pares X( ω) = j I m [ X( ω) ] ⎨ π
⎪ϕ[ X( ω) ] = ±
⎩ 2
Descomposición par e impar de x p (t ) = Par{x (t )} [x (t ) real] Re{X (ω)}
señales reales
x I (t ) = Im p{x (t )} [x (t ) real] j Im{X(ω)}
f ( t ) ↔ G( ω) ⎫
⎬ DUALIDAD
G( t ) ↔ 2π f ( −ω) ⎭
∞ 1 ∞
E[x (t )] = ∫ x (t ) dt = X (ω) dω
Relación de Parseval para
∫
2 2
señales no periódicas −∞ 2π − ∞
 EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS
SEÑAL TRANSFORMADA
∞ ∞
x (t ) T = ∑ a k e jkω t
0
2π ∑ a k δ(ω − kω0 )
0
k = −∞ k = −∞

x(t) = A 2πA δ( ω)
x (t ) = Ae jω0 t 2π Aδ(ω − ω0 )

x(t) = A cos ω0 t πA[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )]

π
x(t) = A sen ω0 t A[δ(ω − ω0 )− δ(ω + ω0 )]
j
Pulso rectangular
⎛t⎞
x( t ) = A ∏⎜ ⎟
⎝τ ⎠
(τ anchura del pulso)
2A sen (ω τ 2 ) ⎛ ωτ ⎞
X (ω) = = Aτsin c⎜ ⎟
ó ω ⎝ 2π ⎠
⎧⎪A, t < τ 2
x (t ) = ⎨
⎪⎩0, t > τ 2

Pulso triangular
⎛ t ⎞ ⎛ ωτ ⎞
x (t ) = A ∆⎜ ⎟ (2τ anchura del pulso ) X( ω) = Aτ sinc 2 ⎜ ⎟
⎝ 2τ ⎠ ⎝ 2π ⎠
∞
2π ∞ ⎛ 2πk ⎞
x (t ) = ∑ δ(t − nT ) ∑ δ⎜ ω − ⎟
n = −∞ T −∞ ⎝ T ⎠

x (t ) =
sen Wt ⎧⎪1, ω < W
πt X(ω) = ⎨
⎪⎩0, ω > W

x(t) = A δ(t) A
x(t) = A δ(t-t0) A e − jω t 0

+ πδ(ω)
u(t) 1
jω
1
x (t ) = e − at u (t ), Re{a} > 0
a + jω
1
x (t ) = te − at u (t ), Re{a} > 0
(a + jω)2
1
t n −1 −at
x (t ) = e u (t ), Re{a} > 0 (a + jω)n
(n − 1)!
 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA z

Propiedad Señal Transformada z ROC

x[n ] X(z ) R
x 1 [n ] X1 (z ) R1
x 2 [n ] X 2 (z ) R2
Expresión x[n] ∞
X(z ) = ∑ x[n ] z −n R
k = −∞

Linealidad a x 1 [n ] + b x 2 [n ] a X1 (z ) + b X 2 (z ) Al menos la intersección de R1 y R2

Desplazamiento en el x[n − n 0 ] z − n 0 X (z ) R, excepto para la posible adición o
tiempo supresión del origen

e jω0n x[n ] (
X e − jω0 z ) R

Escalado en el dominio z z 0n x[n ] X (z z 0 ) z0R

a n x[n ] ( )
X a −1z Versión escalada de R (es decir, |a|R = el
conjunto de puntos{|a|z} para z en R

Inversión en el tiempo x[− n ] ( )

X z −1
R invertida (es decir, R-1= el conjunto de
puntos z-1, donde z está en R
⎧x[r ], n = rk 1k
x (k ) [n ] = ⎨
R
( )
es decir, el conjunto de
Expansión en el tiempo X zk
⎩0, n ≠ rk
1k
puntos z donde z está en R
para algún entero r
Conjugación x * [n ] X* z* ( ) R
Convolución x1 [n ]* x 2 [n ] X1 (z ) X 2 (z ) Al menos la intersección de R1 y R2
Primera diferencia x[n ] − x[n − 1] (1 − z )X(z )
−1 Al menos la intersección de R y
|z|>0
Acumulación n X (z ) Al menos la intersección de R y
∑ x[k ] (
1 − z −1 ) |z|>1
k = −∞
Diferenciación en el nx[n ] d X(z ) R
−z
dominio z dz
Teorema del valor inicial
Si x[n] = 0 para n < 0, entonces,
x[0] = Lim X(z )
z →∞
 TABLA DE TRANSFORMADAS z FRECUENTES

Secuencia x[n] Transformada z X(z) ROC

δ[n ] 1 Todo z

δ[n − m] z −m Para todo z excepto 0 (si m > 0) o

infinito (si m < 0)

u[n ] 1 z >1
1 − z −1

− u[− n − 1] 1 z <1
1 − z −1

a n u[n ] 1 z >a
1 − az −1

− a n u[− n − 1] 1 z<a
1 − az −1

na n u [n ] az −1 z >a
(1 − az ) −1 2

− na n u[− n − 1] az −1 z<a
(1 − az ) −1 2

[cos (Ω 0 n )] u[n ] 1 − z −1 cosΩ 0 z >1

−1 −2
1 − 2z cosΩ 0 + z

[sen (Ω 0 n )] u[n ] z −1senΩ 0 z >1

−1 −2
1 − 2z cosΩ 0 + z

[r n
]
cos (Ω 0 n ) u[n ] 1 − [r cos Ω 0 ]z −1 z >r
1 − [2r cos Ω 0 ]z −1 + r 2 z −2

[r sen (Ω n )] u[n]
n
0 [r sen Ω 0 ]z −1 z >r
1 − [2r cos Ω 0 ]z −1 + r 2 z − 2
 SERIES DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

Propiedad Señal periódica Coeficiente

x[n ]⎫ ak ⎫
⎬ Periódicas con periodo N y ⎬ Periódicas de periodo N
y[n ]⎭ bk ⎭
frecuencia fundamental Ω0=2π/N
x[n ] = ∑ ake
jk 2Nπ n
x[n ]e N
Ecuaciones 1
∑
− jk 2 π n
ak =
k= N N n= N
Linealidad A x1 [n ] + Bx 2 [n ] Aa k + Bb k
Desplazamiento de tiempo x[ n − n0] ak e
− jk 2Nπ n 0

jM 2Nπ n
x[n ] e
Desplazamiento en a k −M
frecuencia
Conjugación x ∗ [n ] a ∗−k
Inversión en el tiempo x[− n ] a −k
Escalado en el tiempo ⎧x[n m], n multiplo de m 1
x (m ) [n ] = ⎨ a (vistas como periódicas de periodo
⎩0, resto de valores m k
(periódica de periodo mN) mN)
Convolución periódica N a k bk
z[n ] = x[n ] ⊗ y[n ] = ∑ x[r ]y[n − r ]
r= N

Multiplicación x[n ] y[n ] ∑ a r b k −r

r= N

Primera diferencia x[n ] − x[n − 1] (1 − e − jk (2 π N )

)a k
Suma consecutiva n a
∑ x[k ] (de valor finito y periódica sólo (1 − e − jkk(2π N ) )
k = −∞
si a0=0)

a k = a ∗−k
Re[a k ] = Re[a −k ]
Simetría conjugada para
señales reales. x[n ] Re al Im[a k ] = − Im[a −k ]
a k = a −k
ϕ a k = −ϕ a − k
Señales reales y pares x[ n] REAL y PAR ak real y par
Señales reales e impares x[ n] REAL e IMPAR ak imaginaria e impar
Descomposición par e impar x p [n ] = Par{x[n ]} [x[n ] real] Re[a k ]
de señales reales j Im[a k ]
x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real]
Relación de Parseval para señales periódicas
x[n ] = ∑ a k
1
Pm = ∑
2 2

N n= N k= N
 EJEMPLOS DE CÁLCULO DE COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE
FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS

SEÑAL COEFICIENTES
2π
jk n
∑ak e N ak
k= N

2πm
(a ) Ω 0 =
N
e jΩ0n ⎧1 , k = m, m ± N, m ± 2 N,"
ak = ⎨
⎩0 , otro valor
Ω0
( b) irracional ⇒ señal aperiódica
2π
2πm
(a ) Ω 0 =
N
cos Ω 0 n ⎧1 / 2 , k = ± m, ± m ± N, ± m ± 2 N,"
ak = ⎨
⎩0 , otro valor
Ω0
( b) irracional ⇒ señal aperiódica
2π
2πm
(a ) Ω 0 =
N
sen Ω 0 n ⎧1 / 2 j , k = m, m ± N, m ± 2 N,"
⎪
a k = ⎨ − 1 / 2 j , k = − m, − m ± N , − m ± 2 N , "
⎪0 , otro valor
⎩
Ω0
( b) irracional ⇒ señal aperiódica
2π

x[n ] = 1 ⎧1, k = 0, ± N, ± 2 N
ak = ⎨
⎩0, con otro valor
∞ 1
x[n ] = ∑ δ(n − kN ) ak = ∀k
k = −∞
N

Onda cuadrada periódica sen [(2πk N ) (N1 + 12 )]

ak = , k ≠ 0, ± N, ± 2 N, "
⎧⎪1, n ≤ N 1 N sen [(2πk 2 N ) ]
x[n ] = ⎨ y x[n + N ] = x[n ]
⎪⎩0, N 1 < n ≤ N 2 2 N1 + 1
ak = , k = 0, ± N, ± 2 N, "
N
 TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO
Propiedad Señal Transformada
x[n ]⎫ X(Ω )⎫
⎬ ⎬ Periódicas de periodo 2π
y[n ]⎭ Y(Ω )⎭
∞
x[n ] = X(Ω )e jΩn dΩ
Ecuación 1
∫
2π 2 π
X(Ω ) = ∑ x[n ]e − jΩn
n = −∞
jk 2Nπ n ∞
x[n ] = ∑ ake X(Ω ) = 2π ∑ a k δ(Ω − k 2Nπ )
Señal periódica
(señal periódica, N)
k= N k = −∞

Señal periódica x[n ] = x[n + N] (señal periódica) ak =

1 ⎛ 2π ⎞ 1
X⎜ k ⎟ = X(kΩ 0 )
N ⎝ N⎠ N
Linealidad a x[n ] + b y[n ] a X(Ω ) + b Y(Ω )
Desplazamiento en el x[n − n 0 ] X (Ω )e − jΩn 0
tiempo
Desplazamiento en x[n ]e jΩ 0n X(Ω − Ω 0 )
frecuencia
Conjugación x ∗ [n ] X ∗ (− Ω )
Inversión en tiempo x[− n ] X(− Ω )
Expansión en tiempo ⎧x[n k ], n multiplo de k X(kΩ )
x (k ) [n ] = ⎨
⎩0, resto de valores
Convolución x[n ] ∗ y[n ] X(Ω) ⋅ Y(Ω)
x[ n] ⋅ y[ n] 1
X(θ)Y(Ω − θ)dθ
2π 2∫π
Multiplicación

Diferenciación en tiempo x[n ] − x[n − 1] (1 − e ) X(Ω )

− jΩ

Acumulación n
X(Ω ) ∞
∑ x[m] 1 − e − jΩ
+ πX (0 ) ∑ δ(Ω − 2πk )
m =−∞ k = −∞

Diferenciación en nx[n ] dX(Ω )

j
frecuencia dΩ
X(Ω ) = X ∗ (− Ω )
Re[X(Ω )] = Re[X(− Ω )]
Im[X(Ω )] = − Im[X(− Ω )]
Simetría conjugada para x[n ] REAL
señales reales X(Ω ) = X(− Ω )
ϕ X (Ω ) = − ϕ X ( − Ω )
Simetría para señales x[ n] REAL y PAR X(Ω ) real y par
reales pares
Simetría para señales x[ n] REAL e IMPAR X(Ω ) imaginaria pura e impar
reales impares
Descomposición par e x p [n ] = Par{x[n ]} [x[n ] real] Re[X(Ω )]
impar de señales reales x I [n ] = Im par{x[n ]} [x[n ] real] j Im[X(Ω )]
Relación de Parseval para señales aperiódicas
∞
E = ∑ x[n ] =
1
∫ X(Ω ) dΩ
2 2

n = −∞ 2π 2 π
⎧x[n ] ←⎯ TF
→ X(Ω )
DUALIDAD ⎨
⎩x[− n ] = a k [X(Ω )]
 EJEMPLOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEÑALES DISCRETAS

SEÑAL COEFICIENTES
2π
∞
jk n
⎛ 2πk ⎞
∑ak e N
2π ∑ a k δ⎜⎝ Ω − ⎟
k= N k = −∞ N ⎠
∞
e jΩ0n 2π ∑ δ(Ω − Ω 0 − 2πk )
k = −∞

∞
cos Ω 0 n π ∑ [δ(Ω − Ω 0 − 2πk ) + δ(Ω + Ω 0 − 2πk )]
k = −∞

∞
π
sen Ω 0 n
j
∑ [δ(Ω − Ω 0 − 2πk ) − δ(Ω + Ω 0 − 2πk )]
k = −∞

∞
x[n ] = 1 2π ∑ δ(Ω − 2πk )
k = −∞

∞ ∞
2π ⎛ 2πk ⎞
x[n ] = ∑ δ(n − kN ) ∑ δ⎜⎝ Ω − ⎟
k = −∞ N k = −∞ N ⎠

a n u[n ] a < 1 1
1 − ae − jΩ
⎧⎪1, n ≤ N1 sen [Ω (N1 + 12 )]
x[n ] = ⎨
⎪⎩0, n > N1 sen (Ω 2 )

sen Wn W ⎛ Wn ⎞ ⎪⎧1, 0 ≤ Ω ≤ W
= sin c ⎜ ⎟ 0<W<π X (Ω) = ⎨ X ( Ω ) periódica de periodo 2π
πn π ⎝ π ⎠ ⎪⎩0, W ≤ Ω ≤ π

δ[n ] 1

u[n ] ∞
∑ π δ(Ω − 2πk )
1
+
1 − e − jΩ k =−∞
δ[n − n 0 ] e − jΩn 0

(n + 1)a n u[n ] a <1 1

(1 − ae ) − jΩ 2

(n + r − 1)! a n u[n ] a <1

1
n!(r − 1)! (1 − ae ) − jΩ r