ROTI DINTATE

Mecanisme-ElectromecaniciCurs6
UMC-2 ORE

6.0 /Trenuri de Roi Dinate/

6.1 /Generalitai, Clasificri/
Mecanismele cu roi dinate sunt cele mai intalnite mecanisme din practic. Ele sunt
formate din cel puin dou roi dinate, care au rolul de a transmite micarea de rotaie i
puterea ntre doi arbori situai la distan mic unul de altul, prin fora de apsare a dintelui
roii conductoare pe cel al roii conduse.
Mecanismele cu roi dinate sunt foarte utilizate n construcia de maini, aparate i
instalaii, fiind de dimensiuni diferite (mici, mijlocii i mari), avnd danturi simple (cu dini
drepi, nclinai sau curbi) sau compuse (cu dini n V sau n W).
Roata Dintaa este un element cinematic, care are la periferia sa dini dispui n mod
regulat pe o suprafa de revoluie. O roat dinat se compune din trei pri:
butucul roii, montat pe arbore, de regul prin pene longitudinale;
partea dinat (coroana), care cuprinde dantura i obada roii;
spie sau disc, care reprezint partea de legtur dintre butuc i dantur.
Angrenajul este format din dou roi dinate mobile n jurul a dou axe avnd poziie
relativ invariabil, una din aceste roi (conductoare sau pinion) antrennd-o pe cealalt
(condus) prin intermediul dinilor aflai succesiv i continu n contact. Procesul continuu de
contact dintre dinii celor dou roi dinate conjugate se numete angrenare.
Angrenajele alctuite din dou roi dinate se numesc angrenaje simple.
Angrenajele alctuite din cel puin trei roi dinate se numesc angrenaje multiple sau
trenuri cu roi dinate.
Clasificarea angrenajelor poate fi fcut din mai multe puncte de vedere:
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Dup poziia relativ a axelor celor dou roi, angrenajele pot fi:

paralele (vezi Fig.6.1.a);

concurente (vezi Fig.6.1.b);
ncruciate (vezi Fig.6.1c).
planetare (Fig.6.3)

Dac o roat dinat are un numr de dini z foarte mare, care tinde la infinit acesta
genereaz o cremalier dinat. Angrenajul format dintr-o roat dinat i o cremalier
dinat servete la transformarea micrii de rotaie n micare de translaie i invers (vezi
Fig.6.2).
b) Dup forma dinilor roilor componente, pot fi:

cu dini drepi (vezi Fig.6.1);

cu dini nclinai (vezi Fig.6.1);
cu dini curbi;
cu dini n V;
cu dini n W.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig.6.1

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Dup profilul dinilor angrenajelor, pot fi:

evolventice (profilul este evolventic);
cicloidale (profilul este o cicloid);
arc de cerc (profilul este un arc de cerc);
speciale (profilul este o alt curb);
Dup forma roilor:
roi cilindrice (vezi Fig.6.1a);
roi conice (vezi Fig.6.1b);
roi melcate (vezi Fig.6.1c).
Fig.6.2

Fig.6.3

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

6.2 /Legea Fundamental a Angrenrii/

Se consider dou roi dinate cu centrele n O1 i O2 (vezi Fig.6.4) ai cror dini au
profilele n contact n punctul M. n punctul M avem o cupl de clasa a IVa format de
contactul a doi dini. n M avem dou puncte suprapuse. Ecuaia vectorial a vitezei
punctului M2, ce aparine profilului roii (2) este :
M 2 ( 2)

M 1 (1)

v M 2 = v M1 + v M 2M1
MO2 MO 1

tt

(6.1)

'

v M 1 = 1 O1 M 1

v M 2 = 2 O2 M 2

Plecnd de la observaia c vitezele punctelor suprapuse M1 M2, n momentul considerat al

micrii pe normala comun (n n) sunt egale, se poate scrie relaia:
prnn ' (v M1 ) = prnn ' (v M 2 ) v M1 cos 1 = v M 2 cos 2
1O1 M 1 cos 1 = 2 O 2 M 2 cos 2
1
424
3
1424
3
v M1

vM 2

Deoarece/: O1 M 1 cos 1 = O1 K 1
/se deduc relaiile/:
Universitatea Maritima
Constanta

(6.2)

1 O 1 K 1 = 2 O 2 K 2 ; i 12 =

O 2 M 2 cos 2 = O 2 K 2
1 O 2 K 2
=
2 O1 K 1

Ioan Calimanescu PhD

(6.3)

Fig.6.4

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Din asemnarea triunghiurilor dreptunghice: O1K1C i O2K2C rezult:

i12 =

1 O 2 C
=
= ct.
2 O1C

(6.4)

este raportul de transmitere.

Enunul legii fundamentale a angrenrii:
Pentru ca dou profile s asigure un raport de transmitere constant este necesar
ca normala comun (n n) la cele dou profile s treac tot timpul printr-un punct
fix C, numit polul angrenrii, punct situat pe linia centrelor, pe care o mparte
ntr-un raport egal cu cel de transmitere.
Notnd cu 1 , 2
vitezele unghiulare ale roilor; n1, n2 turaia roilor; O1C = r W 1, O2C = r W 2 razele
cercurilor de rostogolire; z1, z2 numrul de dini, legea fundamental se poate scrie
astfel:
i 12 =

rW
1 n 1
z
=
= 2 = 2 = ct.
2 n 2
rW1
z1

n care semnul plus se ia pentru angrenarea interioar i semnul minus pentru

angrenarea exterioar.
Observaii:
Relaia (6.5) se aplic tuturor mecanismelor cu roi dinate avnd axele fixe,
Viteza relativ de alunecare
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

v M 2M1

dintre cele dou profile este cu att mai mic cu ct punctul M se apropie de polul
angrenrii C. Aceast vitez n punctul C se anuleaz, dup care i schimb sensul.
Consecinele prezenei vitezei relative de alunecare v M1M 2

sunt: ruperea peliculei de lubrifiant, turbionarea lubrifiantului, mrirea rezistenei hidraulice,

apariia zgomotului i intrarea danturilor n contact direct sub o for mare de natur
dinamic, ceea ce produce un fenomen instantaneu de sudur, i ciupire, (denumit pitting)
care genereaz oboseala superficial a materialelor.
6.3 /Curbele Folosite Pentru Construcia Profilului Danturii Roilor Dinate/
Curbele folosite pentru construcia profilului danturii roilor trebuie s respecte legea
fundamental a angrenrii. Curbele care respect aceast lege sunt curbele ciclice de
nfurare reciproc. Dintre aceste curbe ciclice enumerm: evolventa, epicicloida,
hipocicloida.
Dintre aceste curbe ciclice cea mai folosit este evolventa datorit avantajelor pe care le
prezint:
se execut cu scule simple, de serie;
capacitate de transmitere mare, prin meninerea constant a direciei i a mrimii
forelor, cu alunecare redus i durabilitate mare;
asigur interschimbabilitatea;
funcionare silenioas, fr ocuri;
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

 sensibilitate redus n procesul angrenrii la erorile de execuie (abateri de profil i

pas) i de montaj (abateri de la distana dintre axe i de la paralelismul axelor de
rotaie).
Evolventa
Evolventa este o curb plan descris de un punct M care aparine unei drepte
generatoare (D), care se rostogolete fr alunecare pe un cerc fix, de raz (rb) numit cerc
de baz (vezi Fig.6.5).
Evolventa are dou ramuri E i E cu punctul de ntoarcere M0 ce se gsete pe cercul de
baz. Aceeai evolvent poate fi generat i cinematic, dnd cercului de baz o micare de
rotaie n jurul centrului (O) cu viteza unghiular iar dreptei (D), o micare de pur
translaie cu viteza v = rb
astfel ca s fie ndeplinit condiia de pur rostogolire ntre dreapta (D) i cercul de baz.
Coordonatele polare inv

i (r) ale evolventei, n funcie de parametrul se deduc pe

baza observaiei c:

arc(M 0 T ) = rb (inv + )
= inv = tg
arc(M 0 T ) = MT = rb tg

= tg = inv = ev
r=

rb
cos

Universitatea Maritima
Constanta

(6.6)

Ioan Calimanescu PhD

10

Fig.6.5
Coordonatele carteziene x, y ale evolventei sunt/:
x =
+ Tx M x = rb sin(180o inv. ) +
OTx
{
1442443

Ty OT
= TTy din Ty OT

+ rb (inv + ) cos(180o inv. )

142
4 43
4

MT
arcM

0T

o
y = OTy + M y Ty = rb cos(180 inv. ) +

+ rb (inv + ) sin(180o inv. )

14243

MT arcM 0 T
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

(6.7)

11

innd cont de relaia (6.6), se obine/:

x = rb [sin( tg ) tg cos( tg )]

y = rb [cos( tg ) + tg sin( tg )]

(6.8)

Lungimea (S) a arcului de evolvent se obine din relaia/:

dS = dx 2 + dy 2
dx = rb

tg

sin( tg ) d

cos 2

dy = rb

(6.9)

tg
cos 2

cos( tg ) d

Prin combinarea relaiilor (6.9) se obine/:

dS = rb

S = rb
0

tg
2

cos

tg
cos 2
d =

d
1
rb tg 2
2

/Deci arcul de evolvent (S) crete cu ptratul tangentei unghiului /:

tg = inv. +
Universitatea Maritima
Constanta

(6.11)

Ioan Calimanescu PhD

12

Se poate demonstra ca raza de curbur/

3/ 2

dx 2 dy 2

+
d
d
=
MT
dx d 2 y dy d 2 x

d d 2 d d 2

(6.12)

Modul de generare a evolventei i ecuaiile ei pun n eviden cteva proprieti:

Normalele la evolvent sunt tangente la cercul de baz.
Din relaia (6.12) rezult c centrul de curbur al evolventei n punctul M, este tocmai MT deci:
M = MT
M0 = 0

Dreapta perpendicular n M pe D, nfoar evolventa, deci evolventa poate fi

prelucrat i cu o scul cu profil rectiliniu.
Cnd rb

evolventa degenereaz ntr-o dreapt

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

13

6.5 / Elementele Geometrice ale Roilor Dinate Cilindrice cu Dini Drepi/

n funcie de elementele geometrice ale cremalierei de referin se pot defini principalele
elemente geometrice ale roii dinate (Fig.6.7).
Pe cercul de divizare grosimea unui dinte este egal cu jumtate din pasul
danturii.Diametrul cercului de rostogolire se noteaz cu dw. Valoarea modulului obinut se
standardizeaz
d
m=

p0

d
= z =

d =mz

p0 =

d
z

Distana de referin dintre axele roilor (care este standardizata):

a=

Universitatea Maritima
Constanta

d1 d 2 m
+
= (z 1 + z 2 )
2
2
2

Ioan Calimanescu PhD

(6.15)

14

a-English terminology and notation/Notaia

i terminologia n sistemul englez/
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

15

b-ISO notation/Notaiile ISO/

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

16

6.6 /Trenuri de Roi dinate cilindrice/

Un tren de roi dinate cu o singur pereche de roi este dat n Fig.6.8. Cercurile sunt
cercurile de divizare ale rotilor dinate. Punctul de contact P este punctul n care viteza
relativ dintre cele dou roi (elemente cinematice) este zero (adic exist rostogolire pur
i nu exist alunecare ntre flancurile dinilor). Raportul de transmitere a angrenajului R23
este:
R 23 =

13 n 13
=
12 n 12

unde n1j este turaia rotii j fa de elementul fix 1 (batiu) n rpm. Viteza punctului P este:
VP = VP 3 = VP 2 = 13 r3 = 12 r2

/Deci/:

R 23 = 13 =
12

VP
VP

r3
r2

r2 d 2
=
r3 d 3

Fig.6.8
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

17

unde dj i rj sunt diametrele/razele cercurilor de divizare ale roilor dinate.

Din legea angrenrii este necesar ca pentru angrenare s avem pasul diametral care
este raportul dintre numrul de dini i diametrul de divizare, s fie acelai pentru ambele
roi:
PD =

T3 T2
=
= Diametral pitch/Pas diametral/
d3 d2

(6.17)

unde Tj este numrul de dini ai rotii j. n Europa n locul pasului diametral se folosete
Modulul m care este raportul dintre circumferina cercului de divizare i numrul de dini
dj/Tj . Pentru pasul diametral unitatea de msur este 1/inch i pentru modul este mm.
Se definete raportul de transmisie ca fiind pozitiv dac cele dou roi dinate se rotesc n
acelai sens, i negativ dac se rotesc n sensuri opuse. Aa cum se vede n Fig.6.8 dac
punctual P se afl ntre centrele de rotaie ale roilor dinate atunci raportul de transmitere
este negativ i avem de-a face cu angrenare exterioar. Dac punctual P este n afara liniei
ce unete centrele atunci raportul este pozitiv i angrenarea este interioar (Fig.6.9).

Fig.6.9

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

18

Aadar raportul de transmitere pentru un tren de roi dinate format dintr-o pereche de roi:
R 23 =

13 n 13
r
d
T
=
= 2 = 2 = 2
r3
d3
T3
12 n 12

(6.18)

+ /angrenare interioar/,
- /angrenare exterioar/.

Fig.6.10
Cel mai simplu tren de roi dinate are n compunere 3 roi ca n Fig.6.10. Raportul total
de transmitere R24 va fi:
n 13
T
= 2
n 12
T3
T2 T3 T2

=
R 24 = R 23 R 34 =
T3
n 14
T
T
T4
3
4

=
=
n 13
T4

R 23 =
R 34
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

(6.19)

19

Deci pentru trenurile de roi dinate, roile dinate intermediare nu influenteaz mrimea
raportului de transmitere final ci doar semnul acestuia. Roile intermediare sunt folosite de
regul pentru schimbarea sensului rotaiei la roata final sau la transmiterea micrii ntre
arbori aflai la o oarecare distan.

Fig.6.11

Un tren de roi dinate se numete compus dac exist mai mult de 3 roi dinate in
angrenare. Ca i mai sus, raportul general de transmitere se face considernd raportul
de transmitere pentru fiecare pereche de roi dinate n parte:

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

20

R 26 =

R 23 =

n 13
T
= 2
n 12
T3

R 34 =

T
n 14
= 3
n 13
T4

R 45 =

n 15
T '
= 4
n 14
T5 '

R 56 =

n 16
T '
= 5
n 54
T6 '

(6.20)

n 13 n 14 n 15 n 16
T T 'T '
4 T T T ' T '
= R 23 R 34 R 45 R 56 = ( 1) 2 3 4 5 = 2 4 5
n 12 n 13 n 14 n 54
T3 T4 T5 ' T6 ' T4 T5 ' T6 '

Se poate observa c la numrtorul relaiei de mai sus apare numrul de dini ai roilor
dinate conductoare i la numitor al celor conduse. Fiecare pereche de roti dinate
schimb semnul raportului final. Dac numrul de perechi este impar raportul final va fi
negativ, dac este par va fi pozitiv. Relaia de mai sus poate fi generalizat astfel:
Rij =

n1 j
n1i

= ( 1)

Produs nr.dinti roti conducatoare

Produs nr.dinti roti conduse

(6.21)

Raportul de transmitere este constant. Deplasarea unghiular i acceleraia

unghiular sunt legate de raportul de transmitere. Dac roata/elementul i se rotete
cu ughiul 1i atunci unghiul de rotaie al rotii j , 1j, este:
Universitatea Maritima
Constanta

1j=Rij1i
Ioan Calimanescu PhD

(6.22)

21