Instituto Tecnologico de Tlahuac

Ing. Mecatrnica

Unidad 2 Sensores

Materia: Instrumentacin

Equipo: Ibaez Mata Efren

Nazario Lpez Marcos Andres

ndice

Planteamiento del problema----------------------------------------------------------1

Justificacin-------------------------------------------------------------------------------2

Antecedentes-----------------------------------------------------------------------------4

Marco terico-----------------------------------------------------------------------------6

Objetivos----------------------------------------------------------------------------------11

Ilustracin 1 primeros robots.............................................................................. 9

Ilustracin 2 Investigadores .............................................................................10

Sensores y Transductores
Sensor: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas
o

qumicas

llamadas

variables

de

instrumentacin

transformarlas en variables elctricas.

Transductores: Dispositivo que transforma una seal de un
tipo de energa a otra.

Sensores y transductores Primarios.

1

Un sensor en sentido general puede contener varias etapas de

transduccin, denominndose sensor primario al sensor que
interviene en la primera etapa de transduccin.
Los sensores primarios pueden clasificarse segn la magnitud
de entrada que detecten as:
Sensores de temperatura: Bimetales
Sensores de presin: Manmetros de columna de lquido Tubo en U Sensores de flujo y caudal: Tubo de Pitot en canal
abierto

cerrado,

caudalmetros

de

obstruccin,

caudalmetros de rea variables -rotmetro-, vertederos de

afor, de burbujero y medida de presin diferencial
Sensores de fuerza y par, balanzas, muelles con deflexin
lnea y angular.

Transductores Primarios
Los transductores son aquellas partes de una cadena de
medicin que transforman una magnitud fsica en una seal
elctrica. Los transductores son especialmente importantes
para que los medidores puedan detectar magnitudes fsicas.
Normalmente,

estas

magnitudes,

como

por

ejemplo

temperatura, presin, humedad del aire, presin sonora,

caudal, o luz, se convierten en una seal normalizada. Las
ventajas de la transformacin son por un lado la flexibilidad,
ya que muchos medidores soportan la transformacin de
seales normalizadas.

Estructura y principio de funcionamiento

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o
qumicos para convertir una variable de entrada al tipo de
variable de salida ms adecuado para el control o monitoreo
de cada proceso particular. Estos principios o fenmenos se
manifiestan en forma til en ciertos materiales o medios y
pueden estar relacionados con las propiedades del material en
s o su disposicin geomtrica. En el caso de sensores cuya
salida es una seal elctrica, la obtencin de esta ltima
implica generalmente el uso de un transductor primario y
opcionalmente, uno o ms transductores secundarios. La
funcin del transductor primario es convertir la magnitud
fsica a medir en otra ms fcil de manipular Esta ltima no
tiene que ser necesariamente de naturaleza elctrica.

Sensores Resistivos
Son aquellos que varan una resistencia en funcin de la variable a medir.
Potencimetros
El potencimetro es un sensor utilizado para medir la variable mecnica
desplazamiento, y consiste de un dispositivo con dos partes y tres terminales. Una
de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de carbn o de
hilo arrollado. La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la resistencia
fija.

Galgas extenso mtricas (Variables mecnicas)

Se basan en el efecto piezorresistivo ya descrito para el potencimetro.
La diferencia es que ahora se busca modificar la resistencia variando algunos de
los parmetro de la resistencia, por ejemplo, su longitud l o su seccin transversal
A. Si a una pieza de material resistivo se le aplica un esfuerzo, esta se deformar,
y cambiar su resistencia. Por tanto, este tipo de sensores se utiliza para medir
fuerza

presin,

aunque

tambin

puede

desplazamientos pequeos.

aplicarse

la

medida

de

Termorresistencias (Variable trmicas)

Una termorresistencia es un dispositivo que vara su resistencia con la
temperatura. Suele denominarse RTD (Resistive temperature detector) por sus
siglas en ingles.

Magnetorresistencias (Variable magnticas)

Las magnetorresistencias se basan en la variacin de resistencia en un conductor
por variaciones en el campo magntico. Este efecto se denomina efecto
magnetorresistivo y fue descubierto por Lord Kelvin en 1856.

Fotorresistencias (Variables pticas)

Las fotorresistencias o LDR, es un dispositivo que cambia su resistencia por el
nivel de incidencia de luz. Est formada por materiales semiconductores.

Higrmetros resistivos (Variables qumicas)

El higrmetro se utiliza para medir humedad. Se basan en la variacin de
resistencia que experimentan los materiales por la humedad, como el vapor de
agua en un gas o el agua absorbida en un lquido o slido. Un material tpico es el
aislante elctrico, el cual disminuye su resistencia al aumentar su contenido de
humedad.

Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para lograr detectar
materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no
obstante tambin cuentan con la capacidad de detectar metales.

Sensor Inductivo
Sirve para detectar un objeto de material de conduccin elctrica que la mayora
son los metales. Los detectores de proximidad inductivos se basan en el
fenmeno de amortiguamiento que se produce en un campo magntico a causa
de las corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en las
cercanas.

Sensores Magnticos
Son caracterizados por la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin,
disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan los objetos
magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el
proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de
muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede
tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto.

Sensores Ultrasnicos.
Como los sensores ultrasnicos utilizan ondas sonoras ms que luz, son ideales
para la deteccin de superficies irregulares, lquidos, objetos traslcidos y objetos
en ambientes suciosEl Sensor Ultrasnico usa el mismo principio que los
murcilagos: mide distancia mediante el clculo del tiempo que le toma a una
onda de sonido golpear un objeto y regresar (as como el eco). Los objetos
grandes con superficie dura regresan las mejores lecturas. Los objetos hechos de
material suave o que son curvos (como una pelota) o son muy delgados o
pequeos pueden ser difciles de detectar por el sensor.
9

Los Sensores en las Interfaces

Las interfaces para la recoleccin de datos se conectan a los computadores y se
les pueden acoplar sensores; as, convierten las lecturas tomadas por estos , en
datos que el computador puede usar. Adems, mediante circuitos llamados
convertidores anlogo-digital (A-D), transforman en nmeros las seales variables
continuas emitidas por los sensores. Estos nmeros se convierten en valores
reales que aparecen en la pantalla, por medio de un programa de computador.
Algunas de las interfaces para la recoleccin de datos - llamadas interfaces
colectoras de datos (data logres) tienen memoria y suministro de energa propios y
pueden registrar datos sin estar conectadas a un computador.
Es cierto que el valor de un sistema de recoleccin de datos depende de la calidad
de sus sensores; despus de todo, por lo general, la interfaz nicamente es un
medio para transferir los datos desde los sensores hacia la pantalla del
computador. Los sensores se pueden usar para registrar cambios ambientales en
funcin del tiempo o para registrar el tiempo que transcurre entre un hecho y otro.
Los sensores anlogos miden variables tales como temperatura, luz, presin o
humedad. Los sensores digitales miden si un interruptor est prendido o apagado
y generalmente se usan para cronometrar o sealar acontecimientos. Todas las
interfaces para el registro de datos aceptan sensores anlogos y en su mayora
tambin aceptan seales digitales.

10

Sistemas de medicin con sensores.

Para entender qu es un sistema de medicin, primero debemos dejar claro que
ste es la combinacin de dos o ms elementos, subconjuntos y partes necesarias
para realizar una o varias funciones. As lo definimos en los sistemas de medida,
pues es la asignacin objetiva de un nmero a una propiedad (o cualidad) de un
evento, de tal forma que lo describa de manera correspondiente.
Asimismo, una medida implica la adquisicin de informacin la cual estar
realizada por un elemento sensor, ste tambin nos da el procedimiento de dicha
informacin y la presentacin de un resultado, de forma que puedan ser percibidos
por nuestro sentido.

Sensores de Presin
Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que
transforman la magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra
magnitud elctrica que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin
o adquisicin estndar. Los rangos de medida son muy amplios, desde unas
milsimas de bar hasta los miles de bar.

11

Sensores de Flujo
Los sensores de flujo tienen la funcin especfica de monitorear la velocidad de
fluidos, tanto lquidos como gaseosos.
Sus aplicaciones tpicas incluyen deteccin de flujo de aire en sistemas de
enfriamiento ambiental, aceite en sistemas hidrulicos, de lubricacin y cajas de
engranajes; fluidos en sistemas de refrigeracin y calefaccin, aplicaciones en
bombas de transferencia y carga de combustible, y sistemas de agua potable y
aguas servidas o negras.

Sensores de temperatura (RTD)

Son sensores de temperatura cuyo principio fsico se basa en la resistividad de los
metales, es decir, en variacin de la resistencia de un conductor con la
12

temperatura. Esto se debe a que al incrementar la temperatura los iones vibran

con mayor amplitud y as se dificulta el paso de los electrones a travs del
conductor.

Sensores de Nivel
Los sensores de nivel tienen una gran utilidad prctica en las industrias. Las
fbricas que se dedican a la comercializacin de productos envasados, tienen
como misin controlar los niveles de cada producto en sus envases, para lograr
una homogeneidad en la produccin. Esta tarea sera muy angosta sin la
utilizacin de los sensores de nivel.
Modelos de sensores de nivel
Sensor hidrosttico para entorno corrosivo.
Sensor de nivel capacitivo antideflagrante.
Sensor de nivel capacitivo de baja temperatura.
Sensor de nivel de interfaz para lquidos.
Sensor de nivel por ultrasonidos invulnerable a los productos qumicos.
Sensor de nivel por ultrasonidos especial para recipiente con orificios pequeos.
Sensor de nivel por ultrasonidos invulnerable a la presin.
Sensor de nivel por ultrasonidos inalmbrico.

13

Criterios para seleccionar un sensor

Entre las consideraciones que deben tomarse en cuenta al momento
deseleccionar el sensor ms adecuado para medir vibraciones estn.
Rango de frecuencia
Establece el intervalo donde el sensor posee capacidad de lectura de tal forma
que cada instrumento tiene su propio rango. El valor mnimo, es controlado por la
sensitividad del sensor y el mximo por la frecuencia natural del mismo.
Rango de sensitividad
Es la capacidad del sensor de determinar la amplitud de vibracin ya sea
desplazamiento, velocidad o aceleracin a partir de la seal de voltaje.
Rango de temperatura
Determina la mxima y mnima temperatura a la cual el sensor puede trabajar sin
afectar la capacidad de respuesta con datos verdicos, hay que poner atencin a
este criterio, sobre todo cuando el sensor, es colocado en un tiempo permanente.
Peso

14

El peso del sensor es importante, por dos razones, primero debe ser ligero para
transportarse con facilidad sobre todo cuando ha de realizarse rutina de lecturas y
porque tiene que significar una pequea fraccin de peso con relacin al
componente de la mquina donde se instala, al ser muy pesado puede influir en la
lectura de vibracin.50

Direccin de medicin
La mayora de los sensores toman lecturas de vibracin en una sola direccin por
esto debe instalarse de forma perpendicular a la superficie en estudio, tambin
existen instrumentos diseados para obtener mediciones en posicin vertical u
horizontal.
Interferencia magntica
Aspecto de mucha importancia en especial para sensores de desplazamiento y
velocidad porque la operacin requiere de campos magnticos, la existencia de
uno ajeno y cercano puede causar seales de lectura errneas.
Instalacin
Existen varias maneras de instalar el sensor sobre el componente o elemento del
motor para tomar lecturas de vibracin puede ser con adhesivo, magneto por
medio de rosca o vstago, cada alternativa tiene un significativo efecto en la
habilidad del sensor para medir la vibracin, as como obtener similitud en las
lecturas posteriores.

Acondicionamiento de Seal
15

Cada aplicacin de medida en la industria hace uso de mltiples sensores cuya

salida elctrica depende de factores varios como el rango de temperatura de
trabajo, la frecuencia de respuesta, precisiones requeridas, etc. La mayora de
estos sensores necesita un sistema capaz de acondicionar la seal antes que esta
sea registrada por un sistema de adquisicin de datos.

El acondicionamiento de seal previo a la adquisicin de los datos supone la

linealizacin de la seal, el filtrado de la misma, la amplificacin de la salida
elctrica, etc. Dependiendo del tipo de sensor en uso y de la tecnologa del mismo
deberemos enfocarnos en una u otra solucin.

16