INTRODUCCION

El anlisis de los cuerpos rodantes trata de las relaciones existentes entre las
fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los correspondientes
movimientos de traslacin y rotacin de dichos cuerpos .la descripcin del
movimiento de los cuerpos es til por dos importantes razones; primero
frecuentemente es necesario generar, transmitir o gobernar ciertos movimientos y
transmisiones de diversos tipos. En estos casos la descripcin del movimiento es
necesaria para determinar la geometra del diseo del mecanismo y lo que es
ms, a consecuencia del movimiento generado suelen aparecer fuerzas que
deben tenerse en cuenta en el trayecto .segundo, a menudo es necesario
determinar el movimiento de un cuerpo que resulta de aplicar fuerzas a este.
se emplean para describir la clase de soporte de eje en el que la carga principal se
transmite a travs de elementos que estn en contacto rodante y no deslizante, es
decir, su utilizacin se debe a la caracterstica de transferir las cargas entre los
elementos rotatorios y los estacionarios, permitiendo la rotacin relativamente libre
con un mnimo de friccin. Un rodamiento o cojinete de rodadura es un tipo de
cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las
piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita
su desplazamiento. Dependiendo de su funcin y de las cargas aplicadas, los
elementos de rodadura pueden ser: bolas, rodillos cilndricos, rodillos cnicos, o
rodillos cilndrico-esfricos. Este trabajo se centra en los tipos de servicios que
pueden entregarnos los rodamientos, ya que son piezas mecnicas las cuales nos
hacen una vida ms fcil. Se recopila informacin de libros especializados en este
tipo de pieza mecnica para poder entregar la mejor informacin sobre estas
piezas, que le simplifican la vida al hombre. Los rodamientos se dividen en dos
grupos que son los de bola y los de rodillo, a su vez estos tambin se dividen en
sub-grupos que nos vamos a referir ms adelante.

OBJETIVOS

Analizar el comportamiento de diferentes cuerpos rgidos al rodar, sin

deslizar, por un plano inclinado, y relacionar ese comportamiento a la masa
y al momento de inercia de dichos cuerpos.

Investigar la traslacin y el movimiento de traslacin respecto a un eje fijo

de un cuerpo rgido.

Conocer sus partes y su forma de funcionamiento.

Entender la importancia del momento de inercia en la rotacin de los

cuerpos.

Entender el concepto de momento de una fuerza (torca) y sus aplicaciones.

MARCO TEORICO

CUERPOS RODANTES.
Consideramos el movimiento de cuerpos que, debido a su geometra, Tienen la
capacidad de rodar: esfera, aro, disco, superficie esfrica, cilindro apoyado sobre su
generatriz, Estos cuerpos pueden deslizar, rodar o ambas cosas simultneamente.
Consideremos una esfera de radio R que desliza sobre una superficie, por tanto se est
trasladando sin dar vueltas, y por tanto todos los puntos de la esfera tienen la misma
velocidad v de traslacin.

Ahora consideramos que la esfera no est apoyada sobre ninguna superficie, y que gira
con velocidad angular ; los puntos superior e inferior de la superficie se mueven con
velocidad v = R respecto al centro de la esfera (que se encuentra en reposo). En la
figura se muestra una esfera que tiene un movimiento de rotacin. El punto ms alto de la
esfera se mueve hacia la derecha con velocidad v = R respecto al centro (que est en
reposo) y el punto ms bajo se mueve hacia la izquierda con la misma velocidad v = R
respecto al centro, pero dirigida hacia la izquierda
Consideremos que la esfera rueda sobre una superficie. Cuando la esfera ha girado un
ngulo , el punto de contacto (A) entre la bola y el plano se mueve una distancia s = R

Como el centro de la esfera se encuentra sobre el punto de contacto, el centro de

gravedad G

Tambin se ha movido la misma distancia s.

Examinamos ahora el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera) que
rueda a lo largo de un plano inclinado. Para que ruede tiene que haber una fuerza de
rozamiento en el punto de contacto entre el cuerpo que rueda y el plano inclinado.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son:

el peso

la fuerza normal

la fuerza de rozamiento.

Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular al plano
inclinado. Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:

Movimiento de traslacin del c.m.

mgsenq -Fr=mac

Movimiento de rotacin alrededor de un

eje que pasa por el c.m.
FrR=Ica

Relacin entre el movimiento de

traslacin y rotacin (rueda sin deslizar)
ac=a R

Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo despus de haber recorrido una longitud x a
lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo. De las ecuaciones de la del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado

Si conocemos el ngulo de inclinacin q y el momento de inercia Ic del cuerpo que rueda,

podemos determinar ac. Dado x, calculamos vc.
Cuerpo

Momento de inercia

Esfera

mR2

Aro
Cilindro

Balance de energa

Energa cintica en el movimiento de rodar

La energa cintica de un cuerpo que rueda es la suma de la energa cintica de

traslacin del c.m. y la energa cintica de rotacin alrededor del c.m.

Trabajo de las fuerzas que actan sobre el cuerpo

El trabajo total de las fuerzas que actan sobre el cuerpo que rueda es la suma del trabajo
en el movimiento de traslacin ms el trabajo en el movimiento de rotacin
W = W t+ W r
El trabajo
en
traslacin es

el

movimiento

de

Wt = ( mgsenq -Fr) x = mgh - Frx

El trabajo
en
rotacin es

el

Wr = Mf = FrRf = Frx
El trabajo total es
W = mgh

movimiento

de

Como vemos la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar produce dos trabajos de

la misma magnitud pero de signos opuestos. Esta es la razn por la que no tenemos que
incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento en el balance de energa.
El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo modifica su energa
cintica.

Un anillo y un disco de igual masa se dejan libres en la parte superior de un plano

inclinado examinamos ahora el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera)
que rueda a lo largo de un plano inclinado. Para que ruede tiene que haber una fuerza de
rozamiento en el punto de contacto entre el cuerpo que rueda y el plano inclinado.

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son:

El peso la fuerza normal la fuerza de rozamiento.
Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular al plano
inclinado. Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:
Movimiento de traslacin del c.m.
mgsenq Fr = mac
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.
Fr R = Ic a
Relacin entre el movimiento de traslacin y rotacin (rueda sin deslizar)
ac=a R
Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo despus de haber recorrido una longitud x a
lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo. De las ecuaciones de la del movimiento
rectilneo uniformemente acelerado
Si conocemos el ngulo de inclinacin q y el momento de inercia Ic del cuerpo que rueda,
podemos determinar ac. Dado x, calculamos vc.

BALANCE DE ENERGA
Energa cintica en el movimiento de rodar
La energa cintica de un cuerpo que rueda es la suma de la energa cintica de
traslacin del c.m. y la energa cintica de rotacin alrededor del c.m.
Trabajo de las fuerzas que actan sobre el cuerpo
El trabajo total de las fuerzas que actan sobre el cuerpo que rueda es la suma del trabajo
en el movimiento de traslacin ms el trabajo en el movimiento de rotacin
W= Wt + Wr
El trabajo en el movimiento de traslacin es
Wt = ( mgsenq - Fr) x = mgh Fr x
El trabajo en el movimiento de rotacin es
Wr = M f = Fr Rf = Fr x
El trabajo total es
W = mgh
Como vemos la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar produce dos trabajos de
la misma magnitud pero de signos opuestos. Esta es la razn por la que no tenemos que
incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento en el balance de energa.
El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo modifica su energa
cintica.

Un anillo y un disco de igual masa se dejan en libertad desde un mismo punto

sobre un plano inclinado
Cual de ellos llegara al final del plano inclinado?
La respuesta es que llegara primero el disco, debido a que la aclaracin del centro
de
masa es mayor para el disco I/mR 2 es de para el disco y 1 para el
anillo, por lo que la aceleracin de este ltimo es menor
gsenx/2 , frente a
3gsenx/2 para el disco.

Se muestra como desciende sobre un plano inclinado 2 cilindros uno rodando

sobre si mismo y otro sobre ruedas diminutas, cual llegara primero? como el
segundo desliza sobre ruedas diminutas no gasta energa en la rotacin
desciende con mayor energa cintica de traslacin que el que rueda.
El primero desciende con aceleracin gsenx/2, mientras que el segundo lo hace
con aceleracin gsenx, el doble.

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

Al igual que un cuerpo con una cierta velocidad v tiene una energa cintica igual a mv 2/2 ,
los cuerpos que rotan tienen una energa cintica asociada a esta rotacin. Las partculas
del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad
proporcional al radio de la circunferencia que describen
vi = Ri
Energa cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas,
que puede expresarse en funcin del momento de inercia y de la velocidad angular de
rotacin como:
E = I * W2 / 2
Si se considera un cuerpo rgido de masa total m que tiene un movimiento de traslacin,
siendo cm v la velocidad del centro de masas, que adems est girando con respecto a
un eje que pasa por su centro de masas, la energa cintica total es igual a la de
traslacin del centro de masas ms la de rotacin, es decir:

E = m*V2 / 2 + I*W2 / 2
Analogas entre dinmica de traslacin y de rotacin. Para facilitar el estudio de la
dinmica de la rotacin se tienen en cuenta las siguientes analogas con la dinmica
normal.
TRASLACION
X
V

ROTACION

A
M
P

I = miri2
L= r x p

F
F=m *a
F=dp / dt

M=r x F
M=I *
M=dL / dt

P = m*v
W=F*d
Ec=1/2*mv2

L=I*W
W=M*
Ec=1/2 I W2

CUERPO RIGIDO
Tiene forma definida que no cambia y las partculas que las componen permanecen en
formas fijas. Un objeto rgido puede presentar dos movimientos distintos, estos
movimientos son conocidos como movimiento de rotacin y movimiento de traslacin.
MOVIMIENTO ROTACIONAL DE CUERPOS RIGIDOS
Movimiento rotacional es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo rgido de
forma que dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia
constante de un punto fijo.
ROTACIN ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO
Cuando un cuerpo esta girando alrededor de un eje fijo, cualquier punto P ubicado en el
cuerpo viaja por una trayectoria circular.
Un punto no tiene dimensin, por lo que carece de movimiento angular. Solo lneas o
cuerpos experimentan movimiento angular.

En el instante mostrando, la posicin angular de r esta definida por el ngulo , medida

entre una lnea de referencia fija y r.

Una partcula sobre un objeto rgido en rotacin se mueve de P a Q a lo largo del arco de
un crculo.

La razn del cambio con respecto al tiempo de la posicin angular se llama velocidad
angular w. como d ocurre durante un instante dt, entonces.

La aceleracin angular mide la razn de cambio con respecto al tiempo de velocidad

angular. La magnitud de este vector puede ser escrita como.

Al girar un cuerpo rgido de la figura mostrado en la figura:

El punto P viaja por una trayectoria circular de radio r y centro en el punto cero.
POSICIN. La posicin de P es definida por el vector de oposicin r el cual se
extiende desde cero hasta P.
VELOCIDAD. La velocidad de P tiene una magnitud que puede contraerse a
partir de sus componentes polares.

La aceleracin de P puede ser expresada en trminos de sus componentes

normal y tangencial

EJERCICIOS
Problema 1

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa,

gira inicialmente con una velocidad de 175 rad/s. Se aplican los frenos que
ejercen un momento de M= -2t Nm. Determinar

la aceleracin angular en funcin del tiempo

la velocidad angular en funcin del tiempo

el ngulo girado en funcin del tiempo.

El momento angular inicial y en el instante t=18 s.

Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el

impulso angular0tMdt (rea) es igual a la variacin de momento angular.

SOLUCION:
Momento de inercia
I=121000.62=18kgm2
Ecuacin de la dinmica de rotacin
I=M, =-t/9 rad/s2 la aceleracin angular no es constante
Calculamos la velocidad angular y el desplazamiento angular .
0=t0tdt175=0t(t9)dt=175t218rad/s0=t0tdt
=0t(175t218)dt=175tt354rad

Momento angular, L=I

t=0, =175, L=3150 kgm2/s
t=18, =157, L=2826 kgm2/s
Impulso angular
LL0=t0tMdtL3150=0t(2t)dtL=3150t2kgm2/s
En el instante t=18 s, L=2826 kgm2/s

La representacin del momento M en funcin del tiempo t es una recta. El rea

del tringulo de la figura es
18362=324
que es el impulso angular, igual a la diferencia entre el momento angular final e
inicial

Para t=18 s
Aceleracin tangencial, at=R=(-18/9)0.6=-1.2 m/s2

Aceleracin normal, an=2R=15720.6=14789.6 m/s2

En la figura, se representa la velocidad, tangente a la trayectoria circular, la
aceleracin tangencial de signo contrario a la velocidad.

Problema 2

Un bloque de 2000 kg est suspendido en el

aire por un cable de acero que pasa por una polea y acaba en un torno
motorizado. El bloque asciende con velocidad constante de 8 cm/s. El radio del
tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es despreciable.

Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?

Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?

Qu potencia tiene que desarrollar el motor? Calcular el trabajo realizado

durante 10 s

SOLUCION:
Velocidad

constante del bloque v=0.08 m/s

Tensin de la cuerda, es el peso del
bloque, F=20009.8=19600 kg
Momento, M=Fr=196000.3=5880 Nm
Velocidad angular, =v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s

Potencia, P=M=58804/15=1568 W

Trabajo, W=M=Pt=156810=15680 J

Problema 3

El sistema de la figura est inicialmente en reposo. El bloque de

30 kg est a 2 m del suelo. La polea es un disco uniforme de 20
cm de dimetro y 5 kg de masa. Se supone que la cuerda no
resbala sobre la polea. Encontrar:

La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.

La velocidad angular de la polea en ese instante.

Las tensiones de la cuerda.

El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.

(Resolver el problema por dinmica y aplicando el balance

energtico)

SOLUCION:

Escribimos las ecuaciones del movimiento

Del movimiento cada uno de los bloques

Del movimiento de rotacin del disco

309.8T1=30aT2209.8=20aT10.1T20.1=(1250.12)

La relacin entre la aceleracin de los bloques a y la aceleracin angular del

disco es
a=0.1
Resolviendo el sistema de ecuaciones, a=1.87 m/s2
Si el bloque de 30 kg cae 2 m partiendo del reposo.
2=12at2v=atv=2.73m/s
Balance energtico

En la figura se compara la situacin inicial y la final y aplicamos el principio de

conservacin de la energa
309.82=209.82+1220v2+1230v2+12(1250.12)2
Relacionamos la velocidad v de los bloques y la velocidad angular del
disco, v=0.1
El resultado es v=2.73 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica

Problema 4

El sistema de la figura consta de una polea formada por

dos discos coaxiales soldados de masas 550 y 300 g y
radios 8 y 6 cm, respectivamente.
Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del borde de cada
disco. Calcular:
En qu sentido gira?
La tensin de cada cuerda
La aceleracin de cada masa
La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos (cul?)
haya descendido 3 m partiendo del reposo (emplea dos
procedimientos de clculo).

Como 0.59.80.06>0.69.80.06, gira en el sentido

de las agujas del reloj.
Momento de inercia de los discos soldados
I=120.550.082+120.30.062=0.0023kgm2
Ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos
0.59.8T2=0.5a2T20.08T10.06=IT10.69.8=0.6a1
Relacin entre las aceleraciones de los bloques y la aceleracin angular de
los discos .

a1=0.06
a2= 0.08
Resolvemos el sistema de ecuaciones, =5.12 rad/s2, a1=0.307 m/s2, a2=0.409 m/s2

Balance energtico

Si el cuerpo de 0.5 kg desciende 3 m partiendo del reposo

3=12a2t2v2=a2tv2=1.567m/s

Cuando el cuerpo de 0.5 kg desciende h2=3 m el cuerpo de 0.6 kg asciende h1

=h10.06=h20.08h1=2.25m
Conservacin de la energa
0.59.83=120.5v22+12I2+120.6v21
Relacin entre las velocidades de los bloques y la velocidad angular de los
discos v1=0.06
v2= 0.08
El resultado es v2=1.567 m/s, el mismo que hemos obtenido por dinmica

CONCLUSION

En general podemos afirmar que La fsica de los cuerpos que ruedan por un plano
inclinado no es intuitiva
Para un objeto esfera, cilindro o disco, anillo que se encuentra a una Altura h
sobre el nivel del suelo y situado sobre un plano inclinado su Angulo l=h/sen
Donde l es la longitud del plano inclinado, se pueden determinar Tanto la velocidad
del centro de masas con la que va a llegar al final del plano Inclinado como la
aceleracin a que se ve sometido. Por el Principio de Conservacin de la
Energa. En un rodamiento existen partculas duras de cierto tamao solicitadas
por el paso de los cuerpos rodantes, aparecen impresiones en las superficies de
contacto que a su vez originan una fatiga prematura del material.
En particular Las cargas estticas no son solo las que se aplican cuando el
rodamiento est parado o con velocidades de giro muy bajas; deben tenerse en
cuenta las cargas de choque pesadas (cargas de duracin muy breve). Unas
cargas estticas excesivas pueden comprometer la integridad de un rodamiento
provocando deformaciones plsticas en las superficies de contacto. La capacidad

de carga esttica Co se usa en los clculos cuando los rodamientos giran a

velocidad muy bajas, cuando estn sometidos a movimientos lentos de oscilacin
o cuando estn estacionarios bajo carga durante ciertos periodos. Tambin debe
tomarse en cuenta cuando sobre un rodamiento giratorio (sometido a esfuerzo
dinmico) actan elevadas cargas de choque de corta duracin.

BIBLIOGRAFIA

Beer, F. y Jonhson, R. (1997). Mecnica vectorial para ingenieros.

Dinmica a (6 ed.). Mxico: McGraw-Hill
Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica (10 ed.).
Mxico: Prentice Hall.
Marcelo Alonso, Edward J. Finn Fsica, vol. I: Mecnica
http://www.monografias.com/trabajos78/cuerpo-rigido/cuerporigido.shtml#ixzz2mq7Nl4f0