Silabus
Pendahuluan (pengantar, sejarah robot, perkembangan
robot saat ini)
Bagian-bagian dari robot dan fungsinya
Kinematika Robot
Dinamik Robot
Sensor Robot
Actuator Robot
Sistem Kontrol Robot
Autonomous Robot
Mobile Robot
Robot Cerdas
Desain Robot sederhana (line tracking robot)
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan
Buku Referensi
(Wajib) Endra Pitowarno, 2006,
ROBOTIKA, Andi Ofset Yogyakarta
W. Bolton, 2003, Mechatronika, Prentice
hall, England.
K.S. FU, 1987, Robotics, Mc Graw
Hill,Singapore
Michel P. Grover,1986, Industrial
Robotics, Mc Graw Hill, Singapor
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan
Pendukung
Website pendukung :
http://www-ee.ccny.cuny.edu/www/web/jxiao/G5501-F07.htm
http://robotics.ccny.cuny.edu
DLL
MK Pendukung :
Sistem Kontrol/kendali
Elektronika Industri
Penilaian :
Absen 10 %
Tugas : 20%
Ujian Mid: 30%
Ujian Akhir : 40%
Teknik Elektro
Desain Mekanik (Teknik Mesin)
Teknik dan Ilmu Komputer
Psikologi, Daya menanggapi dan ilmu
syaraf yang berhubungan dengan
Kecerdasan Buatan/AI (JST,FLC,SP,AG
or Kombinasinya)
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan
Latar Belakang
Peningkatkan produktivitas baik kulitas
dan kuantitas.
Industri bergerak ke automasi
komputer.
Perkembangan robot dalam industri
semakin besar.
3PO
Star Wars
Robocop
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan
Dangerous ( berbahaya )
Dirty ( Kotor )
Dull ( Membosankan)
Difficult ( Sukar)
Tugas 4A
Automation ( otomatisasi)
Augmentation ( Tambahan )
Assistance ( Membantu )
Autonomous ( Mandiri )
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan
10
11
12
Sejarah Robot
1961
George C. Devol mempatenkan robot pertama
kali yang diberi nama Unimate
Dan untuk pertama kali robot Unimate di buat
dan dipasang untuk industri
13
Sejarah Robot
1966-1972
Robot "Shakey,"sebagai
robot cerdas
pertama kali yang
dibuat oleh Stanford
Research Institute,
California.
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan
14
15
Sejarah Robot
1978
Robot PUMA
(Programmable
Universal Machine
for Assembly)
dikembangkan oleh
General Motors.
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan
16
17
Tipe-tipe Robots
Robot Manipulators
Mobile Manipulators
18
Tipe-tipe Robots
Robots
Aerial Robots
Underwater robots
Humanoid
Legged robots
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Sojourner Rover
http://www.laas.fr/~matthieu/robots/
29
30
Autonomous helicopter
Tujuan : SAR, Pemetaan, Inspeksi, dll
31
Robot Medan
32
Robot Pelayan
33
34
Robot Applications
Military Applications
35
36
37
Robot Applications
Space Robotics:
38
Robot Applications
Robots for Assistive Technology
39
40
Mechanical Structure
Kinematics model
Dynamics model
Actuators: Electrical, Hydraulic, Pneumatic, Artificial Muscle
Computation and controllers
Sensors
Communications
User interface
Power conversion unit
41
42