Anda di halaman 1dari 42

ROBOTIKA

ELANG DERDIAN M, ST, MT

Silabus
Pendahuluan (pengantar, sejarah robot, perkembangan
robot saat ini)
Bagian-bagian dari robot dan fungsinya
Kinematika Robot
Dinamik Robot
Sensor Robot
Actuator Robot
Sistem Kontrol Robot
Autonomous Robot
Mobile Robot
Robot Cerdas
Desain Robot sederhana (line tracking robot)
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

Buku Referensi
(Wajib) Endra Pitowarno, 2006,
ROBOTIKA, Andi Ofset Yogyakarta
W. Bolton, 2003, Mechatronika, Prentice
hall, England.
K.S. FU, 1987, Robotics, Mc Graw
Hill,Singapore
Michel P. Grover,1986, Industrial
Robotics, Mc Graw Hill, Singapor
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

Pendukung
Website pendukung :
http://www-ee.ccny.cuny.edu/www/web/jxiao/G5501-F07.htm
http://robotics.ccny.cuny.edu
DLL

MK Pendukung :
Sistem Kontrol/kendali
Elektronika Industri

Penilaian :

Absen 10 %
Tugas : 20%
Ujian Mid: 30%
Ujian Akhir : 40%

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

Robot-meliputi interdisiplin ilmu

Teknik Elektro
Desain Mekanik (Teknik Mesin)
Teknik dan Ilmu Komputer
Psikologi, Daya menanggapi dan ilmu
syaraf yang berhubungan dengan
Kecerdasan Buatan/AI (JST,FLC,SP,AG
or Kombinasinya)
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

Latar Belakang
Peningkatkan produktivitas baik kulitas
dan kuantitas.
Industri bergerak ke automasi
komputer.
Perkembangan robot dalam industri
semakin besar.

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

Apa itu robot?


Berawal dari imajinasi
R2-D2

3PO

Star Wars

Robocop
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

Apa Itu Robot ?

Pernyataan yang umum , robot adalah : Mesin


yang dapat diprogram yang dapat meniru aksi
atau penampilan dari suatu makhluk yang
cerdas biasanya Manusia
Untuk memenuhi syarat sebagai robot, mesin
harus bisa:
1. Mendeteksi dan tanggap: mendapatkan informasi
dari sekitar
2. Mengerjakan tugas yang berbeda2.
3. Dapat Diprogram ulang untuk tugas yang berbeda.
4. Dapat bekerja mandiri dan atau berinteraksi dengan
manusia

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

Mengapa Digunakan Robot?


Aplikasi di lingkungan 4D

Dangerous ( berbahaya )
Dirty ( Kotor )
Dull ( Membosankan)
Difficult ( Sukar)

Tugas 4A

Automation ( otomatisasi)
Augmentation ( Tambahan )
Assistance ( Membantu )
Autonomous ( Mandiri )
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

10

Mengapa Digunakan Robot?

Meningkatkan Kualitas produksi


Meningkatkan Efisiensi
Meningkatkan Keamanan
Menurunkan biaya
Menurunkan waktu pembuatan
Meningkatkan Produktifitas

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

11

Sejarah dari Robot


Automata: Sebuah mesin yang dikontrol secara
mekanis untuk mengikuti gerakan secara
otomatis tergantung dari desain dan kode
instruksi

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

12

Sejarah Robot
1961
George C. Devol mempatenkan robot pertama
kali yang diberi nama Unimate
Dan untuk pertama kali robot Unimate di buat
dan dipasang untuk industri

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

13

Sejarah Robot
1966-1972
Robot "Shakey,"sebagai
robot cerdas
pertama kali yang
dibuat oleh Stanford
Research Institute,
California.
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

14

Robot The Stanford Cart


1973-1979
Robot yang
dilengkapi
dengan
penglihatan /
Vision
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

15

Sejarah Robot
1978
Robot PUMA
(Programmable
Universal Machine
for Assembly)
dikembangkan oleh
General Motors.
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

16

Robot Industri yang sudah diinstal

Japan menjadi leader,


kenapa ?

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

17

Tipe-tipe Robots
Robot Manipulators

Mobile Manipulators

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

18

Tipe-tipe Robots
Robots

Aerial Robots

Wheeled mobile robots

Underwater robots

Humanoid
Legged robots
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

19

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

20

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

21

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

22

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

23

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

24

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

25

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

26

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

27

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

28

Contoh Mobile Robot


Hilare II

Sojourner Rover

http://www.laas.fr/~matthieu/robots/

NASA and JPL, Mars exploration

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

29

Contoh Autonomous Robots

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

30

Autonomous helicopter
Tujuan : SAR, Pemetaan, Inspeksi, dll

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

31

Robot Medan

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

32

Robot Pelayan

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

33

Robot Honda Humanoid (1997)

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

34

Robot Applications
Military Applications

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

35

Aplikasi pada Militer


DARPA Programs:
(Defense Advanced Research Projects
Agency)

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

36

Robot Pemadam Kebakaran


Fire Fighting, Search and Rescue

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

37

Robot Applications
Space Robotics:

Mars Exploration Rovers:


Spirit and
Opportunity --- /
Elang DM, ST, MT
Teknik Elektro Untan

38

Robot Applications
Robots for Assistive Technology

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

39

Aplikasi Robot untuk hiburan

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

40

Architecture of Robotic Systems

Mechanical Structure
Kinematics model
Dynamics model
Actuators: Electrical, Hydraulic, Pneumatic, Artificial Muscle
Computation and controllers
Sensors
Communications
User interface
Power conversion unit

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

41

Terima Kasih Sampai Jumpa

Elang DM, ST, MT


Teknik Elektro Untan

42