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UNIVERSIDADE

MPINAS

ESTADUAL

DE

CA

Faculdade de Engenharia Mecnica da UNICAMP

Engrenagens Cilindricas de Dentes Retos

Apostila para o Curso:


EM 718 Elementos de Maquinas II

Professor Responsvel:
Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Jnior
Campinas,i maro
de 2002.

1. Introduo
Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos
entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados dentes. A
transmisso se d atravs do contato entre os dentes. Como so elementos rgidos, a
transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a principal que no
haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contato quando da transmisso do
movimento. Eventuais diferenas fariam com que houvesse perda do contato ou o travamento,
quando um dente da engrenagem motora tenta transmitir velocidade alm da que outro dente
da mesma engrenagem em contato transmite.
A figura 1 mostra o tipo mais comum de engrenagem, chamada de engrenagem
cilndrica de dentes retos, em ingls spur gear. O termo engrenagem, embora possa ser
empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente empregado para designar
a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta de dois elementos ou mais.
Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de pinho a menor delas e de coroa a
maior. A denominao no tem relao com o fato de que um elemento o motor e outro o
movido, mas somente com as dimenses.

Figura 1- Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos

A figura 2 mostra uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos. Trata-se
apenas de um arranjo demonstrativo, mas serve para mostrar a forma como os dentes entram
em contato. Quando as manivelas ao fundo giram, o elemento da direita transmite potncia
para o da esquerda.

EM 718 Elementos de Mquinas II 1

Figura 2 Transmisso por Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

A expresso transmite potncia uma generalizao para a lei de conservao de


energia. Significa que um dos elementos executa trabalho sobre o outro, em uma determinada
taxa. Aparentemente, toda a potncia transmitida, mas a realidade mostra que parte dela
perdida pelo deslizamento entre os dentes. Transmitir potncia pode no descrever o objetivo
de uma transmisso por engrenagens na maioria das aplicaes de engenharia. O que se deseja
transmitir um determinado torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforo na sada da
transmisso.
Com isso em mente, parece estranho chamar a maioria dos conjuntos de transmisso
por engrenagens de Redutores. Isso acontece porque a aplicao mais comum em engenharia
mecnica entre os motores, que trabalham em velocidades elevadas, e as cargas, que
normalmente no necessitam da velocidade angular suprida pelos motores. Motores eltricos
trabalham normalmente em velocidades que vo de 870 a 3600 rpm; motores a combusto
tm sua faixa tima de trabalho entre 2000 e 4500 rpm. Como exemplo, uma roda normal de
um veculo (0,5 m) trabalha a cerca de 1000 rpm quando a velocidade 100 km/h.
Com a possibilidade de controlar a velocidade nos motores em geral, a funo de
reduo de velocidades deixou de ser to importante. Um redutor, desprezadas as perdas no
engrenamento, capaz de prover carga um torque tantas vezes maior que o do motor quanto
for a relao de reduo e isso extremamente vantajoso. Motores menores podem ser
utilizados, permitindo a partida dos dispositivos mecnicos graas a disponibilidade de torque
adicional.
Obviamente, a aplicao principal no aumento do torque no exclui outras aplicaes.
Em algumas caixas de reduo de automveis, a transmisso aumenta a velocidade ao invs

EM 718 Elementos de Mquinas II 2

de reduzi-la, particularmente quando esto engatadas marchas para velocidade de cruzeiro,


nas quais no necessrio um arranque to significativo como quando o veculo est parado.
A figura 3 mostra um redutor tpico. Nele so utilizadas engrenagens cilndricas de
dentes inclinados (Helicoidais), que sero discutidas em uma apostila posterior. Nota-se que o
eixo de sada est a direita, no qual a rotao menor porque os dois estgios do
engrenamento consistem em pinhes e coroas em srie, nessa ordem. Normalmente, em
redutores dessa forma, a parte mostrada esquerda presa carcaa de um motor a
combusto.

Figura 3 - Redutor de Dupla Reduo com Engrenagens Helicoidais

Essa apostila trata basicamente de engrenagens cilndricas de dentes retos. Os conceitos


aqui apresentados serviro como base para a discusso de engrenagens helicoidais, cnicas e
sem-fim e coroa, que sero abordados em outra apostila.

2. Conceitos Bsicos e Nomenclatura


A figura 4 mostra um par de dentes de uma engrenagem e as principais designaes
utilizadas em sua especificao e seu dimensionamento. As dimenses a e d so medidas a
partir no dimetro do crculo primitivo. Com o dimetro desse crculo calculada a razo de
transmisso de torque e de velocidades. Para o dimetro primitivo usado o smbolo di , onde
i a letra correspondente ao pinho (p) ou a coroa (c). A dimenso L a largura da cabea e a
dimenso b a largura do denteado. A altura efetiva medida entre a circunferncia de cabea
e a de base. Com a cota na figura fica obvio qual a circunferncia de base. A altura
EM 718 Elementos de Mquinas II 3

total inclui a altura efetiva e a diferena entre os raios da circunferncia de base e de p, que
define uma regio onde no deve haver contato entre os dentes de duas engrenagens em uma
transmisso. O raio de concordncia do p do dente existe no espao abaixo da circunferncia
de base.
O espao entre os dente tem aproximadamente a mesma dimenso da largura do dente.
Com o desgaste devido ao uso, esse espao, conhecido como backlash, pode aumentar.

Figura 4 - Nomenclatura Bsica para Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Existem basicamente duas formas de analisar a geometria de engrenagens, chamadas de


sistemas de engrenagens: o sistema americano ou ingls, com diversas outras designaes, e o
sistema mtrico. O primeiro usa como base a varivel Diametral Pitch, cuja letra smbolo
P e que define o nmero de dentes por polegada do dimetro primitivo. O sistema mtrico
baseia-se na varivel Mdulo, cuja letra smbolo m, e que definida como a razo entre o
dimetro primitivo em mm e o nmero de dentes da engrenagem. Fica evidente que uma das
variveis o inverso da outra, corrigida para transformar o dimetro na unidade correta.
Outra varivel importante o passo circular (p): definido como a razo entre o
permetro e o nmero de dentes ( Ni ) e mostrado na figura 4. O passo pode ser calculado por:
EM 718 Elementos de Mquinas II 4

.
d

.m

N
i

Engrenagens que se acoplam devem ter o mesmo mdulo (ou diametral pitch) a fim
de que os espaos entre os dentes sejam compatveis. fcil notar que, se as engrenagens no
tiverem o mesmo passo circular, o primeiro dente entra em contato, mas o segundo j no
mais se acoplar ao dente correspondente. Como o passo, por definio, diretamente
proporcional ao mdulo, as engrenagens devem ter mdulos iguais. O mdulo pode ser
entendido como uma medida indireta do tamanho do dente.
Os mdulos so normalizados para permitir o maior intercmbio de ferramentas de
fabricao. Isso no significa que os mdulos tenham que ser os recomendados, mas que
mais fcil encontrar ferramentas para confeccionar engrenagens com os seguintes mdulos
(em mm): 0,2 a 1,0 com incrementos de 0,1 mm; 1,0 a 4,0 com incrementos de 0,25; 4,0 a 5,0
com incrementos de 0,5 mm.
As dimenses a e d, mostradas na figura 4, tambm tm valores recomendados. Para a
altura da circunferncia de cabea recomendado utilizar a = m. Para a profundidade da
circunferncia de p recomendado utilizar d = 1,25.m.
O dimetro da circunferncia de base obtido atravs do ngulo de presso, que pode
o

assumir os valores de 20 , 25 e 14,5 . O primeiro valor utilizado na grande maioria das


o

vezes, a ponto de j ser considerado um valor padro. O ngulo de 25 ainda utilizado em


engrenagens fabricadas na Amrica do Norte. O ngulo de presso e sua relao com a
circunferncia de base ser melhor discutido no item seguinte.
A recomendao para a largura do denteado b que seja no mnimo 9 vezes o mdulo e
no mximo 14 vezes. Para o raio de concordncia no p do dente a recomendao que seja
de um tero do mdulo.

3. Engrenagens Conjugadas e Interferncia


Tanto o pinho como a coroa devem trabalhar de forma que a velocidade tangencial no
crculo primitivo seja a mesma, sob pena de violar a hiptese de que os elementos so rgidos.
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Assim, uma transmisso por engrenagens pode ser imaginada como que formada por dois
cilindros em contato sem deslizamento, com dimetros iguais aos dos crculos primitivos das
engrenagens. A figura 5 mostra essa idealizao. Nessa figura wp a velocidade angular do
pinho e wc a velocidade angular da coroa.

Figura 5 - Idealizao para Engrenagens transmitindo como Cilindros em Contato

Como a transmisso feita pelo contato entre os dentes, necessrio definir um perfil
para os dentes que permita que a relao entre as velocidades angulares (R) seja constante
durante o funcionamento. A relao de velocidades pode ser dada pela equao 2. Essa relao
o inverso da relao entre os dimetros, ou seja, a coroa sempre trabalha com menor
rotao.

wp
wc

dc
dp

Diversos perfis atendem a restrio de que a relao entre as velocidades angulares seja
constante. No entanto, apenas um deles tem aplicao universal e relevante para estudo
nesta disciplina, o chamado perfil envolvental. Esse perfil caracterizado pela curva
envolvente que pode ser obtida pelo desenrolar de um fio em torno de um cilindro, como em
um carretel. Um ponto qualquer do fio tm a propriedade de estar sempre no tangente a um
mesmo crculo, no importa quanto do fio tenha sido desenrolado. Esse crculo chamado de
crculo base, porque define a circunferncia ao longo da qual o fio desenrolado. A curva
descrita pelo ponto escolhido chamada de envolvente. Como o ponto est sempre ao longo
da tangente ao crculo e descreve uma curva, a normal curva est sempre na direo da
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tangente instantnea. Se o dente for construdo com o formato da curva, a normal ao dente
estar sempre na direo da tangente circunferncia de base.
A figura 6 apresenta uma idealizao que permite visualizar como as propriedades da
curva envolvente podem ser empregadas na construo de transmisses com relaes de
constantes. A figura mostra dois crculos externos, como na figura 5, representando os crculos
primitivos em contato. Mostra tambm dois crculos internos, que representam os crculos de
base, nos quais est enrolado um fio, como se fossem polias de transmisso comuns. Os
circulos internos e externos esto presos aos mesmos eixos. Para que no haja deslizamento
entre os crculos primitivos, necessrio que a razo de dimetros desses circulos seja a
mesma que a razo dos dois crculos de base. Como o fio tangente aos dois crculos de base
e a relao entre os dimetros a mesma, ele corta obrigatriamente a linha de centros no
ponto de contato entre os cilindros primitivos, qualquer que seja o ngulo . Este ngulo
chamado de ngulo de presso ou de ao; o ponto de contato entre os cilndros chamado de
ponto primitivo P; a reta ab chamada de linha de ao ou de foras; a relao entre os raios
de cada circunferncia de base e de sua circunferncia primitiva correspondente o cos .

Figura 6 - Idealizao para Demonstrao da Transmisso utilizando Perfis Envolventes

Se escolhermos um ponto qualquer c, entre a e b, e cortarmos o fio neste ponto, teremos


dois seguimentos de fio enrolados nos dois crculos de base. A figura 7 mostra as curvas
geradas com a movimentao do ponto c nas duas partes do fio. Uma delas descreve a curva
de e a outra descreve a curva gf. Pela definio anterior, ambas so curvas envolventes e a sua
normal num ponto a tangente a circunferncia de base.
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O ponto c foi escolhido aleatriamente. Se fosse escolhido um pouco mais em direo


ao ponto a, as mesmas observaes seriam vlidas. Escolher esse outro ponto seria o mesmo
que girar o pinho na direo anti-horria. Tente imaginar esse movimento em uma
velocidade bem baixa enquanto olha na figura. No fica claro que as curvas envolventes se
movem como que rolando uma sobre a outra? O ponto de contato no continua sobre a reta
ab? Pois exatamente o que acontece. Dentes com perfis evolventais rolam e deslizam uns
sobre os outros durante o movimento.
H ainda mais para ser obtido da figura 7. Qual a velocidade linear do ponto c na
direo da linha de ao? Seja qual for, a velocidade tangente a circunferncia de base do
pinho e tambm da coroa. Logo, se multiplicada pelo raio de base de cada elemento vai dar a
rotao de cada um deles. Isso sempre ocorrer, no importa o ponto ao longo de ab onde
estiver o ponto c, desde que o perfil seja envolvental. Assim, no importa qual o valor da
velocidade linear, a relao entre as rotaes ser sempre a mesma, pois s depende dos raios
das circunferncias de base e esses so constantes para o perfil envolvental.

Figura 7 - Idealizao para Demonstrao da Transmisso utilizando Polias e Perfis Envolventais

O discusso acima mostra que o perfil envolvental atende a condio de que a relao
de reduo seja constante. Engrenagens que atendem essa condio so chamadas de
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engrenagens conjugadas. Tambm mostra que a curva envolvente no pode ser gerada no
interior do crculo de base. Assim, s deve existir rolamento entre os dentes em pontos
externos ao seu dimetro. Como o ngulo de presso fixo e previamente definido, pontos
alm de b ou de a na linha de ao no so pontos onde deva haver contato. Se houver contato
em qualquer parte do dente onde o perfil no for envolvental, a transmisso no se dar com
razo constante e haver o que convencionou-se chamar de interferncia.
Na figura 4 foi mostrado que a circunferncia de p tem dimetro menor que a de base.
Isso ocorre porque necessrio prover espao para que a cabea do dente da outra
engrenagem no encoste na engrenagem conjugada. Denominando a distncia entre centros de
C, a figura 7 mostra que vale a relao:

sen

ab
C

Para que no haja interferncia da circunferncia de cabea da coroa no pinho, o


raio dessa circunferencia ( rcab.c ) deve ser menor ou igual a distncia do centro da coroa
ao ponto a, conforme pode ser visto na figura 7. Isso equivale a atender a relao:

r
cab ,c

(ab)2 r 2 (C.sen )2 r 2
bc

bc

Nessa equao, rbc o raio de base da coroa. Uma expresso semelhante pode ser
usada para avaliar a interferncia do pinho na coroa.

4. Anlise de Tenses em Dentes de Engrenagens


Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: a que ocorre no
contato, devido tenso normal, e a que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela
carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em
conjuntos de transmisso bem projetados. Geralmente, a falha que ocorre primeiro a por
fadiga de contato.

EM 718 Elementos de Mquinas II 9

[4]

A figura 8 mostra um modelo por elementos finitos das tenses no contato. A parte que
tende ao vermelho mostra as maiores tenses em magnitude ( Von Mises ) e a parte em azul as
menores. Esse modelo corresponde exatamente ao resultado obtido por outras tcnicas, como
a fotoelasticidade, e mostra as tenses que levam s falhas citadas.

Figura 8 Modelagem Numrica das Tenses no Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

A figura 9 mostra duas engrenagens com falha por fadiga de contato. Esse tipo de falha
pode ser avaliada pelo que convencionou-se chamar de critrio de durabilidade superficial. A
figura da esquerda mostra o estgio inicial da falha. Esses pequenos sulcos, chamados pites
segundo nomenclatura brasileira recente, so formados na regio prximo a linha primitiva do
dente, que definida pelo dimetro primitivo. Surgem nessa regio porque a velocidade de
deslizamento entre os dentes anula-se no ponto primitivo. Ser verdade?
Novamente, ser necessrio um pouco de imaginao, para que no seja necessria a
comprovao analtica. Suponha que, na figura 8, as engrenagens estejam trabalhando com o
pinho (superior) movendo a coroa, da esquerda para a direita, lentamente. Quando os dentes
entram em contato, fcil notar que existe uma compresso na direo radial devido ao
deslizamento. Quando os dentes esto deixando o contato, a tenso se inverte e passa a trao
na direo radial. Como os elementos so rgidos, existe um pequeno deslizamento entre as
superfcies dos dentes, tanto na entrada quanto na sada dos dentes em contato. Com existe a
inverso no sentido do deslizamento, existe um ponto no qual esse deslizamento ser zero e
isso ocorre quando o contato na linha primitiva. J que o lubrificante depende do
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movimento relativo entre as superfcies para atuar (efeito elasto-hidrodinmico), nessa regio

a separao dos elementos em contato no adequada. Por isso, os pites ocorrem ao longo
dessa linha.
A figura 9 ainda mostra o mesmo tipo de falha aps a progresso. Nesse caso, a falha de
fadiga por contato aumenta de tamanho e partes maiores so arrancadas da superfcie. O
termo em ingls para o que ocorre Spalling, cuja melhor traduo para o portugus
cavitao, o que no descreve adequadamente o fenomno.

Figura 9 Falha por Fadiga de Contato em Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

4.1 Foras Transmitidas no Engrenamento


A primeira definio necessria ao projeto de um sistema de reduo a carga que se
deseja transmitir. Essa definio permite estimar a potncia necessria para a fonte (motor,
turbina, ...) e, em muitos casos, a prpria fonte. Surgem ento as questes bsicas de projeto,
tais como: Dada a rotao de entrada e sada do redutor, quantos pares de engrenagens devo
usar? Definido o nmero de pares, qual a relao de reduo devo utilizar em cada par?
Engrenagens cilindricas de dentes retos normalmente so empregadas com relaes de
reduo de at 3 por par. sempre importante lembrar que a potncia dissipada pelo atrito
aumenta proporcionalmente ao nmero de pares em contato em uma reduo. O calor gerado
dessa perda deve ser retirado do sistema, sob pena de que um aumento significativo na
temperatura comprometa o lubrificante e causa falhas prematuras.
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A potncia a ser transmitida a fora tangencial Ft vezes a velocidade V na mesma


direo, ou o torque T vezes a rotao w. Assim, como a potncia e a velocidade so dados de
entrada dos problemas comuns de projeto, necessrio primeiro obter a fora tangencial e
depois a fora total no contato. A figura 10 mostra as foras agindo em um dente. A fora no
contato F a razo entre a fora tangencial e o cosseno do ngulo de presso. A fora Fr o
produto entre a fora Ft e a tangente do ngulo de presso. As foras esto mostradas no
centro do dente apenas para ilustrao do modelo utilizado para a avaliao da flexo no p do
dente. Tambm esto mostradas num ponto prximo cabea com a mesma finalidade.

Figura 10 Esquema de foras em Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

4.2 Tenses de Flexo no P do Dente


As tenses no p do dente podem ser de trao ou compresso. A figura 10 mostra que,
para a fora aplicada, a tenso ser de trao no filete da direita e de compresso no da
esquerda. Para engrenagens trabalhando em um s sentido, um dos lados do dente estar
sempre em trao quando os dentes estiverem em contato. O outro lado estar sempre em
compresso. Quando o sentido de trabalho invertido, a tenso de flexo tambm muda de
sinal. Em engrenagens intermedirias ou loucas, que transmitem potncia entre outras
engrenagens, os dentes sofrem trao e compresso em cada rotao do elemento.
O modelo atual para avaliao das tenses no p do dente baseia-se nos estudos de
Lewis (1892), que props um modelo simplificado considerando a carga aplicada na ponta do
dente, com distribuio uniforme na largura do denteado, sem concentrao de tenses,
desprezando a carga radial e as foras de deslizamento. Em sua equao para o clculo das
EM 718 Elementos de Mquinas II 12

tenses, Lewis propos um modelo baseado num fator de forma Y, posteriormente batizado
com o seu nome. O desenvolvimento da equao de Lewis est alm do propsito dessa
apostila, mas ser mostrada no apndice 1.
Com base na proposio de Lewis, a Associao Americana de Fabricantes de
Engrenagens (AGMA), sugere a seguinte equao para o clculo das tenses no p do dente:

Ft

m.b. J

. K . K . K
v

Nessa equao, a varivel J o fator geomtrico, que obtido a partir do fator de Lewis
original com a incluso da concentrao de tenses para o raio de concordncia recomendado
e que leva em considerao o nmero mdio de dentes em contato no engrenamento. Esse
fator pode ser determinado a partir do grfico mostrado na figura 11, para angulos de presso
o

de 20 . A curva inferior deve ser utilizada quando a razo de contato for pequena ou quando
se deseja projetar com maior segurana, mas de forma no otimizada. As curvas superiores
dependem do nmero de dentes da engrenagem conjugada e levam em considerao a
distribuio das cargas quando so utilizadas as dimenses recomendadas para a cabea e p
do dente.

Figura 11 Fator Geomtrico J para Clculo das Tenses no P do Dente


EM 718 Elementos de Mquinas II 13

O fator de impacto ou de velocidades Kv aplicado para levar em considerao o efeito


das tolerncias de fabricao nos choques sofridos pelos dentes devidos s diferenas
dimensionais. Assim, depende da forma de fabricar e do tipo de ferramenta. A figura 12 d o
valor desse fator para condies usuais de aplicao e velocidade. Esta ltima levada em
conta porque influencia na energia dissipada no choque.

Figura 11 Fator de Impacto Kv para Clculo das Tenses no P do Dente

O fator de sobrecarga Ko leva em conta os choques decorrentes da fonte de


acionamento (motor) e da carga. Para a maioria dos casos suficiente classificar os choques
em pequenos, mdios ou intensos. A tabela 1 mostra os valores recomendados para cada uma
das situaes.
O fator de correo para a preciso da montagem K m utilizado para incluir o efeito
de alinhamento ou outras condies do arranjo que no permitam o contato em toda a
extenso da largura do denteado. Os valores recomendados so dados na tabela 2.
Uma vez definida a forma de calcular as tenses, resta o clculo da resistncia com a
qual a tenso vai ser comparada. A resistncia segue os mesmos princpios expostos na
apostila sobre o assunto. Simplificando, a resistncia fadiga por flexo no p do dente Sn
pode ser calculada por:

EM 718 Elementos de Mquinas II 14

S S ' .C .C .C .k .k .k
n

[5]
ms

Tabela 1 Fator de Correo para Sobrecarga devido aos Choques Ko

Choques Gerados pela Carga


Fonte de Potncia

Uniformes

Moderados

Intensos

Uniformes

1,00

1,25

1,75

Leves

1,25

1,50

2,00

Mdios

1,50

1,75

2,25

Tabela 2 Fator de Correo para a Preciso de Montagem Km

Largura da Face (mm)


Caractersticas da Montagem e do Dispositivo 0 a 50,8
Montagens precisas,

pequena folga

nos

1,3
mancais, deflexes mnimas e engrenagens de
preciso.
Montagens no to cuidadosas, engrenagens

1,6
com fabricao no to precisas, contato ao
longo de toda a largura do dente
Montagem e Preciso de forma a que no haja
contato ao longo de todo a largura do dente

At 152

At 228

At 407

1,4

1,5

1,8

1,7

1,8

2,2

Acima de 2,2

O valor de Sn dado pelo ensaio de flexo alternada padronizado (ensaio de


Moore). Como estimativa, pode-se considerar como a metade do valor do limite de
resistncia a trao Su, para aos com valores de Su de at 1400 MPa. Acima disso,
aconselhavel adotar o valor de 700 MPa, j que o comportamento no linear.
EM 718 Elementos de Mquinas II 15

Os valores dos coeficiente CL, CG e CS so obtidos da forma usual descrita na apostila


correspondente. Para o primeiro coeficiente, como trata-se de flexo, o valor ser sempre 1,0.
O valor do coeficiente CG, que leva em considerao o tamanho do dente, pode ser
considerado unitrio para mdulos menores que 5,0 mm e 0,85 para mdulos maiores. O valor
do coeficiente de acabamento superficial CS pode ser obtido na figura 12 em funo do tipo
de fabricao e da dureza superficial. Deve-se tomar o cuidado de avaliar se a verificao est
ocorrendo na superfcie ou ogol abaixo dessa, onde a dureza significativamente menor, mas
no h razo para utilizar um valor diferente de 1,0.

Figura 12 Fator de Correo para o Acabamento Superficial CS

O fator kr define a probabilidade de falha com a qual se deseja trabalhar. Pode ser

encarado tambm como uma medida da confiabilidade do seu projeto, embora esse termo no
seja bem empregado dessa forma.
O fator kt leva em considerao a temperatura do conjunto. S levado em
o

considerao para temperaturas acima de 70 C. O fator pode ser calculado aproximadamente


por:

kt

345
275 T (o C)

EM 718 Elementos de Mquinas II 16

[6]

O fator kms um fator que leva em conta o fato de que os dentes de engrenagem
podem trabalhar em um s sentido. Se trabalharem nos dois, o valor obtido em ensaio ou

estimado para Sn vlido, j que os ensaios so realizados com tenso alternada. Caso o
conjunto de reduo trabalhe em um s sentido, o valor da resistncia no pode ser comparado
com a tenso calculada segundo a equao 4, que usa o valor de Ft, que a fora mxima e
no a amplitude de tenso. O valor correto seria a metade do valor da fora e um diagrama de
tenso constante seria necessrio para comparar a tenso com a resistncia. Para evitar esse
trabalho adicional, demonstra-se que considerar a resistncia cerca de 40% maior
tem praticamente o mesmo efeito. Assim, define-se o fator kms = 1,4 para engrenagens que

trabalham sempre em um mesmo sentido de rotao e kms = 1,0 para engrenagens que tem
seu sentido invertido ou que trabalham como engrenagens intermedirias ou loucas.
Table 3 Fator de Correo para a Confiabilidade kr

Fator Kr

Confiabilidade
50

90

0,897

99

0,814

99,9

0,753

99,99

0,702

99,999

0,659

4.3 Tenses devidas ao Contato entre os Dentes


As teorias de contato so baseadas principalmente nos estudos de Hertz publicados em
1881. Hertz calculou a distribuio de tenses em slidos elsticos de dimenses simples. O
clculo das tenses nos dentes de engrenagens baseado em seu modelo para cilindros em
contato. A derivao das equaes para engrenagens a partir das equaes de Hertz est alm
dos objetivos desse trabalho, mas ser apresentada no apndice 2.
EM 718 Elementos de Mquinas II 17

Os problemas no contato no se limitam s tenses. De fato, se os dentes estiverem


deslizando sob elevada presso, poder haver transferncia de material entre eles (scoring).
Alm disso, a presena de partculas estranhas no lubrificante, ou vindas do prprio desgaste
do material ou geradas pela contaminao, pode causar abraso nas superfcies. Os sulcos
causados pela abraso podem modificar significativamente a estabilidade da lubrificao e
intensificar o problema. Para a abraso, a filtragem do leo durante o trabalho resolve o
problema na maior parte das vezes. Para evitar a transferncia de material, um lubrificante
com a viscosidade adequada a melhor soluo. Para os problemas de pite, somente o projeto
adequado e uma manuteno criteriosa podem resolver.
A equao para o clculo das tenses superficiais no contato, baseada nos estudos de
Hertz e modificada por Buckingham, mostrada a seguir. Nessa equao, os coeficientes Ki
so os mesmos apresentados anteriormente. O valor da constante geomtrica I dado na
equao 8. O coeficiente elstico CP depende dos materiais em contato e dado na tabela 4.
As demais variveis foram definidas anteriormente.

H CP .(

Ft

.Kv .Ko .Km ) 2

[7]

b.dP .I

R.sen .cos

[8]

2.(R 1)

Tabela 4 Valores para o Coeficiente Elstico CP

Material da Coroa
Material do Pinho

Ao

Ferro Fundido

Ao

Ferro

Bronze

Bronze

Fundido

(E=121GPa)

(E=110 Gpa)

191

166

162

158

166

149

149

145

EM 718 Elementos de Mquinas II 18

A determinao da resistncia a fadiga de contato tem sido um dos desafios para os


pesquisadores, j que existe uma grande disperso dos resultados e uma sensibilidade s
condies de uso que dificulta a definio de valores precisos. Moris e Cram reportaram um
estudo que durou 24 anos para cilindros em contato com e sem deslizamento. No caso do
deslizamento, simularam as condies encontradas em engrenagens. Os estudos levaram a
definio da resistncia fadiga de contato e de um fator de tenses no contato, que servem
de base para muitas aplicaes.
Para o emprego no curso de Elementos de Mquinas II suficiente que utilizemos
estimativas confiveis para a resistncia fadiga Sfe. Os valores propostos por Juvinall so
7

mostrados na tabela 5, para probabilidade de falhas de 1% e 10 ciclos de vida.


Tabela 5 Valores para a Resistncia Fadiga no Contato Sfe

Material

Sfe (MPa)

Ao

2,8.(HB)-69

Ferro Fundido Nodular

0,95.[2,8.(HB)-69]

Ferro Fundido Grade 30

482

A resistncia fadiga no contato, de forma diferente da fadiga usual, no tem um


limite definido, abaixo do qual no haver a falha. Por isso, necessrio corrigir o valor da
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tabela 5 por um fator de vida C Li, que utilizado para vidas diferentes de 10 ciclos. O fator
CLi segue o grfico da figura 13. Para cada valor de vida o fator adquire um valor diferente,
conforme o grfico. Tambm necessrio corrigir a resistncia para probabilidades de falha
diferentes da especificada para a tabela, utilizando o fator C R. Este fator tem o valor 1,25 para
confiabilidade de 50% e 0,8 para confiabilidade de 99,9%. Obviamente 1,0 para
confiabilidade de 99%. A equao a seguir mostra como calcular a resistncia fadiga
corrigida:

SH S fe .CLi .CR [8]


EM 718 Elementos de Mquinas II 19

Figura 13 Fator de Vida CLi

para Clculo das Tenses no Contato

5. Projeto de Redutores por Engrenagens


No projeto de redutores por engrenagens o objetivo obter um conjunto de dimenses
adequadas para suportar as cargas que se deseja transmitir. Para isso, so utilizados todos os
conceitos da anlise. No incio do projeto, o engenheiro dispe apenas das condies de
contorno do problema, que so a magnitude da carga, as velocidades de entrada e sada,
caractersticas do acionamento e do carregamento, condies de uso, etc...
Para que o projeto possa ser desenvolvido, as seguintes recomendaes so teis:
Geralmente deseja-se que o conjunto redutor tenha pequenas dimenses. Isso
permitir que a inrcia inicial de movimento seja pequena e, para a maioria dos
casos, causar a reduo nos custos de fabricao. Para tanto a recomendao
utilizar o menor nmero de dentes razovel. Para o pinho, o nmero mnimo
0

recomendado 18, quando o ngulo de presso for 20 .


1 sempre conveniente fabricar o pinho com dureza superior a da coroa. O pinho
vai atingir a vida desejada primeiro que a coroa e deve ter maior resistncia. Em
especial quanto a dureza superficial, que define a resistncia fadiga de contato,
deve-se adotar um valor 10 a 15% superior ao da coroa.
2 O aumento da dureza causa o correspondente aumento na resistncia fadiga e na
fora mxima que pode ser transmitida. Um aumento de 10% na dureza poderia
EM 718 Elementos de Mquinas II 20

causar um aumento de at 30% na resistncia e at 65% na fora mxima que pode


ser transmitida.
O aumento na dureza no causa tanto aumento na resistncia fadiga no p do dente,
porque o aumento causado na resistncia trao, com reflexo em Sn, reduzido
pela queda do fator CS, que menor quanto maior for a dureza.
Aumentar o tamanho do dente, aumentando o mdulo, tem grande influncia na
resistncia a fadiga do dente, j que causa a diminuio da tenso de flexo. Existe
um ponto de equilbrio, no qual um dente de determinado tamanho e dureza teria
igual probabilidade de falhar por fadiga de flexo e por durabilidade superficial. No
entanto, para a maioria dos casos, a vida menor quando levada em conta a
durabilidade superficial.
1 Quanto maior a dureza dos dentes, maior o custo de fabricao; menor o tamanho
do conjunto projetado; menores os custos de embalagem; menores velocidades e
Kv; menor o deslizamento e o desgaste e portanto, menor o custo total.
O procedimento normal de projeto consiste em adotar as menores dimenses dentro
do recomendado e calcular o mdulo necessrio para utilizar um material escolhido
e um processo de fabricao especificado na construo do conjunto. Com o
mdulo, todas as demais dimenses padronizadas, a menos da largura do denteado

que deve ser especificada, podem ser calculadas.

EM 718 Elementos de Mquinas II 21

APNDICE 1
DESENVOLVIMENTO DA EQUAO DE LEWIS

EM 718 Elementos de Mquinas II 22

APNDICE 2
TEORIA DE CONTATO DE HERTZ E
DERIVAO DA EQUAO DE TENSES

EM 718 Elementos de Mquinas II 23

APNDICE 3 PROCESSO DE FABRICAO DE


ENGRENAGENS

EM 718 Elementos de Mquinas II 24

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