Conectando modelos

A continuacin se explica cmo modelar interconexiones

de sistemas LTI, desde conexiones simples en serie y en
paralelo hasta diagramas de bloque complejos.
Control System Toolbox provee una variedad de
funciones para ayudarle a construir redes de modelos
LTI. Entre tales funciones estn las que permiten:
Conexiones en serie y paralelo
Conexiones en retroalimentacin(feedbackylft)
Concatenaciones de entradas y salidas([ , ],[ ; ],
yappend)
Construccin general de diagramas de
bloques(connect).

Tales funciones pueden manejar cualquier combinacin de representaciones de

modelos. Con propsitos de ilustracin, cree los siguientes dos modelos TF SISO:

H1 = tf(2,[1 3 0])
H1 =
2
--------s^2 + 3 s
Continuous-time transfer function.
H2 = zpk([],-5,5)
H2 =
5
----(s+5)
Continuous-time zero/pole/gain model.

Conexin en serie

Use el operador * o la funcin series para conectar

en serie modelos LTI. Por ejemplo:
H = H2 * H1
H =
10
------------s (s+5) (s+3)

Continuous-time zero/pole/gain model.

O equivalentemente
H = series(H1,H2);

Conexin en Paralelo

Use el operador+ o la funcin parallel para

conectar en paralelo modelos LTI. Por ejemplo:
H = H1 + H2
H =
5 (s+0.7566) (s+2.643)
-------------------------s (s+3) (s+5)

Continuous-time zero/pole/gain model.

O de forma equivalente
H = parallel(H1,H2);

Conexin en
retroalimentacin

Para construir un modelo de la transferencia de lazo cerrado de

u a y, escriba

H = feedback(H1,H2)
H =
2 (s+5)
-------------------------------(s+5.663) (s^2 + 2.337s + 1.766)
Continuous-time zero/pole/gain model.
Note que el comando por defecto asume que la
retroalimentacin es negativa. Para aplicar retroalimentacin
positiva, use la siguiente sintaxis:
H = feedback(H1,H2,+1);

Usted tambin puede utilizar la funcin

lft para construir una interconeccin
retroalimentada ms general mostrada
a continuacin:

Concatenando entradas
y salidas

Usted puede concatenar las entradas de dos modelos H1 y H2 escribiendo

H = [ H1 , H2 ]
H =
From input 1 to output:
2
------s (s+3)
From input 2 to output:
5
----(s+5)
Continuous-time zero/pole/gain model.

Distribuyendo entradas

Similarmente a la concatenacin de entradas, usted puede concatenar las

salidas de H1 y H2 escribiendo
H = [ H1 ; H2 ]
H = From input to output...

1:

2:

2
------s (s+3)
5
-----(s+5)

Continuous-time zero/pole/gain model.