Matlan 02 Transformasi Laplace

BAB 2
TRANSFORMASI LAPLACE
Pokok Pembahasan :
Prinsip Dasar
Linieritas
Singularitas
Perkalian dan Pembagian Dengan Waktu
Pergeseran
Transformasi Fungsi-fungsi Elementer
MATEMATIKA LANJUT
1. PRINSIP DASAR
Transformasi Laplace adalah transformasi dari suatu fungsi waktu t ;
f(t), dengan frekuensi kompleks, menjadi fungsi frekuensi F(s).
Transformasi Laplace digunakan untuk memecahkan fungsi-fungsi :
Periodik dan aperiodik
Kontinyu dan diskontinyu
Eksponensial
Membentuk Persamaan Diferensial
Fungsi yang tak dapat ditulis dengan pernyataan
matematik
Bila f(t) komtimyu, maka F(s) juga kontinyu.
Membuat fungsi menjadi konvergen.
AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA
MATEMATIKA LANJUT
Bila f(t) ; t > 0 , maka transformasi Laplace f(t) adalah F(s)
F(s) = L f(t) =
f(t).e -st dt
( 2-1 )
dengan
e = 2.71828
s = Frekuensi kompleks
s = + j
Faktor perkalian e-st membuat fungsi F(s) konvergen.
MATEMATIKA LANJUT
2. LINIERITAS
2.1. Penjumlahan
Transformasi Laplace penjumlahan/pengurangan dua atau lebih fungsi t
f(t), sama dengan jumlah/kurang transformasi Laplace dari masingmasing fungsi t itu sendiri.
L [ f1(t) + f2(t) ] =
-st
f
(t)
f
(t)
e
dt
{
}
2
1
0
L [ f1(t) + f2(t) ] = f1 (t).est dt +
f 2 (t).e st dt
L [ f1(t) + f2(t) ] = L f 1( t ) + L f2 ( t )
L [ f1(t) + f2(t) ] = F1(s) + F2(s)
( 2-2 )
MATEMATIKA LANJUT
2.2. Perkalian Dengan Konstanta

Transformasi Laplace dari perkalian suatu f(t) dengan sembarang
konstanta sama dengan perkalian sembarang konstanta dengan
transformasi Laplace (f(t) itu sendiri.
L [ k f(t) ] =
k.f (t).est dt
st
= k f (t).e dt
0
L[k f(t)] = k F(s)
L[a.f1(t)+ b.f2(t)] =
a f1 ( t ) e s t d t
( 2-3.A )
L[a.f1(t) + b.f2(t)] = a F1(s) + b F2(s)

b f 2 ( t )e st d t
( 2-3.B )
5
MATEMATIKA LANJUT
3. SINGULARITAS
3.1. Diferensiasi
Transformasi Laplace diferensiasi f(t) dan turunannya f(t) adalah sbb :
L f(t) = F(s) =
df (t)
dt
Misal : u = f(t) ; du =
dt
e st
-st
f(t).e dt =
f (t)
f(t).e -st dt
st
e
dv = e-st dt ; v =
s
e -st df(t)
1 df ( t )
f(0)

dt
s dt = s + s L dt
df (t)
L
= s F(s) f(0)
dt
( 2-4.A )
MATEMATIKA LANJUT
d 2f (t)
L
2
d t
d df (t)
=L
d t d t
df ( t )
= s.L
- f(0)
dt
= s F(s) f(0) f(0) = s [ s f(s) f(0) ] f(0)
d 2f (t)
L
= s2 f(s) s.f(0) f(0)
2
d t
d n f (t)
L
n
d t
( 2-4.B )
= sn f(s) sn-1.f(0) sn-2 f(0) - .... s.fn-2(0) + fn-1(0)
L [ Dn f(t) ] = sn.F(s) - sn j. f j1(0)
j
1
=
( 2-4.C )
f(0) = fungsi nilai awal (initial value function)

MATEMATIKA LANJUT
3.2. Integrasi
A. Integrasi Terbatas
f ( t ) . e -s t d t =
L f(t) = F(s) = L
f(t) d t .e -st d t
Misal : u =
f(t) dt , du = f(t) dt
dv =
e-st
dt ,
-e-st
f(t) dt =
s
f(t) dt
1 -st
v= e
s
1
-st
f(t).e
dt
+
s 0
1
F (s )
L f(t) dt =
s
( 2-5.A )
10
MATEMATIKA LANJUT
B. Integrasi Tanpa Batas Waktu.

Untuk kasus seperti ini diperlukan nilai awal yaitu nilai pada t = 0.
f(t) d t =
1
[ F(s) + f(0) ]
s
( 2-5.B )
4. PERKALIAN DAN PEMBAGIAN DNG WAKTU t (TIME-FREQ. SCALING)

4.1. Perkalian dengan waktu t
L [ t f(t) ] =
t.f(t) e -st d t =
d(e-st )
t f(t) dt
ds
dF(s)
d
= f(t) e -st dt
ds
ds 0
11
MATEMATIKA LANJUT
dF(s)
L [ t f(t) ] =
ds
( 2-6.A )
2
d
F(s)
2
L [ t f(t) ] = ( 1)
ds 2
( 2-6.B )
n
d
F(s)
L [ tn f(t) ] = ( 1)
ds n
( 2-6.C )
12
MATEMATIKA LANJUT
4.2. Pembagian Dengan Waktu t
f(t)
f(t) -st
e dt
t
=
0
f(t)
dt e -st d(-st) =
t
s
f(t)
dt. e -st
t
d(-st)
f(t) dt . e
-t
0
-st
f(t) e -st dt ds .
f(t)
F (s) d s
( 2-7 )
13
MATEMATIKA LANJUT
5. PERGESERAN
5.1. Pergeseran Waktu (Time Shifting)
L f(t) = F(s) ,
Bila
digeser sebesar t0 , maka
L f(t-t0).U(t-to) =
f(t-t 0 ).U(t-t 0 ) e-st dt =
f(t-t 0 ) e-st dt
t0
F(t-t0).U(t-t0) = 0 , berlaku untuk t < t0

f(t-t0)
, berlaku untuk t > t0
Jika dimisalkan
maka
= t - t0
L f(t-t0).U(t-t0) =
f() e
t = + t0
;
-s ( + t 0 )
L f(t-t0).U(t-t0) = e-sto F(s)

; d = dt
f( ) e -s d
( 2-8 )
14
MATEMATIKA LANJUT
5.2. Fungsi Gerbang (Gate Function)

Fungsi gerbang adalah super posisi dua buah Fungsi Satuan Langkah
(Unit Step Function).
Notasi fungsi gerbang
Gto(T)
t0 < T
Gt0(T) = U(t-t0) U( t- t0 T)
f(t)
f(t)
T
0
t0
t0
15
MATEMATIKA LANJUT
Contoh :
f(t)
1.
E
1
E
0
f(t)
E
E
t.G0(T) =
t [ U(t) U(t-T) ]
T
T
E
F(s) = L {
t [ U(t) U(t-T) ] }
T
E
E
=L{
t. U(t) (t-T) . U(t-T) E.U(t - T)}
T
T
E
E -sT
E -sT
=
e e
Ts
Ts
s
f(t)
F(s) = E [ 1- (1+T).e-sT ]
Ts
16
MATEMATIKA LANJUT
2. f(t) = E sin t. G0(
; =2f ; f=
1
T
2 t
T
. G 0( )
T
2
2 t
f(t) = E sin (
).[ U(t T/2)]
T
f(t) = E sin
f(t)
1
T
)
2
T/2
-s
1+ e 2
2 E
F(s) =
2
T
s
+
17
MATEMATIKA LANJUT
5.3. Pergeseran Frekuensi

Pergeseran frekuensi dalam domain s merupakan transformasi Laplace
perkalian f(t), dengan fungsi eksponensial e-bt, yaitu sama dengan
transformasi Laplace fungsi tersebut yang mengalami pergeseran s
sebesar b sehinga menjadi (s+b).
Bila
L f(t)
= F(s)
L[
e-bt.f(t)]
e -b t .f(t).e -s t d t
e -(s+ b)t f(t) dt
L [ e-bt.f(t)] = F(s+b)
( 2-9 )
18
MATEMATIKA LANJUT
5.4. Fungsi Periodik

Transformasi Laplace fungsi periodik dengan periode T sama dengan
transformasi Laplace periode pertama fungsi tersebut dibagi (1- e-sT).
f(t)
f1(t)
f2(t)
f3(t)
2T
fn(t)
3T
nT
f(t) = f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) + .............. fn(t)

f1 = f(0) U(t)
; f2 = f(U-T) U(t-T)
f3 = f(U-2T) U(t-2T) ; fn = f(U-nT) U(t-nT)
L f1(t) = F1(s)
19
MATEMATIKA LANJUT
F(s) = F1(s)+ F1(s)e-sT + F1(s) e-2sT + ...+ F1(s) e-(n-1)sT

F(s) = F1(s) [ 1 + e-sT + e-2sT + ...+ e-(n-1)sT ]
F1 (s)
F(s) =
(1 - e -sT )
( 2-10 )
20
MATEMATIKA LANJUT
6. TRANSFORMASI FUNGSI-FUNGSI ELEMENTER

6.1. Fungsi Eksponensial Waktu.
f(t) = eat
dengan a adalah konstanta yang dapat merupakan bilangan :
Nyata, Imajiner atau Kompleks
Bila
L f(t) = F(s) =
f(t).e -st dt
L f(t) =
at
-st
e .e dt =
-(s-a)t
eat
1
=
(s-a)
dt
1
. e -(s-a)t
=
(s-a)
( 2-11 )
21
MATEMATIKA LANJUT
6.2. Fungsi Satuan Langkah (Unit Step Function)
f(t)
U(t)
f(t) = U(t)
U(t) = 1 ; t > 0
U(t) = 0 ; t < 0
Bila
U(t) = eat
1
L U(t) =
(s-a)
L U(t) =
-st
e dt
untuk
a = 0,
untuk
a=0
. e -s t
=
s
L U(t) =
U(t) = 1
L U(t) =
1
s
1
s
( 2-12
22
MATEMATIKA LANJUT
6.3. Fungsi Sinus
e jat = cos at + j sin at

e -jat = cos at - j sin at
ejat e-jat = 2j sin at

sin at =
1
[ejat e-jat]
2j
1 1
1
jat
-jat
L sin at = L [e e ] =
2j (s-ja ) (s+ja )
2j
a
L sin at = 2
s + a2
( 2-13 )
23
MATEMATIKA LANJUT
6.4. Fungsi Cosinus

ejat + e-jat = 2 cos at ; cos at = (ejat + e-jat )
L cos at = L [ (ejat + e-jat ) ]
s
L cos at = 2
s +a 2
( 2-14 )
6.5. Fungsi Hiperbolik

sinh at = [eat e-at]
cosh at = [e at + e-at ]
a
s2 - a 2
s
L cosh at = 2
s - a2
L sinh at =
( 2-15 )
( 2-16 )
24
MATEMATIKA LANJUT
7. IKHTISAR TRANSFORMASI LAPLACE

7.1. Sifat-Sifat Utama Transformasi Laplace
Fungsi t
Linieritas
Perkalian dng konstanta
[ f1(t) + f2(t) ]
Fungsi s
F1(s) + F2(s)
k f(t) ; k > 0
k F(s)
[a.f1(t) + b.f2(t)] ; a,b >0 a F1(s) + b F2(s)
Diferensiasi
df ( t )
dt
s F(s) f(0)
Diferensiasi ke n
d n f (t)
n
d t
sn j. f j1(0)
j
1
=
25
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t
t
Integrasi (terbatas)
f(t) dt
0
Integrasi (tak terbatas)
f(t) dt
Pergeseran Waktu
Pergeseran Frekuensi
Skala Frekuensi-Waktu
f(t-t0).U(t-t0) ; t0 > 0
[ e-bt.f(t)]
f(at) ; a > 0
Fungsi s
1
F (s )
s
1
[ F(s) + f(0) ]
s
e-sto F(s)
F(s+b)
1 s
F
a a
26
MATEMATIKA LANJUT
Perkalian dng Waktu
Fungsi t
Fungsi s
t . f(t)
dF(s)
ds
tn
Pembagian dng Waktu
f(t)
f(t)
n
d
F(s)
( 1) n
ds n
F (s) d s
27
MATEMATIKA LANJUT
7.2. Transformasi Laplace Fungsi-fungsi Elementer

7.2.1. Fungsi Singularitas
Fungsi t
Fungsi s
(t)
u(t)
1
s
r(t) = t u(t)
Unit Impuls
Unit Step
Unit Ramp
1
s2
28
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t
Unit Parabola
p(t)= t2 u(t)
Fungsi s
1
s3
Integral ke n impuls
(-n)(t)
Unit Doublet
(t)
(n)(t)
sn
Turunan ke n impuls
sn
29
MATEMATIKA LANJUT
7.2.2. Fungsi Elementer Biasa

Fungsi t
Konstanta
t
Pangkat dari t
Fungsi s
k
s
t (n 1)
(n 1)!
Eksponensial
eat
Perkalian t dng Eksponensial
t.e-at
s2
1
sn
1
(s a )
1
(s + a ) 2
30
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t
Perkalian t dng Eksp.Berulang
Sinus
1
t n 1 e at
(n + 1) !
sin t
Cosinus
cos t
Sinushyperbolicus
sinh t
Cosinushyperbolicus
cosh t
Sinusoid
a 2 + b 2 cos t tan 1
a
Fungsi s
1
(s + a ) n
s2 + 2
s
s2 + 2
s2 2
s
(s 2 2
as + b
s2 + 2
31
MATEMATIKA LANJUT
Fungsi t
Sinus Teredam
e-at sin t
Cosinus Teredam
e-at cos t
Sinusoid Teredam
a + p .e
pt
cos t tan 1
b
Perkalian t dng sinus
t sin t
Perkalian t dng cosinus
t cos t
Fungsi s
(s + a ) 2 + 2
s+a
(s + a ) 2 + 2
a (s + p ) + b
(s + p ) 2 + 2
2 s
(s 2 + 2 ) 2
s2 2
(s 2 + 2 ) 2
32

Matlan 02 Transformasi Laplace

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Matlan 02 Transformasi Laplace

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB 2

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Bila f(t) ; t > 0 , maka transformasi Laplace f(t) adalah F(s)

Faktor perkalian e-st membuat fungsi F(s) konvergen.

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

L [ f1(t) + f2(t) ] = f1 (t).est dt +

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

2.2. Perkalian Dengan Konstanta

L[k f(t)] = k F(s)

L[a.f1(t) + b.f2(t)] = a F1(s) + b F2(s)

= s F(s) f(0) f(0) = s [ s f(s) f(0) ] f(0)

= sn f(s) sn-1.f(0) sn-2 f(0) - .... s.fn-2(0) + fn-1(0)

L [ Dn f(t) ] = sn.F(s) - sn j. f j1(0)

f(0) = fungsi nilai awal (initial value function)

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

B. Integrasi Tanpa Batas Waktu.

4. PERKALIAN DAN PEMBAGIAN DNG WAKTU t (TIME-FREQ. SCALING)

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

4.2. Pembagian Dengan Waktu t

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

digeser sebesar t0 , maka

f(t-t 0 ).U(t-t 0 ) e-st dt =

F(t-t0).U(t-t0) = 0 , berlaku untuk t < t0

L f(t-t0).U(t-t0) = e-sto F(s)

5.2. Fungsi Gerbang (Gate Function)

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

2. f(t) = E sin t. G0(

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

5.3. Pergeseran Frekuensi

e -(s+ b)t f(t) dt

5.4. Fungsi Periodik

f(t) = f1 (t) + f2 (t) + f3 (t) + .............. fn(t)

F(s) = F1(s)+ F1(s)e-sT + F1(s) e-2sT + ...+ F1(s) e-(n-1)sT

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

6. TRANSFORMASI FUNGSI-FUNGSI ELEMENTER

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

6.2. Fungsi Satuan Langkah (Unit Step Function)

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

6.3. Fungsi Sinus

e jat = cos at + j sin at

ejat e-jat = 2j sin at

6.4. Fungsi Cosinus

6.5. Fungsi Hiperbolik

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

7. IKHTISAR TRANSFORMASI LAPLACE

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Integrasi (tak terbatas)

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Perkalian dng Waktu

Pembagian dng Waktu

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

7.2. Transformasi Laplace Fungsi-fungsi Elementer

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

7.2.2. Fungsi Elementer Biasa

Perkalian t dng Eksponensial

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Perkalian t dng sinus

Perkalian t dng cosinus

AGUS R UTOMO - DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS INDONESIA

Anda mungkin juga menyukai