Persamaan Diferensial Biasa

A. Turunan Parsial
Pandang fungsi
memandang

z=F ( x , y ) . Turunan parsial dari

terhadap

(dengan

z F
=
=z x =F x
x x

konstan) ditulis

Turunan parsial pertama dari

terhadap

(dengan memandang

konstan) ditulis :
z F
=
=z y =F y
y y
Contoh :
z=x y

z
z
=z x =3 x y ;
=z y =2 x y
x
y

Turunan parsial tingkat kedua :

z z
z z
=
=z xx ;
=
=z yy
x x x
y y y

( )
z
z
=
=z
y x y ( x )

xy

( )
z
z
;
= (
=z
x y x y)

yx

Contoh :
1.

z=2 x + 5 x y + xy + y z x =6 x +10 xy + y ; z xx =12 x +10 y ; z xy =10 x +2 y

z y =5 x + 2 xy +3 y ; z yy =2 x+ 6 y ; z yx=10 x +2 y

2.

z=sin y + x 2 cos y + e2 x z x =2 xcos y +2 e2 x ; z xx =2cos y+ 4 e 2 x ; z xy =2 xsin y

2

z y =cos y x sin y ; z yy =sin yx cos y ; z y =2 xsin y

Tampak bahwa :
z
z
=
x y y x

Jika
z

z=F ( x , y )

Atau
maka

z yx=z xy

dz=

z
z
x+
y
x
y

disebut diferensial total dari

Oleh karena itu jika diberikan

B. Definisi

F ( x , y )=C(konstan)

F
F
x+
y=C
maka didapat bahwa:
x
y

: PD adalah sebuah persamaan yang merupakan hubungan antara

turunan (derivatif) dari satu variabel tak bebas terhadap satu/lebih variabel
bebas.
PD

PD Biasa ( PDB)
Yang mengandung hanya satu variabel bebas.

PD Parsial ( PDP )
Yang mengandung leb

Tingkat dan derajat dari suatu PD

Contoh :
Jika turunan
tertinggi yang terdapat dalam persamaan adalah tingkat n, maka PD
Contoh
:

itu disebut PD tingkat n.

Jika persamaan itu seluruhnya rasional dan bulat dalam turunan-turunan itu, maka
pangkat dari turunan tertinggi dalam persamaan itu disebut derajat PD itu.
Contoh :

1.
2.
3.

dy
+ y =x
dx
y ' ' y ' 6 y=e 2 x
( y ' ) y ' =0

PD tk 1, derajat 1
PD tk 2, derajat 1
PD tk 1, derajat 2

PD dari berkas kurva datar

Diberikan

berkas

kurva

datar

f ( x , y , ) =0

.(1)

parameter
Ditanyakan PD berkas itu.
Caranya sbb :
Pers. (1) diturunkan terhadap :

f f dy
+
. =0
x y dx

Eliminasi

..(2)

dari (1), (2) didapat hubungan antara

, y dan

dy
dx

Ini merupakan PD fari berkas (1)

Contoh :

Ditanyakan PD dari berkas garis lurus

Penyel.

Eliminasi

y=x

(1)

dy
=
dx

Diturunkan terhadap :

dari (1) dan (2) di dapat PD yang ditanyakan ialah :

(2)

dy y
=
dx x

Penyelesaian PD :
Adalah suatu fungsi tanpa turunan-turunan dan memenuhi PD itu.
Penyelesaian Umum Persamaan Diferensial (PUPD)
Adalah

penyelesaian

PD

yang

memuat

konstanta-konstanta

sebarang

yang

banyaknya sama dengan tingkat dari PD itu.

Penyelesaian Partikulir Persamaan Diferensial (PPPD)
Adalah penyelesaian PD yang didapat dari PUPD jika pada konstanta-konstanta
sebarangnya diberi nilai tertentu.
Contoh-contoh :

1. PD

d y
=0
dx

d dy
=0
dx dx

( )

ditulis

( dydx )=0 dx
d ( dxd )= 0 dx
d

( dydx )=c dy=c dy = c dx

1

PUPD :
2. Pada setiap titik

(x, y)

dari suatu berkas kurva datar diketahui bahwa koefisien

arah garis singgungnya adalah 2 kali absisnya. Tentukan pers. kurva datar itu yang
melalui (1,2) .
Penyel. :
PD

dy
=2 x dy=2 x dx dy = 2 x dx
dx

PUPD :
Melalui titik ( 1,2 ) 2=1 +C C=1
Jadi pers.kurva yang melalui (1,2) adalah :

Ini PUPD

C. PD tingkat satu derajat satu

Bentuk umumnya :

dy
+ M ( x , y ) =0
dx
dy
M ( x , y ) + N ( x , y ) =0
dx
N (x , y )

atau

1.) PD dengan variabel-variabel terpisah

Bentuk umum ; f ( x ) dx+ g ( y ) dy=0
PUPD : f ( x ) dx + g ( y ) dy =C
Contoh :
Selesaikan PD
: 2 x dx +2 y dy =0
Penyel.
: 2 x dx + 2 y dy=C
PUPD : x + y =C
2.) PD dengan variabel-variabel yang dapat dipisahkan
Bentuk umum :

f 1 (x)
g ( y)
dx+ 1
dy =0
f 2 (x)
g2 ( y )

PUPD :

f (x)

g ( y)

f 1 ( x ) dx + g 1( y) dy=C
2

Contoh :

ydx + x dy =0
: xy
1
1
dx + dy=0
x
y

Selesaikan PD :

x dx+ y dy=c 1

ln x+ ln y=c 1 ; Sebut C 1=lnc

ln x+ ln y=lnc

ln xy=ln c
PUPD :

xy=c

3.) PD Homogin
PD ; M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

disebut PD homogin jika dapat ditulis dalam

bentuk :

dy
y
=f
dx
x

()

y
=v y =vx
x
dy=v dx+ x dv akan didapat PD dengan variabelvariabel terpisa h .

Subst :

Contoh :
Selesaikan PD ( x 2+ y 2) dx =2 xy dy
Jawab : PUPD x y =Cx
4.) PD berbentuk
1. Jika

( ax +by +c ) dx+ ( px +qy +r ) dy=0

aqbp=0

Subst :

1
u=ax+ by ; dy = ( duadx)
b

Menjadi PD dengan variabel-variabel terpisah.

2. Jika

Dimana

aqbp 0

Subst :

x=x 1 +h dx=dx 1
y = y 1+ k dy=dy 1

h=x adala h penyel .dari : ax+ by+ c=0

px +qy +r =0
k=y

Maka PD menjadi PD homogin :

( x2 y+ 1 ) dx + ( 2 x y1 ) dy=0

Contoh : Selesaikan PD :

{2x2xyy+11

Penyel. :

x=1=h
y=1=k

( x 12 y 1) d x 1+ ( 2 x 1 y 1 ) d y 1=0

PD menjadi :

Lalu misalkan :

subst :

x=x 1 +1
y = y 1+ 1

homogin

y 1=v x 1 d y 1=v dx 1 + x 1 dv

Dst. Didapat :
PUPD :
5.) PD Eksak

Jika

M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0

PD ;

PUPD eksak berbentuk :

M N
=
y x

eksak

F ( x , y )=C

.(1)

F
F
dx+
dy=M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy
x
y
x
F
Berarti :
=M F ( x , y ) = M dx + R( y )
x

dF=

.(2)

Mau dicari

F
=
y y

[ ]
x

M dx +

dR
=N
dy

.(3)

Diselesaikan, ketemu

Maka didapat PUPD eksak : F ( x , y )=C

Masuk (2)
.(4)
Contoh :
Selesaikan PD :
Penyel. :

2 xy dx + ( x 2 +1 ) dy=0
M
M =2 xy
=2 x
y
N
N=x +1
=2 x
x

eksak.
PUPD eksak berbentuk

F ( x , y )=C

Karena

M N
=
=2 x
y x

Jadi PD

F ( x , y )= M dx + R ( y )
x

2 xy dx + R ( y )=x y+ R ( y)
F
dR
=x + =N
y
dy
x +

dR
=x + 1
dy

dR
=1
dy

R= y

PUPD =
6.) Faktor Pengintegral
PD ; M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0
Jika ada V sedemikian hingga :

VM dx +V N dy=0

TIDAK EKSAK

..(1)

MENJADI EKSAK .(2)

Maka V disebut faktor pengintegral dari PD (1).

( VM ) ( VN )
=
y
x

atau:
M

V
M
V
N
+V
=N
+V
y
y
x
x

a. Jika V=f(x) saja.

Maka :

V dV V
=
;
=0
x dy y

Sehingga :

dV
=
V
dV
=h ( x ) dx V =e h ( x ) dx
V

Contoh :
Selesaikan PD :
Penyel. :

( x 2+ x y ) dx+ x dy=0

M N

y x 11 2
=
=
N
x
x

dx
2
x

1
2
x
PD :
v ( x 2+ x y ) dx+ vx dy=0
1 2
( x + x y ) dx + 12 x dy=0
2
x
x
1 y
1
1+
dx+ dy =0
x x
x
V =e

=e2 ln x =eln x =x2=

(1+ 1x xy ) dx= x+ ln x + xy + R ( y )
2

F ( x , y )=
F 1 dR 1
dR
= + =
=0 R ( y )=0
y x dy x
dy
PUPD :

F ( x , y )=C

b. Jika V=f(y) saja,

ialah :

V
y dV
dV
=0 ,
=

=
x
y dy
V

V =e

h ( y ) dx

eksak

Contoh :
Selesaikan PD :
Penyel. :

y x dx ( 1x 2 y 2 ) dy=0

N M

x y 2 xy 3 y x 1
=
=
N
yx
y
1
dx
1
V =e y =eln y =e ln y = y1 =
y
1

Dan seterusnya didapat :

PUPD :

1
x y ln y=C
2

7.) PD linear tingkat satu

Bentuk Umum :
..(1)

f.p. (Faktor Pengintegral) :

V =e

P dx

..(2)

dimana P dan Q adalah fungsi terhadap x.

PUPD :

yv= Q v dx +C

Contoh :
Selesaikan PD :

dy 1
+ y=x
dx x
Penyel. : f.p.
PUPD :

yx= x 2 x dx+ C
1
yx= x 4 +C
4

8.) PD BERNOULLI

1x dx

v =e

=e ln x =x

..(3)

dy
+ y P= y n Q
dx

Bentuk Umum :

:y

..(1)
n

dy 1n
+ y P=Q
dx

Subst :

v = y 1n

dv
dy
dy
1 dv
= (1n ) yn yn =
dx
dx
dx (1n) dx

PD menjadi :

dv 1
+ v . P=Q
dx ( 1n )

dv
+ v . ( 1n ) P= ( 1n ) Q
dx
Contoh :
SelesaikanPD:

dy 1
+ y= y x
dx x
Penyel. :
Subst.

dv
dy
=2 y3
dx
dx
dv 2
3
v=2 x
PD menjadi :
dx x
Dst. Didapat v =x 4 +Cx
PUPD : y2=x 4 +Cx
v = y3+1= y 2

9.) PD RICCATI
..(1)

dy
=q ( x )+ p ( x ) y+ r ( x ) y
dx
Jika
Jika
Jika

p,q,r

konstan

dy

q+ py +ry =x +C

r ( x ) =0 PD linear
q ( x )=0 PD Bernoulli

Mendapatkan penyel. Umum PD Riccati sbb :

Dicari / diketahui penyel. partikular y= y 1 ( x )

'

Maka :

y 1 ( x )=q ( x ) + p ( x ) y 1 ( x ) +r ( x ) y1 ( x ) .
y= y 1 ( x ) + z ( x )

Ambil

..(2)

Z ( x )=?

PD Bernoulli
Contoh :
Selesaikan PD : y ' =e 2 x +e x 2 e x y+ y

y 1=e x .
al. :

l y =e x +Z

dZ
1
=Z Z=
dx
Cx

Maka penyel. PD Riccati tsb. adalah :

y ( x )=e x +

1
Cx

Jika diketahui penyel. Partikular

SOAL-SOAL LATIHAN
PD DENGAN PEUBAH-PEUBAH TERPISAH/DAPAT DIPISAHKAN
DAPATKAN PENYELESAIAN UMUM PD :

1.

dx ydy

=0
x y +2

2.

xy dx +e x2 dy=0

3.

ydx( e3 x +1 ) dy =0

DAPATKAN PENYELESAIAN PARTIKULAR PD :

4.

dx
+2 xt=0 ; jika t=0 , x=x 0
dt

5.

v.

dv
g=0 , jika x=x 0 , v=x 0
dx

SOAL-SOAL LATIHAN
PD HOMOGIN

6.

( x+ 2 y ) dx + ( 2 x +3 y ) dy=0

7.

( x 3+ y 3 ) dx+3 x y 2 dy =0

8.

dy 2 x + y
=
dx
3 xy

SOAL-SOAL LATIHAN
PD BERBENTUK

( ax +by +c ) dx+ ( px +qy +r ) dy=0

1.

( x2 y+ 5 ) dx+ ( 2 x y + 4 ) dy=0

2.

y'=

3.

( 2 x +2 y +1 ) dy+ ( x + y +1 ) dx=0

13 x3 y
1+ x+ y

SOAL-SOAL LATIHAN
SOAL-SOAL LATIHAN

D.

FAKTOR PENGINTEGRALAN
PD EKSAK
DAPATKAN FAKTOR PENGINTEGRALAN DARI MASING-MASING PD BERIKUT DAN
SELESAIKAN PD BERIKUT :
KEMUDIAN SELESAIKAN PD ITU :
7.

2
4.
( y3
( 4 yx ) dy=0
x 2 )xdy
dx=0
( 4 yx
) dx+

x
2 dx+3(2x2x3
y3
+ y cos
) dy=0

5.
x4 y
sin

SOAL-SOAL LATIHAN
8.

PD BERNOULLI
6. ( ye xy 2 y 3 ) dx + ( xe xy 6 x y 22 y ) dy=0
SELESAIKAN PD:
tingkat dua
dy
+ xy= y 3 x 3
9.
dx
PD :
1 dy
10. x + 2 y = y ln x
d2 y
dx
=6 x
Contoh : Selesaikan PD :
2

dx
(3 x + C1 )dx +C 2
2

Penyel. :

dy
= 6 x dx=3 x +C 1 y=
d x

PUPD :

y=x +C 1 x +C 2

SOAL-SOAL LATIHAN

dy PD RICCATI ;
2
=p
Misal
:
SELESAIKAN PD: dx

'

y =q ( x ) + p ( x ) y +r ( x ) y

11. y ' = y 2 x y x1+ 1, dengan penyelesaian partikular y 1=x

12. y ' =xy + (8 x 2+ x 1 ) y+ 16 x ; dengan y 1=4 x

PD

d y dp dp dy
dp
= = . =p
2
dy
d x dx dy dx
PD menjadi :
dp
p =f ( y ) p dp= f ( y) dy p =2 f ( y ) dy+C 1
dy
Atau :

dy
dy
= 2 f ( y )dy +C1 dx=
dx
2 f ( y )dy+ C1
dy
x=
+C 2
2 f ( y )dy +C 1

Contoh :
Selesaikan PD :

d y
=y
dx

Penyel. :

dy
= y + C1
dx

p =2 y dy p = y +C1
dy
+C 2
y +C 1
PUPD : x= ln | y + y +C1|+C 2
x=

SOAL-SOAL LATIHAN
SELESAIKAN PD :

d2 y 1
=
d x2 x
d2 x
=tet
2
dt

1.
2.
E. PD

d y
dy
+ p +qy=0
dx
dx

..(1)
; p dan q konstan.

y=ekx
2

kx

kx

memenuhi

PD

ini

jika

kx

k e + pk e +q e =0
Karena e kx 0 , maka di dapat :
Pers.
Karakteristik

k1

dan

k2 .

k + pk +q=

(PK) :

Ada 3 kasus :
1

Jika

k1 k2

Contoh : PD

(real berlainan), maka PUPD (1) :

y ' ' +3 y ' + 2 y =0

... (2) dengan akar-akar

PK :

k +3 k +2=0 k 1=1 , k 2=2

PUPD :

y=C 1 e x +C 1 e2 x

Jika

k 1=k 2

(real kembar=k), maka PUPD (1) :

''

Contoh : PD

'

y + 4 y + 4 y =0

PK :

k + 4 k + 4=0 k 1=k 2=2

PUPD :

y=e2 x ( C1 x+ C2 )

Jika

k 1=a+bi
k 2=abi

Kompleks jodoh, maka PUPD (1)

:

y ' ' 2 y ' +2 y=0

Contoh : PD
2

PK :

k 2k + 2=0 k 1=1+i ; k 2=1i

PUPD :

y=e x ( C 1 cos x +C 2 sin x )

SOAL-SOAL LATIHAN
BENTUK :

y ' ' + p y ' + qy=0

DAPATKAN PENYELESAIAN UMUM PD :

1.

2.
F. PD

y ' ' y ' 2 y =0

d x
dx
+ 4 + 4 x=0
dt
dt
d y
dy
+ p +qy=f ( x )
dx
dx

..(1)
; p dan q konstanta-konstanta.

(PL = PD lengkap)
PD tereduksi (PR) :

y + p y +qy=0

..

PUPL = PUPD (1)

y= y c + y p

..

(2)
:

''

'

(3)

yc

= fungsi komplementer (FC) = PUPR (2)

yp

= integral particular (IP) dari (1) = penyelesaian yang tidak

mengandung konstanta sebarang dari PD itu

Mendapatkan integral particular

yp

dengan metode variasi parameter.

PD
:
(1)
y ' ' + p y ' + qy=f (x)
''
'
PR
: y + p y +qy=0
(2)
Jika PUPR (Penyelesaian Umum Persamaan Tereduksi/fungsi complementer) adalah :
y c =C 1 y 1 ( x ) +C 2 y 2 ( x )
. (3)
y p=L1 ( x ) y 1+ L2 ( x ) y 2
Maka
. (4)
L
L
Dimana
dan
dicari dari :
1
2

L'1 y 1+ L'2 y 2=0

L'1 y 1+ L'2 y 2=f (x)

. (5)

Contoh ;
Selesaikan PD

''

y + y=tg x
y c =C 1 sin x +C2 cos x

Penyelesaian :

y p=L1 ( x ) sin x+L2 ( x ) cos x , dimana

L'1 sin x + L'2 cos x=0

L'1 cos x + L'2 (sin x ) =tg x

Didapat :
'

L1=sin x L1= sin x dx=cos x

x
cos xsec

'
L2=cos xsec x L2=
x
sin

Maka x ln ( sec x +tg x )

sin

y p=cos x
cos x+ln ( sec x+ tg x )
Jadi PUPD : y= y c + y p
y=C 1 sin x +C 2 cos xcos x , ln ( sec x +tg x )

Perluasan :

L1 dan

L2

dicari dari

PL

PR
FC
IP

:
:
:

Dimana

(n )

( n1)

( n2)

'

y + a1 y
+a2 y ++ an1 y +a n y =f ( x )
(n )
( n1 )
( n2 )
'
y + a1 y
+a2 y
++ an1 y +a n y =0
y c =C 1 y 1 ( x ) +C 2 y 2 ( x ) + +Cn y n ( x )
y p=L1 ( x ) . y 1+ L2 ( x ) . y 2+ + Ln ( x ) . y n
L1 , L2 , . , Ln harus memenuhi syarat/dicari dari :
'
'
L y 1 + L2 y 2 ++ Ln y n=0
L y '1 + L'2 y '2 ++ L'n y 'n=0
L y '1' + L'2 y ''2 ++ L'n y 'n' =0
'
1
'
1
'
1

'

'

(n1 )

L1 y 1

(n1)

+ L2 y 2

'

(n1)

+ + Ln y n

=f ( x)

Contoh :
Selesaikan PD

y(3) y ' =e 2 x

Penyelesaian :
FC
:
y c =C 1 .1+C 2 e x +C 3 e x
IP

y p=L1 ( x ) .1+ L2 ( x ) .e x + L3 ( x ) . ex

L1 , L2 , L3

dicari dari :

L'1 .1+ L'2 . e x + L'3 . ex =0

L'1 .0+ L'2 . e x + L'3 .(ex )=0
L'1 .0+ L'2 . e x + L'3 . ex =e 2 x

1 e x ex
= 0 e x ex =2; 1=2 e2 x ; 2=e x ; 3=e3 x
0 e x ex

1 2 x
L'1= 1 =2 e2 x L1 = e 2 x dx=
e

2
1
1
1 2x
L'2= 2 = e x L1= e x dx= e
2
2
2
1
1
1
L'3= 3 = e 3 x L1= e 3 x dx= e3 x
2
2
6
y p=

1 2 x
1
1
1
e .1+ e x . e x + e 3 x . ex = e 2 x
2
2
6
6

Maka PUPD

G. Operator D

1
y= y c + y p=C 1 +C2 e x +C 3 ex + e2 x
6

D=

d
dx
n

D y=

dy
d y
; D y =
dx
dx

dn y
d xn

Invers operator D.

D =

Dy=

operator derivative.

D1

1
1
= ..dx ; f ( x )= f (x)dx
D
D

Definisi :

1
mx
mx
f ( x )=e e f ( x ) dx
Dm

PD :

y ' ' + p y ' + qy=f ( x )

PD :

an y + an1 y

(n )

(n1)

menjadi :

; m = konstan

( D2 + pD+ q ) y=f ( x )

+ ..+a1 y + a0 y=f (x)

menjadi :

( an D( n) +a n1 D(n1 )+ ..+ a1 D+a 0 ) y=f ( x)

PD :F ( D ) y =f ( x ) PR ; F ( D ) y =0 PK ; F(k )=0
Polinomial dalam D ditulis F(D)

SIFAT-SIFAT :
1
2
3
4
5
6
7

F ( D ) . eax =F ( a ) . e ax
F ( D ) (e ax V )=e ax F ( D+ a ) V
F ( D2 ) . sin ax=F (a2 ) . sin ax
F ( D2 ) . cos ax=F ( a2 ) . cos ax
1
eax
e ax =
; F (a ) 0
F (D )
F ( a)
1
1
ax
ax
e V =e
V
F (D )
F( D+ a)
sin ax
1
F (a2 )
1
cos ax
2
sin ax=
cos ax=
; F (a ) 0
2
F (D )
F ( D )
F (a )

Ingat Deret Maclaurin

1
2

1
=1+ D+ D 2+ D3+ D4 +
1D
1
=1D+ D2D3 +D4
1+ D

Perhatikan bahwa :

ax + isin ax
eiax =cos
cos ax= ( e iax ) ; sin ax=(e iax)

1.) Rumus Euler :

Maka :
2.)

1
F (D )

diexpansikan menurut deret kuasa dalam D sbb. :

1
n
=b0 +b1 D+b2 D + .+b n D + ; (b0 0)
F (D )

yp

H. Mendapatkan Integral Partikular (IP) :

PD :

I.

F ( D ) y=f ( x )

Secara simbolis

Jika f ( x )=Pn ( x )
Contoh :
Selesaikan PD :
Penyelesaian :

IF

:
:

2 1

D+ D
2

) }
2

D+ D2
D+ D2
2
+
+ ( 1+ xx )
2
2
1
3
y p= 1+ D+ D2 + ( 1+ xx 2 )=
2
4
1
3
1+ xx 2 + ( 12 x ) + (2 ) =x 2
2
4
y p= 1+

PUPD

Subst.

k + k2=0 k 1=2; k 2=1

y c =C 1 e2 x +C2 e x
1
y p= 2
2 ( 1+ xx 2 )=
D + D2

{(

dalam

( D2 + D2 ) y=2(1+ xx 2)
PR
; ( D2 +D2 ) y=0
PK

FC

polinomial derajat

)(

y= y c + y p=C 1 e2 x +C 2 e x + x 2

2 ( 1+ xx 2 )

y=ekx

II.

Jika f ( x )=e ax
Contoh 1 : Selesaikan PD : ( D 2 +1 ) y=e 2 x
Penyelesaian :
y c =C 1 cos x +C 2 sin x
FC
:
IP

y p=

1
1
e 2 x= e 2 x
5
D +1
2

2x

PUPD :

y= y c + y p=C 1 cos x+C 2 sin x +

Contoh 2:
Selesaikan PD : ( D22 D+1 ) y=e x
Penyelesaian :
x
FC
:
y c =(C1 x+C 2) e
GAGAL

IP

y p=

1
e
e
ex= 2
=
2
D 2 D+1
1 2 ( 1 ) +1 0

Caranya pakai rumus :

1
1
ax
ax
e V =e
V
F (D )
F( D+ a)

Dengan memasang

y p=

1
1
1
1
e x=
e x .1=e x
=e x .
.1
D
( D1)
D 2 D+1
{( D+1 ) 1 }

ex .

1 1
1
1
1
. 1=e x . . 1 dx=e x . x=e x x dx = x e x
D D
D
D
2

PUPD ;

III.

V =1

1
y= y c + y p=(C 1 x +C2 )e x + x e x
2

Jika f ( x )=sin ax atau f ( x ) =cos ax

Contoh 1 : Selesaikan PD : ( D 2 +1 ) y=10 sin 4 x
Penyelesaian :
y c =C 1 cos x +C 2 sin x
FC
:

e
5

sin ax
1
2
F (a )
1
cos ax
sin ax=
cos ax=
; F (a2 ) 0
2
(
)
(
)
F D
F D
F (a )

IP

4x
10 sin

1
y p= 2
D +1

PUPD :

2
y= y c + y p=C 1 cos x+C 2 sin x sin 4 x
3
2
Selesaikan PD : ( D +1 ) y=sin x

Contoh 2 :
Penyelesaian :

y p=

GAGAL

1
sin x
sin x
sin x=
=
2
0
D +1
( 1 ) +1
2

y p=lm

1
1
1
1
.
e =lm (
. e
( D 1+1 e )=lm( Di
D+i )
Di 2i )
ix

ix

ix

lm

1
1
1
e .1)=lm ( . e . 1 )
( 2i1 . Di
2i
D
ix

ix

x
cos x +i sin
i
x
x = cos x
2
2

1 ix
lm
. e . x =lm
2i

x
y= y c + y p=C 1 cos x+C 2 sin x cos x
2

PUPD :

SOAL-SOAL LATIHAN
BENTUK :

''

'

y + p y +qy=f ( x )

SELESAIKAN PD BERIKUT :
1.
2.
3.

''

'

y 2 y 3 y=27 x
y ' ' 6 y ' + 9 y =e x
ex
y ' ' 2 y ' + y=
x

''

4.
5.

2x

'

y + y=10 e ; jika untuk x=0, y=0, dan y =0

y ' ' + y=2 x 2+3 ; jika y ( 0 )=7 dan y ' ( 0 )=0

I. PD EULER
Bentuk Umum :

p0 (ax +b)n y(n) + p1 (ax +b)n1 y(n1) ++ p n1 ( ax +b ) y ' + p n y =f (x )

Dimana : a , b , p 0 , p1 , p 2 , . , p n adalah konstanta-konstanta.
Subst. :
t

ax +b=e t ln ( ax+ b )
t
e b dt
a
x=
; =
a
dx ax +b
dy dy dt dy
a
dy
= . = .
( ax+ b ) y=a
dx dt dx dt ax +b
dt
2

d y
a
d y dy
2
d y dy
=
.

( ax +b ) y '' =a2

2
2
2
dt
d x ( ax+ b ) d t
d t 2 dt

3
d3 y
a3
d3 y
d2 y
dy
3 '''
d2 y
dy
3 d y
=
.
3
+2

(
ax+b
)
y
=a
3
+2
3
3
3
2
3
2
dt
dt
d x ( ax+ b )
dt
dt
dt
dt

Jika

D=

d
dt

( ax +b ) y ' =a Dy ; ( ax +b )2 y ' ' =a2 D ( D1 ) y

'''

( ax +b )3 y =a3 D ( D1 )( D2 ) y
( ax +b )n y (n )=an D ( D1 ) ( D2 ) ( D3 ) ( Dn+ 1 ) y
Sehingga PD diatas menjadi :

{ p0 an D ( D1 ) ( D2 ) . ( Dn+1 ) + p1 an1 D ( D1 ) ( D2 ) . ( Dn+ 2 )+ p 2 a n2 D ( D1 ) ( D2 )

Ialah PD linear dengan koefisien konstan.
Khusus :

p0 x 2 y '' + p1 x y ' + p 2 y=f (x )

Dimana

..(1)

p0 , p1 , p 2 konstanta-konstanta.

Subst. :

x=e t t=ln x ;

dt 1
=
dx x

x y ' =Dy ; x 2 y' ' =D ( D1 ) y

PD (1) menjadi :

p0 D ( D1 ) y + p1 Dy + p2 y =f ( at )
Contoh :

Selesaikan PD :

Penyelesaian :

x 2 y ' ' x y ' +2 y=ln x

Dengan subst. seperti diatas, PD menjadi :

{ D ( D1 )D+2 } y =t
PR

..(2)

atau :

(D 22 D+2) y=t

D 2 D+2 y =0

Subst.

mt

y=e

PK

m 2 m+2=0 m1 =1+ i; m2=1i

FC

y c =e t (C 1 cos t+C 2 sin t )

IP

y p=

PUPD

1 1
y= y c + y p=et ( +C 1 sint ) + t+
. Ganti
2 2

1
1 1
1 1
. t= + D+ t = t +
2
2 2
2 2
22 D+ D

e =x

dan

t=ln x

( ln x )+ C 2 sin ( ln x )
C1 cos

y=x

J. PD Serentak (PD Simultan)

PD Serentak dengan dua persamaan dan dengan dua buah fungsi-fungsi yang belum
diketahui, berbentuk sbb. :

f 1 ( D ) y + g1 ( D ) Z=h 1 ( x ) ..(1)
f 2 ( D ) y + g2 ( D ) Z=h 2( x ) ..(2)

Dimana

f 1 ( D ) , f 2 ( D ) , g1 ( D ) , g2 ( D )

koefisien konstan.

adalah polinomial

dalam D dengan koefisien-

f 1( D)

g1 ( D )

f 2( D)

=| 2 ( D ) |=f 1 ( D ) g2 ( D )f 2 ( D ) g1 ( D )
h1 ( x )

g1 ( D )

h2 ( x )

1 =| 2 ( D )|=g2 ( D ) h1 ( x )g1 ( D ) h2 ( x )
f 1( D )

h1( x )

f 2( D)

2=| 2 ( x ) |=f 1 ( D ) h2 ( x )f 2 ( D ) h 1 ( x )
PD menjadi : y=1 dan Z= 2
Banyaknya konstanta-konstanta sebarang pada PUPD serentak adalah sama dengan
pangkat tertinggi dari D dalam

Contoh : Selesaikan PD serentak :

Dyz=e (1)
y + ( D+2 ) Z=0 (2)

Penyelesaian :

1 =D ( D+2 ) +1=D +2 D+1

= D
1 ( D+2)
Nanti PUPD serentak hanya memuat 2 konstanta sebarang saja. (

1 = e
0

1 =( D+2 ) e x =e x +2 e x =3 e x
(D+2)

| |

x
2= D e =e x
1 0

y=1

( D 2 +2 D+1 ) y =3 e x

y c =( C 1 x +C 2) ex
y p=

( D 2 +2 D+1 ) z=e x

1
3 x
x
3e = e
D +2 D+ 1
4

z c =( C 3 x +C 4 ) ex
z p=

y= y c + y p
3
y=( C 1 x +C 2 ) ex + e x
4

. (3)

1
( ex )= 1 e x
4
D +2 D+1
2

Untuk sementara :

z=z c + z p
1
z=( C 3 x +C 4 ) ex e x
4

z=2

Dimana

C3

C4

dan

harus dinyatakan

. (4)

C1

masih dan

dan

C2 .

(3) dan (4) masuk (1) ;

}{

3
1
D ( C 1 x +C 2) e x + e x ( C 3 x +C 4 ) ex e x =e x
4
4
Di dapat :

C 1 x +C 1C 2=C3 x+ C4

C3 =C 1
C 4=C 1C 2

Jadi PUPD serentak :

3
y =( C1 x+C 2 ) ex + e x
4
z=C1 x+C 1C 2=C 3 x +C 4

SOAL-SOAL LATIHAN
PD SIMULTAN
SELESAIKAN PD SIMULTAN BERIKUT ;

1.

2.

dx
x+ 2 y =0
dt
dx
x y=0
dt
'

y + z=0
'
z +4 y=0