LABORATORIO No.

01

PLANEACIN DE VUELOS FOTOGRAMETRICOS

(PLANEACIN Y DISEO GEOMETRICO DEL VUELO FOTOGRAMETRICO PARA EL MUNICIPIO DEL
AGUILA VALLE DEL CAUCA)

PRESENTADO POR:
ANDRS FELIPE BURBANO SUREZ
1324845

PRESENTADO A:
JORGE E GARCIA

UNIVERSIDAD DEL VALLE

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL Y GEOMATICA
INGENIERIA TOPOGRAFICA
SANTIAGO DE CALI SEPTIEMBRE 9 DEL 2015
1

Contenido
1.

INTRODUCCIN ................................................................................................................. 3

2.

OBJETIVOS......................................................................................................................... 4

3.

2.1.

General......................................................................................................................... 4

2.2.

Especficos.................................................................................................................. 4

MATERIAL Y EQUIPO ....................................................................................................... 4

3.1.

Escalmetro escala mtrica, Cinta de enmascarar y lpiz de grasa ............. 4

3.2.

Acetato, marcadores, colores ................................................................................. 5

3.3. Cartografa base del municipio del guila, Valle del Cauca a escala 1 :
100000 y escala de fotografa 1 : 9600. ............................................................................. 5
3.4. Avin Twin otter (dos motores) con velocidad de crucero (Gs) de 295km/h;
autonoma de vuelo de 1200km (4 a 5 h sin abastecimiento) ....................................... 5
3.5. Cmara mtrica PMK 15/23 con objetivo gran angular estndar Pleogn A y
distancia principal C = 152,49 mm; tiempo de exposicin (Te) igual a 1/500 sg ...... 5
3.6.
4.

5.

Recubrimiento longitudinal u = 60%; v = 25% y escala de fotografa 1:9600 5

MARCO TEORICO ............................................................................................................. 5

4.1.

Fotogrametra: ............................................................................................................ 5

4.2.

Vuelo fotogramtrico ................................................................................................ 6

4.3.

Planificacin de un vuelo fotogramtrico ............................................................ 7

4.4.

Vuelos fotogramtricos y la tecnologa actual. ................................................. 13

METODOLOGIA................................................................................................................ 14
5.1. Relaciones y frmulas para el clculo de parmetros en la planeacin de
vuelos fotogramtricos. ..................................................................................................... 14
5.2. Determinacin de la orientacin del vuelo fotogrametrico y tamao
longitudes preliminares de las lineas de vuelo. ............................................................ 16
5.3. Diseo geomtrico utilizando el software de dibujo asistido por
computadora AutoCAD Civil 3D. ...................................................................................... 17

6.

RESULTADOS .................................................................................................................. 18
6.1.

Calculo para planeacin del vuelo fotogramtrico (ANEXO 1). ...................... 18

6.2.

Acetato con el planteamiento del vuelo (ANEXO 2) .......................................... 18

6.3.

Plano del vuelo fotogramtrico (ANEXO 3) ........................................................ 18

7.

CONCLUSIONES .............................................................................................................. 18

8.

NETGRAFIA ...................................................................................................................... 18

Tabla de Imgenes:
Ilustracin 1 Escalimetro, cinta y lapiz ........................................................................................................... 4
Ilustracin 2 acetato y marcadores ............................................................................................................... 5
Ilustracin 3 Vuelo fotogrametrico ................................................................................................................ 6
Ilustracin 4 Linea de vuelo fotogrametrico ................................................................................................... 8
Ilustracin 5 Zona de proyecto particular ...................................................................................................... 9
Ilustracin 6 Relacin escala de la foto y la escala del mapa .......................................................................... 9
Ilustracin 7 Problema del terreno con pendiente ....................................................................................... 10
Ilustracin 8 Recubrimiento longitudinal ..................................................................................................... 11
Ilustracin 9 Errores en el recubrimiento debido a la forma del terreno ....................................................... 11
Ilustracin 10 Recubrimiento lateral............................................................................................................ 12
Ilustracin 11 Modelo Fotogramtrico obtenido con el UX5 de trimble ........................................................ 14
Ilustracin 12 Modelo fotogrametrico digital .............................................................................................. 14

1. INTRODUCCIN
Con el objetivo de actualizar a informacin catastral del municipio del guila se va a
contratar la ejecucin de un vuelo fotogramtrico que permita fotografiar todo el
territorio municipal para llevar a cabo la restitucin fotogramtrica.
El guila es un municipio y localidad de Colombia, se encuentra situado al extremo
norte del valle del cauca (Colombia), sobre la cordillera occidental. su ubicacin
geogrfica es aproximadamente en las coordenadas 45429n 760232o, tiene un
rea de 199 km
y una altura media de 1800 msnm. Este municipio se
encuentra a una distancia de 230 km de Cali. El guila cuenta con un clima
estable con dos temporadas de lluvias al ao, con pocas precipitaciones fuertes, el
guila presenta un relieve con alto.
El vuelo fotogramtrico es un mtodo econmico para la toma de datos espaciales
en reas relativamente grandes en comparacin a la topografa convencional la cual
emplea mtodos trigonomtricos para calcular la posicin y cota de los objetos en
el terreno. El mtodo trigonomtrico es ms costoso, peligroso (dependiendo
factores sociales) y que demanda una gran cantidad de tiempo en reas grandes
(mayores a 10 ha).
Para la realizacin de un plan de vuelo fotogramtrico exitoso es necesario tener en
cuenta metodologas cientficas con los clculos que implican estas. Determinar el
diseo geomtrico del vuelo fotogramtrico es importante para encontrar costos,
tiempos de vuelo y una adecuada u optimizada toma de datos total del rea donde
se crearan las lneas de vuelo las cuales el avin debe seguir.

2. OBJETIVOS
2.1.

General
Ejecutar un proyecto completo de planeacin de un vuelo fotogramtrico
para la regin del valle del cauca, lo que debe incluir la planeacin del
vuelo y diseo geomtrico del mismo.

2.2.

Especficos
Conocer mtodos matemticos, tcnicos y cientficos para el diseo
geomtrico del vuelo fotogramtrico.
Ejecutar un proyecto fotogramtrico que garantice que la zona
fotogramtrica es la adecuada para satisfacer el objetivo del trabajo
Adoptar las decisiones previas concernientes para la realizacin del
vuelo fotogramtrico.
Crear el diseo geomtrico de un vuelo fotogramtrico para el
municipio del guila en el departamento del valle del cauca.

3. MATERIAL Y EQUIPO
3.1.

Escalmetro escala mtrica, Cinta de enmascarar y lpiz de grasa

Ilustracin 1 Escalimetro, cinta y lapiz

3.2.

Acetato, marcadores, colores

Ilustracin 2 acetato y marcadores

3.3.

Cartografa base del municipio del guila, Valle del Cauca a escala 1 :
100000 y escala de fotografa 1 : 9600.

3.4.

Avin Twin otter (dos motores) con velocidad de crucero (Gs)

de 295km/h; autonoma de vuelo de 1200km (4 a 5 h sin
abastecimiento)
Cmara mtrica PMK 15/23 con objetivo gran angular estndar
Pleogn A y distancia principal C = 152,49 mm; tiempo de
exposicin (Te) igual a 1/500 sg
Recubrimiento longitudinal u = 60%; v = 25% y escala de
fotografa 1:9600

3.5.

3.6.

4. MARCO TEORICO
4.1.

Fotogrametra:

La palabra 'Fotogrametra' comienza a tener uso general en los EE UU cerca del ao 1934
cuando se cre la Sociedad Americana de Fotogrametra, si bien el trmino ya se usaba en
Europa algunas dcadas atrs. La palabra deriva de 3 palabras griegas; "photos" que
significa luz "gramma" que significa dibujo o escritura, y "metron", que significa medir. Segn
la etimologa de "fotogrametra", pues, se llega a esta definicin: "medir grficamente por
medio
de
la
luz".
En la dcada de 1966 el mbito de la disciplina se ampla por una nueva aplicacin o
herramienta: "los sensores remotos". La fotogrametra es realmente un sensor remoto, pues
la toma fotogrfica captura informacin de los objetos. El sensor remoto tiene que ver con
una imagen obtenida fuera del rango visible normal, con la utilizacin de cmaras no
convencionales que registran la escena con uno o varios sensores tomando informacin
fuera del espectro visual. Estos sensores especiales trabajan generalmente por barridos
electrnicos, usando radiaciones como microondas, radar, infrarrojo trmico, ultravioleta y
radiaciones multiespectrales. Se aplican diversas tcnicas especiales en orden para
procesar e interpretar la imagen proveniente de los sensores remotos; con el propsito de
5

producir mapas convencionales, mapas temticos, de recursos forestales, geografa,

geologa, y otros. Es tan importante la aplicacin de los sensores remotos que la Sociedad
Americana de Fotogrametra public un manual de Sensores Remotos en 1976. Adems,
el nombre oficial de la sociedad cambi para llamarse de ah en adelante Asociacin
Americana
de
Fotogrametra
y
Sensores
Remotos.
En 1979 se dio una nueva definicin de Fotogrametra: Fotogrametra es una mezcla de
arte, ciencia y tecnologa por la que se obtiene informacin de objetos fsicos y del medio
ambiente, a travs de registros, medicin e interpretacin de imgenes fotogramtricas y
de cualquier otro patrn de energa electromagntica u otro fenmeno. A partir de ese
momento, el concepto de medicin va implcito en el trmino de fotogrametra. Su aplicacin
ms conocida es la compilacin de mapas topogrficos, es decir, mapas de lneas que se
crean a partir de la informacin recopilada por medio de fotos areas o espaciales con
instrumentos analgicos, analticos o digitales. Sus principios bsicos no cambian, sea para
la confeccin de un mapa topogrfico, para un estudio de deformaciones ambientales, para
modelos de deformacin ambiental en ingeniera o bien para estudios mdicos. Para
producir un mapa, las mediciones se hacen sobre las fotografas que reemplazan al terreno,
en todo o en parte; por eso cuando se usan fotografas se aplican los trminos "relevamiento
areo
"
o
"aerofotogrametra".
La fotogrametra se ha convertido en una de las principales formas de incorporar
informacin a un mapa o a un sistema SIG (Sistema de Informacin Geogrfica), debido al
buen compromiso que mantiene este mtodo entre coste econmico, velocidad de
ejecucin y precisin.

4.2.

Vuelo fotogramtrico

La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y velocidad
constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre s, mediante
su control de deriva. Dentro de una pasada, la cmara ir tomando exposiciones de terreno
con cadencia tal, que la distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure
un solape o recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos
pasadas consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existir otro solape o
recubrimiento transversal, previamente fijado.

Ilustracin 3 Vuelo fotogrametrico

4.3.

Planificacin de un vuelo fotogramtrico

La ejecucin de un proyecto fotogramtrico requiere de una precisa planificacin del mismo

y ms concretamente del vuelo fotogramtrico, que garantice que la cobertura fotogrfica
de la zona a levantar es la adecuada para satisfacer el objetivo del trabajo cumpliendo al
mismo tiempo las especificaciones reflejadas en el pliego de condiciones.
El proyecto de vuelo es el conjunto de clculos previos a la realizacin de un vuelo
fotogramtrico, mediante los cuales se organizan las operaciones que permiten conseguir
el fin propuesto bajo unas condiciones establecidas previamente. El objetivo del vuelo es el
de cubrir una determinada zona con imgenes que cumplen los porcentajes de
recubrimiento longitudinal y transversal especificados, sobrevolando la zona a una altitud
determinada en funcin de la escala deseada y de la distancia principal de la cmara. Para
conseguirlo, el avin deber volar a una altitud constante, siguiendo una ruta
predeterminada, y a una velocidad constante que permita realizar disparos a intervalos
regulares que se correspondan con recorridos iguales.
En la planificacin del vuelo hay que adoptar una serie de decisiones previas que
condicionan las caractersticas del vuelo (escala del mapa a realizar, formato de los
fotogramas, proyeccin del mapa, elipsoide de referencia, etc.) que se determinan,
fundamentalmente, en funcin del propsito en el que se utilizarn las fotografas areas.
As pues, para la obtencin de planos se precisarn buenas condiciones mtricas de las
fotografas por lo que habr que utilizar cmaras mtricas calibradas, pelculas con
granulometra fina, tiempos de exposicin cortos y emulsiones con alta resolucin. Cuando
se trata de mapas topogrficos es aconsejable utilizar cmaras gran angulares o sper gran
angulares, para obtener una amplia relacin base-altura (B/H).
Los condicionantes que influyen en la calidad de la fotografa, tanto en su aspecto
geomtrico como fotogrfico que se consideran en esta fase son los siguientes:
Aspectos geomtricos:
Certificado de calibracin de la cmara, que facilita los parmetros de
orientacin interna (distancia principal, punto principal, coordenadas de las
marcas fiduciales, distorsiones).
Escala de la fotografa.
Recubrimientos longitudinales y laterales.
Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona.
Arrastre de la imagen sobre la fotografa.
Horas tiles de tomas fotogrficas.
Condiciones fotogrficas:
Contraste fotogrfico de la pelcula.
La calidad de la imagen.
La homogeneidad de tonalidad.
La ausencia de nubes.
Longitud e intensidad de las sombras.
En esta fase previa se determina el llamado plan de vuelo que consta de dos apartados:
un mapa de vuelo, que muestra dnde deben ser tomadas las fotografas, y las
especificaciones que definen cmo deben ser tomadas, incluyendo requisitos concretos
7

como tipo de cmara, pelcula, escala, altura de vuelo, recubrimientos, inclinaciones

permitidas...etc.
El mapa de vuelo proporciona los lmites del proyecto y los ejes de vuelo que muestran al
piloto por donde debe volar para obtener el recubrimiento deseado. Este documento se
prepara marcando sobre un mapa existente de la zona, el rea objeto del proyecto.
Calculada la dimensin del territorio correspondiente a cada foto a la escala del mapa, se
indican sobre ste los correspondientes ejes de vuelos de cada pasada, cuidando de
mantener el recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo, y a intervalos regulares
a que correspondan el recubrimiento propuesto, se sealan los puntos sobre cuya vertical
deber realizarse la exposicin de la pelcula.
Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografa coincidir con los puntos
propuestos y estarn todos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas
rigurosamente paralelas. Si la zona es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados
Norte-Sur o Este-Oeste, numerando las pasadas segn este criterio, as como las
fotografas de cada pasada.

Ilustracin 4 Linea de vuelo fotogrametrico

Si la zona del proyecto responde a una caracterstica particular del terreno, es decir, tiene
forma irregular, o si es larga, estrecha y girada de las direcciones cardinales (cauces de
ros, trazados de nuevas carreteras, lneas costeras,.....etc.) no resultar econmico volar
en las direcciones Norte-Sur o Este-Oeste (se obtendran muchas pasadas con pocos
fotogramas tiles), es evidente que habra que volar siguiendo las mayores longitudes de
lnea (paralelamente a los lmites de la zona).

Ilustracin 5 Zona de proyecto particular

Planificacin de vuelo sobre zona no regular: En cualquier caso, la planificacin del

vuelo debe ser lo ms eficiente posible de modo que satisfaga tanto los condicionantes de
carcter tcnico:

El modelo estereoscpico presentar lo ms uniforme posible una escala y unos

recubrimientos, y ste ser de superficie mxima.
La fotografa area ser tan vertical como sea posible y deber existir una buena
informacin para poder corregir los desplazamientos angulares, y cumplir las
condiciones propias de aplicacin mtrica.
Los de carcter econmico; La cobertura de la superficie que realizar con el menor
nmero de fotogramas posible para la escala elegida, lo que implicar un menor
nmero de modelos y por tanto la disminucin del nmero de trabajos.

Ilustracin 6 Relacin escala de la foto y la escala del mapa

Relacin entre escala imagen y escala mapa: Ejemplo Si se desea realizar un mapa a
escala: 1/Em = 1/10.000, el rango de escalas imagen se encuentra delimitado por:
1/Ef=1/17.000 y 1/Ef =1/27.000. Por otro lado la escala de la fotografa limitar la deteccin
del tamao de los objetos. Para la definicin de un punto correspondiente a un detalle
natural del terreno.
Altura de vuelo: Una vez determinada la escala de la imagen, y conocida la distancia
principal de la cmara de la toma, a la altura de vuelo sobre el terreno se puede determinar
a travs de la siguiente relacin:
1

Siendo:
Ef: denominador de la escala imagen
c: distancia principal de la cmara
H: Altura de vuelo media sobre el terreno
La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H0 (dato del altmetro) vendr dada por la
altitud media del terreno respecto del nivel de referencia (Ht) y la altura de vuelo media (H)
(Ver ilustracin 7)

Ilustracin 7 Problema del terreno con pendiente

Parmetros del vuelo vertical

Recubrimientos: Los recubrimientos longitudinal y transversal son dos de los parmetros
fundamentales del vuelo fotogramtrico. El objeto de los recubrimientos fotogrficos es el
de poder aplicar el principio de la visin estereoscpica a los fotogramas areos. La parte
comn entre dos fotografas consecutivas es el modelo estereoscpico, debiendo poder
enlazarse estos modelos tanto longitudinalmente como transversalmente.
Recubrimiento longitudinal: Si nos encontrsemos en la situacin ideal en la que el eje
principal es estrictamente vertical, el terreno es llano y horizontal, y el avin vuela en lnea
recta y a una altitud constante, el trabajo que se obtendra sera una serie de fotografas a
intervalos iguales, de modo que dichas fotos se alinearan formando una banda o pasada
fotogrfica esta distancia de pasada se llama base en el aire.

10

Ilustracin 8 Recubrimiento longitudinal

Donde:
s1= lado longitudinal del fotograma (segn la direccin de vuelo)
s2= lado transversal del fotograma (perpendicular a la direccin de vuelo)
S1= lado longitudinal en el terreno
S2 =lado transversal en el terreno
c = distancia principal
H=altitud media sobre el terreno
B = distancia existente entre dos posiciones del objetivo consecutivas (Base).
Sin embargo, en la realidad, la forma y dimensiones de la superficie del terreno cubierta
por las fotos son funcin de:
La inclinacin del eje vertical; si el eje de la cmara est inclinado, la superficie
Cubierta ser trapezoidal (Fig. A).
Variaciones en la altura de vuelo (Fig. B).
El relieve del terreno; la superficie se deforma de modo irregular (Fig. C).

Ilustracin 9 Errores en el recubrimiento debido a la forma del terreno

Para asegurar que dichas alteraciones son producen defectos de recubrimiento

estereoscpico, se debe elegir una base que sea menor a la mitad del lado terreno (B <
S1/2), es decir un recubrimiento superior al 50%, pero sin aumentar demasiado este
margen ya que en caso de exceso, aumentaramos el nmero de pares, disminuyendo el
rendimiento y por tanto la relacin (B/H) de la que depende la precisin. El llamado P%
recubrimiento longitudinal expresado en tantos por ciento, se fija normalmente este en el
60%, con una tolerancia de 5%.
%

B = ( )( )
P% = 60% 5%.
11

Recubrimiento lateral o transversal: Para cubrir un territorio extenso es preciso hacer

varias bandas o pasadas dispuestas lateralmente respecto a la primera. Deben ser
paralelas y recubrirse de modo que no exista ningn hueco en la cobertura.

Ilustracin 10 Recubrimiento lateral

El recubrimiento lateral (q%) deber ser mnimo para disminuir en lo posible el nmero de
clichs, siendo A la distancia entre dos ejes de vuelo adyacentes es preciso, en terreno llano, que
A<S
%
A = ( )( )
P% = 20% 5%.
Los defectos de recubrimiento lateral pueden ser resultado de:
La Inclinacin del eje transversal.
El relieve del terreno.
Errores en el mantenimiento de la altitud.
Error en la apreciacin de la magnitud A.
Error en la correccin de la deriva.
Errores en el mantenimiento de una ruta constante.
Parmetros del plan del vuelo vertical
Adems de los recubrimientos existen una serie de parmetros que definen y condicionan
la planificacin del vuelo fotogramtrico.
Partiendo del caso ideal, en el que el avin recorre a una altura H el terreno a levantar,
disparando el obturador de la cmara a intervalos regulares de tiempo de manera que
cada dos fotogramas se dispone del recubrimiento adecuado, y se distribuyen sus
pasadas sobre el terreno en trayectorias paralelas, barriendo la zona por pasadas que
disponen a su vez de suficiente recubrimiento lateral para poder solapar unas con otras,
se pueden definir los siguientes parmetros y relaciones entre los mismos:
a)
b)
c)
d)
e)

s = tamao o lado de la fotografa (0.23m)

ST = tamao del rea a fotografiar
b = Base de la fotografa
B = Base (en el aire)
A = Separacin entre lneas de vuelo

Fg = Superficie terreno cubierta

c = distancia principal
Gs = Velocidad del avin
P = Pto principal en O1
P' = Pto principal en O2
12

f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
o)

A = Separacin entre pasadas (terreno)

Lp = Longitud del terreno a volar (segn direccin vuelo)
Lq = Anchura del terreno a volar (transversal a la direccin de vuelo)
f = Distancia focal
Zr = Altura relativa de vuelo
u = Cubrimiento longitudinal
Zabs= Altura absoluta de vuelo
v = Recubrimiento lateral
Hm = Altura media del terreno sobre el mar
Ef = Mdulo de la escala de la fotografa
Te = Tiempo de exposicin
I = Intervalo de tiempo entre toma de fotografa
MIF = Movimiento de la imagen en la fotografia

Deriva
La deriva es el ngulo de desviacin que sufre la trayectoria real que describe el avin
respecto de la terica que debiera seguir, producido como consecuencia de la influencia
del viento sobre el avin.
Llamando "azimut verdadero" al azimut que define la direccin de la trayectoria que
debiera seguir el avin en ausencia de perturbaciones, la deriva es la diferencia entre
dicho azimut y el correspondiente a la trayectoria real que sigue el avin como
consecuencia de la influencia del viento.
El clima representa grandes retos para la realizacin de vuelos fotogramtricos, donde la
nubosidad y los vientos juegan un papel importante en la calidad del producto.
4.4.
Vuelos fotogramtricos y la tecnologa actual.
Actualmente existen mtodos para la toma de datos mediante un vehculo areo no
tripulado (VANT), o UAV (Unmanned Aircraft Vehicle) por sus siglas en ingls, tambin
son popularmente conocidos como Drones los cuales llevan consigo una cmara ya sea
movible o integrada con una excelente resolucin dependiendo del fabricante, con esta
cmara es posible tomar fotografas areas las cuales son usadas para producir ortfotos
con buenas precisiones y calidad apreciable.
Los Drones son un mtodo mucho ms econmico y rpido de toma de fotografas
areas aunque han sido desprestigiados por precisiones bajas o malos dados los equipos
llevados a bordo. Se pueden aplicar todas las metodologas de vuelos fotogramtricos
convencionales incluyendo el diseo geometrico.
Un Drone que ha presentado excelentes resultados es el trimble UX5, este Dron presenta
un diseo triangular el cual lo ayuda a evitar la deriva y es impulsado por una hlice que le
asegura un buen soporte y un bajo consumo de energa para vuelos de mayor duracin.
Este dron puede soportar una cmara fotogrfica independiente tipo Nicon de una alta
resolucin y un tiempo de exposicin elevado los cual asegura tomar fotografas de alta
calidad para crear ortofotos del terreno. Este dispositivo es guiado por GPS y soportado
por una red de apoyo a definir por el usuario.

13

Ilustracin 11 Modelo Fotogramtrico obtenido con el UX5 de trimble

Ilustracin 12 Modelo fotogrametrico digital

5. METODOLOGIA
5.1.

Relaciones y frmulas para el clculo de parmetros en la planeacin

de vuelos fotogramtricos.

Para establecer el correcto diseo del plan de vuelo fotogrametrico y el diseo

geometrico del mismo es necesario encontrar unos parametros que definiran la
forma y la direccin a tomar de ste.

14

Formulas:
a) TAMAO DEL LADO DE LA FOTOGRAFIA ( )
= (0.23* )

Medidas resultantes en Metros

b) REA CUBIERTA POR CADA FOTOGRAFIA ( 2 )
= (. )

Medidas resultantes en metros cuadrados o Ha cuadradas

c) ALTURA RELATIVA DEL VUELO (Zr)
Zr = c*
Zr = Unidades en metros.
d) ALTURA ABSOLUTA DEL VUELO (Zabs)
Zabs = Zr + Hm
Zabs = unidades en metros.
e) BASE EN EL AIRE (B)
B = 0.4(S* )
f) SEPARACIN ENTRE LINEAS DE VUELO (A)
A = 0.75(S* )
g) RELACIN BASE Y ALTURA RELATIVA DEL VUELO (K)
K=

h) MOVIMIENTO DE LA IMAGEN EN EL VUELO (MIF)

MIF =

Gs en km/h, Te en sg
i)

INTERVALO DE TIEMPO ENTRE TOMA DE FOTOGRAFIAS (I)

I=

Gs en m/h
j)

NUMERO DE LINEAS DE VUELO (NLV)

NLV = [

]+2

15

k) LONGITUD PRELIMINAR DE LAS LUNEAS DE VUELO (L)

En este tem se miden las longitudes de las lneas de vuelo desde su inicio hasta
donde se consideran necesarias (esto se hace en un acetato) para posteriormente
ser ajustadas en el clculo de la cantidad de fotografas en la lnea de vuelo.
l)

LONGITUD DE LAS LUNEAS DE VUELO (L)

L = L1 + L2 ++ Ln
(Ajustadas)

m) NUMERO DE FOTOGRAFIAS POR LINEA DE VUELO (NFLV)

NFLV =

()
()

+2

n) NUMERO TOTAL DE FOTOGRAFIAS

NTF = NFLV1 + NFLV2 ++ NFLVn

o) TIEMPO DE VUELO PARA TOMAR LAS FOTOGRAFIAS (TF)

FT = ( )*60

GS en metros por segundo

p) TIEMPO DE VUELO AL AEROPUERTO MAS PROXMO (TA)
TA =

GS en metros por segundo y Dist Aeropuerto en Metros

q) TIEMPO TOTAL DE VUELO (TTV)
TTV = TF +2TA
5.2.

Determinacin de la orientacin del vuelo fotogrametrico y

tamao longitudes preliminares de las lineas de vuelo.

Para determinar la orientacin de un vuelo fotogramtrico y el diseo geomtrico del

mismo es necesario considerar si se trata de un vuelo ideal donde el punto central
de cada fotografa coincidir con los puntos propuestos y estarn todos sobre la
misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente paralelas. Si la
zona es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados Norte-Sur o Este-Oeste,
numerando las pasadas segn este criterio, as como las fotografas de cada
pasada, de no poder ser orientado de Norte-Sur o Este-Oeste

16

Una vez orientada la lnea de vuelo, se procede a determinar el ancho que abarcara
la totalidad de lneas de vuelo para cubrir el rea (ver literal j Cantidad de lneas
de vuelo), para calcular el valor ancho es necesario tener en cuenta la orientacin
y trazar lneas ortogonales a estas que abarquen todo el rea, as como se observa
en el ejemplo de la imagen Ilustracin 13 Determinacin del ancho del literal "j".
Donde el ancho es : Ancho = a+b.

Ilustracin 13 Determinacin del ancho del literal "j"

5.3.

Diseo geomtrico utilizando el software de dibujo asistido por

computadora AutoCAD Civil 3D.

Para este procedimiento se requiere que el estudiante sea experto en el uso

de las herramientas CAD, donde se deber tener encuentra cuidadosamente
la escala en la que se trabajara para que el resultado final sea optimo y
presentable.

17

6. RESULTADOS
6.1.

Calculo para planeacin del vuelo fotogramtrico (ANEXO 1).

6.2.

Acetato con el planteamiento del vuelo (ANEXO 2)

6.3.

Plano del vuelo fotogramtrico (ANEXO 3)

7. CONCLUSIONES

Los vuelos fotogramtricos requieren de una metodologa tcnica

primordial para el desarrollo del mismo, donde los clculos adecuados
de sus parmetros son de vital importancia para el triunfo del vuelo.
Se aplic conceptos tericos matemticos para encontrar los
parmetros necesarios para la planeacin de un vuelo fotogramtrico
y el diseo geomtrico del mismo con ayuda de programas de dibujo
asistido por computador CAD.
Los vuelos fotogramtricos son una herramienta relevante cuando se
busca el mapeo de zonas de gran extensin ya que minimizan costos
y tiempos de ejecucin en comparacin con los mtodos
trigonomtricos que requieren mucho ms tiempo y dinero.
Existen condiciones idneas para la toma de fotografas areas donde
se deben tener en cuenta los aspectos climatolgicos y
geomorfolgicos de la zona para conseguir un buen producto.

8. NETGRAFIA

https://es.scribd.com/doc/67118236/2-DISENO-GEOMETRICODE-UN-VUELO-FOTOGRAMETRIC0
http://www.labfotogrametria.usach.cl/data/files/Vuelo.pdf
Fotogrametra y Teledeteccin - El vuelo fotogramtrico:
Planificacin del vuelo fotogramtrico
http://www.ign.es/ign/resources/acercaDe/aig/teledeteccion_es
pacial.pdf.
Googlemaps.es
Wikipedia.org
Google Imgenes

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