ABSTRAK

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk penggoresan, dimana dua
sumbu (x dan y) bergerak secara bersamaan dan sumbu lainnya (sumbu z) tidak bersamaan.
Permasalahan yang muncul adalah bagaimana mengimplementasikan sebuah mekanisme
pemrograman yang paling efektif untuk melakukan proses interpolasi sumbu x dan sumbu y
yang digerakkan oleh penggerak motor stepper 5 fasa.
Dalam proyek akhir ini, penulis menggunakan mikrokontroler keluarga PIC (Peripheral
Interfaec Controller) sebagai pengendali utama dan software LabVIEW sebagai antarmuka.
Karena hardware nya menggunakan motor stepper yang dikendalikan oleh mosfet IR540 dan
IR9540 serta komponen pendukung lainnnya, maka hipotesis yang muncul adalah bahwa
interpolasi dengan metode perbandingan x dan y dinilai sebagai mekanisme pemrograman yang
tepat karena bisa diimplementasikan hampir disemua mikrokontroler dan memiliki hasil yang
paling mendekati akurat.
Pengujian proyek ini dilakukan dalam kurun waktu 2 minggu setelah semua perangkat
keras serta plant berhasil dibuat dan siap digunakan. Metode interpolasi dengan perbandingan x
dan y terbukti dapat berjalan konstan pada setiap kemungkingan koordinat pada field pada
kecepatan 11.3 mm/s. Dikarenakan keterbatasan software compiller PIC, sistem ini mampu
bergerak interpolasi sumbu x y (dengan sebaran titik 0,0 hingga 4,4) dengan rentang error
0.07% hinngga 4.47% serta otomasi pada sumbu z dan spindle pada 2 level ketinggian.
Kata kunci : mesin grafir 2.5D, Motor stepper 5 fasa, IR540, IR9540, Interpolasi linear,
PIC16F877A.