A

M
ATTIIZZIIM
MA
OM
UTTO
AU
Kreditet e lnds
Kodi i lnds

Semestri

B-TLK-206
III
Sasia e orve:
auditor/ jasht auditorit
Sasia e orve: Total

Detyra

Kredite

Leksione

Ushtrime/
Seminare

Laboratore

0.5

0.5

36/39

14/11

10/2.5

2.5/10

62.5/62.5

75

25

12.5

12.5

125

Titullari i lnds: Margarita Gjonaj, Master; Eni Saqe, Master;

Objektivat e lnds
Lnda ka pr qllim t jap njohurit baz n ndertimin dhe programimin e sistemeve t
komanduara dhe kontrolluara me PLC (Programmable logic controller). Theksi i kursit vihet
n ndrtimin e kontrollorve t programueshm n mnyr t till q t jen n gjendje q t
drejtojn dhe t kontrollojn nj proces industrial. Gjithashtu gjat kursit jepen tre mnyrat n
t cilat mund t programojm nprmjet nj automati t programueshm: 1. List
Instruksionesh, 2. Diagram shkall dhe 3. SFC.
Programi i lnds
Automatizimi i proceseve industriale, sensort, ekzekutuesit, burimet e sinjalit.Komandimi me
kompjuter, ndrfaqja e kompjuterit me procesin, ndrfaqja e operatorit, modulet e hyrjes dhe
t daljes. Bllokskema e sistemit t kontrollit numerik, rregullatort numerik, sistemet
robuste. Kampionimi i sinjaleve t sistemeve t kontrollit numerik, probleme t kampionimit.
Rindrtimi i sinjaleve t SKN-s, bllokuesi i rendit zero, bllokuesi i rendit t par dhe
rindrtuesi shanon. Nj kndvshtrim mbi PLC-t. Simbolet logjike t PLC-s. Numrat n
terminalet e PLC-s, pjest prbrse t saj. Diagramet e terminalit. Shtat rregullat e
prgjithshme t funksionimit t nj sistemi q kontrollohet me PLC. Nivelet e ndryshme t
tensionit dhe kanalet e ndryshme t rryms dhe prshtatja e procesit me sistemin. Portat
logjike. Prdorimi i logjiks shkall n PLC. Kontaktet normalisht t hapur dhe kontaktet
normalisht t mbyllur, ndryshimet nga i hapur dhe i mbyllur. Arkitektura e nj PLC-je. Moduli
i procesorit, moduli i hyrje- daljeve I/O-ve , moduli i ushqimit, etj. Sistemet e kontrollit t
shprndar. Sistemet e kontrollit t integruar. Struktura software pr sistemet e
kontrollit.Sistemet e mbikqyrjes dhe marrjes s t dhnave. Modeli softare i tyre. Skanimi
q procesori i bn procesit. Rrjetat e sistemeve t automatizuar, shembull i nj procesi q
starton pun n dy mnyra. Kuptimi mbi automatin e programueshm. Komunikimi i
automatit me procesin industrial dhe me sisteme t tjera kontrolli. Nyja t programuara me
disa tipe automatsh. Programimi i blloqeve funksionale. Relet e brendshme, modulet
inteligjente dhe jointeligjente n nj automat t programueshm. Elemente grafike t nj
diagrame shkall, variablat e sistemit, konceptimi n list veprimesh. Projektimi i ashensorit
me PLC. Qarku elektrik, terminalet e hyrjes, terminalet e daljes. Ndrtimi i algoritmit.
Projektimi i krahut robotik pr ngarkimin e skrapit. Qarku elektrik, terminalet e hyrjes,
terminalet e daljes. Ndrtimi i algoritmit. Prshkrim i formalizms Sequential Function Charter
(SFC). Sintaksa e SFC-s. Shembuj t funksionimit t sistemeve t programuara n SFC.
Konvergjenca opsionale. Gabime q duhet t shmangen.
Literatura e rekomanduar pr lndn
K. Veisllari, Automatet e Programueshm (PLC), 2006, shblu;
Allen Bradley, SFC and ST programming Languages, 2004, Rockwell Automation;
R.W.Levis, Programming Industrial Control System using IEC 11313-3, 1998, The Institution
of Electrical Engineers, London, United Kingdom;
K.Veisllari, Kontrolli numerik 1, 1997, shblu;