CUPRINS

ARGUMENT..pag.4
CAPITOLUL I NOIUNI GENERALE DESPRE ANGRENAJE
1.1.Caracterizarepag.5
1.2.Domeniul de utilizare al angrenajelor........ ...........................pag.5
1.3. Clasificri ale roilor dinate.pag.6
CAPITOLUL II ROI DINATE CILINDRICE I CONICE
2.1. Generaliti. Materiale i tratamente........................................................pag.8
2.2.Elemente de tehnologie............................................................................pag. 10
2.1. Roi dinate cilindrice ............................................................................pag.11
2.3.1. Roi dinate cilindrice cu dini drepi ............pag.11
2.3.2. Roi dinate cilindrice cu dini nclinai.............pag.13
2.4. Roi dinate conice................................................................................pag.15
2.5.Principalele elemente geometrice ale roii dinate i ale angrenajului.pag.17
CAPITOLUL III ASAMBLAREA ANGRENAJELOR CU ROI DINATE
3.1. Asamblarea angrenajelor cu roi dinate cilindrice..................................pag.20
3.2. Asamblarea angrenajelor cu roi dinate conice......................................pag.26
NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII ................................pag. 28
BIBLIOGRAFIE............................................................................................pag.34

ARGUMENT
Transmisia alctuit din cel puin o pereche de roi dinate angrenate se numeste
angrenaj. In general, prin angrenaj se transmit puteri i micri de rotaie ntre doi
arbori, sau n unele cazuri, numai micarea de rotaie (de exemplu:angrenajul de reglaj).
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n mod
regulat pe suprafeele teoretice numite suprafee de rostogolire. Dantura reprezint o
suprafa profilat,constituit dintr-o succesiune de goluri i dini dispus pe suprafaa
periferic a unei roi de transmisie. n angrenare,dinii unei roi ptrund n golurile
dintre dinii celeilalte roi.
Se numesc roi dintate, roile care au pe periferia lor o serie de ridicturi de
aceeai forma i mrime, numite dinii sau dantura roii. Dinii sunt separai ntre ei prin
goluri, n care intr dinii roii pereche.
Asamblarea angrenajelor cu roi dinate cilindrice presupune realizarea
urmtoarelor operaii principale pregtirea roilor, a arborilor i a carcaselor n care se
monteaz; asamblarea roii pe arbore ; verificarea angrenrii .Angrenajele cu roi
dinate conice se folosesc la transmiterea micrii i puterii ntre doi arbori concureni,
care fac ntre ei un anumit unghi. In majoritatea cazurilor, unghiul dintre axele arborilor
este de 90.
La asamblarea unui angrenaj cu roi dinate conice, ambele roi trebuie aezate
astfel nct vrfurile conurilor s se gseasc ntr-un punct, iar generatoarele conurile de
rulare s coincid. Realizarea acestei aezri constituie reglarea angrenrii roilor
dinate conice.

CAPITOLUL I
NOIUNI GENERALE DESPRE ANGRENAJE
1.Caracterizare
Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmite prin
intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare) micarea de
rotaie i momentul de torsiune ntre cei doi arbori.
Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile mecanice, datorit avantajelor pe
care le prezint:
- raport de transmitere constant; siguran n exploatare;
- durabilitate ridicat; randament ridicat; gabarit redus;
- posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de puteri, viteze i rapoarte de
transmitere.
Ca dezavantaje, se pot meniona: precizii mari de execuie i montaj; tehnologie
complicat; zgomot i vibraii n funcionare.
Un angrenaj este constituit din:
roata dintata conducatoare;
roata dintata condusa;
arbore conducator;
arbore condus
1.2. Domeniul de utilizare al angrenajelor
Caracteristici:
garanteaz sigurana n exploatare la turaii mari;
n funcionare se manifest zgomot proporional cu turaia;
raportul de transmisie este constant;
se utilizeaz la mecanisme de precizie;
se execut ntr-o gam dimensional larg;
poate transmite o gam larg de puteri i de turaii.
1.3.Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup cum urmeaz:
dup poziia relativ a axelor de rotaie:
-angrenaje cu axe paralele (fig.1, a, b,d, e);
-angrenaje cu axe concurente (fig.2);
-angrenaje cu axe ncruciate (fig.3);
dup forma roilor componente:
4

- angrenaje cilindrice (fig.1, a, b, d, e);

- angrenaje conice (fig.2);
- angrenaje hiperboloidale (elicoidale fig.3, a; melcate fig.1.3, b; hipoide
fig.1.3, c); n fig.1.1, c este prezentat angrenajul roat cremalier;
dup tipul angrenrii:
- angrenaje exterioare (fig.1, a, d, e);
- angrenaje interiorare (fig.1,b);

Fig. 1. Clasificarea angrenajelor

Fig.2. Clasificarea angrenajelor

Fig.3. Clasificarea angrenajelor

dup direcia dinilor::

-angrenaje cu dantur dreapt (fig.1, a, b i 2, a); angrenaje cu dantur
nclinat (fig.1, d i 2, b);
- angrenaje cu dantur curb (fig.2, c i 3, c);
-angrenaje cu dantur n V (fig.1, e);
dup forma profilului dinilor :
-profil evolventic;
-profil cicloidal;
-profil n arc de cerc;

dup posibilitile de micare a axelor roilor :

cu axe fixe;
cu axe mobile (planetare).
Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea ntlnindu-se n
reductoare i multiplicatoare de turaie, cutii de viteze, difereniale etc.

CAPITOLUL II
ROI DINATE CARACTERIZARE. ROL FUNCIONAL
1. Generaliti. Materiale i tratamente
Se numesc roi dintate, roile care au pe periferia lor o serie de ridicturi de aceeai
forma i mrime, numite dinii sau dantura roii. Dinii sunt separai ntre ei prin goluri,
n care intr dinii roii pereche. Transmisia alctuit din cel puin o pereche de roi
dinate angrenate se numeste angrenaj.In general, prin angrenaj se transmit puteri i
micri de rotaie ntre doi arbori, sau n unele cazuri, numai micarea de rotaie (de
exemplu:angrenajul de reglaj). Transmiterea micrii i puterii de la roata conductoare
1 la roata condus 2 se face prin fora de apsare Nd a dintelui roii 1 (fixat pe arborele
conductor 3) pe dintele roii 2 (fixat pe arborele condus 4) ; apsarea merge succesiv
de la dinte la dinte n tot timpul rotirii, deoarece dinii ambelor roi se ntreptrund.
Pentru ca transmiterea micrii de la o roat la cealalt s fie nentrerupt, se cere
ca ntreptrunderea i contactul dinilor s se fac dup anumite reguli. Relaiile
cinematice dintre dinii n contact sunt cuprinse n noiunea de angrenare.
Materiale i tratamente utilizate n construcia roilor dinate.
La alegerea materialului trebuie s se in seama de o serie de factori:
- sarcina care ncarc angrenajul;
- durata de funcionare impus;
- caracteristicile mecanice ale materialelor;
- modul de obinere a semifabricatului;
- tehnologia de execuie;
- eficiena economic;
- condiiile de funcionare.

Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune.

Se folosesc la construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari,
ncrcate cu sarcini mici i care funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele
7

cenuii cu grafit lamelar (Fc 200, Fc 400), fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn
700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele aliate.
Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor melcate,
datorit calitilor antifriciune foarte bune. Fiind deficitare i foarte scumpe, bronzurile
se folosesc numai pentru confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind
executat din font sau oel.
Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici mecanice reduse,
utilizndu-se n construcia roilor dinate puin solicitate. Se folosesc la realizarea
angrenajelor mai puin precise, dar care necesit o funcionare silenioas datorit
elasticitii mari, se asigur compensarea erorilor de execuie i montaj la roile care
lucreaz n medii corosive i la roile la care ungerea cu uleiuri minerale nu este posibil
(industria alimentar, textil, aparate de birou i de uz casnic).
Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate. Oelurile,
n funcie de proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu
duritate superficial < 350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB).
Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz
termic, fiind utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun
restricii de gabarit, vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL 60 i, respectiv, OT
50, OT 60 etc.).
Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25, fiind folosite n
construcia roilor dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbuntirea este
tratamentul termic care const ntr-o clire urmat de revenire nalt.
Prin acest tratament se obine o duritate medie a suprafeelor active i se asigur o
bun structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind dependente de
dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare, obinndu-se, dup
tratament, duriti mai mici de 350 HB.
Cele mai utilizate oeluri de mbuntire sunt: OLC 45, OLC 55, 40 Cr10, 33
MoCr 11 etc.).Oelurile de cementare au coninutul de carbon < 0,25%. Cementarea este
un tratament termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al
flancului dinilor, fiind urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o
duritate mare a stratului superficial (5262 HRC) i un miez care i pstreaz
tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere semnificativ a rezistenei la contact a
flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur mai mic, a rezistenei la ncovoiere.
Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament dantura trebuind
rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului.
Cele mai utilizate oeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr
10 etc.). Oelurile de cemenetare se recomand la angrenajele puternic solicitate i cnd
se impun restricii de gabarit.
2.2. Elemente de tehnologie
Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice se realizeaz prin frezare (prin
copiere) sau prin rulare (rostogolire). Frezarea prin copiere se realizeaz cu scule
8

profilate dup forma golului dintre dini: frez disc (fig.1.8, a) sau frez deget (fig.1.8,
b).
Productivitatea redus i erorile de execuie, caracrteristice acestui procedeu, au
determinat utilizarea sa pe scar redus.
Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz prin frezare cu: frez melc (fig.4, c)
sau prin mortezare cu cuit pieptene (fig.4, d) sau cuit roat (fig.4, e) pentru danturi
exterioare i prin mortezare cu cuit roat (fig.4, f) pentru danturi interioare. Prin acest
procedeu, danturarea se realizeaz simulnd procesul angrenrii, acesta realizndu-se
ntre scul i semifabricat. Se asigur,
prin acest procedeu, o productivitate i o precizie superioare procedeului de
danturare prin copiere, dar i ntre aceste procedee de prelucrare prin rulare exist
diferene n ceea ce privete productivitatea i precizia de execuie. Astfel, o
productivitate ridicat se obine prin prelucrarea cu frez melc, format din mai multe
cremaliere nfurate pe un cilindru, dup una (frez melc cu un
nceput) sau mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri).
Tehnologic, ns, se realizeaz mai greu dect scula cuit-pieptene (de fapt o
cremalier generatoare), aceasta avnd avantajul i a unei confecionri mai precise.
Cuitul-roat se confecioneaz mai greu tehnologic (datorit flancului evolventic al
dinilor), ns asigur viteze mari de achiere i este singurul utilizat la prelucrarea prin
rulare a danturilor interioare (fig.4, f).

Fig.4 Prelucrarea prin rulare a danturii

2.3. Roi dinate cilindrice

2.3.1. Roi dinate cilindrice cu dini drepi
9

Angrenajele cu roi dinate cilindrice sunt cele mai folosite n construcia mainilor.
Dac roile angrenajului au dantura pe periferia exterioar, atunci arborii pusi n micare
prin aceste roi au sensuri contrarii de rotaie.
Buna funcionare a angrenajelor este determinat n pricipal de precizia prelucrrii
danturii. O influen important exercit modului de funcionare i rigiditatea arborilor,
a lagrelor, montajul. Principalele erori ale execuiei danturii sunt cele ale profilului
dinirilor i abaterile pasului, care influeneaz cinematica angranajului, deoarece
valoarea instantanee a raportului de transmitere devine variabil. Acest fapt provoac n
timpul angrenrii apariia unor sarcini suplimentare urmate de zgomot i de repartiia
neuniform a sarcinii pe ntreaga lungime a dinilor aflai n contact liniar.
Precizia prelucrrii angrenajelor este reglementat prin STAS care prevede 12 clase
de precizie pe baza urmtoarelor criterii: cinematic, funcionarea lin i contactul
dinilor.
Clasa de precizie se alege n funcie de destinaia angrenajului, mai utilizate clase
de precizie pentru angrenaje sunt clasele : 5, 6, 7,8.
La calculul angrenajelor cilindrice este necesar s se in seama de condiiile de
montaj : precizia de prelucrare, tratamentul termic, de ungere ; condiiile de exploatare;
viteza periferic, sarcina de transmis, durata de exploatare, masa roilor dinate etc.
Aceti factori influeneaz capacitatea portant a angrenajelor i majoritatea lor se
stabilesc pe baza a numeroase ncercri experimentale. O metod de calcul complet
trebuie s cuprind n relaii matematice fenomenele ce se petrec n procesul angrenrii,
n mod ct mai fidel.
Dantura cu profil evolvenlic. Cele mai utilizale n practic sunt roile dinate cu
profil evolventic, deoarece ofer urmtoarele avantaje remarcabile, nentlnite la
celelalte profiluri:
caracteristicile evolventei depind numai de mrimea cercului de baz;
orice roat de profil evolventic poate angrena cu o alt roat din familia
profilurilor evolventice avnd aceiai parametri de baz a i m ;
angrenarea rmne corect chiar dac distana dintre axe A nu rmne riguros
exact (n acest caz se modific puin );
prelucrarea danturii cu profil evolventic poate fi realizat fr dificulti,
utilizndu-se scule cu profil drept (neevolventic).
Un astfel de profil a fost propus de savantul Euler sub denumirea angrenaj cu profil
evolventic.
Rostogolindu-se dreapta care genereaza evolventa ntr-un sens sau cellalt, se obin
dou evolvente identice . Lund ca origine a evolventelor punctele M i Mv aceste curbe
se intersecteaz n punctul i definesc profilul dintelui. Dreapta VO reprezint axa de
simetrie a profilului evolventic al danturii.
Mrimi diferite ale cercului de baz Rb determine curbe evolvente cu caracteristici
diferite.
2.3.2. Roi dinate cilindrice cu dini nclinai
10

Roile dinate cilindrice cu dini nclinai prezint unele particulariti legate de

cinematica angrenrii, care trebuie luate n considerare la calculul de rezisten.
Pentru aceste angrenaje liniile de contact, care reprezint intersecii ale flancurilor
dinilor cu planul de angrenare, sunt drepte dispuse nclinat pe nlimea dintelui. Din
aceast cauza, de-a lungul
4ncovoietor i constant a elastic a dintelui vor deveni marimi va pe limea roii.
Modul de angrenare pentru acest angrenaj exclude poziiile de angrenare singulare,
deoarece n orice poziie de angrenare se gsesc mai muli dini n contact (fig.5 ).
Consecina acestui fapt este concretizat n avantajele legate de silentiozitatea
angrenajului i de mrimea capacitii portante a acestuia.
Metoda de calcul a roilor dintate cu dini inclinai ce se va trata n cele ce
urmeaz, este cea propus de ISO pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi, care poate
fi aplicat i n acest caz, innd seama de faptul c un angrenaj cu dini nclinai poate
fi nlocuit cu un angrenaj echivalent care s aib dinii drepi.
Pentru a gsi angrenajul echivalent, se consider o roat dinat cilindric cu dini
nclinai secionat cu un plan normal NN pe linia elicoidal de pe cilindrul de divizare,
care trece prin punct P
Planul NN intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips,, iar flancurile dinilor
n acest plan nu sunt evolvente. In acest plan NN, angrenarea are loc pe o poriune de
elipsa corespunztoare cu 2.. .3 pai normali ca urmare, flancurile dinilor se consider
c aparin unei roi dinate cilindrice cu raza cercului de divizare egal cu raza de
curbur a elipsei n punctul P. Practic se poate considera c flancurile dinilor acestei
roi sunt evolventice. Roata dinat cilindric din planul NN, are dini drepi i
nlocuiete roata cilindric cu dinii nclinai ntr-o seciune normal; de aceea se
numete roata echivalent.
Se poate gsi analog i cealalt roat dinat echivalent a roii dinate cilindrice cu
dini nclinai, pereche i se obine astfel angrenajul cilindric cu dini drepi, echivalent
angrenajului real cu dini nclinai.
Intre elementele roii cu dini nclinai i cele ale roii echivalente se pot stabili
relaii de calcul.
Raza de curbur a elipsei n punctul P este data de relaia :
E=

a2
b

Unde:
a este semiaxa mare a elipsei;
b semiaxa mic a elipsei.
nlocuind valorile pentru a i b din figura 1 n relaia de mai sus se obine :
2 Dd2
Dd

E=
2
4 cos 0 Dd 2 cos 2 0

11

Sau, diametrul cercului de divizare al roii echivalente va fi :

Dde =

Dd
cos 2 0

Pasul roii echivalente este pn = p, cos 0.

Modulul roii echivalente, mn mf cos 0, este identic cu modulul identice cu dini
nclinai din plan normal pe dinte. relatiile de mai sus s-au utilizat notatiile :
pasul normal al rotii cu dinti inelinati",
pasul frontal al roii cu dini nclinai;
modulul normal al roii dinate cu dini nclinai ;
modulul frontal al roii dinate cu dini nclinai;
unghiul de nclinare al dinilor de la cremaliera generatoare ;
unghiul de nclinare al dinilor pe cilindrul de divizare, d = 0.
Numrul de dini al roii dinate cilindrice cu dini drepi se determin din relaie,
scris astfel:
Mnzr=

mf z
cos 0
2

mn z
;
cos 2 0

Ze= cos 2

Fig. 5. Elemente de cinematic la angrenaje cu dini nclinai

12

2.4. Roi dinate conice

Relaiile stabile stabilite la angrenajele cilindrice pot fi utilizate la calculul pot fi
conice, dac se nlocuiesc roile conice prin roi cilindrice echivalente care ndeplinesc
urmtoarele condiii :
modulul roii pe conul suplimentar mediu este egal cu modulul roilor
echivalente;
nlimea dintelui este egal cu cea corespunztoare conului suplimentar mediu;
razele lor sunt egale cu generatoarele conurilor suplimentare medii;
forele la angrenajul nlocuitor (echivalent) sunt egale cu cele ale angrenajului
real;
se consider c dintele, n seciunea cu planul ce cuprinde axa, este de form
dreptunghiular (forma sa real este trapezoidal).
n figura 6 se prezint angrenajul conic i roile echivalente.

Fig. 6. Angrenaje conice cu dini drepi: schema forelor, construcia roii echivalente.

Legtura dintre elementele roilor conice i ale roilor dinate cilindrice

echivalente se exprim prin relaiile :
diametral de divizare al roii echivalente ;
Dme=

D1m
;
cos 1
13

 numrul de dini al roilor echivalente :

z1

z2

z1e = cos ;
z1e = cos ;
1
2
modulul echivalent este :
mm =

Dme
z1e

D1m

= z = m(l - 0,5 n ) ,
1

2.4.Principalele elemente geometrice ale roii dinate i ale angrenajului.

nlimea dinilor h este limitat spre vrf de cercul exterior cu raza Re > Rb, iar n
interior, de cercul interior Ri < Rb (fig.7). Diferena Rb Ri =c se numete joc la fund.
El este necesar pentru ca vrful dinilor unei roti s nu ating roata pereche din zona
diametrului interior dintre dini, spre a nu bloca angrenajul.
Cercul de rostogolire trece aproximativ pe la jumtatea distanei dintre cercul de
baz i cel exterior (msurat n direcia razei). Capul dintelui reprezint distana a
dintre cercul de rostogolire i cel interior. ntre aceste mrimi exist relaia a + b == h.
Deoarece flancul dintelui coboar puin i cercul de baz, b > a. Zona activ a flancului
dintelui este cuprins ntre Do i De.

Fig.7. Elementele de baz ale unei roi dinate :

15 creterea profilului danturii n funcie de modul

Pasul circular p se obine prin msurarea lungimii arcului pe cercul de rostogolire

(numit i cerc de divizare de raza Rr) ntre flancurile de acelai sens a doi dini alturai
(fig.7).
ntre lungimea cercului de divizare Dr, numrul de dini z al unei dinate i pasul
p exist legtura:
14

- zp =Dr =, deci z=

Dr r
p
m

Din aceste relaii se poate scrie expresia pasului p, a modulului m, a diametrului

cercului de rostogolire Dr (n mm) i a numrului de dini z.
p=

Dr
;
z

m= ;

Dr = mz ;

z=

Dr
m

Modulul m, numit i pas diametral, i numrul de dini z al fiecrei roi dinate

sunt parametrii de baza n calculul mecanismelor cu roi dinate.
Pentru asigurarea angrenrii dinilor, perechea de roi trebuie construit cu acelai
p

pas p = p1 = p2, Deoarece m = , rezult c cele dou roi au i acelai modul m.

Prin STAS 822-82 au fost limitate valorile modulului, n mm, la mrimile indicate
n tabelul 1
TABELUL 1
Valorile recomandate ale modulului m, n mm {STAS 822-82)
0,05
0,5
5
50

0,06
0,6
6
60

0,08
0,8
8
80

0,1
1
10
100

0,12
1,25
12

0,15
1,5
16

0,2
2
20

0,25
2,5
25

0,3
3
32

0,4
4
40

Pasul p i diametrul cercul de rostogolire Dr se folosesc n calcule pentru

determinarea altor parametri de baz ai angrenajului.
Raportul de transmisie poate fi exprimat prin raportul numerelor de dini ai celor
dou roi z1 i z2 Deoarece i = Dr/Dr2, iar Dr = zm (m fiind acelai pentru cele dou roi),
rezult.
D

z p

r2
2
2
i= D z p z
r1
1
1

15

CAPITOLUL III
ASAMBLAREA ANGRENAJELOR CU ROI DINATE
3.1. Asamblarea angrenajelor cu roi dinate cilindrice
Operaiile principale care se efectueaz la asamblarea acestor tipuri de angrenaje
sunt urmtoarele: pregtirea roilor, a arborilor i a carcaselor n care se monteaz;
asamblarea roii pe arbore ; verificarea angrenrii.
a. Pregtirea roilor, a arborilor i carcaselor. Inainte de a se ncepe asamblarea
propriu-zisa, este necesar s se fac o serie de verificri privind precizia dimensional,
rugozitatea suprafeelor i eventulele deformri ale roilor dinate, ale arborilor sau ale
carcaselor. Nu se admit ovaliti sau coniciti ale alezajului sau arborelui peste limitele
prescrise n documentaia tehnic. Bavurile rmase pe muchiile dinilor de la
prelucrarea mecanic se ndeprteaz prin pilire sau rzuire.
La carcase, dup ajustarea planului de separaie (n cazul carcaselor din dou
buci) i verificarea dimensional a alezajelor n care se monteaz arborele, se verific
distana dintre axe i paralelismul acestora (fig. 8).
Pentru angrenarea corect a dou roi dinate este necesar ca axele lor s fie n
acelai plan, s fie paralele, iar distana dintre ele s fie egal cu suma razelor de
rostogolire a celor dou roi.
Distana dintre axe se verific cu micrometrul, cu sublerul, cu calibre speciale sau
cu dispozitive special construite.
Pentru msurarea distanei dintre axe se pot folosi arbori-etalon sau chiar arbori pe
care urmeaz a fi montate roile dinate. Msurarea se face cu micrometrul i chiar cu
ublerul, dac precizia de msurare satisface cmpul de toleran al distanei dintre axe.
Metoda de msurare, folosindu-se arbori-etalon, se utilizeaz cnd nu se cere o
precizie prea mare, deoarece jocurile dintre etalon i lagrele n care se aaz
influeneaz rezultatele msurtorilor .
Pentru verificri de poziie si n cazul unei producii de serie se utilizeaz
dispozitive speciale, pentru msurarea distanei dintre axe i pentru verificarea
perpendicularitii suprafeelor frontale ale
carcaselor, cu axa alezajului.
b. Asamblarea ro|ilor pe arbore. Asamblarea roilor dinate pe arbori poate fi
realizat n mai multe moduri, n funcie de forma geometric a prii arborelui pe care
se monteaz roata, de momentul de rsucire transmis de la arbore la roat, de soluia
adoptat pentru mpiedicarea deplasrii axiale etc.
n majoritatea cazurilor, roile dinate se asambleaz pe suprafee cilindrice i, mai
rar, pe suprafee conice.
16

Roile dinate fixe se asambleaz pe partea cilindric a arborelui cu ajustaj blocat,

format, aderent i, n unele cazuri, presat uor.
Dup ce arborele i roata s-au pregtit n vederea asamblrii se monteaz pn n
canalul arborelui (acolo unde este cazul) i apoi se introduce roata dinat pe suprafaa
cilindric de centrare a
Presarea roilor pe arbori se realizeaz manual, n cazul roilor de diametre mici, i
dispozitive speciale sau cu prese, n cazul roilor diametre mijlocii i mari.
La introducerea roii pe arbore, o atenie deosebit trebuie s se acorde centrrii
roii pe arbore, pentru a se evita montarea ei n poziie necorespunztoare.

Fig.8. Verificarea distanei dintre axe i a paralelismului alezajelor :

1 carcasa ; 2 buca ; 3 i 4 dornuri calibrate ; 5 micrometru de interior.

In acest sens, se recomanda ca loviturile de ciocan sau fora dezvoltat de pres s

se aplice asupra unei buce, care se aaza pe butucul roii cencentric cu alezajul ei (fig.
7).
In timpul asamblrii, arborele se reazem cu captul celallt de o pies fix sau se
prinde n menghin dac este de dimensiuni mici.

17

Fig.8. Schema presrii roilor dinate pe arbore

n figura 9 este prezentat un dispozitiv folosit n cazul asamblrii unei roi dinate
pe un arbore cotit. Principiul de utilizare al acestui dispozitiv este urmtorul : roata
dinat 1 se monteaz pe placa de reazem 2 i, prin rotirea urubului cu mner 4, este
mpins spre umrul arborelui cotit de-a lungul tijelor de ghidare 3.

Fig. 9. Montarea roii dinate pe arbore cu autorul unei buce

18

Defectele cele mai frecvente care apar dup asamblarea roii pe arbore sunt
urmtoarele:
montarea necorespunztoare a roii dinate, datorit neateniei, n special la
nceputul introducerii arborelui n alezaj sau datorit dispozitivului de asamblare care nu
asigur o ghidare corect ;
legnarea roii pe arbore, care este rezultatul prelucrrii necorespunztoare a
alezajului roii dinate, respectiv diametrul alezajului crete ntr-o parte sau de la centru
n ambele pri, avnd forma conic sau dubl conic ;
deformarea roii ce apare datorit strngerii prea mari dintre alezaj i arbore
sau datorit - ovalitii arborelui, avnd ca efect btaia radial a roii ;
contact neetan ntre roat i gulerul arborelui datorit faptului c presarea nu
este suficient ;
bati radiale i frontale datorite unor prelungiri necorespunztoare, existenei
unei excentricitati, neparalelismului dintre axa alezajului i axa cercului de rostogolire
al roii etc.
Roile dinate funcioneaz normal dac la montarea lor se asigur : paralelismul
arborilor, coincidena centrelor de greutate ale roilor dinate cu axele lor de rotaie i
respectarea distanei dintre axele arborilor.
Controlul arborelui, cu roata dinat montat, const n verificarea btilor
radiale i frontale, cu ajutorul unui dispozitiv special (fig. 10).
Pentru aceasta, arborele 1 se aeaz pe prismele 2, iar acestea pe masa de control
3. Se regleaz nlimea prismelor pentru ca arborele s fie perfect orizontal, folosinduse comparatorul 4. Apoi, ntre dinii roii 5 se introduce calibrul 6, peste care se aeaz
palpatorul 7, reglat n poziia zero.
Se nvrtete roata dinat cu 23 dini i se msoar abaterea fa de poziia
zero. Btaia radial nu trebuie s fie mai mare de 0,0250,075 mm.
Btaia frontal se msoar cu comparatorul 8 i nu trebuie s fie; mai mare de
0,100,15 mm.
n cazul cnd btile frontale i radiale depesc valorile admisibile, roata dinat
se demonteaz de pe arbore i se preseaz din nou, ns rotit cu un unghi oarecare fa
de poziia iniial.
Dac i dup aplicarea acestui procedeu, abaterile sunt mai mari dect cele
admisibile, atunci roata se demonteaz i se nlocuitete cu alta.
Dup aceste verificri, se monteaz arborii n lagre i se efectueaz controlul
angrenrii.
c. Verificarea angrenarii. Controlul calitii asamblrii grupului de repere n
cadrul subansamblului sau ansamblului se face prin verificarea petei de contact.
Pentru a efectua acest control, danturile celor dou roi ale angrenajului supus
verificrii, sunt mai nti splate i degresate, dup care flancurile dinilor roii dinate
conductoare se vopsesc cu un strat subire de albastru de Paris sau amestec de negru
de fum cu petrol. Apoi, roata conductoare se rotete ncet, de preferin manual,
urmrindu-se amprentele lsate pe flancurile dinilor roii dinate conduse (fig. 11). Se
consider c angrenarea este bun, i deci roile sunt corect montate (fig.11, a), dac
19

pata de contact acoper partea central a dinilor (4060o/0 din nlime i 5070%
din limea dinilor). Pata de contact reprezentat n figura 10, c dei are o poziie
central, este plasat prea aproape de fundul dintelui, ceea ce dovedete c alezajele
lagrelor sunt coaxiale, ns distana dintre axe este prea mic.
Dimpotriv, pata reprezentat n figura 11, c, dovedete, c alezajele sunt
coaxiale, distana dintre axe este ns prea mare. Petele de contact deplasate lateral (fig.
11, d i e) indic o angrenare necorespunztoare, fie datorit neparalelismului axelor
celor doi arbori, fie datorit montrii greite a roilor pe arbori.
In practic, calitatea angrenrii i modul de funcionare a angrenajului se
apreciaz i dup zgomotul produs. Roile dinate care angreneaz ntre ele trebuie s
se roteasc lin, iar zgomotul produs de ele s fie permanent uniform.
Zgomotul prea mare sau schimbtor se produce totdeauna din cauza erorilor de
execuie sau de montare a roilor dinate.
n funcie de caracterul zgomotului produs n timpul funcionrii se stabilesc
cauzele care le genereaz i anume :
zgomotul pulsat se datorete excentricitii roilor ;
vjitul puternic i ocurile se datoresc pasului mare i profilului neuniform ;
scritul este generat de asperitile de pe profilul dinilor etc.
Tot pentru o funcionare linitit i corect, jocurile laterale i cele radiale
trebuie s aib valori optime. Mrimea acestor jocuri este funcie de distana dintre axe
i precizia de prelucrare a roilor.
Jocurile laterale mari duc la ocuri, uzura rapid i chiar ruperea dinilor.
Jocul radial depinde de modul de prelucrare a dinilor i se ia 0,150,30 din
valoarea modulului.
Jocul dintre flancurile roilor dinate n angrenare se poate verifica manual,
reglnd roile conjugate la distana teoretic dintre axe i determinnd jocul total printrun calibru de interstiii sau srm de plumb. Prin rotirea manual a roilor, srma se
turtete ntre dini. Grosimea srmelor turtite se msoar cu micrometrul.
Jocurile pot fi controlate mai precis cu ajutorul unor dispozitive speciale.

Fig. 10. Verificarea montrii roilor dinate.

20

Fig. 11. Controlul asamblrii angrenajelor cilindrice cu ajutorul petelor

de contact

3.2. Asamblarea angrenajelor cu roi dinate conice

Angrenajele cu roi dinate conice se folosesc la transmiterea micrii i puterii
ntre doi arbori concureni, care fac ntre ei un anumit unghi.
In majoritatea cazurilor, unghiul dintre axele arborilor este de 90.
Dup forma dinilor, roile dinate conice pot fi : cu dini drepi, nclinai sau
curbi.
Roile conice cu dini drepi se folosesc la viteze periferice mici (maximum 23
m/s), iar cele cu dini curbi la viteze mari pentru ca angrenarea lor este mai uniform i
funcionarea mai linitit.
La asamblarea angrenajelor cu roi dinate conice se execut aceleai operaii ca
i la roile dinate cilindrice.
a. Pregtirea pieselor n vederea asamblrii. La pregtirea roilor dinate conice
i a arborilor n vederea asamblrii, apare o problema mai deosebit fa de a roilor
dinate cilindrice, i anume, aceea privind verificarea roilor dinate.
Datorit conicitii ct i faptului c grosimea dintelui descrete de, la baz spre
vrf, verificarea roilor dinate conice este mult mai dificil.
De aceea, mai ales n cazul produciei n serie sau n mas, verificarea roilor
dinate conice se realizeaz prin angrenarea cu roat dinat etalon pe un dispozitiv
pentru verificarea complex a roilor dinate conice. La producia de unicate sau n serie
mic, verificarea roilor dinate conice se realizeaz, controlnd angrenarea lor. In figura
12 este reprezentat schematic un dispozitiv pentru verificarea complex a roilor dinate
conice. Pe dispozitivul 1 se fixeaz roata etalon 2. Roata dinat conic de verificat 3
este montat pe cruciorul mobil 4. Deplasarea cruciorului i deci a roii de verificat
este nregistrat de comparatorul 5.
21

Condiiile de baz care trebuie ndeplinite pentru o angrenare corect sunt :

axele lagrelor s se afle n acelai plan i s se intersecteze n vrful

conurilor de rostogolire ale roilor dinate conice ;
respectarea unghiului dintre axele lagrelor.

Fig. 12. Schema dispozitivului pentru verificarea complex a roilor dinate conice.

b. Asamblarea angrenajelor cu roi dinate conice. La asamblarea unui

angrenaj cu roi dinate conice, ambele roi trebuie aezate astfel nct vrfurile
conurilor s se gseasc ntr-un punct, iar generatoarele conurile de rulare s coincid.
Realizarea acestei aezri constituie reglarea angrenrii roilor dinate conice.
Pentru aceasta este necesar ca roile conice s se deplaseze n lungul axelor
respective (fig. 13), fie ambele roi, fie numai una dintre ele.
Dup ce s-a gsit poziia reciproc a roilor dinate, se face marcarea pentru c la
asamblrile ulterioare ambele roi s poat fi aezate n aceeai poziie.
Distana H pentru una din roi se calculeaz n prealabil, iar reglarea i fixarea n
poziia cerut pentru cealalt roat se fac cu ajutorul unor adaosuri din oel cu grosimea
de 0,1 ; 0,2 ; 0,3 ; 0,5 ; 0,8 ; 1 sau 1,5 mm.
In practic, simultan cu reglarea angrenajelor conice, se execut i reglarea
celorlalte elemente ale ansamblului. De exemplu, n ansamblul angrenajului conic din
figura 14 reglarea jocului trebuie astfel executat nct, prin deplasarea roii conduse 1,
jocul axial n rulmenii cu role s rmn neschimbat. Pentru aceasta, se regleaz nti
jocul axial al rulmenilor prin modificarea distanei A ntre locaurile din piese 2 i 3.

22

Fig. 13. Schema reglrii roilor, dinate conice aflate n angrenare.

Fig. 13. Ansamblul unui angrenaj conic

In acest scop sunt prevzute adaosurile 4, de diferite grosimi, care se monteaz

ntre flanele pieselor i corp. Urmeaz apoi strngerea piulielor de fixare a pieselor 2
i 3.
Dup reglarea definitiv a jocului axial n rulmeni, distana A n angrenajul
roilor 1 i 5 trebuie s rmn tot timpul constant.
In cazul c jocul angrenajului roilor dinate trebuie mrit, ceea ce se poate obine
prin deplasarea la dreapta a roii 1, garniturile sunt scoase de sub flana piesei 2 i
montate la partea dreapta, i invers n cazul cnd trebuie redus jocul din angrenaj.
23

Jocul la flancuri, n cazul angrenrii roilor dinate conice, reprezint distana

dintre flancurile care nu transmit efort ale dinilor roilor mbinate, cnd flancurile
active sunt n contact. Acest joc se poate verifica cu ajutorul calibrelor de interstiii, al
comparatorului sau al unei plcue de plumb.
Mrimea acestui joc se stabilete n raport cu precizia, dimensiunile i modulul
roilor dinate.
Contactul corect al dinilor angrenajului montat se verific n felul urmtor: dinii
unei roi se vopsesc i ambele roi dinate se rotesc.
Pe dintii roii nevopsite apar pete, dup care se apreciaz calitatea angrenajului.
Se consider c angrenarea este bun, dac pata de vopsea apare n partea subire
a dintelui roii dinate, cnd roile nu sunt n sarcin, iar sub sarcin, n poziie central
(fig.15).
Dac petele de vopsea sunt diferite (fig.16) atunci asamblarea este considerat
necorespunztoare, fiind generat de urmtoarele cauze :
o joc insuficient ntre flancurile roilor (fig. 16, a) ;
o unghiul dintre axe este mai mare dect cel prevzut (fig.16,b) ;
o unghiul dintre axe este mai mic dect cel prescris (fig. 16, c).
Dac petele de vopsea sunt situate pe o parte a dintelui, la captul ngust, iar
pe cealalt parte, la captul gros, nseamn ca axele roilor dinate nu sunt n acelai
plan.

Fig. 15. Pete de contact la verificarea angrenrii roilor dinate conice :

a la funcionarea fr ncrcare ; b la funcionarea sub sarcina.

24

Fig. 16. Diferite forme de pete de vopsea la angrenarea necorespunztoare a roilor

dinate conice cu dini drepi.

25

NORME DE TEHNIC SECURITII MUNCII

Pentru mbuntirea condiiilor de munc i nlturarea cauzelor care pot
provoca accidente de munca i mbolnviri profesionale trebuie luate o serie de
msurri sarcini ce revin att conductorului localului de munc, dar i lucrtorului.
Acestea sunt :
- asigurarea iluminatului, nclziri i ventilaie n atelier;
- mainile i instalaiile s fie echipate cu instruciuni de folosire;
- s fie asigurat legarea la pmnt i la nul a tuturor mainilor acionate
electric;
- mainile s fie echipate cu ecrane de protecie conform normelor de protecie a
muncii;
- atelierele s fie echipate n locuri vizibile cu mijloace de combatere a
incendiilor ;
- atelierul s fie dotat cu mijloace de ridicare pentru manipularea pieselor mai
mari de 20 kg;
- muncitorii s poarte echipament bine ajustat pe corp cu mnecile ncheiate, iar
prul s fie acoperit sau legat;
- nainte de nceperea lucrului va fi controlat starea mainilor, a dispozitivelor
de pornire-oprire i inversare a sensului de micare ;
- se va verifica naintea lucrului dac atmosfera nu este ncrcat cu vapori de
benzin sau alte gaze inflamabile sau toxice;
- la terminarea lucrului se deconecteaz legturile electrice de la prize, mainile
vor fi oprite, sculele se vor aeza la locul lor, iar materialele i piesele vor fi stivuite
n locuri indicate ;
- muncitorii nu se vor spla pe mini cu emulsie de rcire i nu se vor terge pe
mini cu bumbacul utilizat la curirea mainii. Dac pentru splarea mainilor a fost
necesar utilizarea produselor uor inflamabile se vor folosi imediat apa i spun;
- ciocanele trebuie s aib cozi de lemn de esen tare, fr noduri sau crpturi;
este interzis lucrul cu ciocanele, nicovalele care au fisuri, tirbituri, sprturi sau
deformri n forma de floare;
- la folosirea trasatoarelor se cere atenie pentru a nu produce nepturi, iar
Dup utilizare vor fi aezate n truse speciale ;

26

BIBLIOGRAFIE
1) Alexandru Chiiu

Organe de maini , Editura didactic i pedagogic, 1976

Dorina Matiean
2) Utilajul i tehnologia meseriei Manual pentru clasele a XI-a i a XII-a i
colii profesionale , Editura didactic i pedagogic, 1996
3) Drobot V., - Organe de maini i mecanisme manual pentru licee industriale ,
Atanasiu M.,

clasele a X-a, a XI-a, a XII-a i coli profesionale, Editura

Stere N.

didactic i pedagogic, R.A., Bucuresti, 1993.

4) Mldinescu T. - Organe de maini i mecanisme, Editura didactic i pedagogic ,

Rizescu E.

Bucureti, 1972.

Weinberg H.
5) Resetov D.N.
6) Stere N.

Organe de maini, Editura tehnic, 1963.

Organe de maini, Manual pentru licee industriale anii II-III-IV,

coli profesionale, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1977

7) Paizi Gh.,
Stere N. ,

Organe de maini i mecanisme, Editura didactic i pedagogic,

Bucuresti, 1980

Lazar D.

27