Particula Newton 2 1

UNPRG Ingeniera Civil
GRUPO 02
I. INTRODUCCIN
La explicacin del comportamiento del mundo natural en funcin de la intervencin de
fuerzas perfectamente definidas nace en el Renacimiento. Hace 500 aos, los
cientficos vean un universo muy distinto del que observamos hoy da. La afirmacin
de que la Tierra no era el centro del cosmos, tal como haba credo siempre la
humanidad, signific el derrumbe de uno de los cimientos ms firmes sobre los que se
sostena la concepcin antigua y medieval del mundo, que haca que esta no hubiera
variado de modo importante durante muchos siglos. Este cambio no tuvo lugar hasta
que el hombre fue capaz de romper con las bases conceptuales sobre las que se haba
fundamentado la concepcin anterior, lo que, evidentemente, no result fcil. El
proceso se inici con una revolucin en la Astronoma, lo cual exigi una revisin de
toda la fsica antigua. Estas fueron las tareas que emprendieron Coprnico y Galileo, y
que Newton culmin con la formulacin de un nuevo sistema del mundo donde cielo y
Tierra son regidos por las mismas leyes. Dicho cambio no consisti solamente en la
elaboracin de nuevas teoras sobre la realidad, sino en una nueva forma de pensar e
investigar sobre la naturaleza. La relacin entre fuerza y el cambio de velocidad,
constituye la base de la mecnica clsica, tal como ha sido formulada por Newton
(1642-1727); por eso mediante la presentacin de este trabajo se tratar de explicar
los conceptos, definiciones y caractersticas de la Segunda Ley de Newton debido a que
estos son fundamentales para la comprensin de la dinmica de los cuerpos.
II. OBJETIVOS:
Dinmica
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-
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Formular la segunda ley del movimiento y definir masa y peso.

Analizar el movimiento acelerado de una partcula por medio de la
ecuacin de movimiento con diferentes sistemas de referencia.
Investigar el movimiento de una fuerza central y aplicarlo a problemas

de mecnica espacial.
III. MARCO HISTRICO
Isaac Newton
Dinmica
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(Woolsthorpe,
1642
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Lincolnshire,
Londres,
1727)
Cientfico ingls. Fundador de

la
fsica
mantendra
clsica,
plena
que
vigencia
hasta los tiempos de Einstein,

la obra de Newton representa
la culminacin de la revolucin
cientfica
antes
iniciada
un
siglo
por Coprnico.
En
sus Principios
matemticos
de la filosofa natural (1687)

estableci
las
tres
leyes
fundamentales del movimiento

y dedujo de ellas la cuarta ley
o ley de gravitacin universal,
que
explicaba
con
total
exactitud las rbitas de los planetas, logrando as la unificacin de la mecnica

terrestre y celeste.
Hijo pstumo y prematuro, su madre prepar para l un destino de granjero; pero

finalmente se convenci del talento del muchacho y le envi a la Universidad de
Cambridge, en donde hubo de trabajar para pagarse los estudios. All Newton no
destac especialmente, pero asimil los conocimientos y principios cientficos y
filosficos de mediados del siglo XVII, con las innovaciones introducidas por Galileo
Galilei, Johannes Kepler, Francis Bacon, Ren Descartes y otros.
Tras su graduacin en 1665, Isaac Newton se orient hacia la investigacin en fsica y
matemticas, con tal acierto que a los 29 aos ya haba formulado teoras que
sealaran el camino de la ciencia moderna hasta el siglo XX; por entonces haba ya
obtenido una ctedra en su universidad (1669). Protagonista fundamental de la
Revolucin cientfica de los siglos XVI y XVII y padre de la mecnica clsica, Newton
siempre fue remiso a dar publicidad a sus descubrimientos, razn por la que muchos
de ellos se conocieron con aos de retraso. Newton coincidi con Leibniz en el
descubrimiento del clculo integral, que contribuira a una profunda renovacin de las
matemticas; tambin formul el teorema del binomio (binomio de Newton).
Las aportaciones esenciales de Isaac Newton se produjeron en el terreno de la fsica.
Sus primeras investigaciones giraron en torno a la ptica: explicando la composicin de
la luz blanca como mezcla de los colores del arco iris, formul una teora sobre la
Dinmica
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GRUPO 02
naturaleza corpuscular de la luz y dise en 1668 el primer telescopio de reflector, del

tipo de los que se usan actualmente en la mayora de los observatorios astronmicos;
ms tarde recogi su visin de esta materia en la obra ptica (1703). Tambin trabaj
en otras reas, como la termodinmica y la acstica.
La mecnica newtoniana
Su lugar en la historia de la ciencia se lo debe sobre todo a su refundacin de la
mecnica. En su obra ms importante, Principios matemticos de la FILOSOFA
natural (1687), formul rigurosamente las tres leyes fundamentales del movimiento: la
primera ley de Newton o ley de la inercia, segn la cual todo cuerpo permanece en
reposo o en movimiento rectilneo uniforme si no acta sobre l ninguna fuerza; la
segunda o principio fundamental de la dinmica, segn el cual la aceleracin que
experimenta un cuerpo es igual a la fuerza ejercida sobre l dividida por su masa; y la
tercera, que explica que por cada fuerza o accin ejercida sobre un cuerpo existe una
reaccin igual de sentido contrario.
De estas tres leyes dedujo una cuarta, que es la ms conocida: la ley de la gravedad,
que segn la leyenda le fue sugerida por la observacin de la cada de una manzana
del rbol. Descubri que la fuerza de atraccin entre la Tierra y la Luna era
directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que las separa, calculndose dicha fuerza mediante el
producto de ese cociente por una constante G; al extender ese principio general a
todos los cuerpos del Universo lo convirti en la ley de gravitacin universal
La mayor parte de estas ideas circulaban ya en el ambiente cientfico de la poca; pero
Newton les dio el carcter sistemtico de una teora general, capaz de sustentar la
concepcin cientfica del Universo durante ms de dos siglos. Si todava en nuestros
das resulta admirable la elegancia y sencillez de la mecnica newtoniana, puede
imaginarse
el
deslumbramiento
que
produjo
en
sus
contemporneos
aquella
clarificacin de un vasto conjunto de fenmenos; as lo expres un compatriota suyo, el

poeta Alexander Pope: "La Naturaleza y sus leyes yacan ocultas en la noche, pero dijo
Dios: Hgase la luz!, y naci Isaac Newton".
Hasta que termin su trabajo cientfico propiamente dicho (hacia 1693), Newton se
dedic a aplicar sus principios generales a la resolucin de problemas concretos, como
la prediccin de la posicin exacta de los cuerpos celestes, convirtindose en el mayor
astrnomo del siglo. Sobre todos estos temas mantuvo agrios debates con otros
cientficos (como Edmund Halley, Robert Hooke, Leibniz o John Flamsteed), en los que
encaj mal las crticas y se mostr extremadamente celoso de sus posiciones.
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Como profesor de Cambridge, Newton se enfrent a los abusos de Jacobo II contra la

universidad, lo cual le llev a aceptar un escao en el Parlamento surgido de la
Gloriosa Revolucin (1689-90). En 1696 el rgimen le nombr director de la Casa de
la Moneda, buscando en l un administrador inteligente y honrado para poner coto a
las falsificaciones. Volvera a representar a su universidad en el Parlamento en 1701. En
1703 fue nombrado presidente de la Royal Society de Londres. Y en 1705 culmin la
ascensin de su prestigio al ser nombrado caballero.
IV. CONCEPTOS BSICOS

4.1 CINTICA:
La cintica es una rama de la dinmica que se ocupa de la relacin entre el
cambio de movimiento de un cuerpo y las fuerzas que lo provocan.
La base de la cintica es la segunda ley de Newton, la cual establece que
cuando una fuerza desbalanceada acta en una partcula, esta se acelerar en
la direccin de la fuerza con una magnitud que es proporcional a esta.
4.2 PARTCULA:
Dinmica
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GRUPO 02
Es una idealizacin fsica en la que se considera el cuerpo en estudio como si

fuese puntual, es decir carente de dimensiones, cualquiera que sea su tamao,
dependiendo tan solo del contexto del problema a tratar.
Desde un punto de vista cintico, el nico tipo de movimiento de una partcula
es el movimiento de traslacin, ya que al carecer de dimensiones no puede
poseer movimiento de rotacin.
4.3 FUERZA:
Es una magnitud vectorial que mide la Intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partculas o sistemas de partculas. Segn una definicin
clsica, fuerza es todo agente capaz
de
modificar
movimiento
la
la
cantidad
forma
de
de
los
Internacional
de
materiales.
En
el Sistema
Unidades,
la unidad
de
medida de
fuerza es el newton que se representa

con el smbolo: N , nombrada as en reconocimiento a Isaac Newton por su
aportacin a la fsica, especialmente a la mecnica clsica.
El newton es una unidad derivada del SI que se define como la fuerza necesaria
para proporcionar una aceleracin de 1 m/s a un objeto de 1 kg de masa.
El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una

velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad.
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p=mv
La fuerza en la mecnica newtoniana se puede definir a partir de la derivada del

momento lineal (p) con respecto al tiempo.
F=
dp
dt
La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza,

cuando la masa de la partcula es constante.
F=
d ( mv ) mdv
=
=ma
dt
dt
A. Fuerza Gravitacional: En mecnica newtoniana la fuerza de atraccin entre dos

masas, cuyos centros de gravedad estn lejos comparadas con las dimensiones del
cuerpo, viene dada por la ley de la gravitacin universal de Newton.
LEY DE LA ATRACCIN GRAVITATORIA DE NEWTON.
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Poco tiempo despus de formular sus tres leyes del movimiento, Newton
postul una ley que rige la atraccin mutua entre dos partculas. En forma
matemtica esta ley se expresa como:
... (a)
Donde:
F = fuerza de atraccin entre dos partculas.
G = constante de gravitacin universal; de acuerdo con pruebas
experimentales G= 66.73x10-12 m3/(kg.s2)
m1, m2 = masa de cada una de las dos partculas.
r = distancia entre los centros las dos partculas.
En el caso de una partcula localizada en o cerca de la superficie terrestre, la
nica fuerza gravitatoria de magnitud considerable es la que existe entre la
Tierra y la partcula. Esta fuerza se denominada peso y, para nuestro propsito,
ser la nica fuerza gravitatoria considerada.
A partir de la ecuacin (a), podemos desarrollar una expresin general para
determinar el peso W de una partcula de masa m1 = m.
Sea m2 = Me la masa de la Tierra y r la distancia
entre el centro de la
G Me
Tierra y la partcula. Entonces, si g =
r2
, tenemos:
W = m.g
Por comparacin con F = m.a, denominamos g como la aceleracin de la
gravedad. En la mayora de los clculos de ingeniera g es un punto sobre la
superficie terrestre al nivel del mar y a una latitud de 45, el cual se considera
como el lugar se considera como el lugar estndar. Aqu se utilizarn los
valores g = 9.81 m/s2 = 32.2 pies/s2 en los clculos.
En el sistema SI la masa de un cuerpo se especifica en kilogramos y el peso se
calcula con la ecuacin anterior. Por tanto:
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(b)
Por consiguiente, un cuerpo de 1 kg de masa pesa 9.81 N; un cuerpo de 2 kg
pesa 19.62 N; y as sucesivamente.
En el sistema FPS (pies-libras-segundo) el peso de un cuerpo se especifica en
libras. La masa se mide en slugs, cuyo derivado del trmino es tardo, hace
referencia a la inercia del cuerpo. Se calcula con:
(c)
Por consiguiente un cuerpo pesa 32,2 lb tiene una masa de 1 slug; un cuerpo
que pesa 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, y as sucesivamente.
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Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre S los Cuerpos.

a)
Fuerza de gravedad terrestre.
Sobre todo cuerpo de masa m, colocado en regiones cercanas a la superficie de la
tierra, la tierra le ejerce una fuerza constante, llamada el peso del cuerpo, cuya
direccin y sentido es verticalmente dirigida hacia la superficie de la tierra y cuya
magnitud es:
W=mg,
donde,
g = 9.8
A g se le llama la aceleracin de la gravedad terrestre.
b) Fuerzas por contacto entre cuerpos.

Estas fuerzas se manifiestan por las propiedades elsticas de los cuerpos cuando
entran en contacto material.
i.
Fuerzas de Contacto entre cuerpos rgidos.

Un cuerpo se dice que es rgido cuando no sufre deformaciones bajo la accin
de fuerzas.
Cuando dos cuerpos rgidos entran en contacto material, interactan a travs
de fuerzas perpendiculares a las superficies en contacto, conocidas como
fuerzas normales, N.
Ejemplos:
Dinmica
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ii.
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Fuerzas de Contacto entre un cuerpo rgido y un cuerpo elstico.

Un cuerpo elstico es aquel que sufre deformaciones al aplicarle fuerzas y
recupera su forma al liberarle de esas fuerzas. Ejemplo de stos son los resortes
que son cuerpos elsticos en una direccin y la deformacin que sufren en esa
direccin es proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada. Adems
consideraremos que la masa de los resortes es tan pequea que su valor se
puede ignorar.
Dinmica
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Si un resorte es sometido a fuerzas de traccin, o de compresin, F; sufre un

alargamiento, o una contraccin, x tal que:
A la constante k se le llama la constante elstica del resorte.
Observar que un resorte deformado la longitud x, ejerce una fuerza F cuyo

sentido es contrario al sentido de la deformacin, por eso se acostumbra
escribir:
c)
Fuerzas de Friccin.
i.
Fuerzas de Friccin Esttica.

Cuando un cuerpo m se encuentra en reposo en contacto con otro cuerpo y
sobre m acta una fuerza F que tiende a hacer que m deslice sobre la superficie
del cuerpo en contacto, entonces dicha superficie le ejerce a m una fuerza
llamada fuerza de friccin esttica, con las siguientes caractersticas.
fE evita el deslizamiento de m, es decir acta en la direccin de las superficies

en contacto y en sentido opuesto al del deslizamiento de m.
Si F crece, en la misma cantidad crece tambin fE. Dados los dos cuerpos en
contacto, el crecimiento fE est limitado por el valor mximo dado por:
Donde N es la magnitud de la fuerza de contacto entre los cuerpos y E es una
constante cuyo valor se determina experimentalmente y depende del acabado
macroscpico de las superficies en contacto y de los materiales que constituyen
a los cuerpos en contacto.
A E se le llama el coeficiente de friccin esttico entre los cuerpos.
Dado el comportamiento de fE, se dice que es tal que:
.
Normalmente se tiene que
0 E 1
. En el caso en que
entre los cuerpos no hay friccin.

Ejemplos:
Dinmica
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, se dice que
ii.
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Fuerza de Friccin Cintica.

Cuando un cuerpo m desliza sobre la superficie de otro cuerpo en contacto,
sobre m se ejerce una fuerza
, llamada fuerza de friccin cintica, cuya
direccin y sentido son opuestos al deslizamiento de m. Si N es la magnitud de
la fuerza de contacto entre los cuerpos, experimentalmente se observa que la
magnitud de
es tal que:
A C se le llama el coeficiente de friccin cintico entre los cuerpos, su valor

numrico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del acabado
macroscpico de las superficies en contacto y del material que constituye a los
cuerpos. Generalmente se tiene
; en el caso en que
se dice que entre los cuerpos no hay
friccin. Dados dos cuerpos en contacto se tiene que:
Dinmica
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4.4 MASA:
Es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo. Es una
propiedad extrnseca de los cuerpos que determina la medida de la masa
inercial y de la masa gravitacional.
La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de
Unidades es el kilogramo (kg). Es una magnitud escalar.
4.5 PESO:
Es una medida de la fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto. El peso
equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada
por la accin del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo.
Por ser una fuerza, el peso se representa como un vector, definido por su
mdulo, direccin y sentido, aplicado en el centro de gravedad del cuerpo y
dirigido aproximadamente hacia el centro de la Tierra.
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4.6 SEGUNDA LEY DE NEWTON:

Se puede enunciar de la manera siguiente:
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula
tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la
direccin de esta fuerza resultante.
La segunda ley de movimiento de Newton se comprende mejor al imaginar el
siguiente experimento:
Una partcula se somete a una fuerza F1 de direccin constante y magnitud
constante F1. Bajo la accin de esa fuerza se observa que la partcula se mueve
en lnea recta y en la direccin de la fuerza
Al determinar la posicin de la partcula en diferentes instantes, se encuentra

que su aceleracin tiene una magnitud constante a1. Si el experimento se repite
con fuerzas F2, F3, , o de diferente magnitud o direccin, se descubre que
cada vez que la partcula se mueve en la direccin de la fuerza que acta sobre
ella y que las magnitudes a1, a2, a3, . . . , de las aceleraciones son
proporcionales a las magnitudes F1, F2, F3, . . . , de las fuerzas
correspondientes:
F 1 F2 F3
=
=
a 1 a 2 a3
= constante
El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las

fuerzas y aceleraciones es caracterstico de la partcula que se considera; se
denomina la masa de la partcula y se denota mediante m. Cuando sobre una
partcula de masa m acta una fuerza F, la fuerza F y la aceleracin a de la
partcula deben satisfacer entonces la relacin:
F= m.a
Dinmica
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(1)
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Esta relacin proporciona una formulacin completa de la segunda ley de

Newton; no slo expresa que la magnitud de F y a son proporcionales, sino
tambin (puesto que m es un escalar positivo) que los vectores F y a tienen la
misma direccin.
Debe advertirse que la ecuacin (1) sigue cumplindose cuando F no es

constante sino que con el tiempo vara de magnitud o direccin. Las magnitudes
de F y a permanecen proporcionales, y los dos vectores tienen la misma
direccin en cualquier instante determinado. Sin embargo, en general, no son
tangentes a la trayectoria de la partcula.
Cuando una partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, la
ecuacin (1) debe sustituirse por:
F=m . a
(2)
Donde F representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que actan

sobre la partcula.
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V. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Dinmica
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GRUPO 02
GRUPO 02
Considrese una partcula de masa m sobre la que actan varias fuerzas.

Se tiene que la segunda ley de Newton puede expresarse
mediante la ecuacin (
F=ma
) que relaciona las
fuerzas que actan sobre la partcula y el vector ma. Sin

embargo, para resolver los problemas que implican el
movimiento de una partcula se encontrar ms conveniente
sustituir
la
ecuacin
mencionada
por
ecuaciones
equivalentes que incluyen cantidades escalares.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS (EQUILIBRIO

DINMICO)
Al volver a la ecuacin,
F=ma
, y trasponer el miembro del lado derecho, se
escribe la segunda ley de Newton en la forma alternativa:
Fma=0
(1)
En la que se expresa que si se suma el vector - ma a las

fuerzas que actan sobre la partcula, se obtiene un
sistema de vectores equivalente a cero. El vector -ma, de
magnitud ma y de direccin opuesta a la de la aceleracin,
se denomina vector de inercia. De tal modo, es factible
considerar que la partcula est en equilibrio bajo la accin
de las fuerzas dadas y del vector de inercia. Se afirma que
la partcula est en equilibrio dinmico, y el problema que
se considera puede resolverse mediante los mtodos que
se desarrollaron antes en esttica.
En el caso de fuerzas coplanares, todos los vectores,
incluyendo al vector de inercia, pueden trazarse uno
despus del otro para formar un polgono vectorial cerrado.
Tambin es posible igualar a cero la suma de los
componentes de todos los vectores, incluyendo de nuevo al vector de inercia. En
consecuencia, utilizando componentes rectangulares, se escribe
F x =0
F y =0
Dinmica
, incluyendo al vector inercia.
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GRUPO 02
Cuando se usan las componentes tangencial

y
normal,
resulta
ms
conveniente
representar el vector de inercia por medio de
sus dos componentes -mat y -man.
La componente tangencial del vector de
inercia ofrece una medida que la resistencia
de la partcula presenta a un cambio en la
velocidad, en tanto que su componente
normal (tambin llamada fuerza centrfuga)
representa la tendencia de la partcula a
abandonar su trayectoria curva.
Es necesario advertir que cualquiera de estas
dos componentes puede ser cero en
condiciones especiales:
1) si la partcula parte del reposo, su velocidad inicial es cero y la componente normal
del vector de inercia es cero en t = 0
2) si la partcula se mueve con velocidad constante a lo largo de su trayectoria, la
componente tangencial del vector de inercia es cero y slo es necesario considerar su
componente normal.
Debido a que mide la resistencia que la partcula ofrece cuando se trata de ponerla en
movimiento, o cuando se intenta cambiar las condiciones de este mismo, los vectores
de inercia a menudo se denominan fuerzas de inercia. Sin embargo, las fuerzas de
inercia no son similares a las que se encuentran en esttica, que son fuerzas de
contacto o fuerzas gravitacionales (pesos). Por consiguiente, muchas personas objetan
el uso de la palabra fuerza cuando se refieren al vector -ma, o incluso evitan el
concepto de equilibrio dinmico.
Otros afirman que las fuerzas de inercia y las fuerzas reales, como las gravitacionales,
afectan nuestros sentidos en la misma forma y no es posible distinguirlas por
mediciones fsicas. Un hombre que viaja en un elevador que se acelera hacia arriba
puede sentir que su peso se ha incrementado de manera repentina; y ninguna medida
efectuada dentro del elevador podra establecer si ste en verdad est acelerado o si
se ha incrementado de manera repentina la fuerza de atraccin ejercida por la Tierra.
Dinmica
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GRUPO 02
VI. SEGUNDA LEY DE NEWTON EN LOS DIFERENTES

SISTEMA DE REFERENCIA.
SISTEMA DE REFERNCIA: Es un conjunto de convenciones usadas por un observador
para medir la posicin de otro.
Es un conjunto de coordenadas convencionales usadas por un observador para poder
medir la posicin y otras magnitudes fsicas de un objeto o sistema fsico en el tiempo
y el espacio.
Tenemos los siguientes Sistemas de Referencia:
Coordenadas Cartesianas o Rectangulares.
Coordenadas Tangencial y Normal.
Coordenadas Polares.
COORDENADAS RECTANGULARES:
Cuando una partcula se mueve

con respecto a un marco de referencia
inercial x, y las fuerzas que actan en
la partcula, lo mismo que su
aceleracin, pueden expresarse en
funcin de sus componentes i, j. Al
aplicar la ecuacin de movimiento,
tenemos:
F=m . a; F X i+ F y j=m(a x i+a y j)

Para que esta ecuacin se satisfaga, los componentes i, j respectiva del lado izquierdo
deben ser iguales a los componentes correspondientes del lado derecho. Por
consiguiente, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes:
Dinmica
F x=m a
F y=m a
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GRUPO 02
En particular, si la partcula est limitada a moverse solo en el plano x-y,

entonces se utilizan las primeras dos de estas ecuaciones para especificar el
movimiento.
-
PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS:

Las ecuaciones de movimiento se utilizan para resolver problemas que
requieren una relacin entre las fuerzas que actan en una partcula y el
movimiento acelerado que ocasionan.
Diagrama de cuerpo libre.
Seleccione el sistema de coordenadas inercial. Por lo general se eligen
coordenadas x, y para analizar problemas en los cuales la partcula tiene
movimiento rectilneo.
Una vez que se establecen las coordenadas, trace el diagrama de cuerpo
libre de la partcula. Trazar este diagrama es muy importante puesto que
proporciona una representacin grfica que incluye todas las fuerzas (F)
que actan en la partcula y por lo tanto es posible descomponer estas
fuerzas en sus componentes x, y.
La direccin y sentido de la aceleracin a de la partcula tambin debe
establecerse. Si se desconoce el sentido, por conveniencia matemtica
suponga que el sentido de cada componente de aceleracin acta en la
misma direccin que su eje de coordenadas inercial positivo.
La aceleracin puede representarse como el vector m.a en el diagrama
cintico.
Identifique las incgnitas en el problema.
Ecuaciones de movimiento.
Si las fuerzas pueden descomponerse directamente con el diagrama de
cuerpo libre, aplique las ecuaciones de movimiento en su forma de
componentes escalares.
Si la geometra del problema parece complicada, lo que a menudo
ocurre en tres dimensiones, puede utilizarse el anlisis vectorial
cartesiano para la solucin.
Friccin. Si una partcula en movimiento se pone en contacto con una
superficie spera, puede ser necesario utilizar la ecuacin friccional, la
cual relaciona las fuerzas de friccin y normales, F f y N, que actan en la
superficie de contacto mediante el coeficiente de friccin cintica, es
decir, Ff = k.N. Recordar que Ff siempre que acta en el diagrama de
cuerpo libre opuesta al movimiento de la partcula con respecto a la
superficie con la que est en contacto. Si la partcula se encuentra al
borde del movimiento relativo, entonces se utilizar el coeficiente de
friccin esttica.
Resorte. Si la partcula est conectada a un resorte elstico de masa
insignificante, la fuerza Fs del resorte puede relacionarse con su
deformacin por medio de la ecuacin F s = ks. Aqu k es la rigidez del
resorte medida como una fuerza por unidad de longitud, y s es el
alargamiento o compresin definida como la diferencia entre la longitud
deformada l y la longitud no deformada lo, es decir, s = l - lo
Dinmica
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-
GRUPO 02
Cinemtica.
Si se tiene que determinar la velocidad o posicin de la partcula, se

deben aplicar las ecuaciones cinemticas necesarias una vez que se
determina la aceleracin de la partcula con
F=ma
a=
dv
dt
v=
ds
dt
Si la aceleracin es una funcin del tiempo, use
cuales, cuando se integran, resultan la velocidad y posicin de la

partcula, respectivamente.
Si la aceleracin es una funcin del desplazamiento, integre
a ds=v dv
las
para obtener la velocidad en funcin de la posicin.
Si la aceleracin es constante, use

2
v =v 0 +a 0 t
1
2
s=s 0+ v 0 t+ a0 t
,
2
v =v 0 +2 ac (ss 0) para determinar la velocidad o posicin de la
partcula.
En todos los casos, asegurarse de que las direcciones de las coordenadas
inerciales positivas sean las mismas que las que se utilizaron para
escribir las ecuaciones de movimiento; de lo contrario, la solucin
simultnea de las ecuaciones conducir a errores.
Si la solucin para un componente vectorial desconocido da un escalar
negativo, ello indica que el componente acta en la direccin a la
supuesta.
COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES:

Cuando una partcula se desplaza a lo largo
de una trayectoria curva conocida, su
ecuacin de movimiento puede escribirse en
las direcciones tangencial, normal.
Observe, en la figura, la partcula no se
mueve en la direccin binormal, puesto que
est limitada a moverse a lo largo de la
trayectoria. Tendremos:
F=m at
F t ut + F n un=m at + ma n
Esta ecuacin se satisface siempre que:
Dinmica
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GRUPO 02
F t=m a
(1)
F n=m a
F n=m v ; Ft =m dv
dt
-
Procedimiento para el anlisis

Cuando un problema implica el movimientos de una partcula a lo largo de una
trayectoria curva conocida, en el anlisis se utilizarn coordenadas normales
son fciles de formular. El mtodo para aplicar la ecuacin de movimiento, la
cual relaciona las fuerzas con las aceleraciones son fciles de formular. El
mtodo para aplicar la ecuacin de movimiento, la cual relaciona las fuerzas
con las aceleraciones, se describi en los procedimientos explicados en las
coordenadas rectangulares. Especficamente, para las coordenadas t, n se
puede formular como sigue:
Establezca el sistema de coordenadas t, n inercial en la partcula y trace el

diagrama de cuerpo libre de esta.
La aceleracin normal de la partcula an siempre acta en la direccin n
positiva.
Si la aceleracin tangencial at es desconocida, suponga que acta en la
direccin t positiva.
Identifique las incgnitas en el problema.
Dinmica
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GRUPO 02
Aplique las ecuaciones de movimiento, ecuaciones (1)
Cinemtica.
Formule los componentes normales y tangenciales de la aceleracin; es
decir,
at =
dv
dt
at =
vdv
ds
v
y an =
Si la trayectoria se define como y = f(x), el radio de curvatura en el punto
dy 2 3/ 2
]
dx
= 2
2
d y /d x
[1+
donde la partcula est localizada se obtiene con
( )
COORDENADAS POLARES:
Cuando todas las fuerzas que actan en una partcula se

descomponen en componentes polares (radial y transversal), es
decir, a lo largo de las direcciones de los vectores unitarios r,
, la ecuacin de movimiento puede expresarse como:
F=m at
F r ur + F u =m ar ur + ma u
Para que esta ecuacin se satisfaga, requerimos:
F r=m a
F =m a
(2)
Si la partcula solo puede moverse en el plano r-, entonces solo se utilizan las
ecuaciones escalares de (2) para especificar el movimiento.
Dinmica
Pgina 24
Al sustituir
r r
Fr =m( 2 )
ar y a
GRUPO 02
de acuerdo con las ecuaciones (2), se tendr:
(3)
r )
F =m(r +2
(4)
Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incgnitas. Al recordar
y notar que
M 0=r F
, la ecuacin produce:
r +2 r r
d(mr e )
F =
=m
dt
r
2
Y despus de dividir ambos miembros entre r;
r )
F =m(r +2
DinmicaLas fuerzas que actanPgina

25
sobre la probeta usada en la
mquina de centrifugado de alta velocidad pueden
describirse en trminos de sus componentes radiales
y transversales.
GRUPO 02
Procedimiento para el anlisis:

Las coordenadas polares son una opcin adecuada para el anlisis de un
problema para el cual se dan datos con respecto al movimiento angular de la
lnea radial r, o en casos en los que la trayectoria puede expresarse
convenientemente en funcin de estas coordenadas. Una vez que estas
coordenadas se establecen, las ecuaciones de movimiento pueden aplicarse
entonces para relacionar las fuerzas que actan en la partcula con sus
componentes de aceleracin. Lo siguiente es un resumen de este
procedimiento.
Establezca el sistema de coordenadas r, inercial y trace el diagrama de

cuerpo libre de la partcula.
Suponga que ar, a0, actan en las diferentes positivas de r, si son
desconocidas.
Identifique todas las incgnitas en el problema.
Aplique las ecuaciones de movimiento (2).
Cinemtica.
Determinar r y las derivadas con respecto al tiempo

evaluar las componentes de aceleracin
r , r , , , y luego
2 r
ar =r r 2 , a =r +
,.
Si cualquiera de las componentes de aceleracin se calcula como una

cantidad negativa, ello indica que acta en la direccin de su coordenada
negativa.
Dinmica
Pgina 26
GRUPO 02
Cuando se toman las derivadas con respecto al tiempo de r = f(), es muy

importante utilizar la regla de la cadena del clculo.
VII. SISTEMA DE UNIDADES:

Al utilizar la ecuacin fundamental F = ma, las unidades de fuerza, masa,
longitud y tiempo no pueden elegirse de manera arbitraria. Si eso ocurriera, la
magnitud de la fuerza F que se requiere para proporcionar una aceleracin a a
la masa m no sera numricamente igual al producto m.a; slo sera
proporcional a este producto. En consecuencia, se pueden elegir tres o cuatro
unidades de manera arbitraria, pero se debe escoger la cuarta unidad de
manera que se satisfaga la ecuacin
F = ma. Se dice entonces que las
unidades forman un sistema de unidades cinticas consistentes.
Suelen utilizarse dos sistemas de unidades cinticas consistentes: el Sistema
Internacional de Unidades (unidades del SI) y unidades utilizadas comnmente
en Estados Unidos.
Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI).
Dinmica
Pgina 27
GRUPO 02
En este sistema, las unidades bsicas son las de longitud, masa y tiempo y se
denominan, respectivamente, el metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s).
La unidad de fuerza es una unidad derivada. Se denomina newton (N) y se
define como la fuerza que produce una aceleracin de 1 m/s 2 a una masa de 1
kg.
De la ecuacin de movimiento se describe:
Se afirma que las unidades del SI forman un sistema absoluto de unidades.

Lo anterior significa que las tres unidades bsicas elegidas son independientes
de la ubicacin donde se efectan las mediciones. El metro, el kilogramo y el
segundo pueden ser utilizados en cualquier parte sobre la Tierra; incluso pueden
ser usados en otro planeta. Y siempre tendran el mismo significado.
El peso W de un cuerpo, o la fuerza de gravedad que se ejerce sobre ese
cuerpo, al igual que otra fuerza, se expresar en newtons.
Puesto que un cuerpo sometido a su propio peso adquiere una aceleracin igual
a la aceleracin de la gravedad g, se deduce de la segunda ley de Newton que
la magnitud W del peso de un cuerpo de masa m es
Al recordar que g _ 9.81 m/s2, se encuentra

que el peso de un cuerpo de masa 1 kg es
La conversin de estas unidades a metros, kilogramos y newtons,

respectivamente, se efecta simplemente desplazando el punto decimal tres
lugares a la derecha o a la izquierda.
Dinmica
Pgina 28
GRUPO 02
Otras unidades aparte de las de masa, longitud y tiempo pueden expresarse en

trminos de estas tres unidades bsicas. Por ejemplo, la unidad de cantidad en
movimiento lineal se obtiene al recordar su definicin y al escribir
Unidades de uso comn en Estados Unidos.

La mayora de los ingenieros estadounidenses siguen utilizando de forma comn
un sistema en el que las unidades bsicas son las de longitud, fuerza y tiempo;
estas unidades corresponden, respectivamente, al pie (ft), la libra (lb) y el
segundo (s). El segundo es el mismo que la unidad correspondiente del SI.
El pie se define como 0.3048 m. La libra se define como el peso de un patrn de
platino, denominado libra estndar, que se conserva en el National Institute of
Standards and Technology, cerca de Washington, y cuya masa equivale a 0.453
592 43 kg.
Puesto que el peso de un cuerpo depende de la atraccin gravitacional de la
Tierra, la cual vara con la ubicacin, se especifica que la libra estndar debe
situarse a nivel del mar y a una altura de 45 para definir de manera adecuada
una fuerza de 1 lb.
Es claro que las unidades de uso comn en Estados Unidos no forman un
sistema de unidades absoluto. En virtud de su dependencia de la atraccin
gravitacional terrestre, se seala que forman un sistema gravitacional de
unidades.
En tanto que la libra estndar sirve tambin como la unidad de masa en
transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede utilizarse en clculos de
ingeniera, pues una unidad de ese tipo no ser consistente con las unidades
bsicas definidas en el prrafo anterior.
En realidad, cuando acta sobre ella una
fuerza de 1 lb, esto es, cuando se
somete a su propio peso, la libra
estndar recibe la aceleracin de la
gravedad, g = 32.2 ft/s2
y no la
aceleracin unitaria que requiere la
ecuacin F = m.a
La unidad de masa consistente con el

pie, la libra y el segundo es la masa,
que recibe una aceleracin de 1ft/s 2
cuando se le aplica una fuerza de 1 lb.
Esta unidad, llamada en ocasiones un
slug, puede deducirse de la ecuacin F
= m.a despus de sustituir 1 lb y 1 ft/s2
en vez de F y a, respectivamente. Se
escribe:
Dinmica
Pgina 29
GRUPO 02
Y se obtiene:
Al comparar las dos figuras se concluye que el slug es una masa 32.2 veces
mayor que la masa de una libra estndar.
El hecho de que los cuerpos se caractericen en el sistema de unidades de uso
comn en Estados Unidos por su peso en libras ms que su masa en slugs fue
una conveniencia en el estudio de la esttica, en la que se trata principalmente
con pesos y otras fuerzas, y rara vez con masas. Sin embargo, en el estudio de
la cintica, la cual implica fuerzas, masas y aceleraciones, ser necesario de
manera repetida expresar en slugs la masa m de un cuerpo, cuyo peso W se ha
indicado en libras. Al recordar la ecuacin del peso, se escribe:
donde g es la aceleracin de la gravedad (g = 32.2 ft/s2).

Otras unidades aparte de las de fuerza, longitud y tiempo pueden expresarse en
trminos de estas tres unidades bsicas. Por ejemplo, la unidad de cantidad de
movimiento lineal puede obtenerse utilizando la definicin de cantidad de
movimiento lineal para escribir:
Conversin de un sistema de unidades a otro.

Hay que recordar que los factores de conversin para las unidades de longitud,
fuerza y masa son, respectivamente:
Longitud: 1 ft = 0.3048 m
Fuerza: 1 lb = 4.448 N
Masa: 1 slug = 1 lb . s2/ft = 14.59 kg
Aunque no puede utilizarse como una unidad de masa consistente, la masa de
una libra estndar es, por definicin, 1 libra/masa = 0.4536 kg. Es posible
utilizar esta constante para determinar la masa en unidades del SI (kilogramos)
de un cuerpo que se ha caracterizado por su peso en unidades de uso comn en
Estados Unidos (libras).
Dinmica
Pgina 30
GRUPO 02
VIII. EJERCICIO DE APLICACIN:
ECUACIN DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS CARTESIANAS.
PROBLEMA DE APLICACIN 1 :
La flecha CA de 2 kg pasa por una chumacera lisa colocada en B. Inicialmente los

resortes, enrollados con holgura alrededor de la flecha, no estn estirados si ninguna
fuerza es aplicada a la flecha. En esta posicin s = s =250 mm y la flecha esta
originalmente en reposo. Si una fuerza horizontal de F = 5 kN es aplicada determine la
rapidez de la flecha en el instante s = 50 mm , s = 450 mm. Los extremos de los
resortes estn unidos a la chumacera colocada en B y a las tapas en A y C.
Dinmica
Pgina 31
Solucin:
Calculo de la velocidad del eje:
Las fuerzas de reaccin de los resortes sern:
FCB = kCB (x) = 3000(x) ; FAB = kAB (x) = 2000(x)

Aplicamos la ley del movimiento:
+ F X =M ax :50003000 ( x )2000 ( x )=2 a
De donde :
Sabemos:
25002500 ( x )=a
a dx=V dV
Dinmica
Pgina 32
GRUPO 02

y el espacio recorrido por la flecha es :
GRUPO 02
0.25 0.05 = 0.45 0.25 = 0.2
m
Integrando :
0.2
( 25002500 ( x ) ) dx= v dv
0
Evaluando:
2500 ( 0.2 )
2500 ( 0.2 )
v2
=
2
2
De donde :
V = 30 m/s = 98.43 pies/s

El anillo de 2 lb C ajusta flojo en la flecha lisa. Si el resorte no est alargado cuando s =
0 y al anillo se le imprime una velocidad de 15 pies/s, determine la velocidad del anillo
cuando s = 1 pie .
Dinmica
Pgina 33
GRUPO 02
Solucin:
Se sabe que la fuerza de inercia es igual y opuesta a la fuerza elstica.
Luego en la figura:
F S=k ( x )
F S=4( 1+ s21)
Aplicando la ley de movimiento al anillo sabemos:
+ F X =M ax ;
4 ( 1+ s21 )
s
2
dv
=
v
;
2
32.2
ds
1+ s
( ) ( )( )
En S = 0; V = 15 pie/s ; integrando para S = 1;

1
4 s ds
2
4 s ds
=
( v dv ) ;
2
1+S 5 32.2
Dinmica
) ( )
Pgina 34
GRUPO 02
Evaluando :
1
[ 2 s24 1+s 2 ] 1 =
( v 2152 ) ;
0 32.2
De donde:
V = 14.627 pies/s = 4.458 m/s
El embalaje de 30 lb se iza con una aceleracin constante de 6 pie/s 2. Si el peso de la
viga uniforme es de 200 lb, determine los componentes de reaccin en el apoyo
empotrado A. Ignore el tamao y masa de la polea B. Sugerencia : primero determine
la tensin del cable y luego analice las fuerzas en la viga usando esttica.
Dinmica
Pgina 35
GRUPO 02
Solucin:
30
( 32.2
) (6) ;
+ F X =M a y ; T 30=
Aplicamos la ley de movimiento:
De donde :
T = 35.59 lb
Tomando como cuerpo libre la viga AB y planteando el equilibrio se tiene:
Dinmica
Pgina 36
GRUPO 02
+ F x =0 ; A x +35.59=0 ; A x =35.6 lb
+ F y =0; A y 20035.59=0 ; A y =236lb
Momentos respecto a A ;
+ M A =0 ; M A 200 ( 2.5 )(35.59)(5)=0 ; A x =35.6 lb
De donde :
M A=678 lb . pie=919.24 N . m
COORDENADAS NORMALES Y
TANGENCIALES
Dinmica
Pgina 37
GRUPO 02
Un acrbata pesa 150 lb y est sentado en una silla
encaramada e el extremo superior de un poste, como se
muestra. Si mediante una transmisin mecnica el poste
gira hacia abajo a una razn constante desde = 00, en
forma tal que el centro de masa G del acrbata mantiene
una rapidez contante de va = 10 pies/s, determine el
ngulo al cual comienza a volar fuera de la silla.
Ignore la friccin y suponga que la distancia del pivote O
a G es = 15 pies.
Solucin:
Se analiza el el momento en que la normal es nula y la
centrfuga lo levanta de la silla al acrbata.
Aplicamos la ley del movimiento en la normal:
F n=m an ; 150 cos =
De donde
150 10 2
;
32.2 15
( )
= 78.10.
Un automvil de 0.8 Mg viaja sobre la colina que tiene la forma de la parbola. Cuando
el automvil est en el punto A, viaja a una rapidez constante de 9 m/s, determine la
fuerza normal y resultante que las ruedas del automvil ejercen sobre el camino en el
instante en que alcanza el punto A. Desprecie el tamao del automvil.
Dinmica
Pgina 38
Solucin:
El mdulo de su velocidad es 9 m/s para todo instante
Por clculo:
dx
d2 y
=0.00625 ( x ) ; 2 =0.00625 ;
dy
dx
Su pendiente cuando llega al punto A :
Dinmica
Pgina 39
GRUPO 02

tan =
GRUPO 02
dy 0
=0.00625 ( 80 ) ; =26.565
dx 80 m
Radio de curvatura en A es :
2 3/ 2
[ ( )]
| |
dy
1+
dx
d2 y
d x2
[
1+ (0.00625 )2 ]
=
|0.00625|
3/ 2
{800
=223.61
m/s = 733.63 pies/s
COORDENADAS POLARES
Dinmica
Pgina 40
GRUPO 02
Se utiliza una horquilla para mover la partcula de 2 lb alrededor de la trayectoria
horizontal que tiene la forma de un caracol, r = (2 + cos) pies. Si = (0.5 t2) rad,
donde t est en segundos, determine la fuerza que ejerce la horquilla sobre la partcula
en el instante t = 1 s. La horquilla y la trayectoria tocan la partcula en un solo lado.
Solucin:
Calculo de F y N sobre la partcula :
Anlisis para el instante en que t = 1 s;
en la direccin radia y transversal :
Posicin :
Derivando:
Otra vez:
r=2+ cos ; =0.5 t 2 ;
=t
;
r =sen ;
r =cos sen
; =1
rad /s ;
Dinmica
Pgina 41
GRUPO 02
Por dato sabemos:

2
t=1 s , =0.5 rad , =1

rad /s , =1rad
/s
Entonces:
r=2+ cos 0.5=2.78776 pies ;

1
()=0.4794 pies/s ;
r =sen 0.5
r =cos 0.5 ( 1 ) sen 0.5 ( 1 )=1.357 pies/s 2 ;
Con esto la aceleracin radial y transversal:
ar =r r 2=1.3572.8776 ( 1 )2=4.2346 pie/s 2

0.4794(1)=1.9187 pie/s 2
2 r =2.8776
a =r +
( 1 )+ 2
El Angulo entre la tangente a la trayectoria y la direccin radial es
tan =
r
2+cos
0 =6.0027 ; =80.54
=
sen =0.5
dr
d
( )
Sea la segunda ley de newton en la direccin radial ;
Dinmica
Pgina 42
+ F r =m ar :N . cos 9.46 =
GRUPO 02
2
(42346)
32.2
De donde:
N= 0.2666lb
Sea la segunda ley de newton en la direccin transversal ;
+ F =ma : F0.266 sen 9.46 =
2
(1.9187)
32.2
De donde:
F = -0.163 lb
Dinmica
Pgina 43
GRUPO 02
La masa de la partcula es de 80 g. Est unida a una cuerda elstica que se extiende de
O a P y debido al brazo ranurado se mueve a lo largo de la trayectoria circular
horizontal r = (0.8 sen) m. Si la rigidez de la cuerda es de 0.25 m, determinar la
fuerza que ejerce el brazo en la partcula cuando = 600. El brazo gua tiene una
velocidad angular constante
= 5 rad/s.
Solucin:
Calculo de la fuerza F sobre la partcula
Anlisis para instante
=60
En la direccin radial y transversal:
r =0.8 sen ( )2 +0.8 cos

r=0.8 sen ; r =0.8 cos ;
Sabemos que:
Dinmica
=5
rad /s ;
=0;
Pgina 44

=60 ; r=0.8 sen 60
Con esto:
GRUPO 02
= 0.6928 m
r =2 m/s ; r =17.321m/ s2 ;

2
ar =r r ( ) =34.641 m/ s2
2 r =20
a =r +
m/s 2
La fuerza elstica es:
FS = kS; FS = 30(0.6928 - 0.25) = 13.284
N
+ F r =m ar :13.284 + N P cos 30 =0.08 (34.641 )

+ F =ma : FN P sen 30 =0.08(20)
De las 2 ecuaciones anteriores tenemos:
F = -7.67 N ; NP=12.1
N
Dinmica
Pgina 45
GRUPO 02
Resuelva el problema 7 si
= 2 rad/s2 cuando
Solucin:
Clculo de la fuerza F sobre la partcula

Anlisis para instante
=60
En la direccin radial y transversal:
Dinmica
Pgina 46
= 5 rad/s y =
60
GRUPO 02
r =0.8 sen ( )2 +0.8 cos

r=0.8 sen ; r =0.8 cos ;
Sabemos que:
=5
rad /s ;
=60 ; r=0.8 sen 60
=2rad
/ s2 ;
= 0.6928 m
r =2 m/s ; r =16.521m/ s2 ;
Con esto:

2
ar =r r ( ) =34.841 m/ s2
2 r =21.386
a =r +
m/s 2
La fuerza elstica es:
FS = kS; FS = 30(0.6928 - 0.25) = 13.284
N
+ F r =m ar :13.284 + N P cos 30 =0.08 (33.841 )

+ F =ma : FN P sen 30 =0.08(21.386)
Dinmica
Pgina 47
GRUPO 02
De las 2 ecuaciones anteriores tenemos:
F = -7.82 N ; NP=12.2
N
IX. CONCLUSIONES
Es tan importante la contribucin que realiz Newton, fue revolucionario

para todas la ciencias que hasta la actualidad son la base fundamental
de muchas ramas de la fsica, en este caso es la mecnica la ciencia que
nos ayuda a elaborar diseo de estructuras, el cuales el tema que nos
interesa como ingenieros.
Las aplicaciones prcticas en la ingeniera son muy numerosas, siendo
quiz la parte de la mecnica ms empleada. Esto es as especialmente
en la ingeniera civil y en el anlisis estructural, por lo general las
estructuras se disean para estar y permanecer en reposo o en un
equilibrio de fuerzas, bajo las cargas de servicio estticas, o para que su
movimiento bajo cargas dinmicas sea pequeo y estable (vibraciones).
Dinmica
Pgina 48
GRUPO 02
X. BIBLIOGRAFA
Mecnica vectorial para ingenieros, Beer, Johnston, Cornwell, Novena edicion,

Mc-Graw Hill editorial. Cap 12
Engineering Mechanics, Dynamics, R.C. Hibbeler, Twelfth edition, Prentice Hall
Editorial, Cap 13
X. LINKOGRAFA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/dinamica/dinamica.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza#Fuerza_en_mec.C3.A1nica_newtoniana
http://www.biografiasyvidas.com/biografia/n/newton.htm
Dinmica
Pgina 49

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Formular la segunda ley del movimiento y definir masa y peso.

Investigar el movimiento de una fuerza central y aplicarlo a problemas

III. MARCO HISTRICO

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Cientfico ingls. Fundador de

hasta los tiempos de Einstein,

de la filosofa natural (1687)

fundamentales del movimiento

exactitud las rbitas de los planetas, logrando as la unificacin de la mecnica

Hijo pstumo y prematuro, su madre prepar para l un destino de granjero; pero

UNPRG Ingeniera Civil

naturaleza corpuscular de la luz y dise en 1668 el primer telescopio de reflector, del

clarificacin de un vasto conjunto de fenmenos; as lo expres un compatriota suyo, el

UNPRG Ingeniera Civil

Como profesor de Cambridge, Newton se enfrent a los abusos de Jacobo II contra la

IV. CONCEPTOS BSICOS

UNPRG Ingeniera Civil

Es una idealizacin fsica en la que se considera el cuerpo en estudio como si

fuerza es el newton que se representa

El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una

UNPRG Ingeniera Civil

La fuerza en la mecnica newtoniana se puede definir a partir de la derivada del

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza,

A. Fuerza Gravitacional: En mecnica newtoniana la fuerza de atraccin entre dos

LEY DE LA ATRACCIN GRAVITATORIA DE NEWTON.

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Tierra y la partcula. Entonces, si g =

UNPRG Ingeniera Civil

UNPRG Ingeniera Civil

Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre S los Cuerpos.

b) Fuerzas por contacto entre cuerpos.

Fuerzas de Contacto entre cuerpos rgidos.

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Fuerzas de Contacto entre un cuerpo rgido y un cuerpo elstico.

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Si un resorte es sometido a fuerzas de traccin, o de compresin, F; sufre un

A la constante k se le llama la constante elstica del resorte.

Observar que un resorte deformado la longitud x, ejerce una fuerza F cuyo

Fuerzas de Friccin Esttica.

fE evita el deslizamiento de m, es decir acta en la direccin de las superficies

entre los cuerpos no hay friccin.

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Fuerza de Friccin Cintica.

A C se le llama el coeficiente de friccin cintico entre los cuerpos, su valor

se dice que entre los cuerpos no hay

friccin. Dados dos cuerpos en contacto se tiene que:

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4.6 SEGUNDA LEY DE NEWTON:

Al determinar la posicin de la partcula en diferentes instantes, se encuentra

El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las

UNPRG Ingeniera Civil

Esta relacin proporciona una formulacin completa de la segunda ley de

Debe advertirse que la ecuacin (1) sigue cumplindose cuando F no es

Donde F representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que actan

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UNPRG Ingeniera Civil

Considrese una partcula de masa m sobre la que actan varias fuerzas.

) que relaciona las

fuerzas que actan sobre la partcula y el vector ma. Sin

ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS (EQUILIBRIO

, y trasponer el miembro del lado derecho, se