Anda di halaman 1dari 6

3.

Analisa Respon Transien dan


Error Steady State
Analisa Respon Transien

Pendahuluan
1.

Pengantar Analisis Sistem Kontrol

2.

Model Matematika

3.

Sistem mekanik, listrik, elektromekanik, dll

Analisa Respon Transien dan Error Steady State

4.

Close Loop Open Loop, Feedback, dll


Transformasi Laplace, Transfer Function
Diagram blok

Analisa Respon Transien


Kestabilan Kriteria Kestabilan Routh
Analisa error steady state

Aksi Kontrol Dasar (Kontroler PID)

Pendahuluan

Setelah menurunkan model matematika sistem


menganalisa kinerja sistem.
Analisa dilakukan dengan memberikan sinyal
uji pada sistem

Sinyal uji : step, ramp, impulse, sinusoidal

Respon waktu sistem terdiri dari :

Transient response, respon sistem yang berlangsung


dari keadaan awal sampai akhir
Steady state response, perilaku keluaran sistem jika t
mendekati tak terhingga
Contoh : ..

Sistem Orde 1

Orde suatu sistem ditentukan dari :

pangkat tertinggi dari penyebut persamaan sistem

Orde 1 :

C (s)
1

R ( s ) Ts 1
T = time constant

Contoh sistem orde 1 :

Sistem permukaan zat cair sederhana, sistem


thermal, sensor, dll

Sistem Orde 2

Sistem orde 2 :

n2
s 2 2. . n 2 n 2

n : frekuensi alami tak teredam

d n 1 2

d : frekuensi teredam
: rasio peredaman sistem
= . n = pelemahan

Contoh sistem orde 2 :

Sistem kontrol posisi, sistem permukaan cairan dengan interaksi,


sistem elektromekanik (motor dc), dll

Garis besar
Sistem orde 1

1.

a.

Step response

b.
c.

Karakteristik sistem orde 1

Ramp response
Impulse response

Sistem orde 2

2.

a.

Step response

b.
c.

Under damped, critically damped, over damped


Karakteristik sistem orde 2

Ramp response
Impulse response