Anda di halaman 1dari 2

Robot Balap Line Tracer

28 04 2009

Oke setelah sekian lama berbicara tentang motorcycle , sekarang mari berbicara tentang robot
. Lagian robot yang kali ini kita bahas adalah Robot yang biasanya buat kontes balapan entah
tingkat SMP-SMA-Universitas-Umum dan robotnya juga memakai dua roda utama .

Robot ini bernama Line Tracer atau Line


Follower atau Line Tracker . Disini sendiri seringnya disebut line tracer namun buat
internasional seringnya Line Follower . penasaran ?
Definisi Line Tracer sendiri adalah robot yang paling sederhana yang gunanya berjalan
mengikuti garis hitam di background putih atau putih di background hitam . Robot ini bekerja
dengan sensor sensor yang terdiri dari LED atau photodioda yang tersambung di rangkaian
PCB tertentu (untuk rangkaiannya bisa di download di mbah gugel) yang disambungin ke
motor DC ke 2 roda utama .
Banyak yang bilang bahwa Line Tracer ini adalah inovasi buat para pecinta Tamiya yang
sekarang sudah ga jamannya lagi. Seperti halnya kendaraan yang untuk balap , Robot ini juga
memiliki chassis/frame , gearbox, motor dan uniknya tidak seperti tamiya , Line Tracer ini
dapat anda design sendiri sesuai imajinasi temen-temen .

Mekanisme dari robot ini sendiri begini, Jika garisnya lurus , maka kedua roda bergerak dan
berputar maju . jika mau belok kanan, roda kiri mundur dan roda kanan maju begitu juga
sebaliknya . Robot ini cukup simple dan murah . Murahnya soalnya harga komponennya
tidak sampai 50ribu . Namun bila temen-temen beli yang langsung kit robo bisa 150ribu

keatas . Untuk merakitnya sendiri memakan waktu kurang lebih 4jam rasanya cukup
.Memang robot ini seperti mainan , tapi emang robot itu seperti mainan .
Di Surabaya sendiri sudah banyak dilakukan lomba seperti ini di Universitas-universitas
seperti ITS dan STIKOM . Cukup menarik daripada kebut-kebutan dijalan raya ga pake otak .
Untuk Line Tracer tercepat sendiri sekarang 121cm/detik (lumayan cepet lho) . Apa sobat
bikers juga mau membuatnya ? . Saya sudah buat 2 , yang pertama ada tulisannya Yoshimura
tapi ga perna tak ikutin lomba dan yang kedua yang ada pinknya perna ikut lomba, kenceng
se jalannya bahkan berontak-berontak kayak motornya si stoner tuu ducati gara-gara
kelebihan power motor DCnya dan sekarang mencoba mbikin robot ke 3 yang seringan

mungkin dan sestabil mungkin .