ASIMO

ASIMO adalah robot

humanoid yang dibuat
oleh Honda. Dengan
tinggi 130 sentimeter
dan berat 54 kilogram,
penampilan robot ini
menyerupai seorang
astronot dengan baju
astronotnya yang
membawa ransel.
ASIMO dapat berjalan
dengan dua kaki dengan
gaya berjalan yang
menyerupai manusia
hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan
Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang.
Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek
ASIMO pada 1986.
Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in
Innovative MObility"(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan
resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa
kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov.
Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga" .
ASIMO memiliki kemampuan luar biasa untuk mendeteksi objek bergerak,
mengenali postur dan isyarat, mengenali lingkungan sekitarnya, membedakan
suara, dan mengenali wajah (hingga 10 wajah).
Robot Asimo mengembangkan banyak sekali fiture gerakan yang dapat
dilakukan. Diantanya adalah:
1. Pengenalan atas benda bergerak
Menggunakan informasi visual dari kamera yang terpasang di kepalanya,
Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek serta menilai jarak dan
arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan untuk mengikuti
gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa
seseorang ketika dia mendekat.

2. Pengenalan postur dan gerak

Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, serta
mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan diarahkan tidak
hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai gerakan alami
manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat
tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo
menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah
seperti menunjuk.
3. Pengenalan lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi dari lingkungannya dan
bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun orang di
dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga, dan
menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.
4. Membedakan suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara dan dapat
membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal ini dapat
menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang
diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari
sebuah objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu.
Asimo juga dapat menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk
singkat, menggelengkan kepala atau menjawab secara lisan.
5. Pengenalan wajah.
Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali wajah, bahkan ketika
Asimo atau manusia sedang bergerak. Secara individual Asimo dapat
mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama
pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.
Dalam video yang berdurasi sekitar 9,48 menit tersebut di tunjukan berbagai
kepintaran robot humanoid Asimo pada tahun 2012. Berbagai kepintaran dan
perkembangan robot Asimo 2012:
Dapat berjalan dengan menghindari orang yang lewat di depannya tanpa
menabrak orang
Dapat berjalan di permukaan yang tidak rata
Mengenali kata dari beberapa orang yang berbicara secara bersamaan

 Menyambut pengunjung dan memimpin jalan sambil melakukan tugas

lain
Bahasa isyarat menggunakan lengan dan jari-jari tangan, Asimo dapat
memperkenalkan diri
Melakukan tugas dengan menggunakan lengan dan multi-jari tangan,
Asimo membuka tutup / menuangkan minuman ke dalam cangkir
Dapat berlari dengan kecepatan 9km/jam
Asimo dapat merubah berbagai gerakan dengan mulus (seperti menari
energic)
Dapat mengakat satu kaki dan melakukan gerakan memutar dengan
melonjak-lonjak
Dapat juga mengangkat kedua kaki/ melompat dan melakukan gerakan
memutar
Menendang bola dengandengan keras
Spesifikasi
Model

2000

2004

Berat

52 kg

54 kg

Tinggi

120 cm

130 cm

Lebar

45 cm

45 cm

Tebal

44 cm

37 cm

Kecepatan
Berjalan

1.6 km/jam

2.5 km/jam

2005

2.7 km/jam
1.6 km/jam

(membawa 1 kg)

Kecepatan
Berlari

3 km/jam

6 km/jam (lurus)
5 km/jam
(memutar)

Waktu
Airborne

0.05 detik

0.08 detik

Baterai

Nickel metal hydride

38.4 V / 10 Ah / 7.7 kg
4 jam sampai terisi penuh

Lithium ion
51.8 V / 6 kg
3 jama sampai terisi penuh

Waktu
beroperasi
secara terus
menerus

30 menit

40 menit sampai 1 jam

(berjalan)

34 (tiga pada kepala, tujuh pada

26 (dua pada kepala, lima pada
tiap lengan, dua pada tiap
Banyak sendi tiap lengan, enam pada tiap
tangan, satu pada tubuh, enam
paha, satu pada tiap tangan)
pada tiap paha)