BERBASIS PLC Yuda Bakti Zainal Universitas Jenderal Achmad Yani (UNJANI) Jalan Terusan Jend. Sudirman PO.BOX 148 Cimahi 40531 Telp./fax. (022)6642063
Abstrak Persediaan air bersih di Indonesia tergolong rendah, yang ditandai dengan layanan air bersih di perkotaan yang hanya mampu memenuhi kurang dari 50 persen kebutuhan masyarakat. Oleh karena itu, pemerintah terus berupaya meningkatkan pengadaan air bersih akan tetapi sekitar 80 persen sarana air bersih di Indonesia dalam keadaan kritis. Kekritisan ini tak cuma fisik, melainkan juga teknis, manajerial, dan keuangan untuk terus memelihara sarana air bersih tersebut. Kritisnya sarana air bersih ini disebabkan pembangunan sarana air bersih yang tidak memenuhi standar. Akibatnya, banyak sarana air bersih yang hancur. Bahkan, mayoritas tidak mencapai umur produktif yang direncanakan oleh pemerintah. Dengan adanya permasalahan tersebut di atas, terutama yang berhubungan dengan masalah teknis maka Penulis memberikan ide untuk membuat suatu perancangan monitoring sarana air bersih dengan menggunakan Visual Basic yang terkoneksi dengan sistem pengontrolan PLC (Programmable Logic Controller) type Omron agar dapat memudahkan proses trouble shooting. Kata kunci: Water Treatment, PLC, Air bersih
I.
Proses Comminutor yaitu proses
untuk menghancurkan benda padat yang berukuran besar seperti bebatuan atau bahan-bahan organik kedalam ukuran yang lebih kecil. Proses ini diperlukan agar tidak terjadi penyumbatan pada saluran atau kerusakan akibat gesekan aliran yang diakibatkan adanya benda padat tersebut diatas.
Pendahuluan
Sistem water treatment atau
pengolahan air bersih dengan sumber air baku sungai, tanah dan air pegunungan, dengan skala atau standar air minum, memerlukan beberapa proses. Mengenai proses yang perlu diterapkan tergantung dari kualitas air baku tersebut. Proses yang diterapkan dalam sistem pengolahan air bersih antara lain:
Proses Sendimentation atau proses
pengendapan/koagulasi, proses ini bisa dilakukan dengan menggunakan bahan kimia seperti bahan koagulan (Hipoklorite/PAC) dengan rumus kimia juga proses ini bisa dilakukan dengan menggunakan teknik lamela plate. Proses ini bertujuan agar kotoran, sampah yang sudah dihancurkan tadi mengendap di bagian bawah.
Proses Screening atau prose
penyaringan terhadap macam-macam sampah seperti, plastik, dahan-dahan, kain dan besi. Proses penyaringan menghilangkan secara manual objek-objek yang lebih besar. Derajat kemiringan dari penyaring yang dipasang biasanya bervariasi bertujuan mengefisiensikan proses penyaringan.
Proses penampungan air dalam bak
penampungan air yang bertujuan sebagai tolak ukur dari debit air bersih yang dibutuhkan. Ukuran bak penampungan disesuaikan dengan kebutuhan (debit air) yang mana ukuran bak 2 kali dari kebutuhan. Proses oksidasi atau penambahan oksigen ke dalam air agar kadar-kadar logam berat serta zat kimiawi lainnya yang terkandung dalam air mudah terurai. Dalam proses ini ada beberapa perlakuan yang bisa dilakukan seperti dengan penambahan oksigen dengan sistem aerasi (dengan menggunakan alat aerator) dan juga dapat dilakukan dengan menggunakan katalisator bahan kimia untuk mempercepat proses terurainya kadar logam berat serta zat kimiawi lainnya (dengan menggunakan clorine, kaporite, kapur dll.
Gambar 1.1. Proses Water Treatment
Proses filtrasi (carbon actived),
proses ini bertujuan untuk menghilangkan kotoran-kotoran yang masih terkandung dalam air dan bertujuan untuk meningkatkan kualitas air agar air yang dihasilkan tidak mengandung bakteri (sterile) dan rasa serta aroma air. Biasanya proses ini menggunakan bahan sand filter yang disesuaikan dengan kebutuhan baik debit maupun kualitas air dengan media filter (silica sand/quarsa, zeolite, dll).
Dari uraian dan gambar proses
water treatment di atas dapat dirancang kontrol berbasis PLC tipe Omron dan fasilitas monitoring yang menggunakan software microsoft Visual Basic. Untuk langkah-langkah dari perancangan PLC tipe Omron dan sarana monitoring Visual Basic dapat dilihat pada uraian dibawah ini. II.
Proses terakhir adalah proses
Desinfectant atau pembunuhan bakteri, virus, jamur, makroba dan bakteri lainnya yang tujuannya mengurangi patogen yang ada, proses ini menggunakan proses chlorinator atau sterilisasi dengan menggunakan kaporit.
Perancangan Dalam tahapan ini akan dirancang sistem water treatment dalam dua bagian.Pertama perancangan software yaitu software PLC dan software visual basic diimplementasikan dalam bentuk flowchat sedangkan perancangan hardware meliputi perancangan pengalamatan input output PLC.
Keseluruhan proses di atas dapat
dilihat dengan lebih jelas pada Gambar 1.1 di bawah ini:
2.1 Flowchart water treatment
Dalam perancangan ini, Flowchart yang dipakai untuk sistem water treatmnet ini adalah sebagai berikut:
Start
Main Valve 1 ON
Secondary Effluent Y
N Screening
Active Sludge
Disinfectant
G a m b a Sendimentati ron Comminutor
1 6 . Clarifier Primary
Raw or Primary Sludge
F l o w Primary Effluent
C h Y a r Aeration Tank t
Sludge Treatment and disposal Secondary Clarifier
Stop
Gambar 2.1. Flowchart Water Treatment
Return Sludge pump
Sludge Treatment and Disposal
Main Valve 2 ON
Stop
Stop
2.2. Perancangan PLC Omron
Identifikasi Input dan Output Langkah pertama dalam perancangan PLC tipe Omron untuk sistem Water Treatment adalah mengidentifikasi jumlah Input dan Output yang akan digunakan. Dengan melihat cara kerja dan Flow Chart diatas maka jumlah dari Input dan Output dapat dilihat pada Tabel 2.1. dan Tabel 2.2. di bawah ini. Tabel 2.1. Identifikasi Jumlah Input Jumlah Input Keterangan 1 Tombol Start 2 Level High Sendimentation Tank 3 Level Low Sendimentation Tank 4 Level Indicator 1 5 Level Indicator 2 6 Level Indicator 3 7 Level Indicator 4 8 Level Indicator 5 9 Level Indicator 6 10 Level Indicator 7 11 Level Indicator 8 12 Level Indicator 9
Tabel 2.2. Identifikasi Jumlah Output
Jumlah Output Keterangan 1 Main Valve 1 2 Screening 3 Comminutor 4 Valve 1 5 Valve 2 6 Air Compressor 7 Return Sludge Pump 8 Valve Disinfectant 9 Valve 4 10 Main Valve 2 11 Valve 3
2.1.2. Pengalamatan Input dan Output PLC
Omron Setelah mengidentifikasi jumlah input dan output maka selanjutnya adalah pengalamatan input dan output dalam PLC Omron. Seperti yang kita ketahui bahwa alamat input PLC tipe Omron dimulai dari 00.00 s/d 00.15 sedangkan alamat output PLC tipe Omron dimulai 10.00 s/d 10.15. Untuk Tabel 2.3. adalah pengalamatan Input PLC dan Tabel 2.4. adalah pengalamatan Output PLC. Tabel 2.3. Pengalamatan Input PLC Jumlah Input Keterangan 00.00 Tombol Start 00.01 Level High Sendimentation Tank 00.02 Level Low Sendimentation Tank 00.03 Level Indicator 1 00.04 Level Indicator 2 00.05 Level Indicator 3 00.06 Level Indicator 4 00.07 Level Indicator 5 00.08 Level Indicator 6 00.09 Level Indicator 7 00.10 Level Indicator 8 00.11 Level Indicator 9 Tabel 2.4. Pengalamatan Output PLC Jumlah Output Keterangan 10.00 Main Valve 1 10.01 Screening 10.02 Comminutor 10.03 Valve 1 10.04 Valve 2 10.05 Air Compressor 10.06 Return Sludge Pump
10.07 10.08 10.09 10.10 2.1.3.
Perancangan sekuensial merupakan
suatu penjelasan secara logika tentang cara kerja dari proses water treatment dapat di definisikan dalam suatu tabel dengan tujuan mempermudah perancangan pada ladder diagram PLC tipe Omron. Tabel 5 adalah tabel sequensial proses.
Valve Disinfectant Valve 4 Main Valve 2 Valve 3 Perancangan Sekuensial Proses
Tabel 2.5. Sequensial Proses
Kondisi 1 2 Tombol Start ON Level High Sendimentation Tank Level Low Sendimentation Tank Level Indicator 1 ON Level Indicator 2 Level Indicator 3 Level Indicator 4 Level Indicator 5 Level Indicator 6 Level Indicator 7 Level Indicator 8 Level Indicator 9 Main Valve 1 ON Screening ON Comminutor Valve 1 Valve 2 Air Compressor Return Sludge Pump Valve Disinfectant Valve 4 Main Valve 2 Valve 3
4 OFF
10
11
12
13
ON
OFF ON
OFF ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF
ON
OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
ON
2.1.4.
Perancangan Ladder Diagram
Perancangan Ladder Diagram adalah suatu perancangan rangkaian berbasis digital yang merepresentasikan keadaan sekuaensial yang telah dibuat. Jumlah dan pengalamatan input maupun output serta pengalamatannya mengikuti Tabel 2.1. sampai dengan Tabel 2.5.
2.3.
Perancangan Visual Basic
Sebelum merancang HMI (Human Machine Interface) menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0, maka terlebih dahulu dibuat gambar-gambar mengggunakan AutoCad 2008 dengan memperhatikan Gambar 1.1. Pembuatan gambar dengan AutoCad 2008 akan mempermudah proses pembuatan bentuk-bentuk benda yang tidak dapat dilakukan oleh Microsoft Visual Basic 6.0. Setelah selesai membuat gambar keseluruhan maka file *.dwg dapat diubah ke bentuk *.bmp karena file yang dapat diterima oleh Microsoft Visual Basic 6.0 adalah file dengaan bentuk *.bmp; *.wmf; *.ico. Untuk perubahan bentuk-bentuk yang sulit seperti valve, tanki, motor, kompresor juga dirancang di AutoCad 2008.
Gambar 3.1. Gambar hasil ujicoba
Dengan telah selesainya perancangan HMI maka kita dapat menambahkan program-program yang akan mengkomunikasikan status PLC ke HMI. Program yang dirancang pada Visual Basic bertujuan memberikan informasi tentang status PLC dan dapat digunakan juga untuk memberikan data ke PLC. IV.
Kesimpulan Setelah melakukan perancangan sampai dengan tahap ujicoba maka dapat disimpulkan: 1. Program HMI dapat dibuat dengan menggunakan program Visual Basic, sehingga proses kendali dan monitoring sistem water treatment dapat dilakukan di komputer. 2. Proses komunikasi antara PLC dan Visual Basic mengikuti format komunikasi yang disediakan provider, seperti Omron. 3. Proses water treatment di lapangan dengan di monitor PLC akan sama, sehingga akan memudahkan operator untuk tidak terlalu sering ke lapangan.
Gambar 2.2. Gambar AutoCad 2008
III. Ujicoba Pada tahap ujicoba, setelah PLC terhubung dengan input output sistem terutama sistem komunikasi dengan komputer via serial komunikasi RS232, maka hasil ujicoba dapat terlihat seperti pada gambar 3.1 di bawah ini.
Daftar Pustaka [1]. CPM1A, Omron Asia Pasific PTE. LTD. 2008. [2]. Winemiller, Roff, Heyman, and Groom. Visual Basic 6 Data Base, SAMS Indianapolis, Indiana, 46290 USA. [3]. www.hotfrog.co.id/Products/ Water Treatment Plants.
