Fakultas Teknik
Universitas Indonesia
2013
Copyright 2011 by Universitas Indonesia, No. C00201102241
This book is for non-commercial education purpose only.
It contains figures, tables, chart, materials taken from various references.
Kata Pengantar
Mata ajar ini memberikan kesempatan kepada mahasiswa untuk menguasai teknik-teknik dasar
dalam aljabar linier serta menerapkannya dalam penyelesaian masalah sistem linier. Selain itu,
dalam mata ajar ini mahasiswa memperoleh kesempatan untuk bekerja dengan obyek selain
bilangan, khususnya matriks, vektor dan fungsi. Juga akan diberikan beberapa aplikasi Aljabar
Linier dalam masalah-masalah keteknikan.
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa ini dimaksudkan untuk memberi panduan kepada mahasiswa
yang mengambil mata ajar Aljabar Linier. Dengan membaca buku ini, mahasiswa diharapkan
mengetahui apa yang diharapkan setelah mempelajari mata kuliah ini, untuk masing-masing sub
topic selama satu semester. Selain itu, mahasiswa juga diharapkan dapat mempersiapkan diri
SEBELUM datang ke perkuliahan. Saran, masukan, umpan balik untuk perbaikan Buku
Pedoman ini, sangat diharapkan.
Daftar Isi
Kata Pengantar
Daftar Isi
Bab 1. Informasi Umum
10
13
Kepustakaan
23
Bab 1
Informasi Umum
1. Nama Mata Ajar
Aljabar Linier
ENGE600002
3. Semester
4. Jumlah SKS
4 SKS
5. Tahun
2012/2013
7. Prasyarat
Tidak ada
8. Kaitan mata kuliah ini dalam keseluruhan struktur pembelajaran di Fakultas Teknik:
Gambar 1. Struktur kurikulum di Fakultas Teknik. Lingkaran merah adalah posisi dimana mata ajar Aljabar Linier
berada.
9. Pengajar
Bab
2
Sasaran Pembelajaran
2.1. Sasaran Pembelajaran Terminal
Setelah menyelesaikan mata ajar ini, mahasiswa diharapkan dapat menguasai teknik-teknik dasar
Aljabar Linier dan mampu menerapkannya dalam beberapa aplikasi keteknikan.
2.2.
1. Mahasiswa mampu mencari solusi sistem persamaan linier (SPL) dengan menggunakan matriks.
2. Mahasiswa dapat mengaitkan matriks dengan SPL dalam mencari serta menganalisis solusi dari SPL
tersebut.
3. Mahasiswa dapat mengaitkan matriks dengan SPL dan menghubungkannya dengan dunia nyata.
4. Mahasiswa memahami konsep dasar determinan.
5. Mahasiswa mampu menghitung determinan dengan berbagai metode yang ada.
6. Jika diberi SPL, mahasiswa dapat mencari solusi dengan menggunakan determinan.
7. Mahasiswa memahami konsep vektor di R2 dan R3.
8. Mahasiswa memahami sifat-sifat operasi vektor dan mampu menggunakannya untuk mencari
persamaan garis dan bidang di R2 dan R3.
9. Mahasiswa memahami konsep vektor di Rn .
10. Mahasiswa memahami konsep transformasi linier dan sifat-sifatnya.
11. Mahasiswa memahami konsep ruang vektor secara umum.
12. Mahasiswa memahami sifat-sifat ruang vektor dan sub ruang vektor.
13. Bila diberi suatu himpunan dengan dua operasi tertentu, maka mahasiswa mampu menentukan apakah
himpunan tersebut merupakan sebuah ruang vektor umum atau bukan.
14. Bila diberi suatu himpunan bagian dari sebuah ruang vektor, maka mahasiswa mampu menentukan
apakah himpunan bagian tersebut merupakan sub ruang vektor.
15. Bila diberikan himpunan vektor, maka mahasiswa diharapkan mampu menentukan apakah vektorvektor tersebut bebas linier atau tidak.
16. Bila diberikan himpunan bagian dari sebuah ruang vektor, maka mahasiswa diharapkan mampu
menentukan apakah himpunan bagian tersebut merupakan basis dari ruang vektor dan dapat
menentukan dimensi dari ruang vektor tersebut.
17. Bila diberikan sebuah matriks, maka mahasiswa diharapkan mampu menentukan ruang baris, ruang
kolom, ruang null, rank dan nulitas.
18. Jika diberikan sebuah ruang vektor dengan operasinya, maka mahasiswa diharapkan mampu
menentukan apakah ruang vektor tersebut merupakan ruang hasil kali dalam atau bukan.
19. Mahasiswa memahami sifat keortogonalan pada ruang hasil kali dalam.
20. Mahasiswa mampu membentuk basis ortogonal melalui proses Gram Schmidt.
21. Bila diberikan matriks, maka mahasiswa mampu mendekompisi matriks tersebut.
22. Mahasiswa memahami konsep matriks ortogonal dan mampu melakukan perubahan basis.
23. Mahasiswa memahami konsep nilai dan vektor eigen.
24. Jika diberikan sebuah matriks, maka mahasiswa mampu mencari nilai dan vektor eigen.
25. Jika diberikan sebuah matriks, maka mahasiswa mampu melakukan diagonalisasi dan diagonalisasi
secara ortogonal.
26. Mahasiswa memahami konsep transformasi linier secara umum.
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa 2012: Aljabar Linier
27. Jika diberikan sebuah transformasi linier, maka mahasiswa mampu menentukan Kernel dan Range.
28. Jika diberikan sebuah transformasi linier, maka mahasiswa mampu menentukan apakah transformasi
linier tersebut memiliki invers atau tidak.
29. Jika diberikan sebuah transformasi linier umum, maka mahasiswa diharapkan mampu menentukan
matriks untuk transformasi linier tersebut yang sesuai dengan basis-basis yang terkait.
30. Jika diberikan dua buah matriks persegi, maka mahasiswa diharapkan mampu menentukan apakah
kedua matriks tersebut similar atau tidak.
31. Mahasiswa memahami aplikasi beberapa konsep aljabar linier dalam bidang keteknikan.
Bab
3
Pokok Bahasan, Sub Pokok Bahasan
dan Rujukan
Pertemuan ke Pokok Bahasan
Sub Pokok Bahasan
1,2,3,4
Sistim
1. Pendahuluan Sistim Pers Linier
Persamaan
2. Eliminasi Gauss Jordan
Linier
3. Matriks dan operasi Matriks
4. Aljabar Matriks, Matriks balikan
5. Matriks Elementer, cara mencari
matriks balikan.
6. Jenis-jenis matriks
5,6
Determinan
1. Fungsi Determinan, Definisi
2. Menghitung determinan
menggunakan operasi baris.
3. Sifat-sifat determinan
4. Ekspansi Kofaktor
5. Aturan Cramer
7,8
Vektor di R2 dan 1. Definisi vektor di R2 dan R3.
R3
2. Hasil kali scalar
3. Hasil kali Silang
4. Garis dan bidang di dan R3
9,10
Ruang Vektor
1. Ruang-n Euclid
Euclid
2. Transformasi linier dari Rn dan Rm
3. Sifat sifat Transformasi Linier
11,12
Ruang vektor
1. Ruang vektor umum
Umum
2. Subruang
13,14
U.T.S
15,16,17,18
3. Kebebasan Linier
4. Basis dan Dimensi
5. Ruang Baris, Ruang Kolom dan Ruang
Nul
6. Rank dan Nulitas
19,20,21,22
Ruang Hasil Kali 1. Hasil kali dalam
Dalam
2. Sudut dan keorthogonalan pada ruang
hasil kali dalam + Approximation Least
Square
3. Basis Orthogonal, proses Gram
Schmidt; Dekomposisi QR (optional)
4. Matriks orthogonal; Perubahan basis
23,24,(25)
Nilai Eigen dan
1. Nilai eigen dan vektor eigen
Vektor Eigen
2. Diagonalisasi
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa 2012: Aljabar Linier
Rujukan
[1] Bab 1
[1] Bab 2
[1] Bab 3
[1] Bab 4
[1] Bab 5
[1] Bab 5
[1] Bab 6
[1] Bab 7
(25),26,27
Transformasi
Linier
28
29
Aplikasi
3.
1.
2.
3.
4.
5.
1.
[1] Bab 8
[1] Bab 9
Buku Rujukan:
[1] Howard Anton, Elementary Linear Algebra 9th Edition, Wiley, 2005.
[2] Gilbert Strang, Introduction to Linear Algebra 3rd Edition, Wellesley Cambridge Press, 2003.
Bab
4
Matriks Kegiatan
Perte
muan
ke-
1.
2.
1,2,3,4
3.
4.
5.
5,6
6.
7.
7,8
8.
Rujukan
Metode
Pembelajar
an
Media
Evaluasi (lihat
catatan no. 3
dibawah)
1. Sistem Persamaan
Linier
[1] Bab 1
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Pertanyaan dan
soal-soal di kelas,
PR
2. Determinan
[1] Bab 2
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis, Pertanyaan di
kelas, PR
3. Vektor di R2 dan R3
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
[1] Bab 3
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis, Pertanyaan di
kelas, PR
Perte
muan
ke-
9.
9, 10
[1] Bab 5
[1] Bab 6
10.
12.
13.
11, 12
14.
15, 16,
17, 18
19, 20,
Rujukan
11.
13/14
Metode
Pembelajar
an
Media
Evaluasi (lihat
catatan no. 3
dibawah)
[1] Bab 4
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis, Pertanyaan di
kelas, PR
[1] Bab 5
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis, Pertanyaan di
kelas, PR
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis, Pertanyaan di
kelas, PR
Kuliah
OHP,
Kuis, Pertanyaan di
Perte
muan
ke-
21, 22
19.
20.
21.
22.
23.
24.
23, 24,
(25)
25.
26.
27.
(25),
26, 27
28.
Rujukan
Metode
Pembelajar
an
Media
Evaluasi (lihat
catatan no. 3
dibawah)
interaktif
LCD,
Laptop
kelas, PR
[1] Bab 7
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis, Pertanyaan di
kelas, PR
8. Transformasi Linier
[1] Bab 8
Kuliah
interaktif
OHP,
LCD,
Laptop
Kuis, Pertanyaan di
kelas, PR
Perte
muan
ke-
28
29
9. Aplikasi
17 31
Rujukan
[1] Bab 9
Metode
Pembelajar
an
Kuliah
interaktif
Media
OHP,
LCD,
Laptop
Evaluasi (lihat
catatan no. 3
dibawah)
Kuis, Pertanyaan di
kelas, PR
Catatan:
1. Pertemuan sebanyak dua kali seminggu @ 100 menit.
2. Bila anda merasa perlu mengikuti kuliah untuk suatu materi lebih dari satu kali, anda dapat masuk ke kelas lain di jadwal yang berbeda, dengan
meminta izin kepada dosen pengampunya.
3. Kuis dilaksanakan oleh masing-masing dosen sesuai kondisi pembelajaran di kelas, dan diberikan dengan pemberitahuan sebelumnya.
Tidak ada Kuis susulan.
4. Kalender akademik:
o Periode Perkuliahan: 11 Feb 31 Mei 2013
o Periode Ujian Tengah Semester : 25 Maret 28 Maret 2013
o Periode Ujian Akhir Semester: 20 Mei 31 Mei 2013. Jadwal dan ruangan mohon dilihat di SIAK NG.
Bab
5
Tugas dan Latihan
Pertemuan ke
1, 2, 3, 4
2.
5, 6
3.
7, 8
4.
9, 10
11, 12
5.
13, 14
6.
19, 20, 21, 22
7.
23, 24, (25)
8.
(25), 26, 27
29
PR 1, dikumpul pada
pertemuan ke-3
PR 2, dikumpul pada
pertemuan ke-5
PR 3, dikumpul pada
pertemuan ke-7
PR 4, dikumpul pada
pertemuan ke-9
PR 5, dikumpul pada
pertemuan ke 12
28
Tugas Perorangan
9.
PR 6, dikumpul pada
pertemuan ke-18
PR 7, dikumpul pada
pertemuan ke 22
PR 8, dikumpul pada
pertemuan ke-25
PR 9, dikumpul pada
pertemuan ke-27
10
Catatan:
Dosen pengampu akan memilihkan soal-soal yang harus dikerjakan dan dikumpulkan oleh
mahasiswa, dari kumpulan soal-soal PR di bawah ini. Pastikan anda meminta dosen untuk
menentukan soal-soal PR tersebut di pertemuan pertama atau kedua, sehingga anda siap
untuk mengerjakannya dan mengumpulkannya sesuai jadwal.
PR harus dikumpulkan pada saat kuliah ke dosen pengampu, bila terlambat akan mendapat
pengurangan nilai.
Bila mahasiswa merasa perlu responsi untuk memahami materi, harap langsung
menghubungi asisten kelas dan mengatur jadwal dan ruang responsi.
PR 1. Sistem Persamaan Linier
Kerjakan soal di Howard Anton Edisi 9:
Bab 1.2 no 6(a,b,c,d) , 12 (a,b,d) , 17.
Bab 1.3 no 5 , 16 (a,c)
Bab 1.4 no 7 , 8
Bab 1.5 no 3, 8c , 10 , 14
Bab 1.6 no 15, 17, 18, 19, 21
Bab 1.7 no 6 , 10 ,15
PR 2. Determinan
Kerjakan soal di Howard Anton Edisi 9:
Bab 2.1 no 1 , 3 , 4 , 10 , 15 , 20.
Bab 2.2 no 3 , 7 , 8, 9, 12
Bab 2.3 no 2, 3 , 5.
PR 3. Vektor di R2 dan R3
Kerjakan soal di Howard Anton Edisi 9:
Bab 3.1 no 7 , 9.
Bab 3.3 no 1d,2d, 3b, 6d , 8 , 12
Bab 3.4 no 4a , 10 a, 19 a.
Bab 3.5 no 4a , 6a, 10a , 17 , 23 , 24 , 39a,40a,44.
4. Ruang Vektor Euclid
Kerjakan soal di Howard Anton Edisi 9:
Bab 4.1 no 6 dan 11.
Bab 4.2 no 3 , 4c , 5c , 7 a , 17 (a,b) , 20.
Bab 4.3 no 2 c , 4 , 6a , 9a, 10 , 15.
PR 5. Ruang Vektor Umum
Kerjakan soal di Howard Anton Edisi 9:
Bab 5.1 no 1 , 8 , 9, 15.
Bab 5.2 no 1c , 2d, 3b, 6a , 8a, 9b,10c, 11c, 12 (a,b,c,d), 14.
Bab 5.3 no 1, 5a, 6b , 8.
Bab 5.4 no 1, 7 (b,c) , 9a ,10a , 11, 14, 18 (a,c), 21b, 27b.
11
PR 6. Ruang Vektor Umum (ruang baris,ruang kolom, ruang null & nulitas)
Kerjakan soal di Howard Anton Edisi 9:
Bab 5.5 no 2c , 3b , 5b, 6d, 8 ,9, 10 , yang terkait dengan 6d, 11 a ,12c.
Bab 5.6 no 2c & 9.
12
Bab
6
Evaluasi Hasil Pembelajaran
6.1. Instrumen Evaluasi
1. Tugas perorangan (PR)
2. Kuis
3. Ujian Tengah Semester
4. Ujian Akhir Semester
6.2. Komponen Evaluasi
No
1.
2.
3.
4.
Komponen
Tugas perorangan (PR)
Kuis
Ujian Tengah Semester
Ujian Akhir Semester
Total
Bobot
30 %
35 %
35 %
100 %
6.3.Kisaran Nilai
85
A
80-84.9
A-
75-79.9
B+
70-74.9
B
65-69.9
B-
60-64.9
C+
55-59.9
C
50-54.9
C-
40 49.9
D
0-40
E
13
C4 (analisis)
Instrumen
Soal-soal untuk memperdalam konsep
dasar
Soal-soal yang dapat mengaitkan
beberapa konsep konsep dasar yang
telah dipelajari
Soal-soal yang membutuhkan analisis
lebih dalam dan perlu prosedur
penyelesaian yang mengaitkan beberapa
sifat penting, memformulasikan rumus
berdasarkan ketentuan yang diberikan.
Jumlah
pertanyaan
1-2
35 %
1-2
35%
1-2
30%
5-6
100%
Total
Bobot
C4 (analisis)
Total
Instrumen
Soal-soal untuk memperdalam konsep
dasar
Soal-soal yang dapat mengaitkan
beberapa konsep konsep dasar yang
telah dipelajari
Soal-soal yang membutuhkan analisis
lebih dalam dan perlu prosedur
penyelesaian yang mengaitkan
beberapa sifat penting,
memformulasikan rumus berdasarkan
ketentuan yang diberikan.
Jumlah
pertanyaan
1-2
Bobot
35 %
1-2
35%
1-2
30%
5-6
100%
Bloom Taxonomy
Buku Pedoman Kerja Mahasiswa 2012: Aljabar Linier
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Kepustakaan
Buku Ajar Utama:
[1] Howard Anton, Elementary Linear Algebra 9th Edition, Wiley, 2005.
[2] Gilbert Strang, Introduction to Linear Algebra 3rd Edition, Wellesley Cambridge Press, 2003.
23