EL TRANSFORMADOR IDEAL
Objetivo particular: Encontrar las relaciones bsicas entre voltaje, corriente, potencia e
impedancia en un transformador.
Desarrollo: Analizar el funcionamiento de un trabajo suponiendo ciertas hiptesis que nos
permitan idealizarlo.
Diagrama elemental:
Este har circular una corriente i, instantnea a travs del devanado N1.
1
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M. C. ADOLFO LPEZ ESCAMILLA
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F1 N1i1 , que
ser capaz de crear un flujo 1 que circula por el ncleo en la direccin dada por la
regla de la mano derecha.
e1 N1
d1
dt
v1 i1R1 N1
d1
0
dt
F2 N2 i 2
i2 a travs de N2 crea
d 2
v 2 i 2R 2 N2
0
dt
En las ecuaciones
1 y 2 por un flujo
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v1 i1R1 N1
d
0
dt
v 2 i 2R 2 N2
d
0
dt
d
entonces se puede escribir:
dt
v1 i1R1 e1 0
v 2 i 2 R 2 e2 0
v1 i1R1 e1 0
S:
i1R1 0
Entonces:
v1 e1 0
v1 e1 N1
d
dt
3
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v 2 i 2R 2 e2 0
S:
i 2R 2 0
Entonces:
v 2 e2 0
v 2 e2 N2
d
dt
Despejando el flujo:
d v1
dt N1
d v 2
dt N2
Igualando el flujo:
v1 v 2
N1 N2
v1 N1
v 2 N2
Y esta forma observamos que el transformador es una mquina que transforma voltaje, o
que el voltaje de entrada V1 es proporcional al devanado N1 y que el voltaje de salida
N1
N2
v1 N1
v 2 N2
y a la proporcin
N1
a
N2
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Hiptesis # 2
2).- No existen prdidas de ncleo
Pn = Phis + Pfou = 0
N1i1 N2 i 2 0
N1i1 N2 i 2
entonces, si
N2
i1
i2
N1
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i1 N2
i1 N2
i 2 N1
i1 1
i2 a
Con esta ecuacin se puede decir que el transformador es una mquina que sirve para
transformar corriente.
Vamos a realizar unos artificios con las ecuaciones
y . El producto de la ecuacin
1 2
v 2 i 2 N2 N1
Entonces:
v1i1 p1
v 2 i 2 p2
p1 p2
Esto significa que la potencia de entrada es igual a la potencia de salida con signo
contrario y nos dice que el transformador tambin transforma potencia.
p1
Transformador
P2
El signo menos solo indica el sentido de la potencia, la potencia positiva ( p1) arriba al
sistema y la potencia (-p2) abandona el sistema.
Hagamos ahora el producto de dividir la ecuacin
entre la ecuacin
6
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v1
N1
v2
N
2
i1
N2
i2
N1
El
producto
y2
de
1
Z2
y2
v1
Z1
i1
N1
v 1i 2
2
a
2
v 2 i1 N2
el
producto
de
i2
y2
v2
Z1
a2
Z2
el
inverso
esta es la ecuacin
de
nos dice que el transformador es una mquina que sirve para transformar impedancias.
*La impedancia de entrada es proporcional a la impedancia de salida en
a2.
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I2R
(efecto Joule).
Pn Phisterisis PFoucault
3) Se requiere cierta corriente de excitacin.
Para mantener el flujo mutuo resultante ( ) normalmente su valor es pequeo no
ms del 2.5% de la corriente nominal del Transformador.
4) Existe dispersin o fuga magntica.
Al circular la corriente i1 a travs del devanado N1 se genera un flujo que ahora
llamaremos 11 y este flujo tiene dos componentes 11 = l1+
El flujo () mutuo resultante y una cantidad de flujo ( l1) que prcticamente
abandona el ncleo trazando una trayectoria en el aire, que llamaremos flujo de
fuga debido a la corriente primaria.
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d11
0
dt
v1 i1R1 N
1 1 = l 1 +
Entonces:
V1 - i1 R1 - N1 d l
- N1
dt
= 0
dt
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dL1
dt
N1
dt
N1
Por lo que el sistema no tendr solucin, luego se trata de sustituir una de las dos
incgnitas por un trmino de valor constante. En un sistema de generacin senoidal el
voltaje inducido de corriente alterna sera
dt
N1
forma:
e = N(d/dt)
di
dt
e L
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e = L (di/dt)
e = N (d/dt)
En los puntos marcados los voltajes inducidos de alterna y de directa son iguales, luego:
di
d
dt
dt
Significa que un voltaje producto de un flujo variable con el tiempo, puede ser sustituido
por el producto de una corriente variable con el tiempo a travs de una inductancia de
valor (L).
Pero la inductancia debe ser de valor constante, entonces, despejando
L:
di
L N
Y para que sea constante, el nmero de vueltas debe ser constante ( N cte. ) y el valor
d
de
lo determina la permeabilidad del medio donde se establece el campo
di
d
magntico. Luego para que
sea constante, es necesario que la permeabilidad sea
di
constante, y esto se da prcticamente para el flujo de dispersin o fuga magntica, porque
la mayor parte de su trayectoria la hace en este medio (
0 4 * 107 ).
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fierro
cte
aire
= cte.
i
Bajo esta condicin, la ecuacin
se puede escribir:
v1-i1R1-Ll1(di1/dt)-N1 (d/dt)=0
Ll1 se llama coeficiente de autoinduccin debido a la fuga magntica.
quedara:
v2-i2R2-Ll2(di2/dt)-N2 (d/dt)=0
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v1
i1
i1
R1
i1
i1
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Ll1 (di1/dt)
Ll1
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+
e1
N1 (d/dt)
i1R1
Ll1 (di1/dt)
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i1
R1
v1
Ll
+
e1
N1
(d/dt)
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i1
I 1 R1
Ll 1 (di1/dt)
R1
Ll 1
v1
N2
i2
e1
e2
I 2 R2
R2
Ll 2 (di2/dt)
Ll2
v2
po
vo
RED
LINEAL
Y
PASIVA
En sus terminales aplicamos un voltaje v que llamaremos vo, este har circular una
corriente io y podr consumir una potencia po.
Con estos valores medidos se puede obtener un circuito elctrico que representa de
manera equivalente a la red lineal y pasiva que hay en el sistema.
Nota: Si el producto de vo x io es igual a po el nico elemento equivalente de la red
ser una resistencia, pero s el producto de vo x io es diferente a po, aparte de la
resistencia habra un elemento reactivo ( Xl , Xc ) que sera funcin del ngulo de
desfasamiento entre vo e io.
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io
po
Ncleo
vo
Si el wattmetro mide una po significa que una resistencia puede modelar una parte del
ncleo y se llamar Rc. Si el ngulo de desfasamiento entre vo e io es en retraso, por lo
tanto el otro elemento que modela el ncleo ser una inductancia y quedara as:
io
po
vo
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io
po
Rc
vo
jXm
Zo = |vo/Io|
Po = VoIo fpo
fpo = Po / (VoIo)
Zo = |vo/Io|
Luego:
cos-1 fpo = o
o ohms
Zo = Rc + jXm ohms
Una forma equivalente de conectarlos sera en paralelo y el circuito sera:
io
po
vo
Gc
-jBm
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Yo = |Io/vo|
Yo = |Io/vo|
-o
Y en forma rectangular:
Yo = |Io/vo|
-o = Gc jBm
siemens
Este modelo es muy til, ya que se puede ofrecer una mejor definicin de la corriente de
excitacin, ya que de acuerdo a la teora de los circuitos elctricos esta corriente sera
definida como:
Io
-o
Io = Ic j Im
Donde la componente
IC
Ic
Gc
Io
-jIm
-jBm
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Podramos ahora establecer un modelo del transformador que opere a una frecuencia de
valor constante (rgimen permanente o estado estable) y el resultado se vera as: v1
sera el valor eficaz (rms) de la mxima seal de voltaje aplicado al primario, I1 sera el
valor eficaz de la mxima seal de corriente del primario, R1 prcticamente difiere muy
poco a baja frecuencia (60 Hz), Ll1 se afecta por la frecuencia compleja ( j )
Y se vera con jLl1 que es igual a jXll, llamada la reactancia debida a la fuga magntica
del devanado primario.
Las mismas consideraciones se haran para el devanado secundario. Entonces el modelo
matemtico para las ecuaciones
seran:
v1 I1R1 I1 jLl1 E1 = 0
v2 I2R2 I2 jLl2 E2 = 0
v1 I1R1 I1 jXl1 E1 = 0
v2 I2R2 I2 jXl2 E2 = 0
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I1 = Io.
En el nodo a:
I1 = Io + IL
Donde:
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IL = IL/a
Ejemplo 1
Un transformador monofsico de distribucin tiene como voltajes nominales
V1 = 13, 200V y V2 = 240V
a = 55
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b) Disminuye.
c) Queda igual.
La respuesta clsica
ANALISIS DE COMPORTAMIENTO
Supongamos una carga conectada al secundario del transformador del ejemplo
con las siguientes caractersticas:
No. 1,
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Al conectar la carga, una corriente sale del transformador hacia ella, ( IL ), provocando una
cada de tensin interna igual a ILR2 + ILjXl2, este voltaje se opondra a la fuente interna
(E2) y el voltaje V2 se vera reducido.
V2 = E2 ILR2 ILjXl2
En el devanado primario, habra un cambio en IL que es igual a IL/a y por lo tanto un
cambio en I1, lo que provocara una cada de tensin interna igual a I1R1 + I1jXl l, por lo
tanto, en estas condiciones la carga tendra un voltaje menor al nominal, y sus
caractersticas de operacin se veran afectadas.
Entonces se hara necesario compensar estas cadas de voltajes internas, y la solucin
estara en la ecuacin con la cual el transformador transforma el voltaje:
V1/V2 = N1/N2
Si el voltaje V2 disminuy la solucin para compensar el voltaje puede ser:
a) Aumentar el nmero de vueltas N2.
b) Disminuir el nmero de vueltas N1.
c) Aumentar el voltaje de entrada V1.
Dado que en nuestro modelo no contamos con el nmero de vueltas N1 ni N2, la solucin
que se busca es: calcular el nuevo voltaje V1 que se tendra que aplicar en el devanado
primario para compensar las cadas de tensin internas, y mantener el voltaje de la carga
constante.
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E2 ILR2 ILjXl2 V2 = 0
Y partiendo de las condiciones de la carga; se calculara el voltaje interno ( E2 ) necesario
para compensar la cada de tensin en ese devanado:
E2 = V2 + ILR2 + IL jXl2
Luego en el devanado primario, aparece un reflejo de la corriente de la carga ( IL ), que
modifica el valor de la corriente de la entrada ( I1 ), y por lo tanto, se generara una cada
de tensin interna ( I1R1 + I1jXl1 ), la cual debe ser compensada por el nuevo voltaje (V1).
Entonces en el primario:
V1 = E1 + I1R1 + I1jXl1
Donde:
E1 = aE2
Habiendo calculado, obviamente, la nueva corriente I1 que es igual a I0 + IL, donde IL =
IL/a. Dado que el voltaje del distribuidor primario ( CFE ) no podra modificarse, entonces,
este nuevo voltaje ( V1 ) se compara con el Vnominal: V1/Vnom. Y se determina el porcentaje
en por unidad ( p.u.) el incremento de tensin que se habra que aplicar, pero este
incremento se refleja con el mismo porcentaje en:
a) aumento en el nmero de vueltas del secundario.
b) disminucin del nmero de vueltas en el primario.
Esto significa, de antemano, que debemos preparar el transformador, en uno u otro
devanado, con cierta cantidad de vueltas de ms con respecto a las nominales de diseo.
Y un dispositivo selector, que puede moverse para conectar mayor o menor cantidad de
vueltas. Este dispositivo es denominado cambiador de derivaciones ( taps)
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El objetivo de la prueba de vaco es obtener los valores de los elementos del circuito
elctrico de la rama de excitacin.
Procedimiento:
1. Se aplica voltaje ( Vo ) a uno de los devanados, con las terminales del
otro devanado en circuito abierto.
2. Se mide la corriente ( Io ) que demanda el devanado alimentado.
3. Se mide la potencia ( Po ) que demanda el devanado alimentado.
Se recomienda que el voltaje Vo sea igual al voltaje nominal del devanado, por lo que es
preferible que la prueba se realice por el lado de menor tensin, de acuerdo al siguiente
diagrama:
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Io
po
X1
H1
X2
H2
vo
Io
po
X1
Gc
vo
-jBm
X2
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Procedimiento:
1. Se alimenta uno de los devanados con un voltaje, que es una
proporcin del nominal, ( Vcc ) con el otro devanado en corto-circuito.
Icc = Inominal.
3. Se mide la potencia (Pcc) que demanda el devanado alimentado
Pcc
H1
X1
corto-circuito
Vcc
H2
X2
Icc
R1
jX1
R2
jX'2
Vcc
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fpcc= (Pcc)/(VccIcc) y el
cosZeq11 =
V1/V2 = a
I1/I2 = 1/a
Z1/Z2 = a2
R1 + R2
es igual a
jXl1/jXl2 = a2
Req11 y
R1 = Req11/2 = R2
R2 = R2/a2
De manera similar:
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jX2=jX2/a2
R1, R2,
jXl1,
jXl2,
Gc
-jB
KWbase
KVAnominales
KVbase
Ibase
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Zbase
Vbase/Ibase ohms/p.u.
PRUEBA DE VACIO A 60 HZ
Vo = 100%
Vcc = 2.2%
Io = 1.8%
Icc = 100%
Po = 0.5%
Pcc = 1.2%
VnomH/VnomX
= 13 200/240 = a = 55
InomH
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InomX
% eficiencia
Psalida/Pentrada X 100
Psalida
= VL IL fpL
Pentrada
= V1 I1 fp1
Se puede observar que los datos a calcular la potencia de salida, son informacin; pero
para la potencia de entrada, se tendr que calcular V1, I1, fp1 y para esto se necesita
encontrar el circuito equivalente del modelo matemtico del transformador, a partir de las
pruebas de vaco y corto-circuito.
Aprovechando los valores en porcentaje, la prueba de vaco se puede realizar en cualquier
lado del transformador. Por ahora nos conviene realizarla en el lado de alta tensin.
S:
Vo
= 100% = 1.0 pu
Io
Po
= VnomH
= 13 200V
= 0.018 (7.57A) = 0.136A
= 0.005 (100KW) = 500W
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Io = 0.136A
Po = 500W
X1
H1
Gc
vo = 13,200V
circuito
abierto
-jBm
H2
X2
= 1.03x10-5
Yo = |Io/Vo|
= |0.136 / 13200|
Po = VoIo fpo
cos-1 (0.278)
-o
Luego:
= -73.85
Yo = 1.03 x 10-5
-73.85
Y en forma rectangular:
Yo
= 1.03 x 10-5
Gc
= 0.286 x 10-5
Ms que el clculo de los elementos del circuito que modelan el ncleo de material
ferromagntico, es importante el ngulo de la admitancia, ya que este es el ngulo de Io,
entonces Io = 0.136
-73.85
La prueba de corto-circuito, ser conveniente verla tambin, por el lado de alta tensin.
Vcc = 2.2% = 0.022 pu
Icc = 100% = 1 pu
Pcc = 1.2% = 0.012 pu
= 1.0 (7.57)
= 290.4V
= 7.57A
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Pcc=1.2KW
X1
Icc=7.57A
jXl1
R1
R2
jXl2
Corto circuito
Vcc=290.4V
X2
De la ecuacin de potencia:
Pcc = VccIccfpcc
fpcc = Pcc/(VccIcc)
cos-1(0.545) = 56.97
Luego:
Zeq11 = 38.36
56.97
Y en forma rectangular:
Zeq11 = 38.36
Req11
R1 + R2
20.9
ohms
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Cobre
75
25
234.5
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v1
IL
Io
j16.08
Gc
IL
N2
N1
E1
E2
-jBm _
4.1x10-3
j5.31x10-3
v2
carga
Se conecta ahora la carga, y se procede al clculo de las condiciones de entrada, ( V1, I1,
fp1 ) que mantendran el voltaje constante en aquella.
La corriente de la carga:
IL
el
-36.86 A
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E2 = V2 + ILR2 + ILjXl2
De acuerdo a la teora clsica de los circuitos elctricos, el voltaje V2 que es igual al voltaje
de la carga, se supone en la referencia del ngulo igual 0
Entonces:
E2= 240
0 + 416.66
+ 416.66
V2
= 240 + j0
ILR2
= 1.36 - j1.01
-36.86 (5.31x10-3
90)
= 242.66 + j0.74
= 242.66
< 0.17
E2
ILjX 2
0.17
V2
-36.86
0
ILR2
IL
De la relacin
E1/E2 a
E1 = 55(242.66) = 13 346.3
0.17 V
37
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Y en el devanado primario:
V1 = E1 + I1R1 + I1jXl1
Pero antes de continuar con este clculo, se determina I1 para las condiciones de carga:
I1 = Io + I`L
donde:
Luego:
I1
= 0.136
-73.85 + 7.57
Io
= 0.0378 j0.13
-36.86
= 6.0878 j4.67
7.66
-37.52
0
-36.86
-73.85
-37.52
I`L
Io
I1
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V1 = E1 + I1R1 + I1jX1
V1 = 13 346.3
+ 7.66
0.17 + 7.66
-37.52 (16.08
-37.52 (12.46) +
90)
O
E1
= 13 346.24 + j39.59
I1R1
= 75.69 j58.12
0.33
V1
0.33
-37.52
I1jXl1
aE2 E1
0.17
I1R1
I1
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% = 98.0 %
Nota: La eficiencia es la capacidad que tiene el transformador para transferir potencia.
40
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LA REGULACIN DE LA TENSION
Es la capacidad del transformador para mantener el voltaje constante en vaco con carga
en terminales de la misma y se define como: El voltaje que aparecera en terminales de la
carga, cuando esta se pierde repentinamente, menos el voltaje con carga, dividido por el
voltaje con carga, en porcentaje:
%Reg = [ (V1/a) VL ] / VL = [ (13 496/55) - 240 ] / 240 = 0.0224 x 100
%Reg = 2.24 %
Como se ha referido anteriormente, el voltaje V1 nuevo se compara con el voltaje base
(VnomH ), y se tendra el porcentaje de incremento en l mismo, para compensar las cadas
internas, y se reflejar en funcin del cambio en el nmero de vueltas, en el cambiador de
derivaciones:
V1nuevo/VnomH = 13 496/13 200 = 1.0224 pu
en porcentaje 102.24%, lo que implica un incremento del 2.24% en volts, o reflejado
en la disminucin de vueltas en el lado de alta tensin, equivale a mover una derivacin
hacia abajo ( tap No.4 )
1
2
Pos. nominal
H1
X1
4
5
H2
X2
41
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V1 = 13 497
carga
.
Icc ? en el lado de alta
Zeq75 = 40.63
52.27
52.27
Ahora la corriente de corto circuito (Icc) en el lado de baja seria 55 veces mas
grande que la del lado de alta del trannsformador.
42
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Es muy importante recordar, que los conductores de los devanados de alta y baja del
transformador se disean para las corrientes nominales.
En el caso del lado de alta, se disean elementos que se fundan en tiempos relativamente
pequeos ( 4 ciclos ), denominados fusibles. Y stos se relacionan en funcin de la
corriente nominal,
Inominal del fusible en alta tensin:
a) 1.5 Inom
b) 2.0 Inom
c) 2.5 Inom
Sin embargo, recordemos que en caso de corto circuito, la corriente que circulara en el
conductor de lado de alta seria 332 amperes. Por lo tanto tenemos que tener muy
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presente que el conductor debe de soportar (no destruirse) antes de que se fundan los
fusibles.
t disparo en la cuchilla =
4ciclos
0.0666 seg
60ciclos
seg
Energa = 0.01477Caloras.
Como se puede apreciar no tenemos riesgo en el conductor de alta.
LADO DE BAJA TENSION
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El calibre del conductor que va del secundario del transformador al primer sistema de
desconexin (interruptor principal), se calcula en funcin de la Inominal de baja tensin
independientemente de la corriente de la carga.
Corriente nominal del fusible de baja tensin
I del interruptor en baja tensin 416.66 x 2.0 800 amps
Y con la corriente de corto circuito (Icc= 18270 amperes)vse selecciona la capacidad
interruptiva del interruptor.
Icc interruptiva = 35 KA
%Z = 2.5%
%Z = % de Impedancia del transformador
Para pasarla de %
%Z
2.5
0.025 p.u.
100 100
Ley de OHM
V = IZ
V = Voltaje (Volts)
I = Corriente (Amperes)
Z = Impedancia ( )
S= 3VI (KVA)
S = Potencia Aparente del Transformador
I=
S
3V
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IH(alta) =
300
13.12 Amp. * Esta corriente pertenece
3 (13.2)
300
787.29 A
3 (0.22)
Vbase
3Ibase
13200
580.8
p.u
3 (13.12)
%Z=2.5%
%Z= % impedancia del transformador
Para pasarla de % a p.u.
%Z/100 = 2.5/100 = 0.025 p.u.
Z = 580.8
p.u
Icc en alta =
13200
524.86 Amp.
3 (14.52)
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t disparo en la cuchilla
8ciclos
0.133seg
= 6ciclos
, cuando se produce un
seg
cortocircuito.
Por tabla para un cable calibre 4:
I nom = 170 Amp
R = 0.843
Km
Si :
0.843R ------ 1000mts.
R
------ 10mts
R10mts= 0.00843
Energa = I2 R t
I = 524.86 A
t = 0.133seg
R10mts = 0.00843
1hora= 3600seg
1cal = KW-h * 859.8
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120 f
p
Donde:
ns= velocidad sincrnica
F = frecuencia del voltaje aplicado
P = nmeros de polos
Rotor es la parte mvil del motor, de la misma manera como el estator, esta constituido a
base de laminaciones y presenta una excelente trayectoria del flujo magntico. Por lo que
se concluye que tanto el estator como el rotor representan el circuito magntico del motor
(trayectoria que describe el flujo magntico). Puede ser de dos tipos, jaula de ardilla o
devanado.
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Devanado del rotor o secundario los tipos de devanado del rotor se les conoce
como devanado, jaula de ardilla o de fase devanada.
El rotor de fase devanada esta provisto con devanados similares a los del estator.
Dichos devanados estn conectados a 3 anillos deslizantes (un anillo por fase), los anillos
estn montados sobre la flecha aislados totalmente uno del otro. La desventaja es que la
maquina se vuelve mas costosa y con mas mantenimiento.
Ranuras se encuentran en el estator y en el rotor nos sirven para alojar el devanado del
primario en el estator y secundario en el rotor.
Anillos deslizantes estn montados sobre la flecha totalmente aislados uno del otro y
conectados con el devanado secundario, la funcin que desempean es, la de poder
conectar bancos de resistencia trifsicos mediante escobillas para variar las
caractersticas del mismo y por ende la velocidad y el par.
Flecha va montada sobre los baleros y la funcin que desempea es la de permitir que
gire libremente el rotor.
Carcaza sirve para cimentar la maquina, sujetar las tapas, alojar el estator, la caja de
conexiones etc.
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Ciclo de corriente =
p
2
x revoluciones
Y
Ciclos por segundo =
p
2
Como las revoluciones por segundo son igual a las revoluciones por minuto n dividida por
60 y el nmero de ciclos por segundo es la frecuencia f,
f
p
n
np
X
2 60 120
ns
120 f
p
Donde:
ns=
velocidad
sincrnica
Ejemplo del
campo
magntico
giratorio
F = frecuencia del voltaje aplicado
P = nmeros de polos
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ns nr x 100
ns
120 f
120 x60
1.800rpm
p
4
60
x 100 = 3.33 %
1.800
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Es obvio por lo tanto que la frecuencia del rotor depende del deslizamiento, cuanto mayor
sea ste, mayor es la frecuencia del rotor. Para cualquier valor del deslizamiento, la
frecuencia del rotor fr es igual a la frecuencia del estator fs multiplicada por el deslizamiento S
expresando en tanto por uno.
f r Sf s
La frecuencia del rotor es significativa porque de ella depende la reactancia del rotor
(Xr=2frLr), que afecta a las caractersticas de arranque y de funcionamiento del motor, como
explicaremos posteriormente.
DEVANADOS TRIFASICOS
Espira:
Bobina: Consta de una o un conjunto de espiras que estn ntimamente juntos y por lo
tanto enlazan un mismo flujo. Las bobinas van conectadas formando tres arrollamientos
separados llamados fases, o sea que el numero de bobinas por fase ser igual a
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Las bobinas del estator de un motor trifsico estn tambin conectadas de un modo que a
cada polo les corresponda la misma cantidad.
Bobinas por polo =
36 = 12
3
36
4
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Grupos polo-fase: Es la unidad bsica del los devanados de corriente alterna. Se le llama
grupo polo-fase a un determinado nmero de bobinas contiguas conectadas en serie, es
decir el final de una bobina se conecta al inicio de la siguiente y as sucesivamente hasta
completar el grupo. En todos los motores trifsicos hay siempre tres grupos en cada polo;
uno por fase. De manera que un grupo es de la fase A, otro de la fase B y el tercero de la
fase C.
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DEVANADO IMBRICADO
Se utiliza en rotores de mediana y baja capacidad y principalmente en motores de
propsito general, regularmente las ranuras que se utiliza en los estatores con estos
devanados es del tipo semiabierta.
DEVANADO ONDULADO
Se utiliza en los estatores de gran capacidad y en rotores de motores pequeos y el
conductor que normalmente usa es de seccin transversal rectangular cuadrada por lo
cual las ranuras del estator deben de ser tipo abierta.
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Capa sencilla:
misma bobina.
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El nmero de ranuras en los estatores y rotores de los motores se identifica con la letra
(Q).
Tanto el devanado imbricado como el ondulado pueden ser de paso diametral, esto es
cuando el ancho de la bobina (W) es igual al paso polar tao (), o puede ser de paso
acortado, cuando W es menor a tao ().
Los grados elctricos entre ranura y ranura se van a identificar con el smbolo alfa ese
(s).
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180 P
Q
Donde: Q = qmp
EN RESUMEN:
P = nmero de polos del devanado
Q = nmero de ranuras del estator
m = nmero de fases del devanado
q = nmero de bobinas por grupo polo fase
w = ancho de la bobina
= paso polar
s =
grados elctricos entre ranura y ranura
mp = total de grupos polo-fase de todo el devanado
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Conexin
en
estrella
Conexin en tringulo
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La espira
enlaza el
mximo flujo
pero no lo
corta por lo
tanto
e=0
La espira gira
de
revolucin y
corta el
mximo flujo
por lo tanto
mximo voltaje
e =mximo
La espira gira
de revolucin, y
corta el mximo
flujo pero ya
cambio la
polaridad
-e = mximo
La espira gira
una revolucin,
de nuevo enlaza
mximo flujo
pero no lo corta
e=0
En seguida se muestra el ciclo de frecuencia del voltaje inducido en la espira, cuando sta
completa girando una revolucin en una mquina de dos polos.
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Frecuencia =
p
2
revoluciones
Como la frecuencia esta dada en ciclos por segundo, y las revoluciones en r.p.m. (n),
expresaremos la velocidad en revoluciones por segundo
n
rev
1 min
x
min 60 seg
Pn
= 60
Pn
Pn
c. p.s
120
d
es
dt
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Para que una espira logre generar su mximo voltaje el ancho de la espira medida sobre
la superficie del rotor debe ser igual al paso polar ()
= Paso Polar = es la distancia que abarca un polo sobre la superficie del rotor.
D
P
D = rotor
P = Nmero de polos
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t2
e dt d et
t1
tt
d
dt
edt d
e t 2 t1 2 1
e t
POSICIN 1
Aqu tenemos que el flujo 1 max
Puesto que estamos enlazando el mismo flujos pero
el t1 0
POSICIN 2
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Aqu tenemos 2 0
ya que no enlazamos flujo
pero t 2
t2
Entonces:
1
t2
1
1
de rev o sea n
4
4
n
4
( 2 1 ) (O 1 )
n O
(t 2 t1 )
4
1n - 60 segundos
60
4n
como e
1 - t ?
4
Entonces:
Emedio
max
60
4n
4 n
60
4 n
Para 2 polos y una sola espira
60
Para ms de 2 polos:
Entonces:
E medio =
2 polos 1 E medio
4 polos 2 E medio
6 polos 3 E medio
4nP
E medio = 2(60)
E medio =
4Pn
120
4 f
70
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(-1)
(-1)
Emedio
2
2
E max
E max
2n
60
4n
60
Para ms de 2 polos
E max
2Pn
120
E max 2F
Voltaje Eficaz
Como E eficaz =
E max 2f
2
2
y como
2
4.44
2
Eeficaz 4.44f
NOTA:
Todas las ecuaciones anteriores fueron calculadas para una sola espira,
entonces las multiplicaremos por N puesto que las mquinas estn constituidas por
bobinas de N espiras, por lo tanto, para una mquina de N polos y N espiras, las
ecuaciones quedaran de la siguiente manera:
Emedio 4 Nf
E max 2Nf
Eeficaz 4.44 Nf
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FACTOR DE PASO Kp
Si tenemos una bobina de paso completo, o sea W=, cada lado activo de la bobina me
generar un voltaje ( ( E1 ) y ( E 2 ) de igual magnitud pero desfasados 360 elctricos. Es
decir 180 que hay entre lado y lado de la bobina ( ) mas 180 que por lgica se observa
debido a que un lado de la bobina tiene un sentido de corriente y esotro lado de la bobina
tiene otro sentido distinto es decir estn cortando flujos distintos.
El voltaje resultante
sumatoria de E1 E 2 .
ER
seria la
E R E1 E 2
E R 2 E1
E R 2 E2
E R Resultante
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E
E
ran
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wxs
.
2
Nota: es un triangulo con un ngulo recto el cateto que esta frente al ngulo es la
hipotenusa.
Entonces:
Ws C.O.
2
H
Ws ERA
Sen
/ E1
2
2
Ws
ERA 2 E1 Sen
2
Sen
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Como el factor de paso Kp es la relacin de voltaje resultante del paso acortado ERA
entre el voltaje resultante del paso completo ER.
ER A
Kp
ER
Kp
Kp Sen
180 P
Q
Como
Como
Como
180
2
2
2 E1 Sen(
2 E1
Ws
2
Kp SenW
P
1
Q
entonces Q
P
Ws
)
2
Kp= SenW
Kp Sen
180 P
2Q
180 1
x
2
W
x
2
W
2
W
2
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Q=36
Q 36
P
4
W 9
P=4
m=3
Como la 3 armnica se puede eliminar por medio de la conexin estrella del devanado,
entonces las que conviene eliminar o disminuir son la 5 y la 7. La 9 y 11 tienen una
magnitud muy pequea, por lo que generalmente se usa un paso de 150 elctricos, o sea
5/6 del paso completo.
W
(ranuras)
9
8
7
6
5
4
W /
W/
1
Kp1
Kp 3
Kp 5
Kp 7
Kp 9
-1
-1
bobina.
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W
2
W
Kp (1) Sen(1)
1
2
W
Kp (3) Sen(3)
1
2
W
Kp (5) Sen(5)
1
2
W
Kp (7) Sen(7)
1
2
W
Kp (9) Sen(9)
1
2
Kpx Senx
Factor de distribucin Kd
Para obtener el factor de distribucin partiremos de que tenemos un grupo de q = 4
bobinas.
Para poder obtener el voltaje resultante
en este grupo de bobinas se tiene que
hacer una sumatoria vectorial de cada
uno de los voltajes.
ER =
E1 +
E2 + E3
+ E4
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Los ngulos entre radio y radio son o sea el entre conductor y conductor; luego trazamos
una perpendicular al vector E2.
Luego una paralela al radio del final de E1, como queda exactamente a la mitad por ser
paralela, entonces se divide al ngulo en 2 partes iguales.
Luego, como ngulos entre paralelos son iguales, por lo tanto el ngulo entre el radio de
E1 y E2 (final flecha) sern por lo tanto el ngulo entre los radios es
Luego trabajaremos con el triangulo rectngulo del lado derecho.
ERD= Es la resultante del voltaje cuando el grupo est distribuido y ER = ser el voltaje
resultante cuando no hay distribucin del devanado.
Ahora como Kd es la relacin del voltaje resultante cuando hay distribucin (ERD) entre
el voltaje resultante cuando no hay distribucin ER.
I1
producir el flujo principal del motor. Este flujo produce la fuerza electromotriz inducida Ef,
por fase,
N
Ef 4.44 f KpKd
a
f = frecuencia en Hz.
a = numero de trayectorias en paralelo
= flujo principal
Kp = factor de paso
Kd = factor de distribucin
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Esta fuerza seria prcticamente la que se induce en el rotor, con su devanado en cortocircuito, por lo que se impulsara una corriente
I2 a travs del devanado del rotor, y
esta corriente deber producir el par motor en la flecha.
V 1 I 1 R1 I 1 jX l 1 Ef
Y
E f I 2 R2 I 2 jX l 2
I1
R1
jX1
I2
R2
jX2
Rc
V1
Ef
JXm
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R2
1 S
R2 R2
S
S
Nos dara la oportunidad de representar, en el modelo, la resistencia del rotor en dos
componentes, una
R2 que representa la resistencia propia de los conductores que
forman el devanado del rotor, y una resistencia R2 [ (1-s)/s ] que representa la salida
de potencia en la flecha.
Luego el circuito equivalente del modelo se vera:
I1
R1
jX1
I2
R2
jX2
Rc
Ef
V1
R2[(1-s)/s]
JXm
Y este modelo sirve para predecir el comportamiento del motor, para las diversas
condiciones de carga mecnica, desde el reposo hasta sus condiciones de par nominal,
par mximo, par de arranque, potencia mecnica de salida y eficiencia.
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1.1
PRUEBA DE VACIO
Objetivo particular:
Obtener la potencia que requiere el motor para satisfacer algunas de sus
imperfecciones como: potencia debido al fenmeno de histresis, corrientes
parasitas, friccin, ventilacin.
Procedimiento:
1) Conectar el motor a una fuente trifsica.
2) Aplicar el voltaje nominal y permitir que gire libremente.
3) Medir la corriente de vaci en cada lnea.
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Se llamar Vn al voltaje de lnea dividido por 1.73 para el anlisis por fase.
Y se mide:
En esas condiciones la velocidad del rotor nr, ser muy similar a la del campo
giratorio ns, luego el deslizamiento:
Y la
ns n r
0
0
ns
ns
1 0
1
1 S
R2
R 2
R 2
S
0
0
In
Vn
R1
jX1
I2
R2
jX2
jXm
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Donde R1 + jX1 queda en serie con jXm y sta ( jXm ) representa la rama de
excitacin que sirve para modelar el ncleo de material ferromagntico. Ntese que
depreciamos la Rc que representa la prdida del ncleo, ya que la mayor parte de la
potencia de vaco ( Pn ) se usa para vencer la friccin en los rodamientos y generar la
ventilacin del motor. As mismo la resistencia R1 se puede considerar como la R de
CD por fase medida en el devanado del estator, entonces se calculara:
jXnl jX l 1 jXm
La
Luego:
jXnl
Qnl
ohms
mInl 2
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1.2
Objetivo particular:
Durante esta prueba se produce el funcionamiento nominal del motor. Se arma un
circuito similar al caso en vaci pero se impide que el rotor gire nr =0.
Procedimiento:
1) Conctese el motor a una fuente trifsica de voltaje variable.
2) Aplique un voltaje tal que la corriente sea solo igual a la nominal.
3) Mida la potencia y el voltaje de la prueba.
4) Mida la temperatura de los devanados del estator.
Estando el rotor bloqueado
nr =0
luego el deslizamiento
ns nr ns 0
s
1
ns
ns
Y la
1 s
1 1 0
R2
R2
R2 0
1
s
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Ib
jXl1
R1
I2
R2
jX2
jXm
Vb
Donde:
Vb
Vblocked
Ib
Iblocked
Corriente nominal
Pb
Pblocked
R2 + jX2 en
Ib
R1
jX1
I2
R2
jX2
Vb
88
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Rbl
Es:
Pbl
ohms
2
mI bl
Donde:
y,
jX bl
Qbl
ohms
2
mI bl
jX l1 jX l 2 j
X bl
2
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Ejemplo:
Motor 3 , 7.5 HP, 220V, 19 Amp, 60 Hz, rotor jaula de ardilla cuatro polos,
diseo clase C (alto par y baja corriente de arranque)
Prueba de vaci a 60Hz
R1 = 0.262 ohms
Prueba de rotor bloqueado a voltaje pleno
90
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a) Prdidas rotacionales:
V
219
126.58V
fase 1.73
Qnl
2131
j 21.86ohms
mInl 2 3(5.7) 2
Qb, Vb =
mI blVbl 2 Pbl 2
Qbl
3x15.31x18.57 2 675 2
521VAR
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Y la
jX bl
Qbl
mI bl
Y asumiendo que
521
j 0.5ohms
2
318.52
jX l 1 jX l 2 j
jX l 1 jX l 2
Xbl
2
0.5
j 0.25ohms
2
Con la
Rbl
Pb l
675
0.652ohms
2
2
mI bl 3(18.5)
El circuito quedara:
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0.262
j0.25
I1
I2
0.39
j0.25
I
Vn
R2[(1-s)/s]
j21.61
El par en el arranque
Tarr
Pbl mI b2l R1
77.7 N m
188.5
188.5
El motor en funcionamiento:
El circuito equivalente nos sirve, entonces, para observar el funcionamiento
del motor, dando solo un valor de deslizamiento.
0.262
j0.25
I1
I2
j0.25
I
V1
j21.61
R2/s
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R2 0.39
13ohms
s 0.03
La corriente de entrada
desde la fuente
Zeq R1 jX 1 Zf
Zf
R2
jX 2
s
Zf
en paralelo con
jXm
I1
1270
11.23 32.32
11.332.32
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I 2 I1
jXm
R2
jX l 2 jXm
S
j 21.61
I 2 11.23 32.32
13 j 0.25 j 21.61
I 2 9.43 1.52o
La potencia mecnica
1 S
S
Pmec 3(9.43) 2 (12.61) 3364W
Pmec mI 22 R 2
nr (1 S )ns
nr (1 0.03)(1800) 1746 R.P.M
ns
120 f 120(60)
1800
p
4
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Tdesarrallodo
Pmec 3364
18.39 N m
r 182.84
4 (60)
188.5rad / seg
4
P1 mV 1I 1 fp1
P1 3(127)(11.23)(0.84) 3594W
Eficiencia:
Pmec P rot
x100
Pentrada
3364 354.47
x100 83.7%
3594
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EFICIENCIA
VL=
IL=
FP=
HP=
( HP )(746 watts / hp )
x100
(1.73)(VL )( I L )( FP )
Voltaje de lnea
Corriente de lnea
Factor de potencia
Resultante de afectar por parmetros mecnicos.
HP
Este motor ha
reembobinado
una prueba
motor operando
obtuvieron los
parmetros.
RPM=1770
VL=465 Volts.
Volts
Hp
Fases
Polos
Frecuencia
Amperes
RPMplena carga
Factor de servicio
Eficiencia
Armazn
Diseo
Aislamiento clase
Temp. Ambiente Mxima
460
400
3
4
60
442
1777
1
96%
58111-5
A
B
40C a 2280 MSNM
sido
varias veces, en
realizada al
normalmente, se
siguientes
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IL=365 Amp.
FP=0.84
La eficiencia ser la siguiente:
HP
RPM
1800
P
4
1800 1777
(400)
1800 1770
HP
HP 306.66 307
EFICIENCIA
( HP )(746)
x100
(1.73)(VL )( I L )( FP )
EFICIENCIA
(307)(746)
x100
(1.73)(465)(365)(0.84)
EFICIENCIA=92.85%
Originalmente la eficiencia del motor era de 96%, debido a las reparaciones que se le han
realizado su eficiencia ha disminuido en un 3.15%. Existe la posibilidad de cambio por un
motor ms eficiente.
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Seleccin del tipo de armazn del motor, de acuerdo con el ambiente donde estar
trabajando. Los motores abiertos son ms sencillos y por lo tanto menos costosos,
adems de operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en condiciones
adversas del medio, los motores cerrados son los indicados.
CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
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7. Cules son los hps, las velocidades y los rangos de voltajes disponibles?
Los motores eficientes estn disponibles en tamaos de un Hp. en adelante a
velocidades de 3600, 1800,1200 y 900 RMP, voltajes trifsicos de 208, 230,
460,575 y superiores.
8. Puede un motor eficiente remplazar un motor con armazn T o armazn
U?
Si. Debido a que los motores eficientes normalmente tienen la misma armazn T
que los motores de eficiencia estndar el reemplazo no debe de tener
complicaciones. Se requiere de un adaptador o base transicin para el reemplazo
de un motor con armazn U, por uno eficiente con armazn T. Adems algunos
fabricantes tienen motores eficientes en armazn U.
9. Es mejor rebobinar un motor de eficiencia estndar o comprar un motor
eficiente?
Un motor eficiente ocasiona costo de energa menor que un motor rebobinado. La
reduccin del costo depende de las horas anuales de la operacin, las eficiencias
de los motores, el costo de Kwh. y la diferencia entre los costos de rebobinar y el
costo de un motor eficiente.
10. Se puede rebobinar un motor de eficiencia estndar y en el rebobinado
hacer eficiente?
Es posible rebobinar un motor con procedimientos conocidos comnmente
conocidos como rebobinados de alta eficiencia. Este procedimiento puede
aumentar ligeramente la eficiencia de un motor. Sin embargo la eficiencia seria a un
inferior a la de un motor nuevo eficiente debido al que al resto de las caractersticas
de constriccin llamadas en el punto 2.
11. Cul es la eficiencia de un motor eficiente a diferentes puntos de cargas.
La eficiencia de cualquier motor cambia con tales factores como el tamao, la
velocidad y la carga. Los motores eficientes tienen mayor eficiencia que los de
eficiencia estndar a plena carga y a carga parcial.
12. Se mantiene la ventaja en la eficiencia de los motores eficientes sobre
los de eficiencia estndar cuando la carga es menor que la nominal?
Si. La mayora de los fabricantes estn diseando los motores para que alcancen la
eficiencia mxima entre el 75% y el 100% de carga. La eficiencia permanece
esencialmente constante del 100% al 50 % de carga, pero el factor de potencia
disminuye considerablemente.
13. Son confiables los motores eficientes?
Si. Son tan confiables que los de eficiencia estndar en algunas cosas tiene una
vida til mayor debido a que las temperaturas de operacin son menores.
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12-6B
ODP
TEFC
hp
3600
1800
1200
900
3600
1800
1200
900
82.5
77
72
72
75.5
72
1.5
80
82.5
82.5
82.5
78.5
81.5
82.5
75.5
82.5
82.5
84
84
82.5
82.5
82.5
82.5
82.5
86.5
85.5
85.5
82.5
84
84
81.5
85.5
86.5
86.5
86.5
85.5
85.5
85.5
84
7.5
85.5
88.5
88.5
88.5
85.5
87.5
87.5
85.5
10
87.5
88.5
90.2
90.2
87.5
87.5
87.5
87.5
15
89.5
90.2
89.5
89.5
87.5
88.5
89.5
88.5
20
90.2
91
90.2
90.2
88.5
90.2
89.5
89.5
25
91
91.7
91
91
89.5
91
90.2
89.5
30
91
91.7
91.7
90.2
89.5
91
91
90.2
40
91.7
92.4
91.7
91.7
90.2
91.7
91.7
90.2
50
91.7
92.4
91.7
92.4
90.2
92.4
91.7
91
60
93
93
92.4
93.6
91.7
93
91.7
91.7
75
93
93.6
93
93.6
92.4
93
93
93
100
93
93.6
93.6
93.6
93
93.6
93
93
125
93
93.6
93.6
93.6
93
93.6
93
93.6
150
93.6
94.1
93.6
93.6
93
94.1
94.1
93.6
200
93.6
94.1
94.1
93.6
93.6
94.5
94.1
94.1
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12-6C
ODP
TEFC
hp
3600
1800
1200
900
3600
1800
1200
900
82.5
80
74
75.5
82.5
80
74
1.5
82.5
84
84
75.5
82.5
84
85.5
77
84
84
84
85.5
84
84
86.5
82.5
84
86.5
85.5
86.5
85.5
87.5
87.5
84
85.5
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
87.5
85.5
7.5
87.5
88.5
88.5
88.5
88.5
89.5
89.5
85.5
10
88.5
89.5
90.2
89.5
89.5
89.5
89.5
88.5
15
89.5
91
90.2
89.5
90.2
91
90.2
88.5
20
90.2
91
91
90.2
90.2
91
90.2
89.5
25
91
91.7
91.7
90.2
91
92.4
91.7
89.5
30
91
92.4
92.4
91
91
92.4
91.7
91
40
91.7
93
93
91
91.7
93
93
91
50
92.4
93
93
91.7
92.4
93
93
91.7
60
93
93.6
93.6
92.4
93
93.6
93.6
91.7
75
93
94.1
93.6
93.6
93
94.1
93.6
93
100
93
94.1
94.1
93.6
93.6
94.5
94.1
93
125
93.6
94.5
94.1
93.6
94.5
94.5
94.1
93.6
150
93.6
95
94.5
93.6
94.5
95
95
93.6
200
94.5
95
94.5
93.6
95
95
95
94.1
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