PEMBUKA PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN AVR ATMEGA 8535 danSENSOR PIR

Ebiezer, Raden Supriyantoebiezer@yahoo.co.id

supriyanto.r@gmail.comUniversitas GunadarmaJl. Margonda Raya 100 Depok
Abstrak

Dengan kemajuan tekhnologi seperti sekarang penulis membuat alat yang

berfungsiuntuk mengamankan kondisi dalam rumah atau ruangan. Penulis
mencoba membuat modul keamanan pintu yang berbasis mikrokontroler avr
atemega 8535. Tujuan pembuatan sistemini untuk memberikan alternatif
pengamanan. Sistem ini berfungsi sebagai penganti kuncikonfensional.Sistem
pintu satu dapat berinteraksi dengan sistem pintu yang lainnya, pada masingmasing sistem pintu dapat me-remote sistem pintu lainnya. Sistem keamanan
pintu ini dapat memberikan keamanan karena alat ini berfungsi jika password
yang dimasukkan melaluikeypad dalam keadaan benar, maka sensor pir akan
mendeteksi keberadaan orang di depan pintu akan terbuka secara otomatis dan
akan tertutup secara otomatis. Jika sensor tidak mendeteksi keberadaan orang di
depan pintu maka pintu tetap tertutup. Jika password yang dimasukkan salah
maka akan ada peringatan berupa buzzer akan berbunyi.Sistem ini terdiri atas
perangkat lunak dan perangkat keras. perangkat keras terdiridari sensor PIR dan
keypad sebagai inputan perangkat lunak terdiri dari bahasa C yang diisikan
dalam mikrokontroler sebagai pemproses data. LCD akan memberikan
informasiberupa karakter tentang langkah- langkah keamanan pintu, motor dc
berfungsi untuk membuka pintu dan buzzer sebagai alarm atau sebagai
peringatan.Sstem keamanan berfungsi dengan baik. Sistem keamanan ini dilapis
oleh sistem password dan dapat meng-unlock system keamanan pintu yang lain.
Sistem ini tidak dapat bekerja jika secara bersamaan ada seseorang yang ingin
membuka pintu maka sistem akanmenentukan sistem pintu yang ditekan
terlebih dahulu dan sistem pintu tersebut dapat beroperasi dan sistem pintu
yang lain menunggu sampai selesai. Kata Kunci : Mikrokontroler, Keypad, Buzzer,
LCD,SENSOR PIR
1. Pendahuluan1.1 Latar Belakang Masalah
Pintu merupakan alat yang sangat penting dalam suatu rumah, kantor dan
ruangan.Sebab pintu adalah lapis pertama untuk melindungi isi ruangan, karena
hal tersebut yangharus memiliki sistem keamanan pintu. Pintu memiliki
bermacam model dalam jenis kunciseperti kita ketahui pada zaman dahulu kunci
bentuknya lobang kunci cukup besar dan jugadidukung oleh kuncinya yang
cukup besar hal tersebut tidak luput juga dari tindak kriminalseperti pengandaan
kunci yang marak terjadi. Oleh karena itu para ahli perancang kunci
pintumerancang kunci pintu yang lobangnya kecil dan juga banyak sekali selasela lobang pintu banyak batang- batang tembaga atau besi untuk sistem
keamanan pintu agar tidak dapatdigandakan seperti model yang dahulu. Para
pelaku tindak kriminal memiliki cara untuk mengatasi tersebut sehingga sangat
sulit untuk melindungi rumah terutama pintu rumah.

Para ahli perancang pintu membentuk rancangan pintu menggunakan kunci

pintudengan rangkaian elektronika yang banyak sekali kita jumpai disekitar

rumah atau pun perusahan. Sistem keamanan tersebut hanya dilindungi oleh
password jika kita inginmemasuki pintu kita harus mengetahui passwordnya
terlebih dahulu.Sistem perangkat elektronika sudah banyak dibuat, disini penulis
mengambil contoh perangkat elektronika yang akan dijadikan sebagai objek
penelitian sekaligus penulismembuat alat tersebut, yakni Pembuka Pintu
Otomatis Menggunakan Avr Atmega 8535 danSensor Pir penulis akan
menjelaskan sedikit cara kerja perangkat elekronika tersebut.Rangkaian ini juga
dilapisi keamanan berpassword karena password merupakan hal yangsangat
penting sebab tidak semua orang yang mengetahuinya. Jika mau masuk pintu
user harus memasukkan passwordnya terlebih dahulu seandainya sesuai dengan
password yang benar maka sensor Pir akan medeteksi apakah ada seseorang
didepan pintu. User melakukansesuai dengan ketentuan yang ada maka pintu
tersebut akan terbuka secara otomatis denganmotor dc sebagai pengerak pintu.
Seandainya saat pintu terbuka akan menutup secaraotomatis dan ada orang
keadaannya jauh dari pintu yang ingin masuk. Orang tersebut harus berusaha
untuk bergerak ke area sensor Pir agar sensor memberikan perintah
kemikrokontroler supaya pintu terbuka kembali. Jika pintu sudah tertutup
walaupun sudah berada di area sensor, maka orang tersebut harus memasukkan
password terlebih dahulu agar pintu terbuka.Berlandaskan dari ide yang timbul
tadi, maka penulis akan menyusun atau membuatsuatu langkah untuk membuat
suatu alat, sehingga bisa dijadikan bahan penelitian pada penulisan skripsi ini.
1.2 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini, adalah penulis mencoba untuk membuat modul atau
alatsistem keamanan yang berbasis mikrokontroler 8535 dan sensor Pir untuk
keamanan ruangan(rumah atau kantor).
2. Landasan Teori2.1 Tinjauan Pustaka
Pengembangan sistem keamanan dalam suatu ruangan merupakan
permasalahan yangmenarik sistem yang terbaik. Berikut ini adalah penelitian
penelitian yang sebelumnyadilakukan seputar sistem keamanan ruangan oleh
Ahmad Syaiful, et. al. (2004) [1]Pembuatan Kunci Elektrik. Dhiauddin, at. al.
(2007) [2]. Sistem Pengamanan RumahBerbasis GPRS dan IMAGE Cupturing
dengan menggunakan Bahasa Pemprograman VisualBasic 6.0. Hidayat, at. al.
(2003) [3]. Sistem Pengamanan Pintu Ruangan menggunakanKombinasi
Password Jari dan Kartu Memanfaatkan PPI 8255 Modus 0 di Dukung olehDelphi
5.0. Emma Naibaho, at. al. (2011) [4]. Perancangan Sistem Keamanan Anti
Pencurimenggunakan Sensor Pir. Ebiezer, (2010) [5]. Perancangan Pembuka
Pintu menggunakanAvr Atemega 8535. Yudi Andrian, Ratih Puspasari, Lili Tanti,
at. al. (2009) [6]. PerancaganPintu Otomatis Dengan Sistem Pembacaan Kode
Bar sebagai Kartu Identitas BerbasisMikrokontroler AT89S51. Purnawarman Musa,
Nur Yuliani, Missa Lamsani, et. al. (2008)[7]. Rancang Bangun Pengendali Pintu
Otomatis Dengan Mengenali Ciri- Ciri WajahSeseorang Menggunakan Metode
Jarak EULIDEAN dan FUZZY C-MEAN.
3. Analisa dan Perancangan Alat3.1 Gambaran umum alat dan Analiasa dan
perancangan alat
Pembuka pintu otomatis adalah sebuah alat yang berfungsi membuka pintu
sebagai penganti pintu konvensional. Perancangan alat keamanan sistem pintu
otomatis inimerupakan alat mampu memberi alternative keamanan kepada tuan

rumah. Alat ini terdiriatas: perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras
terdiri atas mikrokontroler,