Endoskopi adalah metode untuk melihat bagian di dalam tubuh menggunakan tabung
fleksibel yang memiliki kamera kecil di ujungnya. Alat ini disebut endoskop.
Ada banyak jenis endoskopi. Masing-masing alat diberi nama sesuai dengan organ atau
daerah yang diperiksa, misalnya:
laparoskop: untuk melihat langsung indung telur, usus buntu, atau organ perut lainnya
Endoskopi dilewatkan melalui lubang tubuh alami atau sayatan kecil. Sebagai contoh,
laparoskop dimasukkan melalui pemotongan bedah kecil di daerah panggul atau perut. Pada
pria, endoskopi saluran kemih dilewatkan melalui lubang uretra. Endoskopi pencernaan dapat
dimasukkan melalui mulut atau anus. Bila pemeriksaan USG ditambahkan ke endoskopi
pencernaan maka disebut USG endoskopi. Instrumen kecil juga dapat dimasukkan melalui
endoskopi dan digunakan untuk mengambil sampel jaringan yang mencurigakan.