Scientia Agropecuaria
Sitio en internet: www.sci-agropecu.unitru.edu.pe
Facultad de Ciencias
Agropecuarias
Universidad Nacional de
Trujillo
1. Introducin
La desnutricin en el Per llega a 7.1%, los
mayores y menores porcentajes en Amri-
_________
-139-
-140-
Figura 1. Sistema de produccin de Candida utilis con control difuso de OD, pH y temperatura del BCB.
-141-
OD (4 y 6 ppm), pH (4 y 6) y temperatura
(26 y 30C). El diseo en MatLab del
control difuso de las variables se realiz de
la siguiente forma.
Oxgeno disuelto:
Denominacin de entrada: ErrorOxi, es el
error entre el valor deseado (set point) y el
valor sensado del OD. Se estableci un
universo del discurso de -20 a +20 ppm
con 4 conjuntos difusos: cero (trapmf -20, 20, 0, -0.2), positivo bajo (trimf 0, 0.2,
0.4), positivo medio (trimpf 0.2, 0.4, 0.6),
positivo alto (trapmf 0.6, 1.2, 20, 20).
Denominacin de salida: PorOxi, es el
porcentaje del tiempo que permanece
abierta la vlvula solenoide, de la tubera
proveniente del compresor, lo que
incrementa la concentracin de OD hasta
llegar al valor deseado (set point). Se
estableci un universo del discurso de 0 a
100, siendo 0 para la vlvula
completamente cerrada y 100 abierta
completamente; as como 4 conjuntos
difusos: detenido (trimf 0, 0, 5), O2 bajo
(trimf 0, 5, 10), O2 medio (trimf 5, 15, 25)
y O2 alto (trapmf 10, 90, 100, 100). Se
estableci 4 reglas entre la entrada y la
salida:
1. If (Error Oxi is Cero) then (PorOxi is
Detenido).
2. If (Error Oxi is Positivo Bajo) then
(PorOxi is Oxgeno Bajo).
3. If (Error Oxi is Positivo Alto) then (PorOxi
is Oxgeno Alto).
4. If (Error Oxi is Positivo Medio) then
(PorOxi is Oxgeno Medio).
pH cido:
Denominacin de entrada: ErrorAci, es el
error entre el valor deseado (set point) y el
valor sensado del pH. Se estableci un
universo del discurso de -14 a +14 con 3
conjuntos difusos: negativo alto (trapmf 14, -14, -2, -1), negativo bajo (trimf -2, -1,
0), cero (trapmf -1, 0, 14, 14).
-142-
Figura 4. Vistas de la programacin en MatLab del control difuso del oxgeno disuelto.
pH bsico:
Denominacin de entrada: ErrorBas, es el
error entre el valor deseado (set point) y el
valor sensado del pH. Se estableci un
Figura 5. (a) Bloque simulink, (b) Interfaz de control Visual Basic (c) Enlace del Visual Basic con
MatLab para el control difuso.
-143-
Temperatura:
Denominacin de entrada: ErrorTemp, es
el error entre el valor deseado (set point) y
el valor sensado de la temperatura. Se
estableci un universo del discurso de -60
a +60C con 3 conjuntos difusos: cero
(trapmf -60, -60,0, 3), positivo bajo (trimpf
0, 3, 6), positivo alto (trapmf 3, 6, 60, 60).
Denominacin de salida: PorCal, es el
porcentaje del tiempo que permanecen
encendidas las resistencias. Se estableci
un universo del discurso de 0 a 100, siendo
0 para las resistencias apagadas y 100 para
las resistencias encendidas; as como 3
conjuntos difusos: apagado (trimpf 0, 0,
10), calentador bajo (tripmf 0, 10, 50),
calentador alto (trapmf 10, 90, 100, 100).
Se estableci 3 reglas entre la entrada y la
salida:
1. If (ErrorTemp is Cero) then (PorCal is
Apagado).
2. If (ErrorTemp is Positivo Bajo) then
(PorCal is Calentador Bajo).
3. If (ErrorTemp is Positivo Alto) then
(PorCal is Calentador Alto).
-144-
Tabla 1
Estadsticos de evaluacin del desempeo del control difuso en comparacin con el control
proporcional del OD, pH y temperatura.
Variable a
controlar
OD (ppm)
pH
Temperatura
(C)
Tipo de
control
Control difuso
Control
proporcional
Control difuso
Control
proporcional
Control difuso
Control
proporcional
Set
Point
6
6
Tiempo de
levante (min)
-----
4
4
4.0801
4.0809
0.0011
0.0030
0.0801
0.0809
-----
30
30
29.5705
29.3903
1.1441
1.7251
0.4295
0.6097
27
25
-145-
-146-
Tabla 2
Valores de a, , max y peso seco de Candida utilis. Letras distintas corresponden a tratamientos
con diferencias significativas comparados con Tukey a un nivel de significancia del 5%.
Tratamientos
OD (ppm)/pH/Temperatura
(C)
T1:4/4/26
T2:4/4/30
T3:4/6/26
T4:4/6/30
T5:6/4/26
T6:6/4/30
T7:6/6/26
T8:6/6/30
a (log N/N0)
(h)
max (h-1)
Peso seco
(g/L)
1.140.07a
1.210.06a
0.990.01b
1.230.02a
1.150.08a
1.070.01a,b
1.420.02c
1.510.02c
1.170.14a
1.370.12a
1.090.03a
0.390.01b
1.730.06c
3.320.24d
0.290.04b
0.270.01b
0.300.02a
0.410.02b
0.300.00a
0.440.01b,c
0.450.03b,c
0.420.04b,c
0.600.01d
0.700.01e
3.010.07a
3.110.03a
7.380.07b
7.560.02c
3.250.02d
3.450.03e
7.330.05b
7.650.02c
4. Conclusiones
El control difuso del OD, pH y temperatura
present un mejor desempeo comparado
con el control proporcional, siendo el pH el
que muestra mayor efecto significativo en
la produccin de biomasa de Candida
utilis. La combinacin de 6 ppm de OD,
pH de 6 y 30C, permite obtener la mayor
produccin de biomasa Candida utilis
(7.650.02 g de masa seca/L) con mayores
valores de a=1.510.2, max=0.70.01 h-1 y
menor =0.270.01 h.
Referencias bibliogrficas
Alcal, J. 2007. Sistemas Basados en Reglas Difusas.
Mdulo III del curso Controladores Lgicos.
Departamento de Informtica. Universidad de Jaen,
Espaa.
(Diapositivas).
Disponible
en:
http://wwwdi.ujaen.es/asignaturas/cl/teoria/transparenc
ias/tema5_cl.pdf
Bekatorou, A.; Psarianos, C.; Koutinas, A. 2006.
Production of foods grade yeast. Food. Technol.
Biotechnol. 44 (3) 407- 415.
Babuska, R.; Oosterhoff, J.; Oudshoorn, A.; Bruijn, P.
2002. Fuzzy self-tuning PI control of pHin
fermentation. Engineering Applications of Artificial
Intelligence 15:315
CEPAL UNICEF. 2006. Desnutricin Infantil en
Amrica Latina y el Caribe. Desafos. Boletin de la
infancia y adolescencia sobre el avance de los
objetivos de desarrollo del Milenio. Nmero 2.
Accesado
3.Julio.2011.
Disponible
en:
http://www.eclac.org/dds/noticias/desafios/8/23948/De
safios_Nro2_esp.pdf
Chang, K.; Min, H. 2009. Industrial experience of process
identification and set-point decision algorithm in a
full-scale treatment plant. Journal of Environmental
Management 90: 28232830.
Coelho, C.; Matos, R.; Cardoso, J. 2012. Dissolved oxygen
control of the activated sludge wastewater treatment
process using stable adaptive fuzzy control. Computers
and Chemical Engineering (37)152 162.
-147-
-148-