CONTOH SOAL ANALISA MATRIKS (Deformasi aksial diabaikan)

GAMBAR PORTAL
q1 = 9 Kg/cm

M1 = 150000 kgcm P = 1000 Kg

L4 = 2.50 m

M2 = 125000 kgcm

E
L1-a1

a1

L2-a2

a2

L2 = 3.00 m

L1= 4.00 m

L3-a3

a3
L3 = 6.00 m

Data Properties Penampang

Tinggi balok,
Lebar balok,
Mutu beton,
Modulus elastisitas beton, Ec =4700 x sqrt (fc'/10) x 10
Momen inersia balok, Ix = 1/12 x bh3
Span (bentang) balok,
Span (bentang) balok,
Span (bentang) balok,
Span (bentang) balok,
Jarak beban, a1 = L1/2
Jarak beban, a2 = L2/3
Jarak beban, a3 = L3/3

h=
35 cm
b=
20 cm
fc' =
250 kg/cm2
Ec = 235000 kg/cm2
Ix = 71458.33 cm4
L1 =
400 cm
L2 =
300 cm
L3 =
600 cm
L4 =
250 cm
a1 =
200 cm
a2 =
100 cm
a3 =
200 cm

Beban-beban yang bekerja

q1 =
P=
M1 =
M2 =

9
1500
150000
125000

kg/cm
kg
kg.cm
kg.cm

Penyusunan matriks-matriks
D2

D4

E
L1= 4.00 m

L4 = 2.50 m

D3

D1
L2 = 3.00 m

L3 = 6.00 m

GAMBAR PORTAL DIKEKANG

BEBAN HILANGKAN, GBRKAN DOF (misalkan DOF positif semua)

Hal.1 dari 12

Sondra Raharja, ST

M1 = 150000 kgcm

L4 = 2.50 m

E
L2 = 3.00 m

L1= 4.00 m

L3 = 6.00 m

GAMBAR 2 . GAMBAR BALOK MENERUS DIKEKANG

BEBAN HILANGKAN, KECUALI BEBAN SELARAS DOF

Susun matrik AD, ---> gaya luar yang selaras DOF

Dari perletakan didapat DOF =
0
M1
0
0

AD =

AD =

4 Bh --> orde matriks d x 1 = AD4x1

0
150000
0
0

Selanjutnya menghitung reaksi ujung batang akibat gaya luar dan kekangan
P = 1000 Kg

q1 = 9 Kg/cm

M2 = 125000 kgcm

L4 = 2.50 m

E
a1

L1-a1

L1= 4.00 m

a2

L2-a2

L3-a3

a3

L2 = 3.00 m

L3 = 6.00 m

GAMBAR PORTAL DIKEKANG

BEBAN DI MASUKAN, KECUALI YG SELARAS DOF,
YG SELARAS DOF DIHILANGKAN (M1 DI TITIK B TIDAK ADA),
GAMBARKAN REAKSI PERLETAKAN AKIBAT KEKANGAN (ARL DAN ADL)
Catatan :

ARL adalah reaksi perletakan semula, akibat beban primer

ADL adalah rekasi perletakan akibat kekangan pada posisi DOF atau
gaya akibat beban terjepit yg selaras dg DOF

Hal.2 dari 12

Sondra Raharja, ST

Freebody A- B (Bentang 1) :
GAMBAR FREEBODY SESUAI BENTANGAN YG DIKEKANG
BESERTA REAKSI AKIBAT KEKANGAN (ARL DAN ADL)
ARL1 =
ARL2 =

13/32. q2.L3
11/192.q2.L32

Arp1ka = 3/32. q2.L3

ADL2 =

- 5/192. q2.L32

1462.5 kg

q1 = 9 Kg/cm

ARL2

82500 kg.cm

337.5 kg

A
ARL1

ADL2

Arp1ka

L3/2 = 1.5 m L3/2 = 1.5 m

-37500 kg.cm

Freebody B- C (Bentang 2) :
GAMBAR FREEBODY SESUAI BENTANGAN YG DIKEKANG
BESERTA REAKSI AKIBAT KEKANGAN (ARL DAN ADL)
2
Arp2ki = P.(L2-a2) .[3.a2 + (L2-a2)]
3
L2
2
2
ADL2 = P.a2.(L2-a2) / L2

1111.111111 kg

66666.66667 kg.cm

ADL2

ARL4 =
ADL3 =

P.a22.[a2 + 3.(L2-a2)]
L23
- P.a22.(L2-a2) / L22

388.8888889 kg

Arp2ki

ARL4
L2-a2 = 2 m

a2= 1 m

ADL3

P = 1000 Kg

-33333.3333 kg.cm

Freebody C - D (Bentang 3) :
GAMBAR 2 . GAMBAR FREEBODY SESUAI BENTANGAN YG DIKEKANG
BESERTA REAKSI AKIBAT KEKANGAN (ARL DAN ADL)
ALR4 =
ADL3 =
ARL5 =
ARL6 =

6.M2.a3.(L3-a3)
L33
M2.(L3 - a3).[2.a3 - (L3 - a3)]
L32
- 6.M2.a3.(L3-a3)
L33
M2.a3.[2.(L3 - a3) - a3]
L32

277.7777778 kg

0 kg.cm

M2

ADL3

-277.777778 kg

41666.66667 kg.cm

Hal.3 dari 12

ARL4

a3 = 2 m

ARL6

D
ARL5
L3-a2=4 m

Sondra Raharja, ST

Freebody B - E (Bentang 4) :
GAMBAR 2 . GAMBAR FREEBODY SESUAI BENTANGAN YG DIKEKANG
BESERTA REAKSI AKIBAT KEKANGAN (ARL DAN ADL)
Karena tidak ada gaya luar disepanjang bentang, maka reaksi perletakan tidak ada kecuali ARL3
sebagai akibat reaksi ujung batang diatasnya (penjumlahan gaya ujung batang di joint)
=
=
=
=
=
=

0
0
0
0
0
0

kg
kg
kg.cm
kg
kg
kg.cm

Arp4ats=0

ADL2=0
L4 = 2.5

Arp4ats =
0
Arp4axial =
0
ADL2 =
0
ARL3 = Arp4axial
ADL1 =
0
ADL4 =
0

Arp4axial =0

ADL4=0
ADL1=0

E
ARL3

Gabungkan seluruh reaksi ujung batang akibat gaya luar dan kekangan sehingga dapat disusun matriks ADL dan ARL
ADL2
q1 = 9 Kg/cm

ARL2

P = 1000 Kg

ADL3

ADL3

ARL1
L3/2 = 1.5 m L3/2 = 1.5 m

Arp1ka Arp2ki

Arp1ka

B
a2= 1 m

ARL4
L2-a2 = 2 m

ARL6

M2

ADL2

ARL4
a3 = 2 m

D
ARL5
L3-a2=4 m

Arp2ki

Arp4axial=0

Arp4ats=0

ADL2=0

L4 = 2.5
ADL4=0
ADL1=0

E
ARL3

Pada joint B reaksi gaya ujung batang yg dijumlahkan adalah sbb :

Arp1ka + Arp2ki + Arp4axial

1448.611 kg

ADL2btg1 + ADL2btg2 + ADL2btg4

29166.67 kg.cm

Pada joint C reaksi gaya ujung batang yg dijumlahkan adalah sbb :

ARL4 btg2 + ARL4 btg3

666.6667 kg

ADL3 btg2 + ADL3 btg3

-33333.3 kg.cm

Hal.4 dari 12

Sondra Raharja, ST

Susun matriks ADL dan ARL sbb :

ADL1
ADL2
ADL3
ADL4

ADL =

ARL1
ARL2
ARL3
ARL4
ARL5
ARL6

ARL =

ADL1
ADL2btg1 + ADL2btg2+ADL2btg4
ADL3btg2 + ADL3btg3
ADL4

ARL1
ARL2
Arp1ka + Arp2ki + Arp4axial
ARL4btg2 + ARL4btg3
ARL5
ARL6

0
29166.67
-33333.3
0

1462.5
82500
1448.611
666.6667
-277.778
41666.67

Susun matriks kekakuan [S] dan matriks reaksi perletakan [ARD]

Hitung matriks akibat displacement / perpindahan yaitu matriks kekakuan [S] dan matriks
reaksi perletakan semula akibat displacement [ARD]
Perpindahan 1 ---> yaitu akibat D1
S21

ARD21=

ARD61=0

ARD41

ARD51=0

C
ArdB11

ARD11=0

S41

L4 = 2.50 m

S31=0

=1

S11

ARD31
L2 = 3.00 m

L1= 4.00 m

L3 = 6.00 m

GAMBAR PERPINDAHAN 1 SATUAN (PUT. TRANSLASI) PD TITIK E

UNTUK MENDAPATKAN KEKAKUAN

GAMBAR SEMUA FREEBODY

GAMBAR FREEBODY BESERTA PERPINDAHANNYA DAN REAKSI AKIBAT
PERPINDAHAN TSB
ARD21

S21

S21

EI

ARD11

S31

EI

ArdB21

ArdB21

L2

L1

S31

ARD41

ARD41

ARD61

EI

ARD51

L3

ArdB21axial
ArdB11

S21
B
L4

EI
E

S11

S41

ARD31

Hal.5 dari 12

Sondra Raharja, ST

ARD11 =

0 kg

ARD21 =

0 kg.cm

ArdB11 = - 12.Ec.Ix
L43

-12896.8 kg

ArdB21

= ArdB21 Btg 1 + ArdB21 Btg2 + ArdB21 axial btg4

0 kg

S21 =

S21 Btg1 + S21 Btg 2 + S21 Btg 4 =

- 6.Ec.Ix
L42

-1612100 kg.cm

ARD41 = ARD41 Btg2 + ARD41 Btg3

0 kg

S31 =

0 kg.cm

S31 Btg2 + S31 Btg3

ARD51 =

0 kg

ARD61 =

0 kg.cm

S11 =

12.Ec.Ix
L43

12896.8 kg

ARD31 =

ArdB21

0 kg

S41 =

- 6.Ec.Ix
L42

-1612100 kg.cm

Perpindahan 2 ---> yaitu akibat D2

S32

S22

ARD22

ARD12

S12

C
ArdB12

ARD42

ARD52=

L4 = 2.50 m

ARD62=0

E
S42
ARD32

L1= 4.00 m

L2 = 3.00 m

L3 = 6.00 m

GAMBAR PERINDAHAN 1 SATUAN (PUT. SUDUT/ROTASI) PD TITIK B

UNTUK MENDAPATKAN KEKAKUAN

Hal.6 dari 12

Sondra Raharja, ST

GAMBAR SEMUA FREEBODY

GAMBAR FREEBODY BESERTA PERPINDAHANNYA DAN REAKSI AKIBAT
PERPINDAHAN TSB

ARD22
A

EI

ARD12

=1

=1

S22

=1

S22

=1

ArdB22

ArdB22

L1

S32
C

EI

ARD42

L2

ArdB22axial

B
ArdB12

S32=0
S22

ARD62=0

L4 = 2.5

EI

ARD42=0

D
ARD52=0

L3

S12

S42

ARD32

ARD12 =

6.Ec.Ix
L12

629726.5625 kg

ARD22 =

2.Ec.Ix
L1

83963541.67 kg.cm

ArdB12 =

6.Ec.Ix
L42

1612100 kg

2
2
ArdB22 = ArdB22 Btg1 + ArdB22 Btg2 + ArdB22 axial btg4 = -6.Ec.Ix/L1 + 6.Ec.Ix/L2 + 0

489787.3264 kg

S22 =

660513194.4 kg/cm

2
ARD42 = ARD42 Btg2 + ARD42 Btg3 = -6.Ec.Ix / L2 + 0

-1119513.89 kg

S32 =

111951388.9 kg/cm

S22 Btg1 + S22 Btg 2 + S22 Btg 4 = 4.Ec.Ix / L1 + 4.Ec.Ix / L2 + 4.Ec.Ix / L4

S32 Btg2 + S32 Btg3 = 2.Ec.Ix / L2 + 0

ARD52 =

0 kg

ARD62 =

0 kg.cm

S12 =

- 6.Ec.Ix
L42

-1612100 kg/cm

ARD32 =

ArdB22

489787.3264 kg

S42 =

2.Ec.Ix
L4

134341666.7 kg/cm

Hal.7 dari 12

Sondra Raharja, ST

Perpindahan 3 ---> yaitu akibat D3

ArdB23

S33

ARD63

S23

ARD23

C
ARD43

ARD13

ARD53

L4 = 2.50 m

S13

S43
ARD33
L2 = 3.00 m

L1= 4.00 m

L3 = 6.00 m

GAMBAR PERINDAHAN 1 SATUAN (PUT. SUDUT/ROTASI) PD TITIK C

UNTUK MENDAPATKAN KEKAKUAN

GAMBAR SEMUA FREEBODY

GAMBAR FREEBODY BESERTA PERPINDAHANNYA DAN REAKSI AKIBAT
PERPINDAHAN TSB
ARD23=0

S23=0

EI

ARD13=0

ArdB23=0
L1
S23

=1

S33

EI

ArdB23

=1

=1

S33

ARD43

=1

ARD63

EI

ARD43

D
ARD53

L3

L2

ArdB23axial=0

B
ArdB13=0

S23=0
L4 = 2.5

S13=0

S43=0

ARD33

ARD13 =

0 kg

ARD23 =

0 kg.cm

ArdB13 =

0 kg

Hal.8 dari 12

Sondra Raharja, ST

2
ArdB23 = ArdB23 Btg1 + ArdB23 Btg2 + ArdB23 axial btg4 = 0 + 6.Ec.Ix/L2 + 0

1119513.889 kg

S23 =

S23 Btg1 + S23 Btg 2 + S23 Btg 4 = 0 + 2.Ec.Ix / L2 + 0

111951388.9 kg/cm

2
2
ARD43 = ARD43 Btg2 + ARD43 Btg3 = -6.Ec.Ix / L2 + 6.Ec.Ix / L3

-839635.417 kg

S33 =

335854166.7 kg/cm

2
ARD53 = - 6.Ec.Ix / L3

-279878.472 kg

ARD63 = 2.Ec.Ix / L3

55975694.44 kg.cm

S13 =

0 kg/cm

ArdB23

S33 Btg2 + S33 Btg3 = 4.Ec.Ix / L2 + 4.Ec.Ix / L3

ARD33 =
S43 =

1119513.889 kg
0 kg/cm

Perpindahan 4 ---> yaitu akibat D4

S24

ARD24=

ARD14=0

C
ArdB14

ARD44=

ARD54=0

S44

L4 = 2.50 m

ARD64=0

S34=0

S14
ARD34

L1= 4.00 m

L2 = 3.00 m

L3 = 6.00 m

GAMBAR PERINDAHAN 1 SATUAN (PUT. SUDUT/ROTASI) PD TITIK E

UNTUK MENDAPATKAN KEKAKUAN

Hal.9 dari 12

Sondra Raharja, ST

GAMBAR SEMUA FREEBODY

GAMBAR FREEBODY BESERTA PERPINDAHANNYA DAN REAKSI AKIBAT
PERPINDAHAN TSB
ARD24=0

S24=0

S24=0

EI

ARD14=0

S34=0

EI

ArdB24=0

ArdB24=0

C
ARD44=0

ARD64=0

S34=0
C

EI

ARD54=0

ARD44=

L3

L2

L1

ArdB24axial=0
ArdB14
S24

L4

=1
S14

EI
S44

ARD34

=1
ARD14 =

0 kg

ARD24 =

0 kg.cm

ArdB14 =

0 kg

ArdB24 = ArdB24 Btg1 + ArdB24 Btg2 + ArdB24 axial btg4 = 0 + 0 + 0

0 kg

S24 =

S24 Btg1 + S24 Btg 2 + S24 Btg 4 = 0 + 0 + 2.Ec.Ix / L4

134341666.7 kg/cm

ARD44 = ARD44 Btg2 + ARD44 Btg3 = 0 + 0

0 kg

S34 =

0 kg/cm

S34 Btg2 + S34 Btg3 = 0 + 0

ARD54 =

0 kg

ARD64 =

0 kg.cm

-1612100 kg/cm

S14 =
ARD34 =
S44 =

- 6.Ec.Ix / L42
ArdB24

4.Ec.Ix / L4

Hal.10 dari 12

0 kg
268683333.3 kg/cm

Sondra Raharja, ST

Matriks kekakuan sbb :

Sdxd

Sdxd

S11
S21
S31
S41

S12
S22
S32
S42

S13
S23
S33
S43

S14
S24
S34
S44

12896.8
-1612100

-1612100
660513194

0
111951388.9

-1612100
134341666.7

0
-1612100

111951389
134341667

335854166.7
0

0
268683333.3

Matriks reaksi perletakan (ARD) karena displacement (akibat beban translasi & rotasi 1 satuan) sbb :

ARDr x d

ARDr x d

ARD11
ARD21
ARD31
ARD41
ARD51
ARD61

ARD12
ARD22
ARD32
ARD42
ARD52
ARD62

ARD13
ARD23
ARD33
ARD43
ARD53
ARD63

ARD14
ARD24
ARD34
ARD44
ARD54
ARD64

0
0
0
0
0
0

629726.56
83963542
489787.33
-1119514
0
0

0
0
1119513.889
-839635.417
-279878.472
55975694.44

0
0
0
0
0
0

-1612100
660513194
111951389
134341667

0
111951388.9
335854166.7
0

-1612100
134341666.7
0
268683333.3

0.00048645 7.0519E-07 -2.35064E-07

7.0519E-07 2.8208E-09 -9.40258E-10

2.56612E-06
2.82077E-09

Mencari Displacement dari DOF

D = S-1 .(AD - ADL)
Invers matriks kekakuan

S-1

12896.8
-1612100
0
-1612100

-2.351E-07 -9.403E-10 3.2909E-09 -9.40258E-10

2.5661E-06 2.8208E-09 -9.40258E-10 1.77082E-08

0.00048645
7.0519E-07
-2.351E-07
2.5661E-06

7.0519E-07
2.8208E-09
-9.403E-10
2.8208E-09

-2.35064E-07 2.56612E-06
-9.40258E-10 2.82077E-09
3.2909E-09 -9.40258E-10
-9.40258E-10 1.77082E-08

Hal.11 dari 12

0
150000
0
0

0
29166.66667
-33333.33333
0

Sondra Raharja, ST

0.00048645
7.0519E-07
-2.351E-07
2.5661E-06

7.0519E-07
2.8208E-09
-9.403E-10
2.8208E-09

0.077375
0.00031
-3.92E-06
0.00031

rad
rad
rad
rad

-2.35064E-07 2.56612E-06
-9.40258E-10 2.82077E-09
3.2909E-09 -9.40258E-10
-9.40258E-10 1.77082E-08

0
120833.33
33333.333
0

HITUNG REAKSI PERLETAKAN MATRIKS AR

AR = ARL + ARD.D

AR

1462.5
82500
1448.61111
666.666667
-277.77778
41666.6667

AR

AR2

1462.5
82500
1448.61111
666.666667
-277.77778
41666.6667

q1 = 9 Kg/cm

0
0
0
0
0
0

629726.5625
83963541.67
489787.3264
-1119513.889
0
0

194.9013158
25986.84211
147.2039474
-343.2017544
1.096491228
-219.2982456

M1 = 150000 kgcm P = 1000 Kg

0
0
0
0
0
0

1657.4013
108486.84
1595.8151
323.46491
-276.6813
41447.368

kg
kg.cm
kg
kg
kg
kg

0.077375375
0.000309502
-3.91774E-06
0.000309502

->
->
->
->
->
->

AR1
AR2
AR3
AR4
AR5
AR6

AR6
M2 = 125000 kgcm

AR5

AR4

AR1

L4 = 2.50 m

0
0
1119513.9
-839635.4
-279878.5
55975694

E
AR3
a1

L1-a1
L1= 4.00 m

a2

L2-a2

L2 = 3.00 m

Hal.12 dari 12

L3-a3

a3
L3 = 6.00 m

Sondra Raharja, ST