c avada.a(@) Avauc-ch Jair Masoz & c vad adr @ Gmartconn iNDICE a TKeed : 4 Introduccion 1, Estrategias de Mantcnimiento 1 2. Mantenimiento Pregictivo 2 3. Daracin de los Redamientos 3 Capitulo 1. Conceptos Risicos de Vibraciones Meeénicas 1. Introduceiin M1 2. Vibracin aemvinica simple M1 3. Vibracin general 17 [Andlisis en el dominio tiempo y dominio fresueneias 1-10 4. indica vibrateria 16 Capitulo 2. La Medictéx deta Vibra a 1. Composicién de una cadena de medicién 2. Transductores de vibracién 21 2.1 Sensor de desplazamiento relativo sin contacto 23 2.2. Sensor dé desplazamiento con contacto 29 2.3. Sensor de velocidad ut 24 Sensor de aceleracién 214 25. Criterios de seleccién de sensores de vibracién 245 223 2.6 Otros tipos de transductores 3, Btapa de acondicionamiento de la sefal 3.1 Filtros 226 4, Btapa de medicién y analisis 4.1. Medidor de vibraciones 42. Analizadores de vibraciones 230 230 Capitulo 3, Mantenimiento Predictive 1, Introduccién 2. Tipos de mantenimiento 3. Vigilencia de méguinas 4, Mantenimiento proactiveCapitulo 4, Evaluacién de la severidad vibratoria 1. Introdueciéa 2, Estindar ISO 2372 3, Bsténdar VDI 2059, ISO 7919 4, Estindar ISO 10816-3 Capitulo 5. Anilisis vibratorio para diagnosticar las fallas mas comunes en méqui 1, Andlisis frecuencial 2, Andlisis de la fase de las vibraciones 3. Caracteristicas vibratorias de fallas comunes. 3,1 Desbalanceamiento de rotores 3.2. Desalineamiento de acoplamientos 3.3 Distorsién de la carcasa 34. Solturas mecénicas 3.5 Resonancia 3.6. Vibraciones en correas 3.7. Vibraciones generadas por fuerzas hidréulicas 0 aerodinimicas Capitulo 6, Balanceamiento de rotores rigidos en un plano. 1, Definiciones 2. Procedimiento de balanceamiento de rotores rigidos en un plano 2.1 Método de los coeficientes de influencia 2.2. Método sin medicién de fase 4, Recomendaciones para el halanceamiente 5, Descomposicidn del peso corrector Capitulo 7. __Diagndstico de ta condicién mecdniea de los rodamicutos. I, Técnicas de anélisis frecuencial 2, Frecuencias de falla caracteristicas 3. Btapas de falla de un rodamiento Capitulo 8. __Diagndstico de fallas en cajas de engranajes. 1, Técnicas de monitoreo de engranaies 2. Anilisis frecuencial 3. Vibraciones tipicas en engranajes Capitulo 9 __Diagndstico de fallas en motores de induecién 1. Introduccién 2, Excentricidad estitica 3, Excentricidad dinimica ad 43 412 418 1s rotatorias. $2 59 sla cot 69 6-12 6-15 GlINTRODUCCION ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO Existon diferentes formas de clasificar las estrategias de mantenimiento. Una de ellas es la que se indica a continuacién. MANTENIMIENTO REACTIVO: Fa esta estrategia se permite Ja méquina funcionar hasta Ja falla, En ese instante se realiza la reparacién 0 reemplazo de ella MANTENIMIENTO PREVENTIVO © BASADO EN TIEMPO. En esta estrategia se interviene fa méquina perisdicamente para inspeccionar y reemplazar componentes, ain cuando ta maquina esté operando satisfactoriamente MANTENIMIENTO PREDICTIVO O BASADO EN CONDICION. En esta estrategia de mantenimiento se evahia la condicién mecdnica de la méquina y su evolucién, mientras lla estd funcionando, a través de diversos sintomas que ella emite al exterior, En base a ‘esto se programan las necesidades de mantenimiento cuando se detecta un problema en ella. MANTENIMIENTO PROACTIVO. En esta estrategia de mantenimiento se identifica y corrige fa causa ratz de las fallas de la maquina, Se pretende maximizar su vida \til operativa, La alta confiabilidad, disponibilidad que requiere la empresa moderna ha integrado y balanceado las estrategias del mantenimiento con téenicas modernas de administracién, gesti6n y control, como RBM (Mantenimiento basado en confiabilidad) ‘TPM (Mantenimiento productivo total) ‘TPP (Productividad total de planta) Diagrama de Paretto BenchmarkingMANTENIMIENTO PREDICTIVO. Objetivo = Determinar en cualquier instante cual es la condicién de funcionamiento de la maquina. - = = Sefiales emitidas ai exterior. = ‘ v; | = , = Ondas de diferentes frecuencias (uitrasonido, gmisiones acisticas, ondas de choque, hay SS In ae ee = ~ Andlisis espectrométrico del aceite “oe 5 = Ferrografia, =" Ceertormance de = Rendimiento = Temperatura, presisn, flujo, Metas del Mantenimiento predictivo, “+ Detectar la presencia de un problema y establecer cuan mala es la condicién de la maquina. evirap. Mapbevi eS Croeccion ie MaquinED > Pretende evitar una falla catastréfica. Est asociada a la parada automatica de la ‘méquina Ciagnostico de Tatas) “> Identificar cual 3 el problema especifico que afecta a la méquina, Prondstico de va > Estimar cuanto tiempo més puede trabajar la maquina sin riesgo, una vez diagnosticado un problema en ella.VIDA DE LOS RODAMIENTOS. Concepto de vida: La vida de un rodamiento se define como el tiempo en horas 0 el mémero de revoluciones, que funciona antes de que se manifieste el primer signo de fatiga superficial en uno de sus aros 0 de sus elementos rodantes. Timken usa, por ejemplo, como criterio de falla, una picadura de érea 6mt referencia, pues la vida wtil del rodamiento se puede extender mucho més. ste es un valor de Como el inicio de la fatiga es un fendmeno estadistico, la vida de un rodamiento no se puede predecir con precisién. Es necesario basar fa prediccidn de la vida del rodamiento en una evaluacién estadistica de un amplio niimero de rodamientos, aparentemente idénticos, funcionando en idénticas condiciones. : Vide med et muplos det vi by ISO 281 evalia la vida de un rodamiento en funcién de su carga como: Le = __ vida nominal del rodamiento, en revoluciones, que se espera que alcance o sobrepase el 90% de los rodamientos antes que se manifieste signos de fatiga c capacidad de carga dinémica, en (N) P = _ carga dindmica equivalente, en (N) > 10/3 para rodamientos de roditlos 3 para rodamientos de bolas Observe que un aumento de 10% en la carga, significa una disminucién de la vida Lig en un factor G/1.1)" = 0.73, para rodamientos de rodillos.FORMULA DE LA VIDA NOMINAL AJUSTADA, La, Basada en fa férmula ISO 281/1, SKF determina: ol, = a@le ay = __faClor que viene determinado esencialmente por Ia eficacia de la Iubricacién del rodamiento; la separacién entre las superficies en el contacto. g = viscosidad cinematica necesaria para una lubricacién adecuada. = viscosidad cinematica real del lubricante a su temperatura de funcionamiento. 12, Diagrama para aceites minerales 0 grasas basadas en aceites minerales. Diagrama para condiciones de limpieza normal, I - tonite can aditives5 FORMULA DE LA VIDA DE ACUERDO CON LA NUEVA TEORIA DE SRF, 1, aso es un factor complejo que incuye las condiciones de tubricacién. ——— Tabla: Valores den, para_diferentes_grados “de contaminacisn solida. Condici6n @ - Muy limpio (partfculas del orden del es- 1 pesor de la pelicula tubricante). = Limpio (tipico de rodamientos obturados. 0,8 engrasados por vida). - Normal, (tipico de rodamientos con pro- 0,5 tecciones engrasadas por vida). - Contaminado (tipico de rodamientos con 0,5 20.1 filtros de paso grueso y/o entrada de parti- ciulas del entorno). - Fuertemente contaminado. 0 P, = Carga mite de fatiga. Carga por debajo de In cual no se produce fatiga en el material de los rodamientos C= Factor que toma en cunt a contaminac de bricante, Depene de una serie de pardmetros (tamaiio del rodamifento, espesor telativo de la pelicula Iubricante, contaminante blando 0 duro, tipo de contaminante, etc.), La Tabla mostrada puede servir de referenciaeaag8 8 & yj1 CONCEPTOS BASICOS DE VIBRACIONES MECANICAS. 1, Introduceién, ‘Vibracién mecénica, es el movimiento oscilatorio (de un lado hacia otro) de una méquina, de una ‘estructura, o de una parte de ellas, alrededor de su posicidn original de reposo (0 de equilibrio).. Una forma sencilla de ilustrar una vibracién mecénica y su. medicién con un transductor de vibraciones se muestra en Fig. 1. El transductor de vibraciones esta rigidamente unido a ta superficie externa del cojincte de la méquina, y por Jo tanto, se mueve de la misma forma que él y mide el movimiento de este elemento. Si la superficie del cojinete se mueve o vibra hacia arriba ¥y hacia abajo significa que ella o su unidn a la base es eldstica (para permitir estos movimientos). Esta elasticidad se representa esquemdticamente, 0 se modela, por un resorte como se indica en Fig. 1 Sosa Transductor vibratoria —», = desploz. néxino superior [HE] — tosicisn de repose = bespta: isiao interior Vv fron 2 out ‘ De bviemeds nto vibratorio del cojinete de una méquina. 2. Vibracién arménica simple, EI movimiento arménico es la forma més simple de vibracién, Se obtiene, por ejemplo, cuando se hace vibrar libremente un sistema masa-resorte 0 un péndlo, como se indica en Fig. 2. Bn la posicién de equilibrio, las fuerzas sobre el cuerpo de masa m se anulan y por lo tanto este tiende ‘a permanecer en reposo en esa posicién. Si el cuerpo se saca de esta posicién desplazndolo, por ejemplo a la posicidn indicada por el niimero 1 en Fig. 2, y luego se suelta, el cuerpo vibrard con tun movimiento arménico. Si se gréfica la ubicacién respecto a su posicién de equilibrio (llamado desplazamiento) que va teniendo el cuerpo en diferentes instantes versus el tiempo, se obtiene una curva senoidal o arménico, como se aprecia en Fig. 2. Se observa que el desplazamiento vibratorio d(t) varia continua 'y periddicamente entre cero, desplazamiento méximo hacia la derecha, cero, desplazamiento maximo hacia la izquierda, cero, etc.Postelin de equilibris f = frecuencia (Hz) 1 7 Desplazaniento vibratorie, distancia a 12 cual se encuentra el, cuerpo en cualquier instante de tenpo (on algunos textos Lanado oaplitud) dg: Desplazaniento pico, 0 desplazaniento aisino 0 amplitud del desplazaniento Opp: Desplazaniento pico a pico 0 wéxina distancia que se desplaza 1a ase ‘ot pientras vibra. Fig. 2. Forma de onda de una vibracién arménica simple13 La posicién instantdnea del cuerpo vibrante respecto a su posicién de equilibrio, o desplazamiento vibratorio d(t) puede ser expresado mateméticamente por la ecuacién, a(t) =D, sen (antt + 4) « donde: D, es el desplazamiento pico f es la frecuencia de la vibracién @ es la fase de la vibracién Nota: Debe tenerse presente que los textos norteamericanos usan los términos desplazamiento y amplitud en forma inversa, es decir, llaman amplitud a la distancia instantanea del cuerpo respecto 4 su posici6n de equilibrio y desplazamiento a Ia distancia en su posicién extrema (valor maximo). La frecuencia de la vibraciGn, f, estd definida como el niimero de ciclos w oscilaciones que efectia cl cuerpo en cada segundo, Esté relacionada con el perfodo de la vibracién T, definido como el tiempo que demora el cuerpo en efectuar una oscilacién, a través de ecuacién (2) f(hertz o ciclos/seg} = 1/T(seg/ciclo) Q) La fase de Ia vibracién indica en ecuacién (1) una referencia del instante en que se comicnza a medir el tiempo. Si el tiempo se empieza a medir (t=0) en el instante t,, entonces =-90° y (t=0) = -D, (el signo negativo indica que el cuerpo en ese instante se encuentra a la izquierda & Ja posicién de equilibrio). Si el tiempo se empieza a medir (00) en el instante t,, entonces ¢: y d(t=0) = 0 y si el tiempo se mide desde ts, entonces ¢=90" y d(t=0) = D,._Es decir, la fase de la vibracién puede tomar cualquier valor dependiendo de la referencia para t=0 y por lo tanto no es una caracteristica fisica de la vibracién, como lo es stu amplitud y frecuencia, a frecuencia circular o velocidad angular, , expresada en (rad/seg) es otra forma de expresar la frecuencia de la vibracién. La relacién entre o y f esta dado por la ccuacién (3). @(zad/seg) = 2nf (hertz) 8) yy el desplazamiento vibratorio queda expresado entonces como: d(t) = Dosen(wt +6) @ De ecuaci6n (4) puede verse claramente que un ciclo completo de la vibracién tiene lugar cuando at a pasado a través de 360° 0 sea 2 radianes. Eldesfase o diferencia de.fase entre dos vibraciones, es la posicién relativa, expresada en grados, entre dos puntos que vibran a una misina frecuencia, Debido a la diferencia de fase $=0; - Fig. 3a, las dos vibraciones no llegardn a sus posiciones extremas al mismo tiempo, ya que una de ellas esiard d/w seg detras de la otra. Note que el angulo de desfase sélo tendra significado si se trata de dos vibraciones con la misma frecuencia. Fig. 3b muestra una maquina cuyos descansos14 Ly 2 se estén moviendo en fase. Esto significa que la méquina se esti moviendo paralelamente hacia arriba y hacia abajo. Fig. 3c muestra una maquina cuyos descansos se estén moviendo verticalmente en contrafase. La méquina tiene un movimiento de vaivén, es decir, cuando el descanso del lado derecho se mueve hacia arriba, el del lado izquicrdo se mueve hacia abajo y viceversa, Velocidad y aceleracién vibratoria. Hasta ahora hemos descrito la vibracién arménica en términos de su desplazamiento, Sin embargo, también puede ser caracterizada por otros dos pardmetros que frecuentemente son encontrados en el andlisis vibratorio de méquinas: 1a velocidad y la aceleracién Velocidad vibratoria es una medida de la rapidez con que se est moviendo un punto mientras esté vibrando. La velocidad vibratoria es cero cuando la masa de Fig. 4 llega a sus posiciones extremas, puesto que en esos puntos la masa se detiene. La velocidad es maxima cuando la masa pasa por Ia posicin de equilibrio, positiva cuando se mueve hacia la derecha y negativa cuando se mueve hacia Ia izquietda. De esta figura se observa que la velocidad vibratoria estd adelantada en 90° respecio al desplazamiento, es decir, llega a su valor méximo 0 pasa por cero un cuarto de ‘oscilacidn (90°) antes que el desplazamiento. Aceleracitn vibratoria es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo. Debe recordarse que de acuerdo a la segunda Ley de Newton, la aceleracién a=F/m, donde F es la fuerza resultante actuando sobre la masa m. Es decir, entre mayor es la rapidez de cambio de la velocidad, mayor serdit las fuerzas sobre la masa m debido a la mayor aceleracién. Para el sistema masa-resorte de Ia Fig. 4, las mayores fuerzas que actian sobre la masa m ocurren cuando el resorte est més comprimido 0 mas estirado, En su posicién extrema izquierda el resorte est en su posicién més comprimido y ejerce asi sobre la masa m Ia mayor fuerza hacia la derecha (direecién positiva) y por lo tanto, segiin Ia segunda Ley de Newton tendré en esa posicién Ia mayor aceleracién (0 aceleracién pico) positiva. En Ia posicién extrema a la derecha el resorte esta en su posicién més estirada y ejerce sobre Ia masa m la mayor fuerza hacia la izquierda (direceién negativa) y por lo tanto la aceleraciéa maxima (aceleracién pico) negativa. En la posicién de equilibrio, 1a fuerza del resorte, y por lo tanto fa aceleracién, es cero, pues el resorte en esa posicién no esté ni estirado ni comprimido.\ \ ayCt) = Dtsen Gate) sen (ut +42) eo =m e Teele = 360° (a) Woractones con dLferencla de fase 9. Dedido 2 9, las dos vibraciones no Tograrée sus desplavanientoz afuinos, mininos © cero on el wisno tienpo. act) 1 he ace as A Y £™., (b) Wioraciones con diferencia do fase @ =O, 6 en 218. Anos puntos (1 y 2) ‘Dleanzan G08 desplazanientos wBxinos, oninos y cero af alsne tiempo. (©) Videaciones con diferencia de fase @ = 18 en contrafase. Cuando el punto 7 ‘Se mueve hate arribe, el punto 2 se mveve hacia abajo y viceverss. Fig. 3. Vibraciones con diferencias de fase 0 desfase, 4.Posiclén de equilibeio Yo POSICION 0 Posicion 0 (posician de equilibria) Desplazanterte: cero Velocidad; inéxina positiva Aceleraciény fuerza cero POSICLON 4 (Limite superior) Desplazaniento: néxino positive Velocidad: coro Aeelerscién y fuerza nixims negotiva POsIcION 2. (posicién de equilibria) Uesplazaaiente: cero Velocidad: nvina negative hesleracién y fuerza coro POsICION 3 (Ifaite inferior) Desplazaniante: afxino negative Velocida cero Aeelerackén y fuerza wixina POSICION 0 (posicisn ge equilibrie) Desplazamlento: cere inbvina pasitiva aeeloraeiin y fuerza cero => otreceron posiriva Desplat Velocidad © Acoleracién Ag Fig. 4. Desplazamiento, velocidad y aceleracién para una vibracién arménica simple.fe Expresado en forma matematica, la velocidad v(t) y la aceleracién a(t) s vty - sate 5) (e) = 2a co) a(t) = ave) _ d@die) 6 () = 4 at 6 Para el caso de un movimiento arménico simple: d(t) =D,sen(wt + >) a v(t) = Docos (at +$) = v,sen(we + + 90°) ® a(t) = -D,w%sen(wt +6) = A,sen(wt + + 160°) o donde: velocidad pico = Djw = Dy *2nf (10) A, = aceleraci6n pico = D,o4 = V,"0 = Vy" ant ay Como se ilustra en Fig. 4, y en ecuaciones (8) y (9), la velocidad esté adelantada en 90° respecto al desplazamiento y la aceleracién esta adelantada en 90° respecto a la velocidad y en 180° respecto al desplazamiento. Tabla N° resume las unidades de medida y las relaciones entre desplazamiento, velocidad y aceleracién pata una vibracién arménica simple. 3, La vibracién de una maquina, rara vez es arménica simple (forma de onda senoidal). Lo mas probable es que su forma sea compleja, como se ilustra en Fig. 5. En esta figura se observa que al sensor de vibraciones ubicado en uno de los descansos de a méquina, Hegan simultineamente vibraciones provenientes de diferentes fuentes. En este ejemplo se ha supuesto que hay tres causas {que generan vibraciones en la maquina: * el desbalanceamiento residual del rotor, el cual genera una vibracién senoidal de amplitud V, y frecuencia fj. * el desalineamiento entre maquina y motor, el cual genera una vibracién supuesta senoidal de amplitud V2 y frecuencia f * el engrane de dos ruedas dentadas dentro de la méquina, e! cual genera una vibracién supuesta senoidal de amplitud Vs y frecuencia f1-8 Tabla N°1, Relacién entre desplazamiento, velocidad y aceleracién para una vibracién arménica simple. | Sinema Sistema tage Metco Do = Desplaramiento pico © amplitud del desplazamient, (its) un) Dpp = Deaplzamiemo pico» peo (it we) \Vo'= Velocidad pico o ampli dela velocidad. ies) commis) ‘Accleracin pio @ smplid dela aceleracisn, Gieie (ost ocleracn de gravedad 32.2678) 8.8(oie?) recvencia ier = oscls) | (hertz=orels) © del despiazamento (gratos) (grados) 3c deb velocidad (rao) (grado) fase del acleacisn teradon tendon rolmn]s) = 2£(08cB) Dpp (yn) rotpigls) ~ 2E(os0/2):Dpp (mits) Vo(mn/s) pi pee vo(pig/s) shee otm/et) = 282£2(0¢/4_Dpp\um) olpie/st) « 28262 (086/ 8) Dppimtis) aoe ‘1000000, dolpie/s) 12000 ao(n/st) = 28fl0s0/8) Volno/s) polpte/at) « 28Elo8e/2)-Yolpig/2) 1000 pp(um = 28,2 votnml a) Dpp(mils) = 228-3 Volpig/s) ‘£(ose/s) pptym) = 50864 Aotm ol f (osc/s) ppptnttey » $02:9-A0tpie/e vo(nn/s) = 259:2 Aotm/s*) 1.91 Ao(pie/s*) wFlesc/s) Volpigt a) = ee cscial Ao(g) = Ao(m/s*)/9.8 Ao(g) = Ao(pie/s*)/32.2 i 4 = 4 + 280°Vibraciones que Ilegan al sensor de vibraciones prove- nientes de las siguientes fuentes DESBALANCEAMIENTO , fy EL. sensor capta la suma 3 de las vibraciones provenientes 4 de las diferentes causas: VELOCIDAD DE LA VIBRACION GLOBAL ‘0 TOTAL DESALIREAMIENTO fy _ t LARA L a + ENGRANAJES , f5 L., ESPECTRO DE LA Vi VELOCIDAD VIBRATORIA Vippacton oe ANALIZADOR VIBRACIONES. Fig. 5. a) Composicién de una vibracién global o total proveniente de tres causas. Gesbalanceamiento, desalineamiento, engrane). b) _Descomposicién de una vibracién global en sus componentes (espectro de la vibracién).1-19 El sensor de vibraciones capta simulténeamente las vibraciones que legan a él provenientes de diferentes fuentes de excitacién. La vibracién resultante o (suma) se llama vibracién global o tora, ver Fig. 5a, y las vibraciones que la componen se Tlaman componentes. Por lo tanto, la vibracién global de Fig. Sa estd compuesta por tres componentes vibratorias de amplitudes V\, V2 y Va y frecuencias respectivas fi, fy y fy. Analisis en el dominio tiempo y dominio frecuencias. La vibracién medida experimentalmente, llamada sefial vibes ‘en general dificil de analizar en el dominio tiempo (forma de la onda o de la vibracién en el tiempo), de aqui que sea necesaio, como veremos més adelante analizarla en el dominio de las frecuencias. La descomposicién de una vibracién global en sus componentes que la forman se llama anzlisis frecuencial o espectral y se realiza como se indica en Fig. Sb con un analizador de vibraciones. Una manera conyeniente de presentar los resultados es en un grafico donde se indican las amplitudes de las componentes vibratorias existentes en la sefial global versus sus frecuencias, llamado espectro vibratorio, Fig. 6 compara la presentacién de una vibracién en el dominio tiempo o Ia forma de la vibracién global, con la presentacién de la vibracidn en el dominio frecuencias 0 sea su espectro vibratorio, Fig, &presenta diferentes tipos de vibraciones que son frecuentemente encontradas en las méquinas rotatorias, tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencias. De esta figura, podemos sefialar las siguientes caracteristicas: 1. Sila vibracisn es senoidal (dominio tiempo) entonces su espectro vibratorio esta compuesto por una raya (0 componente) a Ia frecuencia f,=L/T, de la sencidal. Si la vibracién es neriddica, es decir, si su forma se repite en el tiempo cada T.(see), entonces su espectro vibratorio esta compuesto por una serie de componentes senoidales (serie de Fourier) cuyas frecuencias son miltiplos de f,=1/T,. Por lo tanto, se obtiene un especto a ayes (separadas cada una de ells por £,). La componente de menor frecuencia, ,, ¢ llama componente fundamental y las otras componentes se laman arménicos de {,. Nove que el inverso es también valido, es decir, si un espectro vibratorio est compuesto por una serie de rayas (0 componentes) de frecuencias nfo (con n = 1, 2, 3, ....), entonces Ja forma de la vibracién en el tiempo es periddica y de perfodo To = Ifo. Si la forma de fa vibracién no es periédica en el tiempo, entonces su’espectro vibratorio es continuo en un determinado rango de frecuencias. Una vibracitn transiente, como es por ejemplo, la obtenida por un impacto tiene un espectro vibratorio continuo, pero en un determinado rango de frecuencias, por lo que se llama también espectro de banda angost. Una vibracién aleatoria tiene, un espectro continuo en un amplio rango de frecuencias, tecricamente hasta el infinito, Este espectro se’ llama de banda anchg y si es de ancho, infinito, se llama ruigo bianco.ae vALSTogHE ae ae avaisian | Tose ap s v a i a oO I at a d 0 N soTen3e3 SvION3ND3¥4 OINTHOT OdwaIL OINIWOT tiempo y en el dominio frecuencia. Fig. 6. Representacién de diferéntes tipos de vibraciones mecénicas en el dominioGraficos con escalas lineal y logaritmicas, 1 decibel Cuando las componentes en el espectro vibratorio varian en un amplio rango de valores, no ¢s posible en un grafico con escala lineal representar simultaneamente las componentes grandes y pequeiias. La solucidn en este caso es utilizar una escala logaritmica, como se indica en Fig. 8 b). En una escala logaritmica las componentes grandes son comprimidas y las pequefias son expandidas hacia arriba, lo que permite visualizarlas todas al mismo tiempo. Note que las componentes a 30 y 120 (#2), que en el grafico con escala lineal son apenas visible, en el gréfico con escala iogaritmica se ven bastante destacadas. Note, también que en este Ultimo gréfico se aprecian muchas componentes que no son visibles en el gréfico con escala lineal. Una escala logaritmica frecuentemente utilizada es aquella expresada en decibeles. La unidad "bel" proviene del fisico Alejandro Bell, El decibel es la décima parte del bel. El decibel se define ‘como: aB 20 log (A/Aref) A = Amplitud medida Ket ‘Amplitud de referencia Observe que el decibel es bésicamente una relacién de amplitudes en una escala logaritmica. Para ganar experiencia con los dB, es conveniente analizar tabla N®2, la cual expresa en 4B diferentes razones de amplitudes. Algunos valores para recordar son que ~3dB corresponden a una relacién de amplitudes de 1: JZ y que 20 dB corresponden a una relacién de amplitudes de 10:1. ‘Tabla N°2, Valores en dB correspondientes a diferentes razones de amplitudes. Decibeles (dB) Razén de amplitudes ri ro | 20 10 10 3.16 3 1.414 0 1 4 0.707 EE ow Ol 0.01 Ejemplo N°1 presenta un ejemplo ilustrativo del célculo de un espectro de desplazamiento transformado de un gréfico con escala lineal a un gréfico con escala logaritmica,ease FIG Eapecio de la aceleracién velocidad y desplazamiento. Las componentes especiales del dlesplazamiento disminuyen al aumentar la frecuencia al revés defo que sucede en cl especio de aceleracion, El espectto de la velocidad es el més plano, por To cual es el utilizado normalmente para el diagnéstico.by Espectro en escala lineal FIG N°. Comparacién de un mismo espectro en escala lineal y logaritmicaMedici zl lor pico, pico a pico y RMS. Diferentes magnitudes son utilizadas para caracterizar o medir la vibracién global: su valor pico, su valor pico a pico o su valor RMS, como se definen en Fig. 9. El valor pico es necesario cuando se quiere caracterizar vibraciones de naturaleza impulsiva 0 cuando se quiere evaluar la sobrecarga gue generan las vibraciones del rotor en los descansos hidrodindmicos (ver capftulo 3). Bl valor pico a pico es usado cuando medimos desplazamientos relativos, por ejemplo de un mufiéa dentro de un descanso hidrodingmico, En este caso el valor pico a pico representa la excursi6n del muiién dentro del descanso y debe compararse directamente con el juego diametral existente entre ellos. Nil valor pico ni el valor pico a pico toman en cuenta el historia de la vibracién durante el cual se producen estos valores instanténeos. El valor RMS (Root Mean Square, raiz del valor medio de los valores instanténeos al cuadrado), de acuerdo a su definicién, ecvacién (12), toma en cuenta todo el historial de la vibracidn; entrega una estimaciGn de la energfa de la vibracién y por To tanto, €s usado como veremos en el capitulo 3, para estimar la severidad de la vibracién Para una vibracién de forma senoidal, los valores RMS, pico y pico a pico estén relacionados entre ellos segiin se indica en Fig. 10. Cuando la vibracién no es senoidal no existe ninguna relacién centre ellos, como se aprecia en Figuras 9b y 9c. La elasticidad de un sistema, como el eje del rotor, 0 el resorte, de Fig, 11, se cuantifica a través de su rigidex k, La rigidez de un cuerpo eldstico se define como el cuociente entre una fuerza aplicada y la deformacién o deflexién que produce dicha fuerza en el cuerpo, es decir: m = —fuezza_(N) 18) a2 Deformacién (x 2 4 ~ para la poston defn cae®) Vibracién 4 T al, -t pico a pico Metin asin * Valor pico: maximo valor aleanzado por la vibracién durante un intervalo dado de tiempo T. * Valor pico a pico: méxima variacién de la vibracién durante un intervalo dado de tiempo T. * Valor RMS: es una magnitud que estima Ia energfa de ta vibracién en tiempo T. Toma en cuenta el historial total de la seflal. Esta defi Vins = (OR © UE V7 i) periodo de: Factor de eresta: F.C. = Valor pico / Valor RMS Ww » valor pica y diferon yalor RMS. aoe asiones con igual valor RMS_y diferente boos E _ valor pica. Vyoy = 3 munis Vjan = 4 mls Vis = 2.1 mmis Vive = 2.2 mmis Fe. = 14 Fe = 18 Fig. 9. Magnitudes usadas para caracterizar la vibracién globalVues 0.707 Voce (aay Vc ake 2 Voie Factor de cresta = 1.414 Fig. 10. Relaciones entre valores pico, pico a pico y RMS para una vibracién senoidal. Para aplicaciones especificas se utiliza el factor de cresta para caracterizar la vibracién, el cual esté definido como la razén entre el valor pico y el valor RMS. En la prictica, los valores medlidos para cl factor de cresta varfan entre 1.4 a 1.5 para el caso de vibraciones senoidales, ver Fig. 10, hasta 6 6 mas para el caso de vibraciones de tipo impulsiva, ver Fig. 9 b). 4, Dinémica vibratoria. Relacién entre fuerza y vibracién. ara resolver un problema de dinimica vibratoria analiticamente, se debe construir un modelo, tan simple como posible, pero que represente la realidad de Ta problemitica a estudiar. Fig. 11 muestra un modelo masa-resorte usado para determinar la primera frecuencia natural de vibrar en flexiGn del disco (impulsos) de masa M ubicado en el centro de un eje montado sobre descansos rigidos. Si el rotor de Fig. 11 se desplaza transversalmente (si se flecta el eje) y luego se suelta, éste vibrard en flexién hacia arriba y hacia abajo, de igual forma como vibrard el sistema masa-resorte si se saca de su posicién de equilibrio. Esta vibracién sin la accién de fuerzas externas, se llama vibracion libre. La frecuencia con que el sistema masa resorte vibra libremente se llama su frecuencia natural, f, y su valor esta dado por: 4 £,(ose/seg) = 2a/k(N/ mM 7MCRGET as) donde M es la masa del disco y k es la rigidez del resorte que representa la elasticidad del eje, Cuando la frecuencia natural es expresada en (rad/seg) se denomina por W, og (zad/seg) = £2 = {E (is)ro a m | = k z KS TANy ‘masa del rotor (gr) (considerando despreciable la masa del eje) = rigider. del eje en el centro de é1 (N/m) (considerando despreciable la masa del eje). at 4ET r 5 = _deformacién del eje en el punto medio debido a una fuerza F aplicada en dicho punto. id del eje entre descansos (m) médulo de elasticidad del material del eje. Para el acero = 2 x 10 (N/m) momento de inercia de la seccién transversal del eje = xd°/64 (m‘) diémetro del eje (m) frecuencia natural de vibrar (ose/seg) — co | depsee) eainyes Be SPAS > Gipees PH op reer * fore y lo pres a fy ae views ge Fig.ff- Frecuencia natural de vibrar en flexién de un rotor ubicado en el punto medio de un ee montado sobre descansos rigidos.Una forma de determinar la rigidez de un rotor (0 de cualquier elemento de una maquina 0 estructura) es utilizando las relaciones de la resistencia de materiales entre fuerza y deformacién, ‘como se ilustra en Fig. 11, Otra forma es determinaria experimentalmente, Por ejemplo, ubicando tun peso W conocido sobre el disco o impulsor y midiendo con un reloj comparador ubicado en Ia parte inferior del disco, la deflexidn 6 del eje. Si para un peso W = 50(kgr) = 490(N) el eje se flecta 0.1(mm) = 10*%(m), la rigider del eje sera k = 490/10 = 4.9 x 10°CN/m). EI modelo masa-resorte indicado en Fig. 11, es un sistema de un grado de libertad (su posicién en cualquier instante queda definida conociendo una sola coorlenada: su desplazamiento vertical respecto a su posicién de equilibrio). Una méquina como la de la Fig. 11, tiene varios grados de Iibertad (N grados de libertad), pues ella esté compuesta por una combinacién de masas y resorts. Un sistema que tiene N grados de libertad, tiene N frecuencias naturales de vibrar, por lo tanto, el sistema masa-resorte de Fig. 1 slo permite determinar la primera frecuencia natural de vibrar en flexi6n del rotor que representa. Vibraciones Forzadas. Hasta ahora hemos hablado de vibraciones libres donde el sistema Jo hemos hecho vibrar por un impacto inicial sobre él 0 deformAndolo inicialmente. Una vez que el sistema comenz6 a vibrar fue dejado solo, no se le agrega energfa y el sistema eventualmente tiende a detenerse debido al amortiguamiento. En las vibraciones forzadas, sin embargo, 1a vibracién es mantenida por Ia accién de una fuerza externa (forcing function). La fuerza externa, por ejemplo, aquélla generada por un rotor desbalanceado, entrega energia vibratoria al sistema para compensar las pérdidas por amortiguamiento, de manera que se mantiene una amplitud de vibracién estacionaria Del grafico de Fig. 12, observamos que podemos obtener un amplio rango de amplitudes vibratorias simplemente variando la frecuencia 0 de la fuerza aplicada. Se observa que cuando Ma, = 1.0, ‘sea cuando ~ w, (la frecuencia de la fuerza aplicada coincide con la frecuencia natural de vibrar del sistema), se producen grandes amplitudes vibratorias para sistemas poco amortiguados. nito. Este Tedricamente si no existe amortiguamiento (E = 0), la amplitud vibratoria tiende a in! fenémeno se llama resonancia,1-9 Heieeee Velocidad de rotacién x 10° (opm) | |_-0 00 BaIcAP re [Pog Fe . 0 8 < Perficio del eje que fo algjan do su forma cilindrica como ser: Rotores no coneéntricos. (impropiamente maquinados) Rotores curvados o flectados. (Guardado en soportes no adecuados, Incorrect ‘manejo durante su fabricacin). Inegularidades superficialos: Rayas, inclusiones, regosidades. ‘Atacel cable para levantar el ee, soportes para transportar 0 guardaslos). ELECTRICO Deebido a que la conductivided eléctrica en Ta super= ficie del eje no es uniforme. Posibles causes: Magnetism resid (Céenicas de inspeccién para detectar greta). Segregacién metalirgicas, (Falta de homogeneidad en Ia composicién metal cn la superficie del ee) (Concentracion de esfusrzns resid (Por procesos de maquinado y tratamiento superficial) ‘TECNICAS DE REDUCCION DEL RUNOUT PLEANDO TECNICAS MECANICAS. (Reemplazando material oalterandola capa sy cil): Maguinado, pulido, bruaido, microgsanallado, elestrodeposicisn, encamisado, desmagnetizado 2, EMPLEANDO TECNICAS ELECTRONICAS. (Procesamiento electrénico dela seal o sustractores de runout), = Anblacién vectorial es una sustracciGn vectorial (ampitud y fase) operando sobre fa vibracién fltrada = Compensacisn digital del runout. Memoria la forma de la onda en giro lento y Ia sustrae de las mediciones efectadas a cualquier otra velocidad. Fig. 5. Causas y métodos de coneccién del runout.28 no deberfa vibrar. De aqui, que las vibraciones registradas a giro lento, se consideran provenientes del run-out. Las variaciones en la distancia o desplazamiento "d" medidos, Fig. 6a, representan entonces las imperfecciones del eje, las cuales se repiten obviamente a cada vuelta, generando, de acuerdo a lo indicado en el capitulo anterior, un espectro a rayas con componentes a frecuencias miltiplos de las rpm de giro (1 x rpm, 2 x rpm, 3 x rpm...) Examinando la forma de la vibracién en el tiempo, se observa un pico hacia abajo que se repite a cada vuelta del eje, proveniente seguramente de una raya en el ee. . 6, muestra el espectro vibratorio tomado con la maquina girando a su velocidad de regimen. Debe tenerse presente que estas vibraciones son la suma vectorial del run-out y Tas verdaderas vibraciones. Fig. 6c, muestra el espectro calculado resténdole vectorialmente las vibraciones rovenientes del run-out. Es evidente que los espectros vibratorios obtenidos de mediciones con ‘run-out significativo no servirdn para dar un diagnéstico confiable, Otro punto importante que debe tenerse presente es que el transductor de desplazamiento sin contacto debe ser calibrado para el material espectfico del eje donde se va a medir. La sensibilidad 0 a a Za 2205p (twelte) |Z a5 Cursor: a ri | Ey) aoe 2 Ly n i : ie dager -20 2 { sf} Topo Trocuencis ia a oa S corsor: 3 corsors Es 0 cpa Bs 125000 7 3 Gm) ~ 217 (oe 2 wt x Zw _ he i. 2 2 o 3 z ie eal F a Leelee = i Frecuencia Frecuencia Fig. 6 (@) Forma de onda y espectro del run-out medido a giro lento (©) Espectro medido con la méquina girando a régimen (vibraciones reales + run-out) © _Espeetro caleulado restando vectorialmente el espectro en (a) del espectro en (b).29 del sensor cambia con el tipo de material del eje. Lo mismo sucede con la longitud det cable de extensin. Debe tenerse presente, que el sensor, el cable de extensién y el oscikador-demodulador constituyen un circuito resonante sintonizado, por lo que, para mantener constante la razén entre distancia y voltaje; el sistema debe ser correctamente igualado y calibrado. Fig. 8, muestra los principales usos de los sensores de desplazamiento sin contacto: monitoreo del movimiento radial del eje en el descanso, monitoreo de la posiciGn axial del eje, monitoreo de la expansi6n diferencial entre eje y carcaza, desgaste de anillos en compresores alternativos, pulso de referencia, alineamiento dindmico de ejes. 2.2. Sensor de desplazamiento con contacto, Estos sensores aunque son una tecnologia antigua ain son usados en aplicaciones especificas tales como: i) mediciones de vibraciones del eje cuando la méquina no tiene instalado sensores de desplazamiento sin contacto, y ii) mediciones sobre ejes con superficies no-conductoras donde los sensores de desplazamiento sin contacto no funcionan. La gran limitaci6n de estos sensores es que no son capaces de medir vibraciones sobre 12,000 (cpm). La medicién del desplazamiento por este sensor es como si él realmente cabalgara sobre la superficie del eje. Esta medicién puede realizarse de dos maneras: = Sensor fijo a un palo que esté en contacto con el eje, ~ Vistago en contacto con el eje 2.2.1 Sensor fijo a un palo que est4 en contacto een el ei. El palo que contacta al ¢je se muestra en Fig. 9a. FI palo para eje no es més que un palo de madera dura en forma de cola de pescado provisto de un esparrago en el otro extremo para fijarle un yelocimetro 0 acclerémetro. El palo es mantenido en contacto con el eje sosteniéndolo manuaimente. Fig. 9a, muestra las lecturas de amplitud y fase obtenidas aplicando el palo para eje a cada lado del descanso, con el objeto de confirmar una condicién de eje doblado, Debe tenerse presente que el rango de frecuencias en que se puede utilizar este método es muy reducido (hasta = 12000 cpm) debido a su construccién y sélo deberfa ser usado cuando la maquina no tiene instalado sensores de desplazaiiento sin contacto, Cuando se usa este procedimiento de medicién, deberia tenerse presente las siguientes precauciones: ‘Mantener el palo apretado contra el eje para prevenir que éste "camine sobre el eje", mantener et palo perpendicular al eje, no usarlo por razones de seguridad en ejes que giren sobre 10.000 cpm, no usarlo por periodos largo de tiempos pues puede quemarse 0 dafiar el eje y aplicar lubricacién continua,Los eves AXIAL, ev hasa). Medicién de vibraciones con un palo para ee. = ESPARRAGO PARA MOTAR El, CAPTADOR CUBIERTA DE LA ‘MAGUINA, PUNTA NO METALICA SUPERICIE DEL EJE b). Medicién de vibraciones en el eje a través de un véstago en contacto con él. Fig, 9. Sensores de desplazamiiento con contacto,2.2.2, Vistago en contacto con el eje La medicién del desplazamiento con un vastago en contacto con el eje, Fig. 9b, es similar a la realizada con los sensores de desplazamiento sin contacto, en el sentido en que ambos sensores son montados en forma permanente a las carcaza del descanso. Sin embargo, el sensor de vastago difiere del de corrientes pardsitas en el sentido que el primero realmente cabalga sobre la superficie del eje manteniéndose en contacto con ella a través de un resorte. Para medir las vibraciones se usan tipicamente dos métodos: (@_ Conectando un velocimetro 0 acelerémetro en el extremo del vastago que no contacta el eje. Gi) Utilizando un LVDT (Linear Variable Differential Transformer). La medicién con el LYDT std basada en un transformador eléctrico y como st. nombre Io indica es uno de variacién lineal. La punta del LVDT es un émbolo el cual se mueve hacia adentro y hacia afuera cuando la superficie que se est4 midiendo se mueve. El émbolo m6vil cambia la salida diferencial del transformador y la sefial resultante es proporcional al desplazamiento medidbo. 2.3. Sensor o transducior de velocidad o velocfmetro, ‘Tipicamente existen dos tipos de sensores de velocidad: 1). El sensor de velocidad sismico. 2). El sensor de velocidad piezoeléctrico. 2.3.1 Sensor de velocidad sismico EI sensor de velocidad sfsmico mas usado es del tipo electrodinémico, Fig. 10 a), donde la bobina que se desplaza junto con la superficie a medir, tiene un movimiento relativo a un imén permanente cel cual esté fijo a la masa sismica M. Cuando la bobina se mueve relativamente respecto al iméin se induce en las espiras de la bobina una fuerza electromotriz, e(), las cual es directamente proporcional a la velocidad relativa bobina-imén, La masa M acta como masa sismica cuando ella permanece estacionaria en el espacio. Esto sélo sucede cuando la frecuencia a medir es varias veces Ja frecuencia natural del sensor, es decir, cuando la frecuencia a medir es superior a los 600 a 700 (cpm). Bajo esta frecuencia, la masa M no permanece estacionaria y se mucve, lo que trae como consecuencia que el sensor entregue un valor de la amplitud vibratoria menor que el real. Para obtener el valor real debe usarse un factor de correccién para la medicién. Fig. 10 b), muestra el factor de correcci6n a usar con un velocimetro IRD 544, Note que a medida que disminuye la frecuencia de la vibracién a medir es necesario usar un mayor factor de correccién. Para una frecuencia de 200 (cpm) el factor de correccién a usar es 10, es decir el valor que entrega el sensor es la décima parte que cl real. Por consiguiente, un sensor de velocidad electrodinamico no es adecuado para medir vibraciones de baja frecuencia,212 on) tiplicar 1a anplitud ste fi ot Frecunneia @ : e Fig. 10 (@) Sensor de velocidad (b) Factor de correccién de la medicién. Este sensor es autogenerador de la vibracién, es decir, no necesita fuente de poder para funcionar (caso del sensor de desplazamiento sin contacto y del acelersmetro). Genera ademés, una sefial de baja impedancia que puede usarse directamente en el andlisis o en el sistema de monitoreo sin necesidad de un acondicionamiento de Ia sefal. El rango de frecuencias esté limitado en las bajas frecuencias por la primera frecuencia natural de vibrar del sensor y cn las altas frecuencias por la necesidad de sobrellevar la inercia del sistema, ademés, de la presencia de frecuencias naturales de mayor orden. Para propdsitos précticos, un sensor de velocidades electrodindmico tipico esté limitado a frecuencias entre aproximadamente 10 yy 1500 (hz) (600 cpm a 90000 cpm). Ver en Fig. 11, la hoja de datos de un sensor de velocidad pico 2.3.2. Sensor de velocidad piezoeléctrico o "velometer” Este sensor de velocidad es simplemente un acelerémetro que tiene un integrador anal6gico dentro del transductor. Por lo tanto, tiene las mismas caracteristicas que los acelerSmetros que se verdn en el punto siguiente. De aqui, que su rango de frecuencias es mayor que la del sensor de velocidad electrodinmico,SEISMIC TRANSDUCERS 213 ee SF M85 Velocity Transducer ‘The M85 Velocity Transducer is widely used in permanent and periodic monitoring as well as analysis applications. The frequency response of the M85 provides information on the tertical operating frequencies of most general purpose machinery, eliminating extraneous higher and lower frequency signals, ‘hich can cause erroneous measurements on monitoring instruments. This “sel-fitering characteristic usually eliminates costly external fiter and intogra- tion signal conditioning ‘The MBS may be permanently mounted or used with hand-held pees probes nary pasion tam ve Upright 1 horizontal. Its high Te suipvt and low source mpedance | Ls contron is capable of driving long lengths EL of shielded twisted pair cable stout imermedateampifica Le Ton | ‘An optional hex mounting base \ permits locating he ransder in 1 ‘deep wells which might otherwise precude stalaion and removal {The M5‘ version extn the parting lemperatre iat om $Br-Gra80rF to 200°C/a82"F, SPECIFICATIONS DYNAMIC Sensitivity 100 mViips paak *£5% @ 100 Hz and 25°C/77°F Displacement Limit 100 mits “Pk + No power required Frequency Response +100 OF 500 mv‘ips sensitivity SO z 101500 Hz, 10% + Operation to 200°Ci392"F 43 Hz to 1000 Hz, + 5% aa) Natural Frequency Sones tHe Orientation Upright to horizontal Electrical Isolation 100 M2 each line to case MECHANICAL Size See figure Weight 280 g (10 02) Mating Connector Mil. #10, ‘3 conductor female ENVIRONMENTAL Operating Temperature —40° to 121°C (40° to 250°F) Radiation Dosage 1.0 x 10° Fads max. Magnetic Field 100 uvigauss ORDERING INFORMATION M@5 Velocity Transducer ‘Ma5-2 with 500 mvsips pk sensitivity MBS-3 with 200°C/392°F oper- ating limit 30941600 Hex Base Cables, MBS mate to: Notes: For non-standard lengths, replace two-cigit sufix with desired length in feet. Environ- mental mating connector recom- ‘mended for permanent weattier- ‘exposed insiallations 30172001-15 M826, M784, M746. 30172000-15 With Environ ‘Mental Mating Connector Specifications may vary wth ciffrent systom contiguration; pices and specications subject fo change ‘without noice. Fig. 11. Hoja de datos de un sensor de velocidades tipico.214 2.4 Sensor de aceleracién o acelerémetro. EI sensor de aceleracién més usado es el de tipo piezoeléetrico. Estos transductores utilizan las propiedades piczocléctrico de ciertos materiales cerdmicos como el cuarzo. Dichos materiales tienen tuna distribucidn asimétrica de carga interna, de manera que al aplicarles una fuerza externa en la direccién de su polarizacién se desarrolla una carga eléctrica entre sus superficies, generando una diferencia de potencial entre cllas, Fig. 12 a). La carga (y voltaje) es proporcional a la fuerza aplicada. EI mismo fenémeno ocurre si la fuerza. se aplica al material en el modo corte. Asf, 10s, acelerémetros son disefiados para trabajar en los dos modos: en el modo compresién y en el modo corte, ver Fig. 12 b). Esfueray de Esfuers de tensidn/compresin. corte. ») s resorte P= material piezoetSetrice Mo = masa Bo = hase Fig. 12. (@)_ Carga generada en ef material piezoeléetrico (©) Modos de operar de acelerémetros piezoeléctricos,2-15 El tipo mas usado es el disefio modo corte (0 corte delta, una marca registrada de Bruel and Kjaer) el cual es utilizado virtualmente en cualquier aplicacién debido a su baja sensibilidad a la influencias del medio ambiente, EI disefio basado en el modo compresién son ulilizados cuando se requiere medi niveles de choque muy altos y para otros propésitos especiales. El acelerémetro est4 compuesto por un cierto mimero de discos de cuarzo, Fig. 13 a), sobre las cuales se apoya por un lado una masa M y por otro lado estén rigidamente unidas a la base, Ja cual a la vez se fija a la superficie cuyo movimiento se desea medir, Cuando el acelerémetro esté sometido a vibraciones, la masa M ejerce fuerzas de inercia M a sobre el material piezoelécirico, el que gencra cargas eléctricas proporcionales a la aceleracién y a la masa M. De aqui se concluye {que para obtener una mayor sefial de salida se requiere de una mayor masa y por Jo tanto a mayor sensibilidad del acelerémetro mayor 5 su masa y tamafio, Fig. 12 c). Un acelerémetro piezoeléctrico es un sensor autogenerador de su sefial, pero tiene el inconveniente que la sefial de salida tiene una impedancia muy alta y de muy bajo valor. Por consiguiente, no es, adecuada para utilizarla directamente con la mayorfa de los instrumentos usados en la medicién, anilisis © monitoreo de las vibraciones. Para ser utilizada es necesario bajarle su impedancia. El reamplificador que convierte la impedancia y amplifica la seiial puede ser ubicado dentro del acelerSmetro o fuera de él, como sc indica en Fig. 13 b). Por Jo tanto, se tiene dos tipos de acelerémetros: 1) Acelerémetro con preamplificador incorporado 0 tipo ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) el cual entrega una sefial de voltaje de baja impedancia. Para que funcione el preamplificador que tiene incorporado, es necesario darle energia a través de una fuente de poder, como se indica en Fig. 13 6), tipicamente entre 4 a 20 (mA). 2) Acelerémetro con preamplificador en una unidad separada, La forma més usada es la primera. La mayoria de los analizadores de vibraciones y recolectores de datos proporcionan directamente energ{a al preamplificar incorporado en el sensor. La segunda forma debe ser utilizada en acelerémetros que van a trabajar a més de 250° F, de acuerdo a API 678, debido a que esta es la méxima temperatura admisible para el circuito incorporado que tiene el primer tipo de acelerémetro. 2.5. Criterios de seleccién de sensores de vibracién. Los principales factores a tomar en cuenta para la seleccién adecuada de un transductor de vibraciones son los siguientes: 1) Rango de frecuencias tipico. El rango de frecuencias del sensor es el rango entre la menor y la mayor frecuencia de la vibracién que puede medir sin atenuarla considerablemente. Cada transductor tiene su propio rango de frecuencias y debe ser conocido por cl usuario. El limite de las bajas frecuencias es una caracteristica del transductor, mientras el limite de tas altas, frecuencias depende ademds, para el caso de los velocimetros y acelerémetros, de su frecuenciaConector eoaxial @ Ga ‘ Disco PPreamplificador HAStA eC pienoeléct rico Elemento Masa oS Resorte Hoyo de ‘Base montaje j ‘Acelerémetro con preamplifica— Acelerémetro sin _preamplifica~ dor incorporado. Gor incorporadse | ) ANALTZADOR 0 © sexo euirzngen | coro te L_utanactonts SENSOR CON TAALTZAOR O| ane rr icande coT008 OF THCLvT00 vipeaciones ‘SENSIBILIDAD te) Fig. 13. (a) Esquema de un acelerémeto. (©) Tipos de construcciones respecto a la medicién (©) Relaciéa sensibilidad, tamatio, rango lineal.217 natural. Para el caso de los acelersmetros, el limite méximo de frecuencias es aproximadamente 1/3 de su frecuencia natural. La frecuencia natvral depende a su vez de la forma como se acopla el sensor a la superficie donde se va a medir. Fig. 14, muestra diferentes formas de montar un acelerémetro, los valores de sus frecuencias naturales y el rango de frecuencias con respuesta lineal (~ 1/3 frecuencia natural). De Fig. 14, se observa que el montaje del acelerémetro mediante un espéitrago provee el mayor rango de frecuencias. Sin embargo, este montaje no es préctico a usar en un programa de mantenimiento predictivo debido al tiempo requerido para atornillar y desatornillar el sensor, Sin embargo, esta es la tinica forma de fijar el acelerémetro cuando se requiere medir frecuencias muy altas, como ser frecuencias de paso de dlabes de turbinas de vapor frecuencias de engrane y sus arménicos en méquinas répidas. El montaje a través de una base magnética es el més usado en los programas de mantenimiento predictivo, sin embargo, debe considerarse que con este montaje, se disminuye el rango de frecuencias del sensor respecto al montaje por espérrago. Otro punto importante de tomar en cuenta es que en la hoja de datos del sensor, el fabricante entrega como tango de frecuencias de él, aquél correspondiente al sensor montado con espérrago. Por lo tanto, debe tenerse presente cuando se usa con una base magnética que el rango de frecuencias witil del sensor disminuye. La frecuencia inferior del acclerémetro queda limitada por la frecuencia de corte del preamplificador usado (tipicamente entre 0.3 a2 Hz). En la préctica, por razones de compromiso, no se encuentra acelerémetros comerciales que midan muy bajas frecuencias y a la vez muy altas frecuencias. Asf un acelerémetro utilizado para medir bajas frecuencias, Iamado "acelerémetro de bajas frecuencias", tiene un rango tipico de frecuencias de 0.1 a 1000 (Hz), mientras un acelersmetro de altas frecuencias tiene un rango tipico de 10 a 60000 (Hz), como se indica en Tabla N°1 y en Figs. 15 y 16. Para el caso de velocimetros electrodinamicos, la situacién es similar. La maxima frecuencia a medir en el rango lineal del velocfmetro, depende de como es fijado 0 montado a la superficie donde se va a efectuar la medicién. Para el caso de los velocfmetros, IRD entrega la siguiente tabla para la frecuencia méxima que es recomendable medir con las diferentes formas de montar un velocimetro sismico, Método de Montaje del sensor _| Frecuencia maxima ‘Método manual con véstago de 9" 16.000 cpm Método manual con vastago de 3" 18,000 epm Con base magnética 37.000 cpm Método manual sin véstago 60.000 cpm Montaje por espérrago 90.000 cpmfe) wo FIG.14 Diferentes formas de montaje de un acelerémetro. fa) Mediante esparrago. {b) Mediante un perno pegado con cemento. (c) Mediante arandela de mica y espirrago aislado. (a) Mediante cera de abeja. (e) Mediante una base magnética. (f) Mediante un véstago manual.Model 783 219 Industrial Piezoelectric Accelerometer I = oywamic.. Features: ‘Senstoy 25 %, 25% 100 avg * Explosion roo eartied otion ‘Acelersion Rage Es ante See anes ‘rroituce Nonanearny . Buages, 9 Frequency Resor aft i a RES : Ge esc : . + Priced econemcally tor single an 7] ae + Reet Be = ten esnanceFreauoay, oun nom 2 me ee Tomovere Socio nn : coc a Tenowrsure Rees wn ga eLgCTRICAL : Soc irene Apoteavons: Stage ce ‘en vos 7 Gigs mentions -curtent reguisung dioge* = 10 ma + Machinery monitonng sectricai Noe, = e 2 Sa ears Sagas Nee ease gre . = oe ee See oe o wore BONY gece yeerteel rors 5 nove 1 Seca weaaromens aoe 3 sev cus tnsaance, a o 2 Bede vane som 2 vic | Seon case tats / ysis exnonMenTat Tenpetaure Farge sow iio Voom Bo ape f See ne 2500 Feat earagrete Saratey cu 9 . Soars fowl oe San Saar Setiay a apis PHYSICAL ce sa no 7 Model 708 Car ster seins set Nevnung a toed ne See Comecer iets 29m CBee Ny concer Agnurl sraaton tess Cane Ee caaa, poyrtane jose 0 “TYPICAL, TEMPERATURE RESPONSE. TYPICAL FREQUENCY RESPONSE a fo ay Fig. 15. Acelerémetro industrial modelo 793L. Wilcoxon.2.20 Model 793L Low Frequency Piezoelectric Accelerometer SPEGEICATIONS ak TRS ovnanac ‘Sersty 25%. 25°C 00 owe roan ‘eciraton Range 0 cane atures: ‘vmod Nerina : cs * Erle prot ceria open Fragueny Raspes | graeme an Me 1 UES tno locrones for car son oa Sgn ver lm wren es ae ne + (Ge reaney eoase Besoranea Freeney. eure Pom ne 1 Hiowsemnae non imeurces ‘Tenarsa Sonaovay ae that eve sa Temperate Resonce seo aan Applications: exgcrmicat Maeno mentenng ower Reamer Yohage scree voc + Aang nacinery ‘Ero epsung doe ‘na 1 Contant! measures Etec Noe, eg + Gaboratoy research ‘Sroacband, 25 He is 25 Kes nom, 10 ug = dt Spec Zhe % sons ion a some won sone tou moncane, ma 2 as Oumar Vonage som e Be Model 75, “TYPICAL TEMPERATURE RESPONSE Fig. 16, Acelerémetro de baja frecuen Srouncng ENVIRONMENTAL “Temperate Rage! Vibeaton Lint Shock ut Siecramagnese Sensei, equ. g Furey Line ase Stain Senstovy Paysican ‘Sa tena Noureng ‘ato Connector ing heong Ceonecor sia ia ound icine £010 120 20 Mice.S015 200 mopar F7-2016A105.-S “5, conn. palyuretnane cet, 20 56m. “TYPICAL FREQUENCY RESPONSE Modelo 793L. Wilcoxon.2» X 4 5 221 En el caso de los sensores de desplazamiento sin contacto, el tango titil préctico de medicién es de 0 a 1000 (Hz) aproximadamente, aunque tp6ricamente en la hoja de datos del sensor aparezea de 0 a 10000 (Hz). Esto se debe a qule sobre las 1000 (Hz) los desplazamientos vibratorios de los sistemas mecénicos son muy pequefios y las componentes det run-out de la medicién toma importancia. Sensibilidad tipica, La sensibilidad de un sensor es ia raz6a entre el voltaje de salida del sensor y la vibracién que provoca esa salida. Por ejemplo, un acelerémetro que tiene una sensibilidad de 100 mV/g significa que por cada g de aceleracisn el acelerémetro entrega como salida. 100 mV. Toda cadena de mediciGn y todo transductor de vibraciones tiene su propio ruido eléctrico. Para que este ruido no influya en el valor de la medicién es descable que la sefial producida por la vibracién sea bastante mayor que el ruido, Por esto, es deseable una alta sensibilidad del transductor. Sin embargo, como se aprecia de tabla N°1, a mayor sensibilidad, mayor es el peso del sensor, menor es su rango de frecuencias y mayor es el precio. De aquf, que la decisién sea de compromiso. Rango dinémico, Es el rango de amplitudes para el cual el sensor tiene una respuesta lineal centre la salida eléctrica y el parémetro vibratorio medido. El rango dinémico préctico es la raz6n entre Ia menor amplitud a la mayor amplitud que puede medir el sensor. En teoria la amplitud que miden los sensores parten desde cero, sin embargo en la préctica, acelerémetros, y velocimetros debido a su ruido eléctrico y los sensores de desplazamiento sin contacto debido al runout, s6lo puede medir amplitudes a partir de un cierto valor. Rangos dinémicos précticos tipicos son = Sensores de desplazamiento sin contacto 1:10" = Velocimetros 0° - Acelerémetros 1:10" Sensibilidad transversal, Los sensores de velocidad y aceleracién miden fundamentalmente en la direccién de su eje (perpendicular a su base). Sin embargo, son también ligeramente sensitivos a vibraciones que ocurren en direcciones perpendiculares al eje del sensor. La sensibilidad transversal del transductor es el porcentaje de vibracién que mide el sensor cuando esta acttia en una direccién perpendicular a su eje. Valores tipicos de esta sensibilidad transversal son 3-5%, ver Fig. 17 a), Sensibilidad a la humedad, Como todo dispositivo, los acelerémetros "respirardn" si ellos no son certificados como herméticamente sellados. Durante estas "micro-respiaciones", la humedad penetrard inevitablemente si ellas no son herméticamente selladas. Esto hard cambiar el comportamiento del acelerémetto, particularmente a frecuencias bajo 3000 cpm. Fig. 17 b) muestra el uso de cables de teflén impermeables a la humedad y acelerdmetros herméticamente sellado en ambientes donde se espera que exista gran condensacién,2-22 Co savin Sd Savina | — | | (b) fe) Fig. 17 (a). Sensibilidad transversal (b) Sello de la salida del acelerémetroen ambientes hiimedos. (©) Sensibilidad a las deformaciones de la base (@) Sensibilidad a los campos magnéticos (©) Sensibilidad a Tas sustancias corrosivas (© Sensibilidad a 10s ruidos actisticos.2.23 6) Sensibilidad a la deformacién de la base. Los acelerémetros al estar montados en una cestructura sufren deformaciones que generan seiales. Para reducir esto, se disefian con bases de suficiente espesor. Esta sensibilidad se expresa en (g/deformacién unitaria), Fig. 17 ©). 7) Sensibilidad magnética. La interferencia de un campo magnético puede afectar el ‘comportamiento de transductores, cables e instrumentos de medicién, Los sensores de desplazamiento sin contacto utilizan un campo magnético en sus mediciones. Sin otro campo magnético interfiere con este, se tendran seffales vibratorias erréneas. Esto ocurre, por ejemplo, cuando se ubicén muy cerca dos sensores de desplazamiento sin contacto, de modo {que sus campos magnéticos interfieran entre ellos. Los sensores de velocidad electrodindmicos que no son blindados, seriin afectados por los campos magnéticos, por ejemplo, de aquellos provenientes de grandes motores o generadores. Los sensores de accleracién piezoeléetricos son menos sensibles a los campos magnéticos (sensibilidades tfpicas de 1 a 20 um/gauss) 8) Rango de temperatura usable, Esto es la minima y maxima temperatura a que un transductor puede estar sometido sin que afecten significativamente sus capacidades dc respuesta. Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se fija en forma permanente un sensor en una maquina 9) Sensibilidad a los ruidos aciisticos, Normalmente, las vibraciones inducidas en las estructuras donde se montan los acelerdmetros son bastante més significativas que-aqucllas debido a la excitacién transmitidas directamente por el aire, Fig. 17 f). 2.6 Otros tipos de transductores. ‘Ademés de los sensores de desplazamiento, velocidad y aceleracién vistos anteriormente existen disponibles otros tipos de transductores: 2.6.1 ‘Transductores resistivos Los transductores resistivos estén basados en los strain gage. Fl strain gage (medidor de deformaciones) cs basicamente una resistencia eléctrica en forma de alambre muy delgado o lémtina muy fina (que va pegada sobre un pléstico o papel), la cual presenta un cambio en su resistenci eléctrica proporcional a la deformacién que se le impone, FI método més usado para medir los cambios de resistencia del strain gage es el puente de Wheaston. Una clasificacién de los strain gages es respecto a si va a ser usado para medidas estiticas 0 dindmicas. Los strain gages usados para mediciones estéticas son hechos generalmente de Constantan, el cual tiene un cambio minimo de resistencia con la temperatura, Los strain gages2-24 can eyeren9 out ‘once, Phovectowa “SE OEFORmA -—L be CABLES DespLazaarenz0 STRATK GAGES senus ae | FLEXIBLE “4 ens, d tansibe oe conpresién) STRAIN GAGES UERDA iccraitt gage ison cmpliamente (isados (paie PRESTO | aaa resus PSION Fig. 18 Transductores (de desplazamiento, fuerza y presién) de strain- «gage de cables (tradicionales) y acelerémetro piezoresistivo (usa material en estado solide). usados para mediciones dindmicas son construidos con cables Iso-elésticos los cuales proveen mayor factor de deformacién que los de Constantan (aunque son més. sensitives a cambios de temperaturas). Existen transductores resistivos que miden magnitudes como aceleracién, presién y fuerza. Existen dos tipos de elementos de strain-gage: el de cable (tradicional) y materiales de estado sélido llamados piezoresistivos. Fig. 18, muestra transductores de desplazamiento, fuerza y presién confeccionados con straing-gage de cables y un acelerémetro de material piezoresistivo. Fig. 19 muestra la hoja de datos de un sensor de presién tipico basado en strain-gage. Los strain-gages piezoresistivos comparados von los de cable, estén virtualmente libre de histéresis meednica y tienen ‘mayor sensibilidad. ELacelerémetro piezoresistivo presenta la ventaja respecto a los piezoeléctricos de tener un rango de frecuencias a partir de la componente DC (frecuencia cero) y una baja impedancia de salida,2.25 See Skee! ‘Standars Ranges: PSIA, PSIG, PIs Natur 2.60, 3100, 000, 000, 7800, i000, 15,008 Frequency! ‘Approx. 60 KH fr 2000 Pst ange rising to 150 KE foe "000 PSI range Fut Seale Output: 300 mw 2 58 Flat Frequency Response Range: ‘At taast 10000 Hs (exclusive Input Rasistance at 77°F: 50 ohms = 116 pressure cavity ard Mud hecte, Output Resistance at 77°F: 350 0nms = 11% output Due to vibration Less tnan 905% F.S9 Nonlinearity: 015 FS max (Best tt atsign oe) Pressure Cavity Volume 2.02 eubieinen, 0.92 cubic em 0.10FS. max area Nontepeatabitty = 005% FS. max Volume Change at Rated Sale Err Bana 180075 cute ems {Weniineariy, Hysteresis, ana Ronrapeataviy = 0206S. Mae Proot Pressure: 150% (1% times ated range 20.00 PI, whichever i 2ero Balance at 77°F Ems. fase Recommended Input Voltage: 10 wile AC OC ‘urst Pressure (v0 90,000 PS. Max, input Vottage: eye AC oF OC Insulation Resistance: 13000 megohins min, at 77°F ‘Thermal 2a Shit 025461100" max Materia Alt oxposed parts except alec 2 Oest09°C max trical connector are manu trea from stainless tea “Thermal Sensi £03544 )100°F mar. hardened ana passivated Edasverian-c max Wig: S ounces, 142 grams, Compenseted Temperature ‘ange: = 100° to 6 250° Iontteations Model, Range, Serial No. Tiotcio «1286 Manaiactorars namo and county of origin are tenes Max, Sate Exposure en tousing. 4 2r8F Fig, 19. Sensor de presién resistive.2-26 2.6.2 AcelerSmetros triaxiates. sun sdlo sensor que mide aceleraciones en tres direcciones. Normalmente en dirccién horizontal, vertical y axial, Estos sensores pueden ser muy convenientes en estudiar formas de modos de vibrar. 2.6.3 ctores con medidores de. wl Son transductores de vibraciones, acelerémetros, que tiene inclufdo un sensor de temperatura en la base del transductor. De esta forma se puede medir simulténeamente temperatura y vibraci6n si el transductor es montado en forma permanente, 2.6.4 MicrSfonos Son transductores que miden ruido 0 sonidos: El ruido o sonido es la variacién de presiGn en el aire. Intercambiando el transductor de vibraciones por un micr6fono, el mismo instrumento usado pata el andlisis de vibraciones puede ser usado para el andlisis de ruido. EI micréfono puede ser muy til para analizar problemas a altas frecuencias tales como frecuencias de engrane, 0 para analizar ruido en sistemas vibratorios tales como ductos 0 caferfas por la que circulan fluidos, 0 para analizar ruidos provenientes de elementos vibrantes de muy poca masa dentro de la méquina de manera que no son capaces de generar vibraciones que puedan ser detectadas en los descansos exteriores de la maquina. Etapa de acondicionamiento de la sefial. ‘Todos os instrumentos usados en el monitoreo de la condicién mecénica de las méquinas rotatorias contienen algiin tipo de acondicionamiento de la sefial. Para entender el comportamiento y caracteristicas de esta instrumentacién, es importante que el analista de vibraciones se familiarice ‘con algunos términos basicos cominmente encontrado en el acondicionamiento de la seital 3.1 Filtros. Los filtros son ampliamente usados en el monitoreo y andlisis de las vibraciones. Ejemplos de aplicacign de ellos son los filtros antialising encontrados en los analizadores de vibraciones (filtros pasa bajos), 0 los filtros pasabanda que requieren Ios sistemas que monitorean las vibraciones segtin el esténdar API 670.2.27 CARACTERISTICAS IDFALES DE LOS FILTROS RESPUESIA Ch FRECUENCIA DE FILTRO A Xeyyf sehr oc nian a A ff PASA BANDA DEFINICIONES DB ANCHO DE BANDA. Ancho de banda efectivo {argo de banda 4 filtro reat > filtro ideat the fy Frecuencia de corte inferior Frecuencia de corte superior fe af xo SeRAL TU TRAD i Ancho de banda a -3 dB ancho df ere Pendiente wf Frecuencia de corte central Ig-fy = Ancho de banda Fig. 20. Caracteristicas de los filtros.2.28 Los filtros son circuitos electrénicos que sélo dejan pasar Jas componentes vibratorias cuyas frecuencias estén dentro de la banda pasante del filtro. Desde este punto de vista los filtros pueden ser clasificados como filtros pasa alto, pasa bajos 0 pasa banda. Como su nombre lo indican, un filtro pasa alto, es un filtro que deja pasar todas las frecuencias que estén sobre una frecuencia cespeefficada lama la frecuencia de corte del filtro. Inversamente, en un filtro pasa bajo pasan todas las frecuencias que estén bajo la frecuencia de corte del filtro, Un filtro pasa banda solo deja pasar las frecuencias que estan dentro de un rango de frecuencias, llamado el ancho de banda del filtro. Fig, 20, muestra las caracteristicas ideales de los filtros (flancos rectos). Se observa que et filtro pasa bajo sdlo deja pasar las componentes de baja frecuencia, el filtro pasa alto s6lo las de alta frecuencia y el filtro pasabanda, s6lo frecuencias que estén dentro de su banda pasante fy, fy. El filtro pasa banda es capaz de separar componentes. Esto cs justamente Jo que hacen los filtros pasabanda sintonizables de las radios. El dial controla en que frecuencia sintonizar el filtro, dejando pasar la frecuencia que se quiere escuchar y eliminando el resto. En la préctica, sin embargo, los filtros no tienen los flancos totalmente verticales, por lo que es necesario un criterio para especificar el ancho de banda de un filtro real; Fig. 20. Cotrientemente se utilizan dos criterios: 1) Definir ef ancho de banda como el ancho de un filtro ideal de flancos rectos que dejaria pasar Ja misma cantidad de potencia a partir de una fuente de ruido blanco, que la que dejarfa pasar 1 filtro considerado. 2) Definir el ancho de banda como el ancho del filtro, donde la atenuacién es de 3 dB con relacién al nivel de transmisién normal (definido por sus frecuencias f, y f,) La primera definicién es més relevante, mientras la segunda es mas fécil de medir; como la diferencia entre ambas es pequeita, se utiliza esta tiltima generalmente, Para el andlisis de frecuencias de las sefiales vibratorias se utilizan dos tipos de filtro base. - Fillro con ancho de banda constante. El ancho de banda Af es constante e independiente de la frecuencia central (por ejemplo: 3 Hz, 10 Hz, etc.) La frecuencia central en este caso es: LG * ie ~ Eiltro con poreent anda const En estos filtros el ancho de banda es un porcentaje constante de la frecuencia central seleccionada (por ejemplo: 3%, 10%, 23%, ete.). La frecuencia central en este caso es: fe Wh Un porcentaje de banda constante muy usado son las bandas de octavas, que es un ancho de banda donde la frecuencia superior f, es el doble de 1a frecuencia inferior f), 10 que equivale a un porcentaje de banda constante de 70.7%. Fig. 21, indica un ejemplo.229 250 500 1000 2000 ALN. Limite de las bandas | of ‘5% a Maa de octavas fy y [2 Frecuencia central te BSCALA DE FRECUBNCIAS LINEAL, M LZ “WY eis Z Uy faassen aig ea ae ee ‘ Y A b es Liv LL ae es i Fite BANDA CONSTAN’ (70.7%) CONSTANTE (Af = 150) Fig, 21. Escala de frecuencias lineal y logaritmica. Ast, para un filtro de octavas sintonizado (0 con frecuencia central) en 2000 Hz, tendra un ancho de banda, Af = fy -f, = 82-114 = 1414 y f= 2h ‘Otros porcentajes de anchos de banda utilizados en Jos andlisis son el de un tercio de octava, lo que es equivalente a un porcentaje de banda de un 23% y el de década, donde: \f= 1M, Otras caracteristicas del filtro son Ia pendiente de sus lados, expresada generalmente en decibeles por octava y, su constante de tiempo (la respuesta del filtro no es instantaénea), Os ing filters) Un filtro seguidor es un filtro pasabanda cuya frecuencia central esté sintonizada por una seffal de referencia externa, generalmente sincronizada a la frecuencia de rotacién de la méquina. Asf, el filtro seguidor esta fijo y sigue la frecuencia de rotacién del eje. Estos filtros son ampliamente utilizados en balanceamiento, y en la medicién de amplitud y fase de la vibracién durante la partida © parada de tuna maquina, 4, Btapa de medicién y andlisis. 4.1. Medidor de vibraciones. La funci6n de un medidor de vibraciones es proporcionar Ios valores pico, pico a pico o RMS de la sefal vibratoria global, dentro de un rango de frecuencias. EI medidor tiene fillros pasa alto y pasa bajos con el objeto de reducir las posibilidades de interferencias provenientes de ruidos de altas y bajas frecuencias. Tiene ademés la capacidad de integrar la seital que le Tega del sensor. Si irabaja con un velocimetro puede entregar el valor de la medicién de ta velocidad y el desplazamiento. Si trabaja con un acelersmetro puede dar el valor de la aceleracién, velocidad o desplazamiento, Un ejemplo de medidor de vibraciones es el IRD 306, cuyas principales caracterfsticas son: Rango de frecuencias: 300 - 240.000 (cpm) Rango de amplitudes: 0 - 100 (mils) pico a pico 0 - 100 (pig/s) pico Rango dindmico: 1:20000 Otros medidores de vibraciones se muestran en Fig. 22. 4.2 Analizadores de vibraciones. La principal funcién de un analizador de vibraciones es determinar el contenido frecuencial de una seial en el dominio tiempo que entra a él. Los tipos de analizadores més utlizados son:B, PMCIBETA 2018, VigRATION METER A. IRD 810 VIBRATION SPIKE ENERGY DETECTOR end G, viTEC 550 VISRATION METER D. SKF cMYLIO PIcoLos E. SKF cMvP20 VIBRATION./ SEE) ACCELERATION VibATION PEN ENVELOPE DETECTOR Fig. 22 jemplos de diferentes medidores manuales de vibraciones‘A. 81 2115 MACHINERY ANALYZER 8. IRD FAST TRACK/FS D. TEC 1990 VLF SMART METER , SKF MIGROLOG CMVAIO Fig. 25 Ejemplo de algunos tipos de recolectores-analizadores digital de datos.233 1). Analizador anal6gico 0 de filtro sintonizable 2). Recolector-analizador digital de datos 3). Analizador de espectros en tiempo real 4.2.1 Analizador analégico jintonizable, El método anal6gico clésico de obtener el espectro de frecuencias de una sefal vibratoria es pasando la sefial a través de un filtro pasa-banda sintonizable y luego midiendo su amplitud, similar a lo que hace una radio. : Este tipo de instrumentos es una tecnologia vieja y han sido reemplazados por los recoleciores- analizadores FFT. Estos instrumentos son tipicamente de gran tamafio y pesados, Todavia se usan cuando hay que analizar una sola maquina, sin embargo, nadie lo usaria para efectuar una ruta en tun programa de mantenimiento predictivo. 4.2.2 Recolector-analizador digital de datos El recolector de datos fue disefiado para recolectar datos de muchas maquinas cuando se efectiia una ruta de medicin. Es portable y tiene la capacidad de guardar datos para un posterior andtisis en {a oficina. Fig. 25 muestra algunos tipos de recolectores-analizadores digital de datos. Fig. 26, muestra un esquema de un sistema de recolecci6n y manejo de datos tipicos. Este sistema consta MOTOBOMBA COMPRESOR VENTILADOR SISTEMA coMPUTARZADO MICROGOMPUTADOR + SOFTWARE Fig. 26 Esquema de un sistema tipico de recoleccién y andlisis de datos.234 de un recolector-analizador digital de datos, un computador personal, una impresora y un programa computacional de manejo de datos. Cada vez que se va a realizar una recoleccién de datos, el computador carga al recolector de datos con Ia ruta de medicién que debe realizar. Terminado el recorrido, se transfieren los datos recolectados al computador para procesar la informaciGn. También, el recolector de datos puede ser usado como un analizador digital de vibraciones en terreno. Ademés, en la mayoria de los recolectores se puede medir la fase de la vibracién agregéndole un sensor que entregue un pulso de referencia, 4.2.3. Analizadores de espectros en tiempo real Este tipo de analizadores son la herramienta de diagnéstico mas poderosa que existe en el mercado. Este analizador al igual que el anterior es un analizador digital o FFT. Es digital pues para calcular el espectro digitaliza la sefial. Se llama FFT (Fast Fourier Transform), pues usa un algoritmo amado la Transformada Répida de Fourier. FI término "en tiempo real" significa que el va realizando y mostrando el espectro vibratorio simulténcamente como va legando la sefial Estos analizadores requieren para sacar provecho de sus capacidades, un fuerte entrenamiento del usuario. No son muy portables, por lo que son usados para diagnosticar problemas y no para recolectar datos en programas de mantenimiento predictivo. Una de sus principales caracterfsticas es que su rango de frecuencias va de casi 0 (cpm) hasta unos 40.000 a 100.000(Hz). El rango de frecuencias tipico de los recolectores de datos es desde 0.1-1Hz., hasta 25.000-30.000(Hz). Como trabaja un analizador digital de vibraciones. Un analizador digital de vibraciones calcula el espectro en frecuencias utilizando un algoritmo de célculo llamado la transformada répida de Fourier, FFT. Debido a que la FFT requiere valores puntuales o discretos de la sefial continua 0 analégica que entregan Jos sensores de vibracién, es necesario digitalizarla a través de un convertidor analégico-digital, EI numero de puntos o valores iscretos N que se toman de la sefial analégica son una potencia de 2, por ejemplo 2! = 1024 puntos. Esto hace el eéleulo mas simple y rapido, Los N puntos 0 valores discretos tomados de la sefial vibratoria en el dominio tiempo son introducidos a un procesador FFT ef cual calcula el espectro de frecuencias. El espectro de frecuencia también es entregado en N/2 valores discretos. Para evitar confusién respecto a cual dominio se esté hablando, los valores discretos en el dominio de las frecuencias se Haman lineas, Fig. 27 Af Resolucién en frecuencias (el analizador sélo entrega valores discretos a maltiplos de AD) = fan! Ni2.35 SERAL DOMENTO TIEWO speci Winer de puntos er 12 sefal Ne = Mivero de Lneas 0 valores fentregeda por el sensor discretes ex el espectro Fig. 27 Transformacién a través de la FFT de N puntos en el dominio 4 N/2 lineas en el dominio frecuencias. At = _Intervalos de discretizacién 0 muestreo f, = Frecuencia de muestreo = 1/At fae = recuencia maxima en el espectto = Ny ° At T = Tiempo de toma de sefal o tiempo de muestreo = 1/AF N, = Neimero de Hineas Notas: 1). Para mejorar la resolucién en frecuencias Af se puede realizar: * Disminuir fos Aumentar el niimero de Kineas * Bfectuar un zoom, es decir, concentrar todas las lineas en un rango de frecuencias determinado.2). 236 Dobe tenerse presente que al mejorar la resolucién en frecuencias, disminuir Af, requiere que se aumente el tiempo T de toma de seftal por promedio. Por ejemplo, el tiempo T requerido para obtener una resolucién Af = 1(cpm) = 0.0167(H2) es: T ~ VAf = 1/0.0167 = 60¢e2) y cl tiempo para efectuar 4 promedios seré: 5 x 60(seg) = 240(seg)SENSORES DE VIBRACIONES a(t) 2-3t vibracién v(t) L POU t an * od) at Tipo de sensor 0 Rango de frecuencia Precio transductor tipico (*) Sensor de desplazamiento | 0-1000 Hz Préctico sin contacto 0-10000Hz Teérico | 200 mvimils Us$50-100 Sensor de desplazamiento | 0-150 Hz con contacto (0-900 cpm) - ~ Velocimetro sismico 10-1000 Hz (600-60000 cpm) 500 mvipigis_ | US$300-600 Volocimetro piezoeléctrico | 2-500 Hz (velometer) (120-300000emp) | 100-500mv/g_| US$350-600 ‘Acelerémetro piezoeléctrico | 2-5000 Hz de uso general (120-300000 cpm) 100 mv/g Us$200-400 ‘Acelerémotro piezoeléctrico | 0.2-1000 Hz de baja frecuencia {12-6000 cpm) 500-1000 mvig | US$600-1500 ‘Acelerémetro resistive (0-1500 Hz (0-80000 cpm) 0.5 mvig - (*) Los valores considerados son pare montaje con esparrago.31 MANTENIMIENTO PREDICTIVO 1, Introduccién, Cuando se habla de produccién de un bien, de inmediato se asocia al concepto de mantenimiento. Son inevitables las averfas, roturas y deterioros debido al desgaste a que estin sometidos todos los equipos de produccién. Mantenimiento supone un gasto y paralizacién temporal del equipo y por lo tanto pérdida de produccién, Sin embargo, es necesario para el buen funcionamiento de Ia méquina, y si no se realiza en el tiempo adecuado, se puede producir una répida degradacién de la unidad, con los consiguientes perjuicios econémicos. El costo del mantenimiento esté asociado a sus gastos directos, como ser mano de obra, repuestos, servicios contratados y a sus costos indirectos, como son las pérdidas de produccién o disminucién en la calidad, rendimiento, seguridad y medio ambiente. El servicio de mantenimiento, debe conseguir de maximizar el niimero de horas disponibles de funcionamiento de una unidad (méquina, instalacién, edificio, etc.), en condiciones de calidad de fabricacién, con el minimo costo y el maximo de seguridad, optimizando el consumo de energia. 2° Tipos de Mantenimiento. Todos los tipos o estrategias de mantenimiento tienen como objetivo el maximizar Ia disponibilidad de las unidades al menor costo posible con el fin tiltimo de aumentar la productividad de la empresa. Existen diferentes maneras de clasificar las estrategias 0 tipos de mantenimiento una de elas es la que se indica en Tabla N°1. Para entender mejor algunos conceptos de los diferentes tipos de mantenimiento, se va a exponer brevemente algunos aspectos de la teoria de confiabilidad (Reliability). Confiabilidad Segun la Asociacién Europea de Mantenimiento, confiabilidad es la capacidad de un item o unidad para realizar su funcién especffica en condiciones y rendimiento especificados durante tn periodo de tiempo determinado. En otras palabras, puede expresarse como la probabilidad que funciones correctamente en las condiciones operativas de disefio durante un periodo de tiempo.intervalos de tiempo tiene un riesgo asociado a ello. Por ejemplo, el intervalo de “vida” elegido para el equipo (y por consiguiente la actividad de mantenimiento) puede no tener una fuerte base estadistica, y/o la estadistica puede tener una gran desviacién esténdar desde el promedio, haciendo que la probabilidad de sobremantenimiento o submantenimiento sea muy alta, Fig. 4. Dispersién en la vida de los rodamientos 300-7— 250 130+ 0 de funcio- namiento (rev) —> 100 + 50 or a a ) Némero de rodamientos Fig. 4, Uno de los riesgas asociado con una estrategia estrictamente preventiva es aumentar grandemente la probabilidad de sobremantenimiento o submantenimiento del equipo. (Puente: Fabricante de rodamientos), 2.3. Mantenimiento Predictive. El objetivo del mantenimiento predictivo es evaluar en todo instante la condicién de la maquina a través de la medicién de sintomas que ella emite al exterior, identificando cualquier problema presente o inminente y prediciendo cudndo deberfan realizarse acciones correctivas. Hay varios beneficios que pueden obtenerse utilizando una estrategia de mantenimiento predictivo, los cuales ineluyen: 1). La deteccién de fallas con suficiente antelacién permite evitar problemas mecénicos mayores, que podrian transformarse en fallas caras 0 potencialmente catastréticas,3.3 Tabla N°1, —Tipos o estrategias de mantenimiento. ‘Mantenimiento Reactivo: Este tipo de_mantenimiento es efectuado a una unidad (maquina, edificio, etc.) cuando la averfa ya se ha producido, por eso que a veces se le llama también, mantenimiento a la falla, En ese instante la unidad se restituye a una condicién admisible de utilizacién. Estas intervenciones pueden, 0 no, ser planificadas, en funcidn de la gravedad de las mismas. ‘Mantenimiento Preventive: Este tipo de mantenimiento, consistente en realizar ciertas reparaciones o cambios de componentes 0 piezas de la unidad, se realiza segtin intervalos de tiempo, o segiin determinados crtiterios prefijados con el objeto de reducir la probabilidad de averfa. o pérdida de rendimiento de una unidad. Bste mantenimiento siempre es programado o planificado. Mantenimiento Predict Este tipo de mantenimiento esta basado en el conocimiento del estado 0 condicién de funcionamiento de la unidad a través de Ja medicién periodica 0 continua de algiin sintoma que ella ‘emita al exterior. Las necesidades de mantenimiento se programan cuando se detecta un problema en ella. Mantenimiento proactivo: Este tipo de mantenimiento esta basado en controlar (detectar y minimizar) las causas que son ia causa rafz. de las fallas de Jas maquinas. Su objetivo es méximizar la vida operativa de Ia unidad, ‘Analiticamente se define confiabilidad, R(), como: Siendo: RO = nO @ R(): —_confiabilidad como funcién del tiempo 1n,(: _ntimero de unidades que han cumplido su funcién satisfactoriamente, n(): —ntimero total de unidades3d 2). La deteccién anticipada de fallas permite planificar las necesidades de mantenimiento. El mantenimiento de emergencia puede reducirse a menos de un 5% de las érdenes totales de trabaj 3). El diagnéstico de la condicién de la méquina mientras esté funcionando evitar abrirla a intervalos regulares de tiempo. La intervencién de la maquina se limita a cuando es estrictamente necesario, evitando los problemas de toda partida. Implementacién de un Programa de Mantenimiento Predictivo. EI primer paso en la implementacién de un programa de mantenimiento predictive es definir las ‘metas buscadas con su implementacién, ver Tabla N°4. Tabla N°4, _ Metas del mantenimiento predictivo. Vigilancia de Méquinas > Detectar cuando existe un problema y determinar cuan mala es la condicién de Ia maquina Diagndstico de fallas, “+ Determinar cudl es ef problema especifico que afecta ala méquina. Pronéstico de vida + Determinar cuanto tiempo més puede funcionar la ‘maquina sin riesgo una vez diagnosticado un problema cn ella, 2.3.1 Vigilancia de Maquinas, La hipétesis basica en Ia vigilancia de méquinas es suponer que existen magnitudes fisicas medibles © calculadas, las cuales definen la condicién mecénica de la méquina, De aquf, que el éxito de un sistema de vigilancia de maquinas vaya asociado con la correcta eleccién de las variables a controlar y con la correcta eleccién de los valores de alerta y peligro. Ver Fig. 5. La vigilancia de méquinas usa de diferentes técnicas, las cuales cuando se usan combinadas pueden predecir Ja mayorfa de los problemas mecénicos, eléctricos, aero o hidrodinémicos encontrados en las plantas industriales. En Tabla N°S se indican las técnicas mds utilizadas para la vigilancia de Jas méquinas.35 VIGILANCIA DE MAQUINAS Hipotesis Bésica: ‘Se supone que existen magnitudes fisicas medibles 0 calculadas, Ai, las cuales definen a condicién mecdnica de la maquina. Elementos bésicos de un sistema de vigilancia: = Tendencias cronolégicas (de magnitudes Ai, vectores, espectros, etc.) ~ Valores lfmites de alarma y peligro ~ Conclusiones l6gicas Vas Vibracin global Amplitdyfse de ‘conponentes ai : [Nivel dealers “Tamafos de pareulas DiDs 2 1 ° + Teper ‘Tiempo + Be, : ~ seme oth unin Canoe Wh ermiidy EI éxito de un sistema de vigitancia requiere: = Bleccién adecuada de las magnitudes fisicas a monitosear. = Forma de evaluar la severidad del problema Valores de alerta/peligro Forma cualitativa Una vez establecido Jo anterior no se requiere expertez del usuario, el sistema puede funcionar automdticamente. Fig, 5. Vigilancia de maquinas.Tabla N°S ‘Técnicas més utilizadas en la vigilancia de las maquinas. ‘Técnica Aplicacién Andlisis periddico de vibraciones Andlisis de vibraciones en Tinea Analisis det aceite y de particulas de desgasie 2. eon ‘Termogratia Analisis del estator de motores y ensayo de pulsaciones eléctricas Andlisis espectral de la cortiente de un motor Anélisis del sonido ultrasénico ambiental Pulsos de eco ultrasénico Parémetros del proceso ‘Todos los equipos rotatorios Equipos rotatorios criticos Equipos eriticos y de baja velocidad ‘Componentes eléctricos, aislamientos térmicos Degradacién del degradacién del estator det lamiento motor, Estado de las barras del rotor, excentricidad Fugas de fluidos a presién, fugas de vacto, trampas de vapor, valvulas, condensadores Espesores de estanques y cafterfas Degradacién mecénica o del proceso, corrosién de paredes, hornos, calderas Para estructurar un programa de vigilancia de méquinas se debe seleccionar las fallas que se desean controlar en cada maquina especifica y determinar entonces qué sintomas monitorear para detectarlas en Ia forma mds incipiente y segura posible. En muchas industrias atin se usa, erréneamente, el procedimiento inverso, es decir, se compra un sistema de vigilancia y después de interiorizan de los sintomas que es capaz de monitorear. Tabla N°, presenta como ejemplo algunos modos de falla que se pueden vigilar mediante andlisis de vibraciones en una bomba centrifuga junto con los indicadores més adecuados para detectarlos. Un sistema de vigilancia que permita detectar estos problemas tendré que tener, obviamente, la éapacidad de monitorear los sintomas indicados en dicha Tabla 2.3.2 Diagnéstico de fallas Cuando se produce un problema en una maquina, alguno de los indicadores utilizados en su vigilancia cambia de valor. El paso siguiente es poder diagnosticar cual es la falla especifica que se ha generado. A diferencia de las técnicas de vigilancia de maquinas, las cuales una vez definidas funcionan autométicamente, el uso de las técnicas de diagnéstico requiere expertez del usuario,37 Picaduras de rodamientos Impulsor excéntrico Eje agrictado Cavitacién Pulsaciones de presién Solturas mecénicas ‘Hambruna de la bomba (starvation) Tabla N°6. Algunos modos de falla en bombas centrifugas ¢ indicadores vibratorios usados para detectarlos. PROBLEMAS SINTOMAS Desbalanceamiento ‘Amplitud y fase de la componente vibratoria alxipm. Desalineamiento. ...... Amplitud y fase de las componentes vibratorias a 1x, 2x y 3x rpm. Energéa vibratoria no sincrénica, impulsos de choque, "spikes" de energta. Amplitud y modulaci6n de la componente vibratoria de frecuencias igual al paso de los dlabes. Amplitud y fase de las componentes vibratorias a 1x y 2x rpm. Energia vibratoria no sincrénica, impulso de choque. ‘Amplitudes de las componentes vibratorias a 1x ¢pm y ala frecuencia de paso de los Alabes, ‘Amplitud y fase de los arménicos de la, velocidad de rotacién Amplitud y fase de la componente vibratoria a lx. Para ilustrar la situacién, suponga que el sistema de vigilancia de In maquina detecta un cambio en la armplitud de la componente a 1x rpm, Este sintoma puede tener su origen en numerosos problemas: Desbalanceamiento, desalineamiento, solturas mecénicas, eje agrietado, pulsaciones de3-8 ‘Tabla N°7. ‘Téenicas de diagndstico més usadas en maquinas rotatorias. Técnicas de diagnéstico Principales aplicaciones. EN_EL ESTADO ESTACIONARIO. Andlisis espectral ‘Andlisis de la forma de onda Andlisis de fase 66... eee Anélisis de Ia posici6n del eje en el descanso Analisis de la Stbita del centro del eje en el descanso Andlisis de modulaciones de amplitud y fase Analisis espectal de la presi de descarga en turboméquinas Sooo Anélisis espectral de la cortiente en motores Andlisis de las variables de operacién EN EL EST: RANSIEN’ Anilisis a diferentes velocidades de rotacién (partidas/paradas) Andlisis a diferentes cargas Punto de partida del diagndstico Diagnéstico de transientes e impactos Discriminar entre desbalanceamiento, desalineamiento, distorsién carcasa, etc. Confirmar desalineamiento, eje agrietado. Diagnosticar desgaste del descanso. Diagnosticar precargas sobre el eje, giro del je hacia adelante o hacia atras, Determinar causa que genera algunas vibraciones. Disriminar si el problema es de origen mecinico, 0 hidro 0 aerodindmico. Confirmar problemas de barras rotas 0 exeéntricidad. Discriminar si el origen de las vibraciones es por problema mecdnico o por trabajar lejos de las condiciones de operacién nominal Determinar resonancias, cambios de rigidez de la maquina, ejes agrietados. Determinar desbalanceo magnético en generadores, rotores excéntricos.39 presién, hambruna de Ia bomba, resonancia, etc.. Para poder discernir cual es el problema ‘especifico, es necesario utilizar en conjunto con otras técnicas de diagndstico como las indicadas en Tabla N°7. La importancia de un diagnéstico de falla acertado es vital en el caso de méquinas criticas, donde los costos por pérdida de produccidn hacen que la detencién de una de estas méquinas para su inspeccién resulte prohibitivo econémicamente. 2.3.3 Pronéstico de esperanza de vida. Para estimar cudnto tiempo puede funcionar una méquina sin riesgo para ella, una vez detectado un problema, se utilizan dos métodos: * — Método en base al andlisis estadistico de datos. Una vez detectado un problema a través det aumento de una magnitud A,, Fig. 5, se proyecta en base a esa tendencia de cambio, el tiempo fen que alcanzar el valor de peligro (Linea punteada). * — Método en base a la fisica de cada problema en particular. Este método se ilustra con un ejemplo més adelante, para el caso de los rodamientos. El primer método es el mas utilizado, debido a que ¢s el que viene implementado en los programas ‘comerciales de manejos de datos. Sin embargo, de acuerdo a la extensa experiencia del autor de este libro, estos programas no son confiables, Normalmente las tendencias no siguen patrones preestablecidos. De aqui, que debe privilegiarse en maquinas importantes el segundo método, aunque éste roquiere conocimientos de e6mo se generan y evolucionan las fallas 2.4 Mantenimiento Proactivo. Esencialmente el mantenimiento proactivo tiene como finalidad la deteccién y correccién de condiciones de operacién anormales las cuales son causantes de la degradacién del funcionamiento (0 de los materiales del sistema y, por lo tanto, potenciales de inicio de fallas. La hipétesis base del mantenimiento proactivo es que la longevidad de las componentes de un sistema pueden ser grandemente extendidas manteniendo los pardmetros que son la rafz de los problemas dentro de limites aceptables. Las causas que generan problemas en las maquinas son de indole muy variada. Fig. 6 esquematiza tres grupos de causas principales: degradacién y contaminacién del aceite lubricante, mecénicas y operacionales (trabajar fuera de las condiciones de disefio de la maquina). Por ejemplo, si se quiere aumentar la vida itil de los rodamientos se debe controlar las principales causas que las disminuyen: (i) contaminacién 0 degradacién det lubricante y (i) fuerzas adicionales a las de disefio sobre clios (generados por desalineamientos, distorsién de la carcasa por fuerzas y momentos que34-10 ejercen las caferias, pulsaciones de presién por bajo flujo, desbalanceamiento de rotores, fuerzas dinamicas en engranajes, etc.) ce ‘ALTOS NiVELES ‘GENERACION ABRASION, E OE o DE = ‘ADHESION, ' CONTAMINACION ResiDU0s, connosit, t DEL vianacionés ec, E aceire ™ ~ GENERAGION = e ALTOS VALORES DE ° oF = Visnaciones, ° FATIGA, ROTURAS, a DESALINEAMENTO, SOBRECARGA JUEGOS excesivos, N | DESBALANCEAMIENTO, DESCANSOS, ere. € IDG, ETC. e Bao FLWO GENERACION DE R ENGOMBAS, VIGRACIONES,. ‘CAVITACION, a ZONA DE SOMES e PULSACIONES OF e DISMINUCION DE LA ce ey PRESION, EACIENGIA, ETC. 1 ‘COMPRESORES, ETC. TEMPERATURA, ETC, Mantenunsenr. PREGICTIVO. Reacrivo, MONITORED DE LA CON: MonrtOREO DE Rest REPARACIONFORFATICA, FaMINAGION, GESALI- Duos, VIORACIONES, ABRASION, CISMNUCION NEAMIENTO, FLUO, ETC. RUIbO, ETC. FAICIENCIA, ETC. Fig. 6. Mantenimiento proactivo / predictivo / reactivo. 2.5 Qué tipo de mantenimiento utilizar. Los dos factores que influyen ms significativamente en la eleccién del tipo de mantenimiento a utilizar son los siguientesaM - Relacisn costos / heneficios. Fig. 7, sintetiza un balance de costos a realizar cuando se quiere establecer un mantenimiento predictivo 0 segtin condicién. Los beneficios obtenidos dependerd del tipo de maquina. Para este efecto se pueden clasificar las méquinas en tres tipos: * — Méquinas criticas: Definidas como aquéllas méquinas vitales para la operacién de la Planta (su detencién significa severa pérdida de produccién); 0 aguellas méquinas caras. ‘Maquinas semi-criticas: Definidas como aquellas méquinas esenciales para parte del proceso productivo (su detencién significa disminucién de produccién). Méquinas no-criticas: Definidas como aquellas méquinas no esenciales para la operacién continua de la Planta, = Sogtin los potenciales tipos de fallas que pueden ocurrir. Para este efecto las fallas 0 problemas que pueden ocurrir en las méquinas, se pueden clasificar en regularmente uniformes, aleatoriamente uniformes y repentinas. Hay problemas o fallas que se van desarrollando uniformemente, como ser el taponamiento de un filtro, el despaste de los dnodos de sacrificio 0 la corrosiGn de ciertos elementos estructurales. En estos casos un mantenimiento basado en tiempo (mantenimiento preventivo) se presenta como a mejor alternativa. En méquinas criticas y semi-criticas cuya detencién compromete fa produccién de la Planta y tas cuales contienen componentes que fallan en intervatos de tiempo aleatorios en un modo gradual y progresivo se justifica un mantenimiento predictv. Debe notarse que un mantenimiento preventivo o predictivo asume un comportamiento de las fallas azonablemente wniforme, para justificar los intervalos regulares de tiempo en que se realiza el mantenimiento preventive. y el concepto de tendencias del mantenimiento predictivo. Desafortunadamente en varios casos no se presenta este modelo de falia y se producen sobrecargas otros eventos aleatorios que producen fallas repentinas, Es el caso, por ejemplo, de la ingestion de grandes pajaros por las turbinas de los aviones, lo que puede ocurrir més frecuentemente que las fallas de los descansos de la turbina. Otro ejemplo es el caso de centrales de energfa que trabajan con carbdn pulverizado como combustible. Los molinos que muelen carbén pueden ocasionalmente ingerir en forma aleatoria pedazos de metal o rocas muy duras, Jo que puede causar roturas internas en forma més frecuente que las fallas progresivas que se producen en Ta transmisi6n. Cuando en la practica se producen fallas repentinas como las indicadas precedentemente, 1a tinica solucién es tener una maquina de reemplazo,312 {[roindas op sewnnd adnujusrg — eavdox onpay — ssorsanias ap yoors [ep _up!anuyuisiq ~ ya1es sa1uau ap oduiay *sepipaur B] rewor va yeuosied lugyoonzasuy ~ ‘sepipew se] 1en]zx9 uo sor -oquafuy so] 9p ugioonsasuy = ssowawnsasur sp widuoo & ugiad9jag ~ ssomuaiy ap owoytoajqeise ‘02101 wap soaund ugroesed ugioeaTsaauy ep wun 9s soysp ap pepiqnonpord 4 pep yeyju0o e] ep oweumne) sepeourjd ou sepued sey TMA OAMoIGTY OLNSININALNVW Fig. 7 Evaluacién costos / beneficios del mantenimiento predictivo.4 EVALUACION DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA En la vigilancia de las méquinas rotatorias, una de las preguntas fundamentales que es necesario responder es ;, cudnto es demasiada vibracidn para una méquina 0 estructura determinada? 0 dicho de otra forma que tan severa es la vibracidn a que esté sometida la méquina o estructura. Para definir la severidad de una vibracién es necesario definitla respecto al dafio espectfico que ella puede generar. Por ejemplo, una vibracién en un compresor alternativo puede ser de muy baja severidad para el dafio que puede generar en los elementos del compresor y sin embargo, ese mismo valor puede ser muy severo o daitino para Ios elementos unidos al compresor, como ser caferias, fundaciones, medidores de temperatura, presién, ete Las razones porque se establecen limites para las vibraciones (en general aplicado a cualquier pardmetro medido) son de dos tipos: i) __Limites absolutos son establecidos para avisar de condiciones que podrfan resultar en fallas. ii) _Lfmites para el cambio en los valores, los cuales son establecidos para prover un aviso temprano de variaciones anormales. Respecto al dailo que se quiere evaluar, o de acuerdo a los objetivas para los cuales fueron confeccionados, existen numerosos estndares para la severidad vibratoria 0 valores admisibles para Ja vibracién, Algunos estindares son publicados por grupos de industrias tales como, American Petroleum Institute (APD), American Gear Manufacturers, Association (AGMA) y National Electric Manufacturers Association (NEMA). Ademés, hay estindares americanos e internacional publicados por organizaciones tales como American National Standards Institute (ANSI), International ‘Standards Organization (ISO) y Asociacién Alemana de Ingenieros (VDI). Dentro de estos iltimos los més utilizados son: = 180.2372; Mechanical vibration of machines with operating speeds from 10 to 200 rev/s. Basis for specifying evaluation standards. Este esténdar limita la severidad vibratoria para evitar fatiga de los elementos de la méquina yy bases soporte. La severidad vibratoria para este efecto queda cuantificada por el valor RMS de la velocidad medida en sus descansos.42 ISO 3945: Mechanical vibration of large rotating machines with speed range from 10 to 200 rev/s, Measurement and evaluation of vibration severity in situ Este esténdar similar al anterior, es para un tipo mas especifico de méquinas, para grandes méquinas, de més de 300 kw y esté diseiiado para evaluar su vibracién tomada en sitio VDI 2059: Shaft Vibration of Turbosets. Parte I ISO 7919: Mechanical Vibration of non-reciprocating machines, Measurements on rotating shaft and evaluation. Estos estindares limitan la severidad vibratoria para evitar sobrecargas dindmicas en los descansos hidrodindmicos que pueden fatigar el metal blanco de ellos. La severidad vibratoria para este efecto queda cuantificado por el desplazamiento vibratorio maximo mnedido directamente al eje VDI 2063: Measurement and Evaluation of Mechanical Vibrations of Reciprocating Piston Engines and Piston Compressors. Este estindar limita la severidad vibratoria para evitar dato de los elementos sobre ta maquina 0 conectados a ella, ya que el limite vibratorio en este tipo de méquinas que produce dafios en la maquina misma es bastante mayor. La severidad vibratoria para este efecto queda cuantificado por valores del desplazamiento y aceleracién picos y por el valor RMS de Ia velocidad en el rango de frecuencias de 2.a 300 (Hz). ISO 2373: Mechanical vibration of certain rotating electrical machinery with shaft heights between 80 and 40 mm. Measurement and evaluation of the vibratory severity. Este esténdar diseftado para evaluar la severidad vibratoria en maquinas trifésicas de cortiente alterna con altura de ejes entre 80 y 400 (min), a través del valor RMS de 1a velocidad medido en la caja de sus descansos. ISO 2631/1: Evaluation of human exposure to whole-body vibration. Part 1: General requirements. Part 3: Evaluation of exposure to whole-body Z-axis vertical vibration in the frequency range 0.1 to 0.63 Hz. Este estindar limita las vibraciones de las superficies que estan en contacto con el ser humano. La severidad vibratoria para este efecto queda cuantificado por la aceleracién en el rango de frecuencia de 1 a 80 Hz.43 ISO 2372: VIBRACIONES MECANICAS DE MAQUINAS QUE OPERAN CON VELOCIDADES ENTRE 10 Y 200 (REV/S). BASES PARA ESPECIFICAR ESTANDARES DE EVALUACION. Alcance del estindar. Las vibraciones consideradas por este estindar para evaluar la severidad de las vibraciones son aquéllas medidas en las superficies de las m&quinas, sobre sus descansos 0 en los puntos de montaje, en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz, Es claro que las vibraciones ‘medidas en la superficie de la maquina s6lo pueden proveer una indicacién de los esfuerzos vibratorios dentro de la maquina. No necesariamente reflejardn los esfuerzos reales de las partes criticas, ni tampoco aseguraran que no ocurran excesivos esfuerzos vibratorios locales {por ejemplo, debido a resonancias internas). En particular, las vibraciones torsionales de las partes rotatorias no siempre generarén vibraciones (medibles) en la superficie de la maquina. Aunque en algunos casos los factores mencionados anteriormente pueden ser tratados tedricamente, las pautas de evaluacién que se obtendrfan se complicarfan innecesariamente y serfan inadecuadas para la aplicaci6n préctica. Es ventajoso y puede ser decisivo para que tun ensayo sea titi, que se use un simple valor para definir el estado vibratorio de la maquina analizada. Efectos cor lerados en Ia evaluacién de la severidad vibrator 1La evaluacién toma en cuenta: Las caracteristicas de la maquina y de los instrumentos de medicién. Los esfuerzos debido a la vibracién en a maquina (en los descansos, acoplamientos, placa base, suelo). Los efectos de la vibracién de la méquina en su entoro. * Los efectos fisicos y mentales sobre el hombre. Severidad vibratoria. En base a consideraciones tedricas y experiencias practica, se define como unidad de medida para cuantificar la severidad vibratoria el valor RMS de la velocidad. En casos criticos, ta evaluacién del comportamiento de una maquina basado en la severidad vibratoria, no deberia usarse en lugar de pardmetros medidos més significantes, por ejemplo, esfuerzos medidos cen descansos y uniones.ii) iv) 44 Gu‘as generales para la toma de mediciones desde las cuales se obtiene la severidad vibratoria Equipos de medicién, Antes de realizar las medidas, asegtirese que el instrumento de medicidn entregard et valor RMS de la velocidad vibratoria en el rango de frecuencias dle 10 a 1000 (Fz). Ademés, verifique que el instrumento y sensor de vibraciones usado soportan las. condiciones ambientales tales como temperatura, campos magnéticos, longitud del cable, orientacién del sensor. Especial atencin debe ponerse en que el sensor esté correctamente montado y que su presencia no altere las vibraciones de la méquina. Soporte para la méquina a ensayar. Los soportes, o bases en fa que la mdquina va montada puede afectar significativamente los niveles vibratorios medidos en la maquina. De aquf, que cuando se ensaya una méquina en cl taller deberia hacerse sobre un tipo de soporte similar al que va a ser montado. Dos tipos de soportes (0 fundacién) se usan para clasificar la severidad vibratoria. Para un soporte flexible, la frecuencia natural fundamental del sistema soporte/maquina es mas bajo ‘que su frecuencia principal de excitacién (es decir, maquinas que giran sobre su primera velocidad critica). Para un soporte rigido, la frecuencia fundamental del sistema soporte/maquina es mayor que su frecuencia principal de excitacién. Puntos de medicién. Hay al menos un punto en la maquina (sus descansos) donde es importante conocer si vibracién significativa esté presente. Otro punto importante es en los pies de la maquina (esto es, las puntos de unién a Ta fundacién), Las mediciones deben ser realizadas sobre cada descanso principal de ta méquina, en las direcciones radiales (vertical y horizontal) y en la direccién axial, como se muestra en Fig, 1. Debe tomarse precaucionés para asegurarse que las medidas representan la vibracidn de la caja de los descansos y no incluyen una resonancia local Condiciones de operacién. Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con la méquina funcionando bajo condiciones nominales (voltaje, flujo, presién, carga). En maquinas con velocidad variable, las mediciones deberian realizarse en las condiciones extremas. Los valores medidos méximos serdn considerados representatives de la severidad de la vibracién Evaluacién de la severidad vibratoria, Basado en la experiencia, vibraciones con el mismo valor RMS de velocidad en Ta banda de frecuencias de 10 2 1000 Hz son consideradas tener igual severidad vibratoria, Este estindar considera que se produce un cambio significativo en la respuesta vibratoria cuando ésta cambia en la raz6n 1:1.6.45 Fig. 1. Puntos de medicién en los descansos principales. Criterios de evaluacién de tipos de maquinas especificos. El valor de la severidad vibratoria debe tomar en cuenta el tamaiio y masa de la méquina, las caracteristicas del sistema de montaje y el uso de la méquina. La siguiente tabia N°t para las méquinas de clase I a IV es apropiada para la mayoria de las aplicaciones de acuerdo a la experiencia. Las maquinas de clase V y clase VI, es dificil de clasificarias debido a que ellas varian considerablemente sus caracteristicas vibratorias. Clase V:_Maquinas y sistemas conductores con fuerzas de inercia desbalanceadas (debido al movimiento recfproco de alguno de sus elementos), montadas en fundaciones las cuales son relativamente rigidas en la direccién de la medicidn de la vibracién. Clase VI: Maquinas con fuerzas de inereia desbalanceadas, montadas en fundaciones las cuales son relativamente eldsticas en la direccidn de la mediciGn de la vibracién, Tales como harneros vibratorios, méquinas centrifuges, mofinos, ete. En méquinas de clase V, valores RMS de la velocidad vibratoria de 20 a 30 mm/s y mayores pueden ocurrir sin causar problemas, Las méquinas de clase VI debido a sus montaje elstico permite mayores tolerancias al respecto y se pueden medir valores Vas d& ‘50 mm/s 0 mayores y valores del orden de 500 min/s cuando pasan a través de la resonancia or cortos intervalos de tiempo. La severidad de la vibracién de una maquina corresponde al mayor valor RMS de la velocidad vibratoria medida en los diferentes puntos de medicién seleccionados.4-6 Tabla N°1. Rangos de severidad vibratoria para méquinas normales. ISO 2372 € ISO 3945. reenamnmnnt nena ah See Tipos de Maquinas mis Cae! [cael [cum | Caw 028 0.184028 045 0.284045 a fon 0.45 60.71 a a Liz on at2 : 8 ue Late 28 1.8928 2 4S 2.8045 = . Ta 4S aT 2 : 11.2 Flatt : 8 N2ale > a 2 > 28 isa2e D Yarrow He too cpt — nexooyt TIPO DE MAQUINAS (entre 10 y 200 rev/s) ‘Clase I Maquinas pequefias bajo 15 KW. (20 HP) Clase 1 ‘Miéquinas de tamafio mediano de 15 a 75 KW., 0 méquinas rfgidamente montadas hasta 300 KW. ‘Clase Tl Maquinas grandes sobre 300 Kw. montadas en soportes rigidos. Clase 1V ‘Maquinas grandes sobre 300 Kw. montadas en soportes flexibles. CALIDAD DE LA VIBRACION A Buena B Satistactor c Insatisfactoria D Inaceptableii) iti) 47 ‘Comentarios a los estiindares ISO 2372 ¢ ISO 3945, Estos estindares son aplicables a méquinas rotatorias que giran entre 10 y 200 reviseg (600 a 12000 cpm). No son aplicables a mquinas que tienen elementos con movimientos alternativos (compresores alternativos, motores Diesel), ni son aplicables a méquinas que funcionan con grandes masas desbalanceadas (harneros vibratorios, centrifugas, etc.).. El pardmetro utilizado para evaluar la severidad de la vibracién respecto a la *necesidad de mantener libre de problemas la operacién de las méquinas que pueden estar sometidas a la degradacién de sus componentes”, es el valor RMS de la velocidad vibratoria medida en el rango de frecuencias de 10 a 1000 Hz (600 a 60.000 cpm). Por lo tanto, es necesario verificar si los equipos de medicién utilizados pueden satisfacer estos requerimientos. Los puntos donde se realiza normalmente esta medicién es en la caja de los descansos de la ‘maquina en las direcciones vertical, horizontal y axial. Para evaluar la severidad vibratoria ‘en la maquina, se toma el mayor valor medido. De Tabla N°1 se observa que los rangos vibratorios (0.28; 0.45; 0.71; 1.12; 1.18, ete.) estén separados aproximadamente en 1.6 veces. Es decir, se estima que se produce un cambio en el nivel vibratorio, cuando las vibraciones varian en un 60% aproximadamente. Estas variaciones deben establecerse lo suficientemente proximos de manera que un cambio en el nivel vibratorio sea reconocido con bastante prontitud como para permitir acciones correctivas, pero al mismo tiempo debe ser capaz de tolerar variaciones normales por condiciones de operacién de la maquina (por ejemplo, los cambios de temperatura a lo largo del dia cambian la condicién de alineamiento de los rotores y por lo tanto el nivel vibratorio; Jo mismo sucede al cambiar el flujo de operacién en una bomba centrifuga, o la carga en una caja de engranajes). De Tabla N°1 también se observa que se produce un cambio en la condicién de la maquina (pasa de una evaluacién buena a satisfactoria, o de satisfactoria a insatisfactoria 0 de insatisfactoria o inaceptable) cada vez que se producen dos cambios en el nivel vibratorio, x 1.6 = 2.5), es decir, cuando la vibracién aumenta en aproximadamente 2,5 veces. El criterio anterior es el que permite definir una carta de severidad de vibraciones para una maquina en particular. Por ejemplo, suponga que las vibraciones medidas cuando se instala tuna mquina en buenas condiciones son Viyys = Imiwvs).. De lo anterior cada ver que la vibracién aumenta en 2,5 veces cambia la condicién. Es decir: Ves 1 (mm/s) —_condicién buena 2,5 (mm/s) > — condiciGn satisfactoria 6.3 (mm/s) > —_condicién insatisfactoria 15.6 (mm/s) = —_condicidn inaceptable Note que de acuerdo a este esténdar, una méquina pasa una condicién de funcionamiento buena a una condicién inaceptable, cuando e! nivel vibratorio aumenta en 2.5 veces.ivy vy vi) 4-8 Un nivel vibratorio bueno significa que la maquina va a funcionar libre de problemas vibratorios. Especfficamente que los elementos de fa nréquina diseftados o seleccionados para tener una determinada vida finita nominal, van a tener la duracién esperada (por ejemplo si los rodamientos estén seleccionados para durar 5 afios van a durar 5 afios) y los elementos de la maquina disefiados para tener una vida infinita no van a fallar (el eje de la méquina no se va a romper, las fundaciones no se van a agrietar, los-pernos no se van a cortar, ete.) A medida que el nivel vibratorio aumenta y 1a méquina pasa a una condicién inaceptable, significa que los elementos de la meiquina especificados para tener vida finita, tendrn una duracién muy por debajo de su vida esperada (por ejemplo, los rodamientos seleccionados para tener una vida de 5 afios, durardn unas pocos meses o solamente dias, dependiendo de Ta maquina y del nivel vibratorio) y que los elementos especificados para vida infinita empezardn a fallar (carcasas agrietadas, soldaduras rotas, etc.) Debe tenerse presente que el valor medido es un valor global, similar en el caso del ser humano a la temperatura o presida arterial. Esto significa que un valor vibratorio bueno no asegura que no se produzca un problema especifico en la maquina. Para asegurarse que ello no ocurra es necesario controlar otros pardmetros mas especificos, como se verd més adelante, Note que los rangos de igual severidad vibratoria corresponden a un nivel determinado de la velocidad RMS, independiente de la frecuencia de la vibracién. Sin embargo, si se mmidiera desplazamiento o aceleracién, serfa necesario conocer la frecuencia de la vibracién para utilizar este estandar. ‘Tomemos como ejemplo una méquina clase TV que tiene una vibracién senoidal cuyo valor pico de la velocidad V, = 8 mm/s (0.3142 plg/s) y por lo tanto su valor Vey = 0.707 V, 5.65 mm/s. Este nivel vibratorio de acuerdo a Tabla N°1 es calificado como “satisfactorio", Estas mediciones, como establece este estindar, estén limitadas a un rango de frecuencias entre 10 y 1000 Hz. En los valores extremos de frecuencias, la velocidad vibratoria de V, = 8 min/s, corresponde un desplazamiento vibratorio pico a pico de 10 mils (254 4) a 10 Hz (600 cpm), 0 a una aceleracién vibratoria pico de 5.1g_a 1000 Hz (6000 cpm); valores de desplazamiento y aceleracién que se pueden considerar en el limite como satisfactorios ain. Sin embargo, fuera de este rango de frecuencias se obtiene para el desplazamiento y la aceleracién, valores inaceptables. Por ejemplo, considere una vibracién a 1 hz (60 cpm) de valor V, = 8 mm/s. Esto es equivalente a un desplazamiento pico a pico de 100 mils (2540 um) 1o cual es obviamente inaceptable. Lo mismo sucede en las altas frecuencias con el valor de Ia aceleracién. Por ejemplo, considere la vibracién de V, = 8 mm/s, pero ahora a 10.000 hz (600.000 cpm), (correspondiente por ejemplo a una frecuencia de engrane o de paso de dlabes en tina turbina a vapor). Esto es equivalente a una aceleracién de 51 g, lo cual obviamente también es inaceptable.vil) 44 De acuerdo a lo anterior se concluye que: * Para vibraciones con frecuencias bajo = 10hz (600 cpm), lo més critico son los esfuerzos que la vibracién genera. Para evaluar este problema se utiliza el desplazamiento vibratorio, Fig. 2. * Para vibraciones con frecuencias entre 10 y 1000 hz, lo més critico es el problema por fatiga (ver anexo A) que la vibracién genera. Para evaluar este problema se utiliza el valor RMS de la velocidad vibratoria. * Para vibraciones con frecuencias sobre ~ 1000 hz, lo més critico es el problema de las fuerzas (de inercia) que generan las vibraciones. Para evaluar este problema se utiliza el valor pico de Ia accleracién, Fig. 3 muestra dos vibraciones que tienen el mismo valor pico para la velocidad vibratoria, pero sin embargo la de la izquierda tiene un valor RMS de la velocidad vibratoria 4 veces mayor. Indudablemente la vibracién de la izquierda es mas dagiina respecto 2 la falla por fatige que la de la derecha. Esto ilustra porque ISO 2372 utiliza el valor RMS de ta velocidad vibratoria en vez. de su valor pico.SUN INDICADOR DE LOS ESEUE 440 (70S GENFRADO POR Vign vihrandy tranversainents debide a tae fuereas dinginicas qno fe ionsimte Ik sigs, too un despre vibrator win Do) Enio genera weet vig un exer 6E-h nse + Do L? UN INDICADOR DE. LA SEVERIDAD DE LA VIBRACION A 1A, Grifico Wobler. La li aerniive yal incr ses Apert dl exten La velocidad vibrators tna en eu sos fctores, LAACELERACION VIBRATORIA PICO, ES UN INDICADOR DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA RESPECTO ALAS FUERZAS DE INERCIA QUE LA VIBRACION GENERA. r Fr Foersa Fen el euble para levanta el peso Mg: velocidad constante | F=Me fon aceleracign': FeeMg + Me Fuerza F sobre el dient de uo engranae para vencer fuera debido ala caren FL a velocidad constnte: P=, * con vibracién aceeraci) Fig. 2. Indicadores de la severidad vibratoria.rr) fs Voico = 1444 Vans aise — Vous ~ Vit Ve tne Vu) IN Vays = 0.707 — (sdlo para vibracion sencidal v(t) oe t Voioo = 30 mm/s = 1.76 Vic Voica = 30 mm/s = 7.5 Ybicg Ves = 17 min/s Vans = 04 mm/s Fig.3. Valor pico y valor RMS de la velocidad vibratoria global.4a VDI 2059. Part. 3, VIBRACIONES DEL EJE DE TURBOCONJUNTOS INDUSTRIALES. Introduccién. Hoy en dia no es poco comiin que se espere y se requiera una operacién continua de las méquinas por 2 6 3 afios entre mantenciones. Por consiguiente, requerimientos mds restrictivos estén siendo ‘especificados para los niveles vibratorios de operacidn de las maquinas rotatorias, con el objeto de asegurar una operacidn continua segura y confiable. (ragazza eae una base para la evaluacidn de las vibraciones mecénicas de méquinas midiendo Spucesta vibratoria s6lo en Tas partes estacionarias de ella. Sin embargo, hay muchos tipos de ‘madquinas para las cuales las mediciones realizadas en las partes estructurales de ellas, como ser los descansos, pueden no caracterizar adecuadamente Ia condicién de furcionamiento de la méquina, aunque tales mediciones sean stiles. Tales maquinas generalmente tienen rotores de ejes flexibles, y los cambios en la condicién vibratoria pueden detectarse en forma mas precisa midiendo las vibraciones directas al eje. Es el caso de méquinas que tienen carcasas rigidas y/o pesadas en comparacién al rotor. Para méquinas tales como turbinas a vapor, turbinas a gas y turbocompresores, las cuales pueden tener varios modos de vibracién en el rango de velocidades de servicio, sus respuestas debido al desbalanceamiento, flexiones térmicas, roces, y disminucién de carga en los descansos, pueden set mds claramente observados con mediciones directas al ee. Campos de aplicacién. Este estindar se aplica a turboconjuntos industriales con descansos hidrodindmicos, como ser: = Generadores * — Turbocompresores ‘Turbina a vapor * —— Motores eléctricos * — Cajas de engranajes con velocidad maxima continua en el rango aproximadamente entre 1000 y 30000 cpm, independiente del tamafo y la potencia. Este esténdar no-es aplicable a méquinas con elementos ‘con movimiento alternativo.4-13 Objetivos de Ia medicién. La medicién realizada directamente en los ejes de las méquinas rotatorias puede realizarse con tres objetivos: A. Determinar cambios en el comportamiento vibratorio de la maquina. B, Monitorear los juegos radiales a través de las mediciones de vibraciones del eje. C. —_Determinar las sobrecargas dindmicas debido a las vibraciones. Cantidades medidas. * Desplazamientos medios 0 valor D.C. * Desplazamiento pico a pico en Ia direccién de la medicisn * Desplazamiento maximo del ee, dau © Sasx (Ver Fig. 5). Actualmente, se usa como valor para dys, ¢1 mayor de los dos valores d,- (desplazamiento pico a pico) medidos en dos planos perpendiculares. Es recomendado realizar una medici6n especial para determinar el run-out total que no proviene de las vibraciones, el cual es causado por no-homogeneidad metalirgica de la superficie del eje, magnetismo residual local y run-out mecénico del eje. Debe ser notado que en rotores con seccién transversal asimétrica, el efecto de fa gravedad puede producir tuna sefial de run-out falsa. Es recomendado que el run-out mecénico y eléctrico combinados, como medidos por el sensor de desplazamiento sin contacto, no deberia exceder el 25% del desplazamiento vibratorio admisible, 6 61m, cualquiera que sea mayor. El run-out puede ser medido con Jos sensores de desplazamiento cuando la maquina gira a baja velocidad (con una pelicula de aceite estable). Por ejemplo, en una maquina que gira ‘2.3000 cpm, el run-out podria medirse con la misma girando a aproximadamente 200 cpm. Precauciones deberfan tomarse, sin embargo, cuando interpretamos como run-out las ediciones 0 giro lento puesto que ellas pueden ser afectadas, por ejemplo, por curvaturas temporales del eje, movimientos erriticos del muién dentro del juego del descanso, movimientos axiales, etc.414 - Plano de medida. * Para el objetivo © medir en la vecindad del descanso. * Para el objetivo B medir donde se espera el menor juego en servicio entre los descansos. * Para el objetivo A medir en cualquiera de los planos anteriores. - Criterios de evaluacién de la severidad vibratoria. * Magnitud de evaluacion usada: du, * Criterios de evaluacién de la sobrecarga en los descansos: GRITERIO.L. EI desplazamiento vibratorio maximo medido en la vecindad de los descansos debe permanecer bajo ciertos ifmites. ‘RITERIO Il El cambio en'el desplazamiento maximo respecto a su nivel inicial no debe exceder ciertos mites, Cuando et comportamiento vibratorio normal de la maquina no se conoce tendré que aplicarse el CRITERIO I. Cuando se conoce, se debe dar mayor importancia al CRITERIO oL CRITERIO I: Evaluacién de la severidad vibratoria en base al valor del desplazamiento maximo. Basado en la experiencia y en forma simplificada, Ia sobrecarga dinémica es afectada significativamente por la velocidad de rotacién de la méqiiina. Este criterio es usado en Ta evaluacién de la severidad vibratoria en base al desplazamiento maximo, Su. Para ello se establecen los siguientes Iimites: AL Limi -n perfor vi Saux a6 m) Esta expresién queda representada por una recta en un gréfico bi-logarftmico, Como se indica en Fig. 5 (recta A).Fo mW 30 }- mae =e 28 2 tt cho EASE ISS ESTES TIO Fig. 5. __Evaluacién del desplazamiento méximo de vibraciones relativas del eje de conjuntos industriales para planos de medida cerca de los descansos como una funcién de la méxima velocidad nominal continua n. (segin Criterio 1). B Limite para activar Ja alarma: Sax a 1) 4500 Vaen mint C. Limite para activar la parada de méquina (tri): Aplicable para velocidad continua entre aproximadamente 1000 a 30000 RPM. Las siguientes observaciones para los limites vibratorios A, B, C, deben ser consideradas: Hasta que se alcanza el limite A, el comportamiento vibratorio del rotor es bueno. Cuando se aleanza el Ifmite B, deberia indicarse una alarma. Cuando se aproxima a este valor, deberfa explorarse la causa del aumento de vibraciones del eje.4-16 Si se excede el limite C, se espera que se produzca dafio. La maquina tiene que ser parada para ser examinada, En el rango entre los ifmites B y C la operacidn s6lo es permisible bajo tuna estrecha vigilancia. Debe ser verificado, en cada caso individual, si ta curva limite C excede los juegos radiales de los descansos y sell. Considerando que el diseiio del descanso y del eje afectan la forma, tamatio y posicién de Ta curva de desplazamientos cinemticos, en casos individuales se permiten 0 son necesario desviaciones respecto a los limites anteriores. Estas desviaciones deben ser justificadas por los constructores de maquinas. Por ejemplo, los descansos con patines oscilantes permiten esplazamientos maximos menores, mientras que en el caso de descansos elipticos estos desplazamientos pueden ser mayores en la direccién del mayor juego radial. CRITERIO II: Evaluacis wveridad vibratoria en base a la variacién del desplazamiento méximo. La variacién del desplazamiento maximo segin el Criterio Il, no debe exceder ciertos limites, los cuales son determinados,en base a: Sqcan que corresponde al valor normal, valor tipico y reproducible conocido de mediciones anteriores cuando la maquina estaba en buenas condiciones mecénicas y bajo las mismas condiciones de operacién que cuando se toman las medidas que se van a evaluar, Sein desplazamiento méximo correspondiente al limite B, indicado por recta B en Fig. 5. EI nivel de alarma Sp, para ef desplazamiento méximo es determinado del valor mimo entre: Seicu Y Swan + 0.25 Swen Ejemplo. a 7500 RPM Secon 20 wm (medido anteriormente) San = 52mm (determinado de limite B, curva B, Fig. 5) Saree 33 am Sauce = 33 em (valor mfnimo entre los dos valores anteriores) El valor de Sys.» puede ser determinado gréficamente desde la Fig. 6. Para ello entre el grafico con el normal medido con la méquina en buenas condiciones, Siva, y lea el valor de valor de las rpm de giro en el eje de las abcisas y corte la curva correspondiente al valor nsca en el eje de las ordenadas,att xo po v0 Syax B LMTE 8 bane MARA 10 tio toes He I al T : Po 20) I S6E TOT 1S BA30- 107 . fom arses Fig. 6. Nivel de alarma S",,, de 10s desplazamientos miximo de vibraciones relativas del eje ‘en turboconjuntos en planos de medidas cerca de los descansos en funcién de diferentes niveles normales, como una funcién de la velocidad de trabajo. n. (ejemplo aplicacién Criterio 1). Los valores limites indicados para los desplazamientos vibratorios méximos en el eje de turboconjuntos industriales sélo se aplican para condiciones de operacién especificas. Condiciones diferentes existen, por ejemplo, durante las partidas y las paradas de los turboconjuntos y cuando se pasa a través de las resonancias © velocidades eriticas. En estos casos no se puede hacer a través de este esténdar, una evaluacién de los desplazamientos méximos que ocurren. Comentarios a VDI 2059. El estindar VDI 2059 6 su homélogo ISO 7919 establecen que cuando se alcanzan los valores de peligro se debe detener la méquina, es decir, es imperativo, La sobrecarga que producen las vibraciones en los descansos, especificamente sobre el metal blanco o babbitt pueden fatigarlo ripidamente considerando la baja resistencia que tiene este respecto al ‘acero, lanto a la fatiga como a la compresiGn, Fig. 1 de anexo B, muestra que la resistencia del babbitt a la compresién a 100°F es aproximadamente 1/5 que la del acero. Ademés muestra que esta resistencia disminuye drésticamente con la temperatura, De aqut, que es también imperativo la detencién de fa maquina si la temperatura en el metal blanco llega a ciertos valores especificados por el constructor de la maquina, Detalles de donde medir la temperatura en los metales de los descansos se indica en anexo B.418 ANEXO : ISO 10816-3 :Evaluacién de la Vibracion de la Maquina por la Medicién en Partes No-Rotatorias. Parte 3: Méquinas industrales eon potencia nominal Sobre 15 KW y velocidades nominales entre 120 r/min y 15000 r/min cuando in situ (en terreno). El conjunto de maquinas que cubre este estindar incluye: = Turbinas a vapor con potencia hasta 30 MW = Turbinas a vapot con potencia mayor que SO MW y velocidades bajo 1500 0 sobre 3600 epm = Compresores rotatorios = Turbinas a gas con potencia hasta 3 MW = Bombas centrifugas, de flujo axial o mixto = Generadores, excepto cuando son usados en plantas hidréulicas y plantas de bombeo. = Motores eléctricos de cualquier tipo = Sopladores y ventiladores Este estindar también incluye méquinas, las cuales pueden tener engranajes o rodamientos, pero no esté orientada a dar un diagnostico de evaluacién de los engranajes o de los rodamientos. Fn esta parte de ISO 10816, para evaluar la soveridad de la vibracién las miquinas serin clasificadas de acuerdo a los siguientes pardmettos: + Tipo de méquina + Potencia nominal o altura del ejea la base « Flexibilidad del sistema de soporte Estas condiciones de soporte estén determinadas por la relacién entre las flexibilidades de la maquina y de los cimientos. Si la frecuencia natural més baja del sistema maquina y soporte en la direceidn de la medicién es mis alta que su principal frecuencia de excitacidn(esto es en la mayoria de los casos la frecuencia de rotacién) por al menos 25%, entonces el a de soporte puede ser_considerado rigido en esa direccién. ‘Todos los otros sistemas de soporte pueden ser considerados flexibles. Evaluacion ISO 10816 — 1 proporciona una descripci6n general de los dos criterios de evaluacién usados para evaluar la severidad de la vibracién en varias clases de méquinas, Un criterio considera la ‘magnitud de la vibracién de banda ancha medida; y el segundo criterio considera los. cambios en la magnitud, independiente de si aumentan o disminuyen.Criterio I: Magnitud de ta Vibracién Este criterio esta basado en definir Jos limites para la magnitad de la vibracién compatibles con las cargas dindmicas aceptables en Ios descansos y con la transmisién de vibraciones aceptables al ambiente a través de Ia estructura soporte y ef cimiento. La mxima magnitud de vibracién medida en cada descanso 0 pedestal es evaiuada compardndola con los valores dados en las diferentes zonas de evaluacién para Ia clase de soporte. Las zonas de evaluacién han sido establecidas de la experiencia internacional. Ver Tablas de evaluacién. Criterio HI: Cambio en la Magnitud de la Vibracion. Bste criterio proporciona una evaluacién del u cambio en la magnitud de la vibracién a partir de un valor de referencia previamente establecido. Puede ocurrir un cambio significativo en la magnitud de la vibracién global o banda ancha, que requiere alguna accidn a tomar aun cuando Ia zona C del Criterio Ino ha sido aleanzada ‘Cuando se produce un aumento o disminucién en la magnitud de la vibracién mayor al 25% del valor mis alto de fa zona B, como se define en Ia tabla A.1, A2, A.3 0 Ad, dichos cambios deben considerarse significativos, particularmente si son repentinos. Deberia entonces realizarse un diagnéstico para averiguar In razén del cambio y determinar qué acciones futuras son apropiadas. ALARMAS: Proporciona una advertencia que un valor definido de vibracién ha sido alcanzado 0 un cambio significante ha ocurtide, por lo que puede ser necesaria una reparacién de la maquina, En general, si ocurre una situacién de ALARMA, Ia operacién puede continuat por un periodo mientras se realizan las investigaciones para identiftcar la razén para el cambio en la vibracién y definir cualquier aceién de reparacién, PARADAS Especitica la magnitud de la vibracién para la cual continwar operando puede causar dao. Si se excede el valor PARADA, se deben tomar acciones inmediatas para reducit la vibracién 0 deberia detenerse la maquina, Configuracién de ALARMAS Los valores de ALARMA pueden variar considerablemente, hacia arriba o hacia abajo, para diferentes miquinas. Los valores elegidos son normalmente configurados relatives a un valor base( linea base) determinado por la experiencia para la posicién o direceién de la medicién para esa maquina en particular.4.20 Se recomienda que el valor de ALARMA sea configurado sobre la linea base en una cantidad igual al 25% del limite superior para la zona B. Si la linea base es baja, la ALARMA puede estar bajo 12 zona C. Donde no esté establecida una linea base (por ejemplo con una maquina nueva) la configuracién inicial del valor de ALARMA deberia basarse sea en la experiencia con otras maquinas similares, fo en relacién con valores. de aceptacién acordados. Después de un periodo de tiempo, se podria establecer un valor para {a linea base en estado estacionario y la configuracién del valor ALARMA deberfa ajustarse en concordancia, Se recomienda que el valor de ALARMA normalmente no sobrepase 1,25 veces el limite superior de la zona B. Configuracién de valores de PARADAS. ‘Los valores de PARADA. generalmente se relacionan con Ia integridad mecéiica de la maquina yes dependiente de sus caractersticas especificas de disefo, las eual es han sido introdueida para pemnitir que la méquina resista fuerzas dinimicas anormales. Los valores usados deberin, por consiguiente, generalmente ser los mismos, , para todas Jas maquinas de disefio similar_y no deberia normalmente estar relacionado con el valor de 1a linea_base en el estado estacionario usado para la configuracién de ALARMAS. ‘Aqui pueden haber diferencias para las méquinas de diferente disefio y no es posible dar guias cclaras para valores absolutos de PARADAS En general, el valor de PARADA estara dentro de 1a zona C0 D, pero es recomendado que el valor de PARADA no deberia exceder 1,25 veces el limite superior de la zona C. ISO 10816-3 Vibracién Mecdnica. Maquinas industriales con potencia sobre 15 kW y velocidad nominal entre 120 y 15000 rpm wwe | 'TARLA Al: Clasificacién de zonas de severidad vibratoria para méquinas del grupo 1: Maquinas grandes con potencia nominal sobre 300 Kw y no mas de 50 MW; méquinas eléctricas con altura de eje H > 315 mm. Clase de Valor Limite | Desplazamiento Velocidad Rams. Soporte centre zonas | R.m.s (um) mm/s Rigido AB 3 23 BIC 37 45 cD 90 1 Flexible AB 45 3.5 BIC 90 1 cD 140 u4-21 Gone 2 TABLA A.2: Clasificacién’ de zonas de severidad de vibracién para méquinas del grupo 2: ‘Miquinas de tamatio mediano con potencia nominal sobre 15 KW hasta e incluyendo 300 KW; maquinas eléctricas con altura de eje 160 mm < H<_315 mm, Clase de Valor Limite |Desplazamiento Velocidad Rams. Soporte entre zonas | R.m.s (um) mmis Rigido AB 2 14 BIC 45 28 co a 45 Flexible ‘AB 37 23 BIC a 45 cD 113 1 tates? TABLA A.3: Clasificacién de zonas de severidad de vibracién para méquinas del grupo 3: “Bombas con impulsor multiaspa y con conductor separado (flujo contrifngo, mixto 0 axial) con tencia nominal sobre 15 KW. = Clase de Valor Limite Desplazamiento] Velocidad Rams. Soporte centre zonas Ram.s ( um) (mm/s) Rigido AB 18 23 BIC 36 45 cD 56 7 Flexible AB 28 35 BC 56 7 oD 90 u TABLA A: Clasificacién de zonas de soveridad de vibracién para méquinas del grupo 4: ‘Bombas con impulsor multiaspa y con conductor integrado (flujo contrfugo, mixto o axial) con tenia nominal sobre 15 KW. = Clase de Valor Limite Desplazamiento] Velocidad Rams. Soporte entre zonas Rms (um) (amis) Rigido AB nn 14 BIC ‘| 2 28 cD 36 45 Flexible AB 18 23 BIC 36 45 cD, 56, 2422 ZONA A: La vibracién de méquinas nuevas o recientemente reacondicionadas puestas en servicio, normalmente deberian estar en esta zona, ZONA B: Maquinas con vibracién en esta zona son normalmente consideradas aceptables pars ‘operar sin restriecién en un periodo largo de tiempo. ZONA C: Maquinas con. vibracién en esta zona son normalmente consideradas insatisfactorias para una operacién continua para un tiempo prolongado. Generalmente, estas ‘méquinas pueden operar por un periodo limitado en esta condicién hasta que se presente una oportunidad conveniente para reparar la maquina. ZONA D: Los valores de a vibracién de esta zona son considerados normalmente como suficientemente severos pura causar daiio a la maquina, Los limites se aplican a los valores r.m.s de la velocidad global de la vibracién en el rango de frecuencia de 10 Hz a 1000 Hz, ademés para las méquinas con velocidades de rotacién bajo 600 rlmin se aplica 21 desplazamiento global en el rango de frecuencias de 2 Hz a 1000 Hz. En la mayoria de los casos, es suficiente medir solamente la velocidad de vibracién, Si el espectro de In vibjacién se espera que contenga componentes de baja frecuencia, la vibracién deberia estar ‘asada en mediciones tanto de velocidad como desplazamicnto, Cuando se usan estas fablas, el valor més alto de los valores medidos por los transductores en cada plano de medicién deberia ser usado ‘Sila aplicacién de los diferentes criterios condu vvibracién, la clasificacién Ja més restrictiva se considera que debe ser aplicada.Sl ANALISIS VIBRATORIO PARA DIAGNOSTICAR LAS FALLAS MAS COMUNES EN AQUINAS ROTATORIAS Cuando uno quiere diagnosticar 0 determinar el origen de las vibraciones en una maquina, debe tener presente algo obvio, pero que algunas veces se olvida. Esto es que las vibraciones en las méquinas rotatorias puede provenir de dos orfgenes: 1). Las vibraciones que se generan en la méquina misma. 2), Las vibraciones provenientes del exterior. Conocido es en la literatura técnica, el caso de una méquina recién instalada que se detenia 2 6 3 veces al dia debido a que altas vibraciones en ella activaban su sistema de proteccién (parada de maquina). Fue largo y dificil determinar que el origen de las vibraciones no proventa de la maqui- na, sino que de vibraciones que se generaban en una estacién de ferrocarril a 3 km de distancia cuando frenaban los trenes. Esto fue determinado cuando se establecié que las paradas de la ‘méquina se producfan siempre a aproximadamente las iismas horas del dia, La correlacidn de esto con el horario de Ilegada de los trenes fue la clave que permitié diagnosticar el origen del problema. Las vibraciones que se generan en la méquina misma pueden provenir a la vez de tres origenes diferentes, Fig. 1 = Fuerzas inherentes al funcionamiento de la méquina, = Fuerzas generadas por fallas * — Fuerzas generadas por condiciones de operacién fuera de sus valores nominales. Vibraciones de origen exterior Vibraciones generadas en la maquina misma. *Inherentes a su funcionamiento *Generadas por fallas *Generadas por condiciones de operacién fuera de sus valores nominales. Fig. 1 Origen de las vibraciones en una méquina rotatoria.5-2 1. Anslisis frecuencial EI punto de partida del diagnéstico de fallas en méquinas rotatorias es en general el andlisis, frecuencial 0 espectral de las vibraciones. medidas en los descansos 0 en el eje de la méquina analizada. Esta téenica consiste en descomponer la sefal en el dominio tiempo captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes (espectrales o frecuenciales) que la generaron, y Tuego asociar dichas componentes con las fuerzas dindmicas actuando sobre la maquina, Fig, 2 ilustra Ja vibracién global o total captada por un sensor de vibraciones, la cual est compuesta por tres componentes: una componente de frecuencia f, = 1x rpm, y amplitud pico V,; otra componente de frecuencia f, = 1x rpm, y amplitud pico V, y una tercera componente de frecuencia f; = 16x 1pm, y amplitud pico Vs. La primera componente se asocia al desbalanceamiento residual de la rueda 1, la segunda componente se asocia al desbalanceamiento residual de la rueda 2 y la tercera componente al engrane (f, = frecuencia de engrane = ntimero de dientes x velocidad de rotacién). EI analizador de vibraciones es un instrumento que descompone la seital global captada por un sensor de vibraciones, en sus componentes que la forman. Los resultados son entregados por los analizadores digitales de vibraciones en un gréfico amplitud versus frecuencia, llamado espectro vibratorio. Para diagnosticar problemas es necesario relacionar las vibraciones medidas en los descansos o eje- de la maquina con las frecuencias dinémicas generadas dentro de ella, Fig. 3 muestra la relacién entre las fuerzas excitadoras generadas en el ejemplo 1 y las vibraciones generadas, bajo la suposicién que la méquina tiene un comportamiento lineal, como generalmente ocurre, Note que la fuerza producida por el desbalanceamiento de la rueda 1, cuya frecuencia es f, = rpm,, genera una vibracién a la misma frecuencia f, de la fuerza que la genera. De igual forma las fuerzas de frecuencias f, y f generan vibraciones a las mismas frecuencias fy y fy Bajo ciertas condiciones las miquinas presentan un comportamiento no Tineal. Ties condiciones bajo las cuales la maquina presenta un comportamiento no lineal: rotor sometido a grandes vibraciones, solturas mecénicas y rozamiento del eje con sus sellos. Bajo un comportamiento no lineal de la méquina ya no se cumple que la frecuencia de la vibracién es a la frecuencia de la fuerza excitadora. En este caso, una fuerza exeitadora de frecuencia « no slo genera vibraciones a la frecuencia «, sino que también a frecuencias multiples de ella (2, 34, 4e, ...) 0 a frecuencias submiltiplos de ella (w/2, w, 30/2 ...; wf3, 20/3, 40/3, 5a/3, ...), dependiendo del tipo de no linealidad y de la velocidad de rotacién respecto a las velocidades criticas del rotor. Tabla N°1 y Tabla N°2 resumen las ideas de c6mo analizar un espectro vibratorio y qué cosas buscar en éi. Fig del capitulo 1, clasifica los diferentes tipos de vibraciones mecénicas que se pueden encontrar en las méquinas rotatorias. Esta figura muestra ademds la relacién que existe entre la forma de onda de la vibracién (dominio tiempo) y su espectro vibratorio (dominio frecuencias).53 vs 1 Na -F-qi 7 ad upieqin rm woavelwnv OMOLVUSIA ONLDSdSa - bf 1 Sas TAs th = pero © oqo’ ugroesara A ta PERBAARARARAR RATS suesbuay - mdz xgy = © ouesiug ta a ads xt = 'j oausyureaounpeqsog |, Espectro de vibracién global compuesta por tres componentes. Fig. 254 SANOIDVASIA SV1 IG VIONSNDAA :ODWSONOVIC Tad SAVIO -serouanzayy sexo 8 apaons onb of ap suarpuadapur se A exouo8 2] anb erouonsoyy 8 © yenSt $9 upIOBIGLA Bj 9p BoUaNDAIy F TEU eUIAISIS UN UT -eumnbpu e| op upiorpuoo wuisrin vun exed souorexqra sonzodso sowarayip uessua® seumby saquaiayip sey ap seofupsaur sapeprAoU smUaLERP Se] “evonbod was voruyoeui pEprAot | ‘sopues8 wos seziony se] apuop sejouancayy sey esed aonb eraueu! ap “ep uo Koy BUDSID 25 wuinbyu! euanq Bug, “wfeq Anu so votuysaws PepTAw B apuop sownd sono UaIsTxo ‘sab senuowy apues3 so euInbpw 2] ap eorupsout PEpITIAOW ¥] SofeIMEU SeIOUINOaTy Se]V (eormpuyp) amexiua ap wzsong %y Z pans Jenpisay oyuaruTPACUeTEGSAC, fy { epenu jenpisax owaywesoueregsag 344 uy ouer8ug Z epans -qsoq 1 vpans -qseq. ean, BOTUROOW BuOIEIq pEPROIeA PepojaA ” PepHROW, seiopearoxo seziong Fig. 3 Relacién entre fuerzas excitadoras y vibracién,Tabla 1. Cémo analizar un espectro vibratorio 1 Relacionar en forma precisa Ia frecuencia de las vibraciones con la velocidad de rotacién de la maquina, 2 Determinar para cada componente (0 frecuencia) vibratoria 0 grupos de componentes, la causa que la(s) genera. Considerar que las vibraciones pueden provenir de: * Vibraciones propias al funcionamiento de ta méquina: componentes a la frecuencia de paso de dlabes en turboméquinas (f, = nimero de dlabes x RPM), componentes a la frecuencia de engrane en cajas de engranajes (f, = mimero de dientes x RPM), etc. = Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de funcionamiento: bombas ccentrifugas que trabajan a bajo flujo o con impulsores de diémetro muy grande, harneros vibratoriios con carga desbalanceada que genera vibraciones de vaivén (rocking), ete. ibraciones provenientes de otras maquinas. * Vibraciones generadas por fallas en la méquin: rozamientos, rodamientos dafiados, etc. desalinamiento, solturas, 1a literatura especializada publica diferentes tipos de tablas que relacionan las fallas mds comunes en las méquinas rolatorias con la frecuencia de las vibraciones que ellas generan (ver ejemplos de {abla mas adelante). Sin embargo, debe enfatizarse que la tarea de diagnosticar fallas se facitita enormemente cuando se compara el espectro actual con aquél tomado cuando la méquina esté en buenas condiciones, llamado espectro base o signatura de la maquina, Fig. 5.56 ‘Tabla 2. Cosas a buscar en el espectro 1 Componentes a la velocidad de rotaci6n de la maquina 2 Arménicos de ta velocidad de rotacién. 3 Frecuencias més bajas de la velocidad de rotacién, Ver si son subarménicos de ella (0.48x # 0.5x), 4 Familias de arménicos y/o subarménicos no relacionados a la frecuencia de rotacién. Por ejemplo f,, 2f, 6 BPFO, 2BPFO, etc. 5 Identificacién de bandas laterales. 6 Vibraciones de banda ancha, Definiciones ‘Componente sinerénica: componente cuya frecuencia es igual a la velocidad de giro de la maquina: Ix rpm 6 1x. * Componente subsineénica: componente cuya frecuencia es menor que la velocidad de giro de la maquina, Por ejemplo, 0.48x rpm 6 0.48x. Componente no sfneréniea: componente cuya frecuencia es mayor que la velocidad de giro dela maquina y no es un miiltiplo entero de ella. Por ejemplo, 3.14x rpm 6 3.14x. * Componente arménica: componente cuya frecuencia es un miltiplo entero de otra frecuencia, Por ejemplo, Ix, 2x, 3x, ... son arménicos de la velocidad de rotacién © arménicos sinerénicos. f,, 2f,, 3f,, son arménicos de f,. Componente subarménico: componente cuya frecuencia es una fraccién de otra frecuencia, Por ejemplo, x/2, x/3, 2x/3, x/4 ..., son subarménicos de Ia velocidad de rotacién,Espectro vibratorio cuando la m&quina esta en buenas condiciones. Iinea base o signatura. op itus vibracién tx ok x ly . Problemas se presenta a frecuencias caracteristicas: 2) Pueden producir cambios en la amplitud de las componentes del especto vibratorio. Aumento del desbalanceamiento residual a un nivel peligroso. baplitud wibrecién el x tex Es b) Pueden aparecer nuevas componentes espectrales. Picaduras en los rodamientos. vibracién Joplitud THAN ar Cambios en el espectro detectado en forma automatizada, si alguna componen- te supera la envolvente prefijada- Envolvente de alarma del espectro. vibrecién eplitud Fig. 5 Procedimiento de diagnéstico de problemas.2, Andlisis de la fase de las vibraciones. Existe un gran ntimero de problemas comunes en las maquinas rotatorias que generan vibraciones _ a Ix rpm, Dentro de los problemas més frecuentes estén Desbalanceamiento Rotor excéatrico Eje doblado Desalineamiento Resonancia Solturas mecénicas Problemas eléctricos en motores Problemas con poleas excéntricas y desalineadas Asi, con toda esta fuente de problemas que generan vibraciones a Ix rpm el analista puede tener dificultades en diagnosticar de qué problema se trata. Para poder discriminar entre ellos es muy Util realizar un andlisis de fase. ‘Medicién de Ja fase de Ja vibracién. La medicién de la fase no es fécil de explicar debido a que no existe una terminologia estandarizada para ello, Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados 0 en fracciones de revolucién con que ellas llegan a sus valores méximos, mfnimos 0 cero, Fig. 6. Los analizadores de un canal miden la fase de una vibracién referida a un impulso de referencia, como la diferencia en grados entre el pulso de referencia y el valor méximo de la vibracién, 270~ a) b) Fig. % — Medici6n de fase con luz estroboseépicaVibraciones con de fase de 0° 0 en fase ah An \ AN fF TR ovsninesests a Desplazaniento de A Vibraciones con diferencia de fase de 180° 0 en contrafase a(x) 1809 net esplaranieate do B fosplazaniento 4 A Vibraciones con diferencia de fase de 90° € at) 90° Vibrac. vertical F Vibrac. horizontal Fig. 6 Vibraciones con diferencias de fase.a tomar en cuenta res miden_vibracions axiales. En ia medicién y registro de fase, es especialmente importante que la direccién del sensor sea registrada y tomada en consideracién. Por ejemplo, en Fig. 8 a, suponga que ambos extremos de Ja maquina estan vibrando axialmente en fase uno con respecto al otro. Con el sensor orientado en ‘una direcci6n, la marca de referencia de la fase, muestra un &ngulo de fase determinado. Pero, con cl sensor orientado en la direccién opuesta, 1a marca de referencia de fase muestra 180° de diferencia con la anterior, no obstante que los dos extremos de la maquina estén vibrando en fase Por consiguiente, cuando tomamos lecturas en una estructura esté seguro que la direccién det sensor esté correctamente elegida. Si debido a obstrucciones o impediimentos de espacio, no puede orientar el sensor en una misma direcci6n, ver Fig. 6, entonces afiada 180° a la lectura de uno de los sensores (0 reste 180° si Ta lectura de fase que ha efectuado es mayor que 180°). Esto permite que usted analice las mediciones de fase obtenidas en las diferentes posiciones como si todas ellas hnubiesen sido realizadas con el sensor en la misma direccién. Fig. 9 , presenta una hoja de datos tipica utiizada cominmente para el andlisis de fase. Antes de utilizar esta hoja tenga presente lo siguiente: j). Todas las mediciones se supone que corresponden a la componente a 1 x rpm (a menos que se indique en fa hoja que corresponde a componentes a otra frecuencia). ii). Cuando comparamos movimiento vibratorio de un punto respecto a otro, en ambos puntos la direccién de orientaci6n del sensor debe ser la misma (0 si no es asf, compensar las lecturas). Caracteristicas de las vibraciones que generan algunas fallas comunes en Jas maquinas rotatorias 3.1 Deshalanceamiento de rotores. EI desbalanceamiento es wna de Tas causas mds comunes de vibracién en las méquinas. Es la causa més comin de altas vibraciones radiales a la frecuencia de rotacién del rotor. Fig. 12, muestra un disco desbalanceado, El desbalanceamiento es una condicién donde el centro de masas del disco no es coincidente con su centro de rotaci6n. Esto es comtinmente visto como un “punto pesado" imaginario sobre el rotor, representado por una masa m a una cierta distancia r.O © (@) — Méquina con vibracién axial de sus extremos en fase una con respecto a la ‘otra. Sin embargo, como la direccién del sensor estd invertida, muestra una diferencia de fase de 180° de una respecto a la otra. (b) Por problemas de espacio (obstrucciones) no es posible ubicar los sensores en la misma direccién (han sido ubicados en direcciones opuestas). La fectura ‘obtenida con uno de los sensores debe ser invertida sumando o restando 180° con el objeto de poder comparar las lecturas adecuadamente. Fig. @ — Precauciones en Ia orientacién del sensor para medicién de fase.S12 O reoIput 2s owos somna1yo so] 9p on3uap paydwe 4 osey rea0y, yenozuoys © CH rey CHI @ rrozoH O | rfO et ry O- O moO oO aSVa Jd SISTIVNY VuVvd VAVUDVIG Teor, Hoja de datos utilizada para el andlsis de fase. Fig. 9$13 (ie0uy ewarsis) wd) x1 & feplouss ugioeaIA G—= pes Oued saINbjend ue ds x1 @ efouenda,; 9p ‘Jepiouss epuo op ewoy —_:{AdUaNbe1} Bulo10}) eopenoxe ezion4 AN Come) aster MY (ajsed Ya maw ym ues ms = B10 ep ofa [a US PISe OU SESE ap CUED :OCVAONYIVESIC OISIC Disco desbatanceado. Fig. 2.S14 el rotor se genera una fuerza centrifuga radial hacia afuera (esto es similar a hacer girar una piedra atada a un cordel, donde la fuerza centrifuga que se genera tensa el cordel), lo que hace {que el eje del rotor se flecte y la fuerza sea transmitida a los descansos de la maquina. Esta fuerza excitadora hacer vibrar la méquina con una vibracién arménica (0 senoidal) con frecuencia exactamente igual a la velocidad de rotacién de la maquina (1 x rpm, 0 simplemente 1x) En este punto uno se puede hacer la siguiente pregunta {Puede diagnosticarse el desbalanceamiento realizando s6lo una mediciGn global de la vibracién?. La respuesta es que no se puede, ya que en ese caso la informacién de frecuencia no es disponible. En realidad, esto es verdadero para el andlisis de cualquier problema. Sin informacién de frecuencia, no es posible realizar un diagnéstico confiable. Esto conduce a concluir lo siguiente: - CLAVE PARA DIAGNOSTICAR FALLAS: LA FRECUENCIA DE LA VIBRACION ~ CLAVE PARA EVALUAR LA SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES: LA VIBRACION GLOBAL. Las principales caracteristias vibratorias que presentan los rotores desbalanceados son las siguientes: 1). ESPECTRO VIBRATORIO. El espectro vibratorio, Fig. 13 a), normalmente presenta una componentes radial dominante 2 x mpm, (velocidad de rotacién del eje), sin embargo, un espectro con una componente predominante a 1x no siempre es desbalanceamiento. La componente a 1x, cuando el problema predominante es desbalanceamiento debe ser al ‘menos 80% del valor global, (puede ser un 50% a 80% si existen otros problemas, ademis del desbalanceamiento). El origen de la componente 1x es fécil de entender, debido a que el punto pesado pasa frente al transductor una ver. en cada revolu Las no-linealidades del sistema generan frecuentemente pequerios arménicos o miiltiplos de la velocidad de giro 2x, 3x, 4x (generalmente bajo el40% del valor de la amplitud de giro). Estas componentes pueden crecer, sin embargo, para desbalanceamientos grandes, donde el valor de Ja componente 1x es mayor que = 16(mm/s)..S15 CARACTERISTICAS VIBRATORIAS TIPICAS DEL DESBALANCEAMIENTO. pa = 3600 pe n = 60 He © Generalmente componente a Ix predominante, © Las no-linealidades generan ademis pequetias compo- Ey tri nentes a 2x, 3x (bajo cli0% del 1x), excepto para altos $ S.. 8 valores de ix (16 mm/s) en que estas componentes Boe pueden tener mayores valores. 3 3g = = Formade le vibracion u ond: © La forma de onda del desplazamiento vibratorio es senoidal. La de la aceleracién generalmente es mis {istorsionada debido alas componentes significativas alas, alta frecuenci ‘© Amplitud dela vibracién aproximadamente constante, Aceleracion (@) r Ja fase de Jas vibraci © Einrotres rigidos (que giran bajo 0.7 su primera velocidad cclica). La diferencia de fase entre In vibracion horizontal {yer en un mismo descass os de = 90° 6 270°, «© Mis general es que en todo tipo de rotores se tiene igual Giferencia de fase entre la vibraion horizontal y vertical en ambos descansos. Vertcst ~ Lavibrain i (horizontal vert een general predmiani axial, excepto en rotores en voladizo, = Generalmente la vibracién horizontal es mayor que la vertical (menor rigidez horizontal) hasta 2.63 veces. Mayores diferencias pueden indicar un problema de resonancia.5-16 2). DIRECCION DE LA VIBRACION. ‘Como las fuerzas centrifugas generadas por el desbalanceamiento son radiales, la vibracién radial (horizontal y vertical) es en general predominante respecto a la vibracién axial. Sin embargo, rotores en voladizo, ver Fig. 17 rotores entre descansos que tienen un desbalanceamiento de cupla sustancial, pueden presentar una alta componente axial Como la rigidez de los descansos no es la misma en los diferentes planos, generalmente la rigidez. en Ia direccién horizontal es menor que en la direccidn vertical, entonces la vibracién horizontal es algo mayor que la vibracién vertical, normalmente hasta 2 6 3 veces mayor. Cuando la razén de vibracién horizontal/vertical es mayor que 6:1, normalmente indica otros problemas, particularmente resonancias. EI desbalanceamiento puede producir también altas vibraciones axiales a la frecuencia de rotacién de la méquina. Esto es atribuido a rotores en voladizo. Casos tipicos donde puede ser observada esta caracteristica incluye bombas, compresores y ventiladores en voladizo. Altas vibraciones axiales son generalmente atribuibles, como se vera mds adelante, al desalineamiento; sin embargo, de acuerdo a lo anterior también puede ser atribuible al desbalanceamiento. Si _las_altas vibraciones axiales_son_medidas a ambos lados_del -acoplamiento, la cailsa” mds probable serd—desalineamicnto o desbalanceamiento del acoplamniento mismo, Unia~alla vibracién a un slo lado del acoplamiento puede ser desbalanceamiento 0 desalineamiento. 3) FORMA DE LA VIBRACION U ONDA. La forma del desplazamiento vibratorio en el tiempo (forma de onda del desplazamiento) es sinusoidal_y de amplitud constante, Fig. 13 b). Sin embargo la forma de onda de la aceleracién puede mostrar componentes de alta frecuencia significantes y la forma sinusoidal puede no distinguirse claramente, Fig. 13 b). 4) RELACION DE FASES ENTRE VIBRACIONES. Cuando el desbalanceamiento domina a otros problemas en rotores que giran bajo Ia primera velocidad critica, 1a diferencia de fase entre las vibraciones horizontales y verticales serén de 90° + 20°, Fig. 13.0). Otro indicador, tal vez mejor que el anterior, es que la diferenci ‘hatizontales. de los descansos del rotor deben ser iguales, alos de ambos descansos debe se: 0° 5 20°, Fig, 14.revel SAT DESBALANCEAMIENTO DE ROTORES EN VOLADIZO La vibracién dominante es a 1x rpm tanto radial como axial (debido a la falta de soporte a un lado del rotor). La forma de onda: —_—_Senoidal de amplitud constante La fase de las vibraciones axiales: En fase Bhat = Fig. 14 Desbalanceamiento de rotores en voladizo..ee eae ANN f ur = 110.04 seg. 25 Hz A, amplitud pico = 50 mv/100 mv/g Os (sensibilidad del sensor = 100 mv/e) Fig.45. _Ejemplo de un motor desbalanceado que gira a 1500 cpm (25 Hz) (Vibraciones horizontal lado libre) 5-185-19 pur as woo sojnoaJo so] 9p o71uap pnitjdure & asey snug, @) qerweryon @) SI S gSVa Gd SISIIVNV VaVd VAVYDVIG (2) enozuon, + soquoUnsISU] ype er: wuINDRN Hupioeotan GH rey onion (w*) Fig. 16 | Mediciones de fase realizadas en la unidad motor/bomba del ejemplo de Fig. 15.5-20 Fig. 15, muestra el espectro vibratorio y 1a forma de la vibracién en el tiempo para un motor desbalanceado que acciona una bomba centrifuga de una etapa. Fig. 16, muestra las fases de las vibraciones a 1 x rpm medidas en diferentes puntos de la unidad. Los sintomas que confirman que Ja causa de las vibraciones del motor es el desbalanccamiento son: * Componente predominante en el espectro vibratorio a | x rpm * Diferencia de fase entre vibracién horizontal y vertical en los descansos del motor: Descanso lado acoplamiento: 100° - 25° = 75° Descanso lado libre: 120° - 20° = 100° Forma de la vibracién aproximadamente senoidal de amplitud constante Vibraciones axiales pequetas respecto a las radiales Note que este problema podria diagnosticarse con un osciloscopio, si no tuviese un analizadoz de vibraciones. El osciloscopio proporciona fa forma de la vibracién en el tiempo como indica el grafico inferior de Fig. 15. De esta figura podemos medir el periodo de la vibracién predominante, el cual para este ejemplo es T = 0.04 seg, y de este valor determinar la frecuencia de la vibracién, f = 1/0.04 = 25 Hz, lo cual cortesponde a 1 x rpm. De la medicién de la amplitud pico a pico de 100 mv y conociendo la sensibilidad de! acelerémetro utilizado se puede determinar la amplitud de la vibracién, como se indica en Fig, 15. Observe que el valor calculado para la amplitud pico de la aceleracién, 0.5 g, es coincidente con el obtenido en el andlisis frecuencial. 3.2. Desalineamiento de acoplamientos. EI desalineamiento de acoplamientos es una condicién donde los ejes de la maquina conductora y conducida no estin en Ia misma Ifnea de centros. La condiciéa de no-coaxialidad puede ser desalineamiento paralelo 0 desalineamiento angular, Fig. 17. La condicién mas comin es una combinacién de ambos. EI desalineamiento de acoplamientos se puede producir por: Problema de montaje. Los ejes quedan desalineados al instalarios. Problemas durante su operacién. Méquinas con ejes inicialmente alineados pierden su alineamiento durante su operaci6n debido a problemas tales como: asentamiento de fundaciones, esfuerzos producidos por deformaciones en caferias, dilataciones desiguales de Ja mAquina, deformaciones desiguales bajo carga, ete; EI principal efecto en un desalineamiento de acoplamientos, es la flexién del eje y gran aumento de las cargas radiales sobre los descansos tanto de la maquina conductora como conducida. De aquf, que la principal razén para un buen alineamiento de los ejes a la temperatura de operacién, € este efecto sobre la carga radial en los descansos.5-20 — motinaion a _-fib- ial Ce tal cae am) a ° Fig. 17 Desalineamiento de acoplamientos. (@ Desalineamiento paraleto (b) Desalineamiento angular (©) Desalineamiento vertical (@ _Desalineamiento horizontalLas cargas radiales en la etapa de disefio son cuidadosamente calculadas, basada en factores ‘conocidos tales como: * el peso del rotor * as cargas debido al proceso * Jas cargas de las correas Sin embargo, los descansos pueden estar sometidos cuando funcionan a cargas mayores que las nominales debido a un grado de desalineamiento de ejes en el acoplamiento. Fallas inexplicable en los descansos deberfan alertarlo de la posibilidad de un desalineamiento de los ejes. Fig. 18, ilustra gréficamente este efecto en un acoplamiento de ejes desalineados (en este caso paralelamente). Observe la flexién de tos ejes para que estos puedan ser acoplados y por ende infiera la sobrecarga en los descansos que esto genera, Puesto que es imposible obtener que los ejes de las méquinas queden perfectamente alineados, hay isponibles acoplamientos flexibles para absorber el desalineamiento, Los acoplamientos flexibles permiten a las méquinas operar con ejes desalineados, pero no necesariamente en forma suave. Entre mayor es el grado de desalineamiento, mayor son las deformaciones en el acoplamiento y mayor es el nivel de vibraciones. Si usted esté cambiando acoplamiento, descansos o sellos en intervalos menores que 5 aifos, es probable que exista un problema de desalineamiento. iB ‘ Ata ” ao ACS Fig. 18 (@)_Ejes desalineados paralelamente desacoplados (b) jes acoplados y flectados.5-22 CARACTERISTICAS VIBRATORIAS TIPICAS DEL DESALINEAMIENTO- Li Une. Lae. Ax 2x 3x ix 2x 3x ix 2x 3x viv) Lrev. Espectro vibratorio ‘© Presenta ls primeros tres arménicos de Ja velocidad de rotacién predomsinantes. Si-el desalincamiento es severo genera ‘mas cantidad de arménico, 4x, 5x, © A veces presenta arménicos dei nimero ‘de conexiones del acoplamiento por las rpm, Direecién de la vibra © Componente axial signifiativa (com- o-nente axial mayor que Ia mayor de © las radiates). Mayor vibracién en Ia direccién del desalineamiento. Forma de onda © Repetitiva en cada periodo de rotacién. Relacion de fases © Diferencia de fase de = 180° entre las plamicato. if vibraciones a cada lado del aco- 3 Vib Axi tes = Mods de vibrar muy diferentes en el plano vertical y horizontal desalineamiento que un desbalanceamicnto. indican como mis probable causa un =F grado de desalineamiento entre cjes depende de la temperatura. Cambios en los arménicos mx con. ‘cambios de temperatura es buen indicador de desalineamicnto,yb 2) 3 5-23 pales caracteristicas vibratorias del mi ESPECTRO VIBRATORIO. El espectro vibratorio, Fig. 19 a), normalmente presenta componentes distintivas a Ix, 2x y 3x. Un desalineamiento severo puede generar, ademés, componentes arménicas superiores (4x 2 8x), similar en apariencia a las solturas mecénicas. ‘También se puede generar en algunos casos componentes a frecuencias igual a los miltiplos del producto del mimero de conexiones que tiene el acoplamiento por las RPM de giro. DIRECCION DE LA VIBRACION. Si el desalineamiento es paralelo, se generan altas vibraciones radiales. Si el desalineamiento fes angular, se generan altas vibraciones axiales. Como la condicién mas comin es un desalineamiento combinado, una caracteristica del desalineamiento es que genera en las, méquinas una vibracién axial significativa. Las fuerzas rotatorias debido al desbalanceamiento son las mismas en ambas direcciones radiales (horizontal y vertical). Las fuerzas debido al desalineamiento no son casi nunca iguales en ambas direcciones. Por ejemplo, puede existir un gran desalineamiento en una direccién (por ejemplo, ta horizontal) y relativamente buen alineamiento en la otra direccién (vertical). De lo anterior se infiere que en méquinas con rotores desbalanceados, es poco frecuente que las vibraciones verticales sean mayores que las horizontales (en general la rigidez. horizontal de la maquina es mayor que la vertical) ‘Si la amplitud de ta vibracién vertical es apreciablemente mayor que aquétla en ta direccién horizontal, la causa puede ain haber sido el desbalanceamiento, pero ademés hay otra cause ‘que magnifica la amplitud en una direccién comparada con la otra. Es muy probable que sea tun problema de resonancia. Si no es un problema de resonancia, esta amplitud vertical apreciablemente mayor probablemente sea debido a un desalineamiento de ejes en el acoplamiento, FORMA DE LA VIBRACION. La forma de la vibracién es caracterfsticamente periddica. FI ntimero de picos que tenga en cada revolucién del eje depende de! mimero de arménicos que ella contenga. Fig. 19 ), muestra Ja forma de una vibracién que contiene tres arménicos.4) RELACION DE FASES. Las fuerzas que actéan en cada méquina debido al desalineamiento tienen sentido opuesto (debido que son fuerzas de accién y reaccién). De lo anterior se espera que un desalineamiento angular produzea diferencia de fase de la vibracién axial de los descansos adyacentes al acoplamiento aproximadamente en 180° y un desalineamiento paralelo produzca diferencia de fase de la vibracidn radial de dichos descansos aproximadamente en 180°. ‘La comparacién de las fases de la vibracién revela la forma de como vibra la maquina. Parece ser que el andlisis de la forma de vibrar es la mejor manera de diagnosticar un desalineamiento comparado con otras fuentes de vibracién a1 x rpm. Asf, si el modo de vibrar indica desalineamiento de acoplamientos y la vibracién axial no lo hace, entonces dar més crédito al modo de vibrar. En el desalineamiento no existe relacidn entre la manera que un rotor vibra verticalmente comparado a la manera que lo hace horizontalmente. En efecto, con desalineamiento en el acoplamiento, rara vez el modo vertical es similar al modo horizontal. En realidad, no s6lo los modos de vibrar pueden ser muy diferentés, sino que también las amplitudes pueden diferir considerablemente. Por ejemplo, en un descanso espectfico la vibracién horizontal puede ser 6 mils, mientras que la vibracién vertical puede ser casi cero. Observando en Fig. 20, las amplitudes verticales de 7.1 a la izquierda y 2.2 a la detecha. (es decir, la vibracién vertical en el extremo izquierdo es mucho mayor que la det lado derecho), pueden tener su origen en el desbalanceamiento. Sin embargo, cuando observamos las amplitudes horizontales el extremo derecho muestra una amplitud considerablemente mayor que Ja del lado izquierdo. En otras palabras, los movimientos vibratorios del rotor son muy Fig. 20. Modo de vibrar horizontal diferente al modo de vibrar vertical. 5-24IY vt coin ave Fig.2t. OMEN agen Espectros vibratorios de una bomba de enftiamiento accionada por una turbina. (a) Espectro con unidad desalineada (6) Espectro con unidad alineada.diferentes entre la direccién vertical y horizontal. Modos de vibrar "muy diferentes" indican como causa de la vibracién desalineamiento més que desbalanceamiento, tra caracteristien a considerar es que el grado de desalineamiento entre ejes es dependiente de la temperatura. Todos los materiales se dilatan al aumentar la temperatura, Los motores se calientan en varios grados y la maquina conducida puede calentarse 0 enfriarse dependiendo del fluido que maneja. Los cambios de temperatura producen dilataciones muy lentas en la méquina, lo que cambia su condicién de alincamiento. Por consiguiente, cambios en la vibracién, especificamente en los arménicos de la velocidad de rotacién, durante los cambios de temperatura, es un buen indicador del desalineamiento. Fig. 21, muestra un ejemplo de desalineamiento en una unidad formada por una bomda de enfriamiento accionada por una turbina, 3.3. Distorsién de la carcasa. Existen como veremos mds adelante, causas que hacen que la carcasa se distorsione. Esta distorsién ro s6lo hace cambiar el alineamiento en el acoplamiento, sino que también cambia el alineamiento entre los descansos de Ja maquina. El desalineamiento de descansos es una condicién donde los ejes de ellos no son colineales, Por eso que el problema de distorsién de 1a carcasa, 0 desalineamiento de descansos se usa como sinénimos, también se usa a veces el término de “pata suave 0 floja” (soft foot). El término “pata floja” significa que la carcasa de la méquina se distorsiona cuando algin perno de sus patas se aprieta 0 suelta El término “pata floja" es un nombre erréneo, segtin J. Mitchell, debido a que los efectos de 1a distorsién de la méquina (o de la pata floja) son numerosos. El més daviino es el desalineamiento de los descansos. ‘Tal vez, el nico gran aumento en la vida de Ia maquina asociado con la climinacién de la pata floja, viene del hecho de tener correctamente alineados, uno respecto al otro, Tos descansos de ta maquina, Si ta carcasa de Ia miquina ¢s distorsionada, Fig. 22, y si la tolerancia en los descansos es excedida, la tinica manera que los descansos (y el alojamiento) contintien desalinedndose, es fleciando el eje, lo que genera grandes cargas adicionales en los descansos. Debe tenerse presente que no todas las causas de pata floja (distorsién o movimiento de la maquina cuando se aprieta 0 sucltan los pernos basales) son la misma, incluso alguna de ellas no estén relacionadas a ja méquina misma, Dentro de las causas més comunes podemos citar: i) Montaje con un pie de la méquina fuera del plano by Este es mentalmente la situacién que corrientemente se lama “pata coja". Existen tres patas5-27 Fig. 22 Desalineamiento interno genera sobrecargas en los descansos. de Ja maquina que asientan bien y en forma plana sobre la base, pero una pata no la toca, Fig. 23a. Contrario a lo comiin, este tipo de pata coja es bastante raro. Las posibles causas de esto son: una pata de méquina més corta, un bloque de montaje no es coplanar con los otros tres, 0 inadecuadas lainas bajo una pat. Patas de la méquina flectadas. ‘La base de las patas no son coplanares con la base, Fig. 23 b). Lecturas con un feeler claramente mostrarén una pendiente entre las esquinas de un pie. Las posibles causas de estos son: méquinas que han sido dejadas caer o transportadas sin cuidado, placas bases no bien maquineadas, patas que han sido soldadas, asentamiento de fundaciones. iii) Lainas de alineamiento inadecuadas. Fig. 23 c, muestra procedimientos inadecuados de lainas usadas para alinear: * Demasiado mimero de lainas * Material extrafio entre las patas y la base: suciedad, grasa, pintura, herrumbe, aceite, etc. * Lainas flectadas 0 con rebabas 0 con cantos ‘Toda laina, no importa cuan limpia esté, tiene alguna imperfecci6n superficial, accite 0 suciedad. Estas imperfecciones aunque microscépicas, permiten compresi6n entre las lainas ‘cuando los pernos basales se aprietan, Esto conduce a una regla util: no més de 4 Iainas por pata.a) b) °) Baraja de Suciedad, pintura, Flectada 0 con naipes ete. antes. Fig. 23. (a) Una pata de la maquina fuera del plano basal (b) Patas de ia maquina flectadas (©) _ Lainas de alineamiento inadecuadas. 5-28 DefoarncionEsfuerzos en el Fuerza acoplamiento. Esfuerzos por cafterfas. Esfuerzo en el acoplamiento. “Fuerza t+ Pata coja Fig. 24 Pata floja inducida por fuerzas externas a la méquina, 5-295230 iv) Fuerzas extemas ala méquina. Las mediciones de alineamiento muestran pata floja inducidas por fuerzas extemas que distorsionan la maquina, generalmente dos patas de un mismo lado. Fig. 24, muestra patas flojas inducidas por las fuerzas de las cafierfas y de los acoplamientos. tras fuentes de fuerzas externas son méquina o accesorios en voladizo, cargas por cadenas, y correas, engranajes, mangueras, conductos flexibles, brazos estructurales unidos a la méquina Principales caracteristicas vibratorias de una méquina distorsionada, ‘Una méquina distorsionada puede presentar sintomas vibratorios diferentes dependiendo de como el rotor y la carcasa de la maquina estén deformadas. Los sintomas vibratorios pueden indicar desbalanceamiento, eje doblado y/o desalineamiento. A continuacién se sefalan las caracteristicas vibratorias mas comunes que una maquina distorsionada presenta, i) ESPECTRO VIBRATORIO. En el espectro vibratorio son distintivas los primeros tres arménicos de la velocidad de rotacién de la maquina (1 x rpm, 2 x rpm y 3 x rpm), siendo generalmente la componente a 1 x rpm. la mayor, ver Fig. 25 0). : 2) RELACION DE FASES. ‘Cuando 1a distorsién genera una deformacién del eje como la indicada en Ia Fig. 25 6), se inducen fuerzas axiales sobre las caras extremas de la maquina que son en direccién opuesta. Esto produce un desfase entre las vibraciones axiales de la maquina de = 180°, como se indica en Fig. 25 d. ‘Cuando existe una fuerza que tiende a deformar la maquina en una direccién determinada, las vibraciones gue se generan tendrén esa direccién y se llaman "vibraciones unidireccionales". La caracteristica de estas vibraciones, sila direccin de la fuerza es radial, es que la diferencia dle fase entre las vibraciones horizontal y vertical son 0° 6 180°, ver ejemplo "caso histérico NPI", que se muestra a continuacién. Nota: La mejor forma de verificar una pata coja es observar el nivel de las vibraciones mientras. se aprictan 0 sueltan los pemos basales. Si existe una pata coja, Ia amplitud de las vibraciones aumentaré o disminuiré significativamente.531 a) [fe ‘ll b) oy bo a te 2x 3x Fig. 25. (@)_Mquina con pata coja () Maquina apernada a la base (©) _Espectro vibracién axial (@_ Desfase = 180° vibraciones axiales. 3.4 Solturas mecénicas. Dentro de las solturas mecdnicas se contemplan los siguientes casos: * Pemos de sujecién de la maquina a la base sueltos. * Juego radial excesivo en los descansos hidrodindmicos 0 rodamientos. * Grieta en la estructura de la méquina o en el pedestal soporta descanso. Rotor suelto en el eje, 0 con insuficiente ajuste por interferencia. Otros componentes de la méquina sueltos. * Insuficiente apriete de la camisa del descanso.y 2) 3 4 5-32 caracterfsticas vi ESPECTRO VIBRATORIO, Las solturas mecdnicas se caracterizan generalmente por un espectro vibratorio con gran cantidad de arménicos, como indica Fig. 26. Entre mayor es la soltura mds arménicos estardn presentes. En méquinas conducidas por correas, las correas pueden amortiguar los arménicos y frecuentemente s6lo se generaré la fundamental. Lo mismo sucede frecuentemente con el aumento del juego radial en descansos hidrodinémicos. Las solturas mecénicas a veces también generan vibraciones subarmsnicas a fracciones enteras de la velocidad de giro, por ejemplo, 1/2x 6 1/3x y méltiplos de ellas, Es el caso de descansos de rodamientos sueltos en su alojamiento 0 con mucho juego radial debido al desgaste de la pista de rodadura. Los descansos hidrodindmicos con camisa del descanso suelto generan comtinmente vibraciones a 0.5 x rpm. y miltiplos de ella. Esto se confunde muchas veces con el Oil-Whirl. Fig. 26, muestra las diferentes etapas que se pueden presentar en el desarrollo de una soltura mecénica a medida que ella progresa en el tiempo. DIRECCION DE LA VIBRACION. Las vibraciones son generalmente radiales, caracterfstica que lo diferencia del desalineamiento. Un descanso suelto verticalmente generar una mayor vibracién vertical que horizontal. FORMA DE LA VIBRACION. ‘La onda vibratoria generalmente es de forma variable debido a que fa amplitud relativa entre los arménicos cambia en el tiempo Fig. 27 1). Esto hace que la amplitud global de la vibracién sea variable (se puede observar en el movimiento de la aguja de un medidor analégico de vibraciones) : RELACION DE FASES. Una técnica adecuada para confirmar solturas es medir amplitud y fase de las vibraciones en varios puntos de la méquina, soporte y fundaciones. Las medidas seran més altas 0 tendrén ‘cambios de valor bruscos en Ja direccién y vecindad de la soltura.Fig. 26 Diferentes etapas que puede seguir una soltura mecénica.a) b) a e) i) 5-34 radial Solturas_o falta de rigidez de pie de méquinas, placa base o fundacién, grouting dafado. —Diferencia de ¢ fase de vibraciones verticales en los diferentes elementos. Soltura de pemnos de cajas de roda- radial mientos 0 prietas en el. pedestal del Sy © lay eet fodamiento.” z Lu ¥ zh Hae Wo aa Imerferencia incorrecta de _camisas en descansos, juegos excesivos en Lf todamientos, impulsor suelto en el al 4 Milt, = - He pete detiol orlr sit ‘ “ay conpaimmianys seve = | _ Descansos deslizantes. con mucho juego radial (despaste). Generalmen- \ Lily te altas vibraciones verticales compa~ ex de I Se tadas a las horizontales. radial Soltura severa con impacto. Ladtobala Forma Ge onda _generalmente.” de forma variable en el tiempo. Fig. 27 Caracterfsticas vibratorias de Jas solturas mecénicas.3.5 Resonancia. Se produce cuando la frecuencia de alguna de las fuerzas de excitacién coincide con alguna frecuencia natural de vibrar de algin elemento, Para efectos pricticos las palabras "frecuencia natural", “resonancia’ y “velocidad critica”, son sinénimos, Sin embargo, existen algunas diferencias. Velocidades eriticas del eje, son sus velocidades para las cuales se producen grandes deflexiones del je. Difiere de las resonancias en que en este caso el eje no se haya sometido a deflexién alternativa, sino que s6lo rota curvado, lo cual no produce fatiga en él, como en el caso de Ia resonancia. La resonancia s6lo amplifica vibraciones de otras fuentes de excitacién no las “genera”; sin embargo, esta amplificacién puede ser muy severa. Ja resonanel 1) ESPECTRO VIBRATORIO. La frecuencia de la vibracién a las velocidades criticas es a 1 x rpm y por lo tanto el espectro vibratorio es similar al que genera el desbalanceamiento y muchas veces se confunde con desbalanceamicnto, Mucho personal de mantencién ha gastado tiempo y dinero tratando de balancear problemas de resonancias, 2) PORMA DE LA VIBRACION. La forma vibratoria es senoidal o pulsante para sistema con poco amortiguamiento donde se ‘generan vibraciones a Ia frecuencia de resonancia y a la frecuencia de la fuerza excitadora. 3) VARIACION DE LA VIBRACION CON LA VELOCIDAD. Al aumentar © disminuir la velocidad de la méquina las vibraciones disminuirn significativamente (forma facil de detectar el problema), ver Fig. 29. 4) RELACION DE FASES Si ta méquina esta vibrando debido al desbalanceamiento residual en resonancia vertical u horizontalmente, la diferencia de fase entre las vibraciones horizontales y verticales seré 0° 6 180°. Esto se debe al desfase adicional de 90° que introduce la condicién resonante, Fig. 29.5-36 gyaeoystidue ap 103005 oyeyuerbyzioue 2p 40998) ezsany pmyyiday 2 weeay (ex13}19 pep120124 of va) ouysgu opvezuezetdseg ower -eaoueyeqsep Top vo12e9tqn opesed a9yoo 14 uotaatsep eapegu op 030ng oute pepyarsyweag fe rap eotsageceb 021889 J9301 {9p pepenesB ap 053009 ung yung = upyaezas 3p eproeiah Watt one yung ‘ate oxung ee ee nes ! opesed oquay | OLNAINVLIOdINOD eo19529 pep 9018) opesed | FD 82074 | ot is 13 12__4¢ zs oe az : oar soLlod FO wiaxsria yolou aa. ————" #3 OLNAIWYLUOEWOD cite ‘ate ¥ oats ONaTWre S30 Cambio en la amplitud y fase de la vibracién de un rotor desbalanceado cuando pasa a través de una velocidad critica. olnswvav7s30 4 Ye¥In4 THIN 3993530 Fig.5) 5:37 RELACION ENTRE LA AMPLITUD VERTICAL/HORIZONTAL. Las méquinas en general tienen diferentes frecuencias naturales de vibrar horizontal que vertical. Por Jo tanto, la resonancia se produciré en una sola direecién, Esto trae como consecuencia que la amplitud vibratoria sea mucho mayor en una que en otra direocién Razones de amplitudes vibratorias de 1:5 0 mayores, pueden indicar un problema de resonancia 3.6 Vibraciones en correas. Las correas son muy usadas para transmisién de potencia por su buena capacidad para absorber choques y vibraciones, sin embargo, pueden ser fuente de objetables vibraciones especialmente en méquinas herramientas, donde se requieren bajos niveles de vibracién. Los problemas de vibraciones en las correas pueden ser: i) Problemas de desgaste, solturas o imperfecciones de la correa, como ser: = Grietas ~ Puntos altos (cototos) = Zonas duras 0 blandas = Variaciones en el ancho en correas en V (galope) - Pedazos desprendidos - Correa que toma cierta forma en bodega vibrard hasta que se flexibilice Estos problemas generan vibraciones debido al cambio de tensi6n en la correa que producen, La mejor manera de detectar problemas en correas es medir en Ia direccién de Ia tensiGn, donde generalmente se detectardn las mayores amplitudes. Las frecuencias de las componentes normalmente encontradas son a 1, 2, 3 y 4 RPM de la correa, Fig. 32, muestra como obtener el valor de las RPM de la cornea. ii) Polea excéntrica. Exeéntricidad se produce cuando Ia polea gira en torno aun punto que no es su centro gcométrico. Excéntricidad no indica fuera de redondez. La vibracin que produce, una polea excéntrica, Fig. 33 b) se debe a la variacién de tensién en la correa. Principales caracteristieas vibratorias en falas en correas, 1) ESPECTRO VIBRATORIO. Cuando el problema en 1a correa son imperfecciones en ellas, Fig. 32, las vibraciones que se {generan presentan un espectro vibratorio con componentes mittiplos de los rpm. de giro de la correa,3 7 LG pauoo Wd = ———— = ee ‘Walt 'e 2 t ea ‘Wey pe A 4 7 : a > = aan Bun eeuoo by Jep ve odwer, = % fia a T T 2 1 a Parana baa {edoje6) jue seauu0o ep oyue Je ue seuo!seEA ‘sepuejq 0 seinp sewo6 ‘soye soiund ‘sejeu6 — :eau09 e| ue upIooapedu| ajod vj ep eiseBsap 0 eo1109 e] ue ugjodepedul| ep SeUIe|GOId Fig, 32 Vibraciones generadas por imperfecciones en una correa.5.39 VIBRACIONES TIPICAS EN TRANSMISION POR CORREAS Correas desgastadas, sueltas, daniadas o desiguales. Arménicos ix Presenta en el espectro compo- de los RPM 1x conducido nents arménicos de las RPM de de la,correa conductor facorrea RPM, ce, eee f _ cE RPM, < RPM Rodial 1x polea Polea excéntriea, 1 Gani Produce vibraciones a Ix de la ppolea exeéntrica Vibracién mayor en In direecion de la linea de los centros de las pleas, Vibracién unidireccional Efecto similar genera polea fuera de redondez, Correas y/o poleas desali- neadas. te _ Resonancia de correas 1x RPM Se produce cuando la frecuencia Res. coren _naiti dea comen come con ie eloedod de" stacon el f conductor o conducido. Pusde salirse de esta condicién ccambiando Jatensién en la correa,5-40 Si el problema es una polea excéntrica o desgastada, su espectro vibratorio presenta una ‘componente radial predominante a 1 x spm. de giro de la polea excéntrica, Fig. 33 b) 2) DIRECCION DE LA VIBRACION. La vibracién es radial con un valor predominante en la direcciGn de las tensiones de la correa. 3) RELACION DE FASE. Debido a que la vibracién tiene la direccién de las correas genera una vibracién, Ilamada vibracién_unidireccional, la fase de las vibraciones horizontales y vertical medidas en el Gescanso de la polea serén 0° 6 180°. Intentos por balancear un rotor de polea exeéntrica frecuentemente resultan en reducciones de las vibraciones en una direcci6n, pero aumento de la vibracién en otra direcci6n, iii) Correas y/o poleas desalineadas. EI desalineamiento de poleas produce altas vibraciones predominantes en la direccién axial, Fig. 33.c). La razin de amplitudes de vibraciones del conductor/conducido depende de donde se tomen los datos asf como la de las masas y tigideces de las méquinas. iv) Resonancias de correas, La resonancia puede causar allas amplitudes si la frecuencia natural de la correa est cercana ala velocidad de rotacién del conductor o el conducido, Fig. 33.4). La frécuencia natural de Ja correa puede alterarse sea cambiando la tensiGn o longitud de Ta correa.S41 3.4 Vibraciones generadas por fuerzas hidréulicas 0 aerodinémicas. i) Fuerza Hidréulica generadas por pulsaciones de presién. La mayoria de los compresores, ventiladores y bombas exhiben una vibracién inherentes a ellas Ja cual ocurre a frecuencias miltiplos de la frecuencia de paso de los élabes (ntimero de dlabes x velocidad de giro), Fig. 37 a. Esta vibracisn es simplemente el resultado de las pulsaciones de presi6n dentro de la méquina, generada cada vez que un dlabe de ella pasa frente a un difusor estacionario, Fl efecto es similar al de un auto que pasa cerca de un niimero de Arboles. Una persona en el auto percibiri un tren de pulsos como reflexiones del aire que vuelve al auto de cada tronco. Similarmente, un observador situado en un punto de un estator recibiré un pulso cada vez que tun Alabe del rotor pase frente a él. Si el impulsor est centradamente ubicado en ta carcasa de la méquina, las pulsaciones hidréulicas tenderdn a balancearse entre ellas y las vibraciones serén pequenias. Sin embargo, si el juego entre los dlabes del rotor y los difusores de la carcasa no son uniformes a lo largo de la circunferencia, se pueden producir altas vibraciones a Ia frecuencia de paso de los dlabes. Igualmente si algiin arménico de esta frecuencia coincide con alguna frecuencia natural del sistema. tra causa muy frecuente de porqué atumenta esta vibracién de frecuencia igual al paso de los labes, es el resultado de trabajar la méquina con un flujo bastante menor que su flujo nominal (bajo ef 40% del flujo nominal) ii) CavitaciGn en bombas. La cavitacién en una bomba se produce cada vez que la bomba opera bajo. su capacidad de disefio o con inadecuada presién de succién. Esto produce burbujas en el Ifquido, las que:al Iegar a puntos de mayor presién desaparecen bruscamente produciendo estallidos que se traducen en ruido y vibraciones, ademds de una reduccién del rendimiento. La vibraci6n generada es aleatoria y su espectro es continuo en un cierto rango de frecuencias. El ruido que genera la cavitacién es similar a como si arena o piedras circularan por ella. Fig. 38, muestra un espectro vibratorio tipico en una bomba que esta cavitando.\VIBRACIONES TIPICAS GENERADAS EN TURBOMAQUINAS \ ope Lo eres | aks Nasr lenis ie Pulsaciones de presién © Vibracién inherente a bombas, ‘compresores, ventiladores,turbinas. © Segeneran vibraciones a f, y arménicos §, =z: RPM = frecuencia paso de dlabes 2 =niimero de dlabes. © Se generan altas vibraciones a f si: = Poco juego con el cortaaguas u otra parte estacionaria ~ Flujo diferente al nominal > Flexiones w obstrucciones en ductos que perturban el flujo - Rotor excéntrico 0 eje doblado, Cavitacion Genera virastones sestis (pectode Rie den Inbonts panes iniemas da bouiba portalarmont ipulor o recuse sven smo paso de arena mas dels bomb, Flujo turbulento, ‘© Genera vibra: aleatoria de ancho de banda tipico ene 20 y 6000 epm. © Generado por perurbaciones en el io ‘que producen variaciones de presion y velocidad en él Hambruna dela bomba © Cuando trabaja a bajo flujo el impulsor no se lena completamente. © Vibraciones. de _altas que puede ser muy destructvas5-43 Fig. 38 Espectro de una bomba que esté cavitando. ‘Aunque las amplitudes vibratorias cuando la méquina esté cavitando son relativamente pequeias, 1a cavitacién es extremadamente destructiva y produce erosién de diferentes Componentes, Puede también causar bombco axial, el cual si es excesivo, dafiard sellos y descansos. iii) Turbulencias del flujo, Fundamentalmente la turbulencia es causada por disefios ‘nadecuados de ductos y caierfas y es mds comiin en maquinas que mueven fluidos gaseosos que en bombeo de fluidos, Se produce cuando el fluido es forzado a realizar cambios de direccién abruptos. En general no causa altas vibraciones a menos que se excite una frecuencia resonante. El espectro vibratorio es similar al que genera la cavitacisn en bombas, sin embargo, el ancho ‘de banda de las frecuencias generadas son més bajas que para la cavitaciGn, frecuentemente los picos mas dominantes ocurren a frecuencias bajo 1 x rpm. Frecuientemente ocurren en sopladores debido a variaciones de la presién o velocidad del fluido aa través del ventilador 0 de las cafierfas de conexién. Esto produce turbulencias que generan vibraciones aleatorias de baja frecuencia, tipicamente en el rango de 50 a 2000 cpm.,. Fig. 37.iv) 5-44 Hambruna de una bomba (Starvation). La hambruna de la bomba (desbalanceamiento de masas de fluido en ella), ocurre cvando el Iiquido no Hlena completamente cada élabe del impulsor en cada revolucién, produciéndose un desbalanceamiento de masas det fluido dentro del rodete. Cuando esto ocurre, se puede generar una vibracién a Ix bastante alta, Fig. 37 d). Esto puede ser confundido con desbalanceamiento, Sin embargo, en el caso de hambruna de la bomba la amplitud de ta vibracién varia en cada revolucién.BALANCEAMIENTO DE ROTORES RIGIDOS EL desbalanceamiento de masas es probablemente la causa més comin de vibraciones. Fl desbalanceamiento es basicamente una condicién donde el centro de masas del rotor no es, coincidente con su eje de rotacién, Las razones para esta distribucidn de masas no uniforme respecto al eje de rotacién puede ser: = Desgaste no simétrico del material. Ej, turbinas, = Dilataciones no simétricas (méquinas térmicamente sensible). Ej. generadores. = Deformaciones no simétricas cuando giran a su velocidad de operacién. Bj. ventiladores. = Montaje excéntrico de elementos. Ej. rodamientos, rotores, ete. = Otras: desalineamientos, mala fijacién de acoplamientos, etc. 1, Definiciones. Existe el estandar ISO 1925 "Balancing Vocabulary", que define oficialmente cierto vocabulario en el balanceamiento de rotores. En lo posible se van a usar estas definiciones, sin embargo algunas serdn modificadas considerando que incluso para los ingenieros que trabajan en el balanceamiento de rotores se hace dificil entenderlas. - PU ‘0 PESADO: Ubicacién de la masa desbalanceada en el rotor. - PUNTO ALTO: El punto sobre el eje de un rotor desbalanceado con la mayor distancia al eje de rotacién, Fig. 1. El punto alto se produce por Ia respuesta del eje al desbalanceamiento, Es el punto sobre la periferia del eje que pasa mas cerca del sensor de desplazamiento en Fig. 1. El punto alto y el punto pesado coinciden cuando la velocidad de rotacién del rotor es menor de aproximadamente un 50% que st primera velocidad critica, ver Fig. 2 - CANTIDAD DE DESBALANCEAMIENTO: Es la medida cuantitativa de desbalance en un rotor, sin referirse a su posicién angular: ~ omer cantidad de desbalanceamiento 0 simplemente desbalanceamiento = masa desbalanceada distancia de Ia masa desbalanceada al eje de rotacién. u u m - PROCESO DE BALANCEAMIENTO: Fig. 3, muestra un rotor de largo L y diémetro D Este rotor puede ser considerado compuesto de una serie de discos como se indica en la Figura (o puede realmente estar compuesto por una serie de impulsores como es el caso en62 Sensor de desplazamiento an Fig. 1. Definicién de punto alto. una turbina 0 compresor centrifugo. de varias etapas). En cada disco del rotor existe un desbalanceamiento: U, = myfi, que cuando el rotor gira con velocidad angular w, genera una fuerza centrifuga: F, = myo". El proceso de balanceamiento consiste en agregar al rotor un determinado nimero de masas, lamadas masas correctores, las cuales generen nuevas fuerzas centrifugas que equilibren o balanceen las anteriores. 3. Desbalanceamiento distribuid a lo largo de un rotor.63 ugesearsetdue op 40y224 oyuayuen’ssoue 9p 103985 ezieny payy dey Pp woe aa (291359 epy201e8 et ue) ouprge oguesuererdseg oware ~eaavereqsep top ugr9ea1q) opasod s0y01 36 ugpaatyee eupege ap 03ung one peptorsqueney aCe 1ap o2{sgu0a6 o23veg 40404 199 pepenes8 ap 019U89 aug s 2 st uyjoen04 op ep y2014 pept20198 So pest | patents uolow sa OLNGINVINOENOD T OdIDIy NOLO ts OLNAINWIYOdWOD (at old ¥ 00L4 oruatwze asa Variacién de la amplitud y fase del desplazamiento vibratorio de un rotor desbalanceado con los RPM de giro. OmuarMYavTUSIO 4 ¥ZHINS H1N3 3805530 Fig. 2.PLANOS DE CORRECCION: Son aquellos planos transversales del rotor donde las masas correctoras o balanceadoras son agregadas 0 removidas con el objeto de balancear el rotor, ROTOR RIGIDO: De Fig.3'se puede apreciar que e! sistema de fuerzas centrifugas debido al desbalanceamiento del rotor tienden a flectar 0 deformar el rotor. Cuando las deflexiones ‘generadas en el rotor son despreciables, entonces se habla de un rotor rigido, De Fig. 2 se observa que entre menor es la velocidad de rotacién del rotor respecto a st primera velocidad critica (0 frecuencia natural de vibrar en flexién), menor es Ta deformacién del eje del rotor (desplazamiento pico a pico). En la préctica un rotor se considera como rotor rigido, cuando su velocidad de giro es menor que 0. (segtin algunos ‘utores) 0 menor que 0.7 (segiin .) veces su primera velocidad critica Nota: Es importante notar que en los rotores flexibles el desbalanceamiento U esté definido por: m (r+ 8) u cantidad de desbalanceamiento o simplemente desbalanceamiento m masa desbalanceada r distancia de la tiasa desbalanceada al centro del disco 6 deformacisn del eje ‘Como ta deformacién del eje (desplazamiento) varfa con la velocidad de giro del rotor, ver Fig. 2, la cantidad de desbalanceamiento también varia con dicha velocidad, Por Io tanto, el balanceamiento de rotores flexibles ulilizando las téenicas de balanceamiento de rotor rigido que veremos a continuacién, sélo permiten dejar balanceado el rotor a la velocidad en que se efectia ef balanceamiento. Para un rotor rigido, sin embargo, como fa deformacién 3 ¢s despreciable, cuando se balancea un rotor a una cierta velocidad particular, el quedard balanceado para todo el rango de velocidades de giro para las cuales el rotor tenga un comportamiento de rotor rigido Esto permite balancear un rotor rigido a una velocidad diferente de la cual funciona (por ejemplo, en una méquina balanceadora que gira a menor velocidad). ‘Algunos tipos de rotores flexibles pueden ser balanceados con las téenicas de balanceamiento de rotores rigidos o ser balanceados en méquinas balanceadoras a baja velocidad, segtin lo especifica ISO 5406 "The Mechanical Balancing of Flexible Rotors". Si no es posible esto, entonces hay que utilizar técnicas de balanceamiento para rotores flexibles, las cuales se escapan del alcance de este curso, ‘A continuacién se dan las definiciones de rotor rigidos, rotor flexible y tipos de desbalanceamientos segiin 180 1925. ‘TIPOS DE DESBALANCEAMIENTO: Fig. 4 muestra los tipos de desbalanceamiento, segxin ISO 1925:65 TIPOS DE DESBALANCEAMIENTO principal eh inereta Eb Una sole correctora Desbalanceamiento estatico Existe cuando el eje principal central (inercia) es paralelo al eje de ro~ tacién. Masas eshstanceadas \ Tneipal inet forrectoras ae inecels Desbalanceamiento cuasi-estético Existe cuando el eje principal central intersecta al eje de rotacién en un punto diferente al centro de gravedad del rotor. esa Mesa ‘esbalanceada correctara i Gosbalanceada” je Masa principal correctora de inertia Desbalanceamiento de cupla Existe cuando el eje principal central intersecta al eje de cotacién en el centro de gravedad del rotor. Nasas,desbalanceades oo dienetralaente Mose corractars z a Frincipal Corrector de inercia Desbalanceamiento dindmico Existe cuando el oj principal centraly el eje de rotacién no se intersectan, FIG.4 Tipos de desbalanceamiento, segtn norma ISO 1925.2Bn cudntos planos se debe efectuar el balanceamiento? Depende de la calidad de balanceamiento que se requiera, Ello depender4 fundamentalmente de la funcién del rotor y de su velocidad. ~ Balanceamiento en un plano. En rotores donde su largo (excluyendo las dimensiones del eje soportante) es mucho menor que su didmetro (muelas de rectificado, volantes, ventiladores, etc.); los balanceamientos Uj pueden ser considerades como concentrados en un solo plano, sin gran error. — Balanceamiento en dos planos. Cuando el rotor no tiene forma de disco, el desbalanceamiento tiende a darle un movimiento "de vaivén" cuando éste gira. Esto sélo puede corregirse agregando o quitando masas-a lo menos en dos planos. ~ Balanceamiento en tres 0 més planos. Se utiliza en rotores con desbalancea~ mientos puntuales pronunciados (como en cigtiefiales), rotores flexibles 0 en rotores donde es necesario minimizar los momentos flectores. IRD recomienda (aunque sin argumentos tedricos): y si © < 1000 rpm —_balancear en un plano Si del D5 0O$ ysi @ > 1000 rpm —_balancear en dos_planos SidifBeevoimsy sy si_ @ > 150 spm_—_balancear en dos planos donde L/D es la razén entre el largo y el didmetro del rotor. éCudles son los valores aceptables para el desbalanceamiento residual? Son aquellos valores dados por el fabricate del equipo o por el programa de mantenimiento sintomético. Sino se dispone de ellos, se puede usar como valores de referencia. los dados por ISO o la VDI 2060. Debe balancearse al grado tequerido pues el proceso demanda tiempo ¥ dinero. x Las normas 140 {973} ‘Tabla N21), usan como indicador de Ia calidad del belan- Ceamientoy la velocidad del centto de masas del rotor (ew). Donde e = desba- Tanceamiento. espectfico U/M, Estos valores eimpfricos han sido. determinados tn base a peso ‘del fotot, velocidad de. funcionamiento, costos, necesidades del alanceo sestn funcion ue gesempeha el rotor), relacién entre ia, masa del ieee gatas ares Para obtener los grados més precisos de calidad es necesario balancear el rotor fen sus propios descansos, a veces a las condiciones de servicio, ademés de trans- mitir Ia potencia con su propio accionamiento. Si una ver balanceado el rotor no se tiene un funcionamiento suave, se debe buscar el origen en otras causas (desalineamiento, golpes, etc.).67 Gano bE Ca) a eta) 40004000. Confuntos (2) de motores (Gtesel) acinar Lentos, montados efptcanen ate fepar de citindear (ae 16001600 __Conjuntos de grandes mbqvin ae dor eftindeos, nontados rigidanente. 6 630 630._—_Caniuntos. de grandes atone de custra,ctttncros gontedos rfgtdenen 6 250 250. Conjuntog de mfquinas diesel répidas con seis 9 nbs eltindros went eo eigisamente (a) © 100 100 conyunzor ee 9 sodes miquinns lessl chpldas con acts 0 abe clitndcos.| itevo"dleseh) Ge autor; comiones y locomotces = “© Fesfomege Se gucuinin se coatro {eager nontadna ehdattconente (aare- o 48 16 Eley carat con aquigiton eapectaten: WypCanisnes y ieconotorase ’ Batles Ge nctoker con seis o née cliindeos bajo requisites aspectate: © 6.36.3 artes de néguines procesadoras, Tampores centeStugos. vontLiadores| olanfess “Elajonio" de sotocee dp Eecbing’ a gaa ‘Rotates’ se someon TEMTERtgaon, “Acclonamtonto de siguines nerraniontas } partes denim Giihneis' es generals Armosurse dd: sotoces elecericacr “Componentes ThateLSiatee’ de magsinas' con requteltor especiales: : : Efgisos de turbogenot adores. ‘Rotscen ce turvocomprensres. Accione” ENS" ae phasines Recrastenten Sonver de aeciaraniente’a tursin SESRSSS EeTestares ehdctricos meoianae y grander, con requisites, o.4 1 Acctonaniento de magnetéronoe y da cintas grsbadorag, Acctonantento 83 ores Seendqatngn cectufiepdnenee”"Almadufas Ge Rotores elécericos peqsenor a S oe eapectates: | Got ont Ehany aacos y sxmusucns ge mlquinas eactiticadoras de prectetén, pect siSey z A) ye (Jf 0/60 = 9/19 | conn en cpm yy en rade, 3) Eoroh acres PLES SuSE etorchl cog Soll plete de" gerZacctén, 19 attea, cor seshaianc lefts’ sesiovel. reconosdads ex tonado pura cede plano, Par rotores en forns de disco el Toler tots teconsndads correaponde.s un Elanoe ‘a> Un conjunto de acclonantento es un enzanbie ci val incluye e1 cigUotal, rvedasy enbra- Gisinipoltaes asortlguncores ce vinrackén, portes rotatorde!que ge condeLen # Sqn tes kar Fase Sl propéstto de este International, Standard, méquines diesel lentes gon squelies co ha vetobiove cn plssSa, © S'nyep y méqutnae copidee,caveling con veloc, ee nineeny 90/50 kis) En'méguinas conpietas, 1s nase del rotor conprende Le muna de todas las mases del conjun-| to Gelacctoraniento descrite en (3). Tabla N®1 Méximos desbalanceamientos residuales correspondientes a grados de calidad G, segiin normas ISO £19403 +68 Bjemplo: Determinar el desbalanceamiento residual permisible, segin normas ISO, para un ventilador de 100 kz de peso y que gira entre dos descansos a 1500 rpm. Respuesta: Segiin Tabla N@1, para un ventilador se recomienda una calidad de balanceanceamicnto G 6.3, es decir, ew = 63 (mm/s). Como w = 1500+ 2/60 157 (ls) @ = 63/157 = 0.04 (mm) y Uo = e+ M = 0.040 (mm) - 105 (gr) U_ = 4000 (gr - mm) Coino et balanceamiento residual se efectuardé en dos ‘planos, el desbalinceamién- to residual admisible en cada uno de ellos seré Uy = Uz = U/2 = 2000 (gr-mm). Procedimiento de balanceamiento de rotores rigidos en un plano - 2.1 Método. de los coeficientes de influencia. Carrera 1. Gitar el rotor a la velocidad deseada de balanceamiento, por ejemplo su velocidad normal de operacién. Medir la vibracién original. Vig en jam descanso (por ejemplo velocidad) en magnitud y fase con respecto a un pulso o una linea de referencia. Detener el rotor. Carrera 2. Colocar una masa de prueba my a vne distancia ry en el plano de correceién 1 y en un ngulo escogido atbitrario. Acelerar el rotor hasta que alcance la velocidad elegida. ‘Tomar nuevor valor vibratorin en el descan- so: Vjy + Detener el rotor El desbalanceamiento Up = Mfra agregar debe sex lo suficientemente grande como para producit cambios apreciables de la magnitud y/o fase de Vig 5 De no ser asf, os decir, si Vig * Vin y + pequefios errores en 1a medida de la fase de las velocidades ‘préducirén grandes errores en los calculos dol desbalanceamiento: corrector Uet Cresta de magnitudes de valores similares). Por otro lado, las masas de prueda no deben ser tan grandes como para causer dalio (aumento significative de los esfuerzos). IRD recomienda Cambios minimos de un 30% en la magnitud 6 30° en la fase. Charles Jackson sugiere como peso tentative de las masas de prucba un valor tal que produzca una fuerza del 10% del peso soportado por cada descanso, es decir, a 89.4 W + (n/1000)2 = Masa de prueba (gr) Peso del rotor (kgr) Velocidad de balanceamiento (1pm) Radio de correccién (mm).Desbalanceamiento corrector en un plano de correccién 1. Desbalanceamiento de prueba agrezado en plano de correccién 1. Vip = Vibracién medida en descanso 1 debido al desbalanceamicnto inicial. Viz = Vibracién medida en descanso 1 después de colocar la masa de prueba en el plano de correccién 1. = Vibracién en el descanso 1 debido a la masa de prueba Ur vy, ha - Yo ‘Ay = Coeficiente de influencia que relaciona como un desbalanceamiento en cl plano de correccién 1 se traduce en vibraciones en el descanso 1. Fig. 5. Balanceamiento en un plano utilizando los coeficientes de influencia.6-10 Z4. Método sin mediciones de fase. En Gl punto anterior hemos descrito el método general para balancear un rotor "in situ", utilizando instrumentos portables capaces de medir amplitud y fase de las vibraciones en los descansos. Este método también puede ser wsado para balancear rotores en un solo plano (plano de co- rreccién 1). Bn este caso, ser4 necesario agregar un solo desbalancea- miento de prueba Upy, calcular sélo Ay, y por lo tanto, Fg 5, : ir ua 2 En el caso que no se disponga de instrumentos que permitan medir la yar la CONSTRUCCION DE SIEBERT. Este método seré ilustrado con un ejemplo: "balancear un ventilador de fase de la vibracién, se puede ut 10 paletas". El procedimiento consiste en medir 4 valores de la velocidad de ta vibracién. Un valor inicial V, y tres valores cuando se ubica una masa de prueba en tres paletas diferentes del ventilador: a) Mida la velocidad inicial del ventilador, Vy. b) Por la ventanilla de inspeccién, FIG. 7(a), ubique ta masa de prueba en Ia periferia de una paleta (a esta paleta Iamaremos Paleta N®1). Para que posteriormente sea fécilmente ubicable, es conveniente marear su ubicacién sobre el eje; como se indica en la FIG. 7a). Haga girar el ventilador a su velocidad de funcionamiento y mida la nueva velocidad de vibracién, V,. Luego pare y retire la masa de fs prueba. c) Si el ventilador tiene 10 paietas, entonces ellas estan separadas en 36°, Haga girar el ventilador on tres paletas en sentido antihoratio {o en sentido horario; lo importante es que los giros sean siempre fen el mismo sentido), es decir, en 108° y ubique la masa de prueba fen dicha paleta, que Hamaremos Ia Paleta N24 6 punto 2. Haga girar el ventilador a la misma velocidad anterior y mida la velocidad Vy, Pare y retire In masa de prueba.6-12 4) Repita el ensayo, ubicando la masa de prueba ahora en una paleta que llamaremes Paleta N96 6 punto 3. Ella se encuentra gitando el ventilador en 4 paletas sespecto a la anterior (es decir, se encuentra en un Angulo 7 x 36 = 252° respecto de la primera paleta Haga girar el ventilador a la velocidad anterior y mida la velocidad V,- Pare y retire Ia masa de prueba. La masa de prueba M, debe ser suficientemente pequefia para no crear vibraciones excesivas, pero suficientemente grandes como para variar el valor de la velocidad V. CAleulo del peso equilibrador. Para ilustrar el cAlculo tomemos, a titulo de ejemplo, los cinco valores siguientes: Masa de prueba M. © 15 er Vibracién sin masa de prueba Vy = 6 mm/s Vibracién con masa de prucba en Paleta N2L Vv, = 7.8mm/s Vibracién con masa de prueba en Paleta N°2 Vy = 3.4mm/s Vibracién con masa de prueba en Paleta N®3 V, = 8.6mm/s Trace una circunferencia con radio V, y marque tres puntos a 0°, 1088 y 2528, coma indica la FIG. 7(b). Con el compds trace un arco de cfreulo con centro 1 y radio Vy, con centro en 2 y radio Vz, y con centro en 3 y radio Vy. Si el origen de las vibraciones fuese slo debido al desbalanceamiento, los tres arcos de cfrculo se cortarian en un mismo punto. Como general~ mente existen otras causas de vibsaciones, Jos arcos se cortan formando una figura (como la parye achurada en FIG. 7b). Una el centro geomné~ trico de esta figura con el centro de la circunsferencia y mida el valor Vy (V, = 3:3 para el ejemplo). El peso equilibrador, My se determina por la férmula: Mt Vo _ 15 gt + 6 mm/s SBE OO = 273 ete 3.3 mm/s613 Posicién del peso equilibrador. Mida el éngulo # formado por los segmen- 105 Vay Vp El dngulo se mide en el sentido de giro usado, en nuestro caso antiborario (# = 1179 para el ejemplo considerado). Como 1178 se encuentra entre la Paleta N94 y Ia N95, reparta Ia masa vectorielmen- te entre dichas paletas, como se indica en FIG. 7(c) Copie a 1179 un vector de longitud M, = 27.3. Trace por su punte rectas paralelas a las paletas N25 y N24, determinando Mag Y Mag: M4 = 17.5 gr = Masa a colocar en Paleta N° M,; = 11 gt = Masa a colocar en Paleta N°5 Estas masas equilibradoras deben fijarse a la misma distancia radial donde se ubicé Ia masa de prueba. Recomendaciones para el balanceamiento 1) Antes de intentar balancear, analice primero la vibracién para asegu- rarse que el problema es balanceamniento. 2) Inspeccione 1a méquina para verificar que no hay elementos sueltos y depésitos acumulados que se pueden desprender. 3) Use el plano donde la vibracién radial es mayor. Si quiere asegurar- se que el problema es desbalanceamiento y/o que realizé bien los cfleulos, use simulténeamente los valores horizontales y verticales de la vibracién. Debe Megar con ambos céleulos a 1a misma posicién de las masas correctoras. 4) Déle tiempo a Ia méquina para que legue a sus condiciones de operacién nortnal. 5) Vea cémo varia la indicacién de la amplitud en las partidas 0 para das de prucba. Si sobrepasa una velocidad etftica, cuide que la masa de prueba seleccionada no cree fuerzas muy grandes que puedan producit dafio al pasar por la resonancia.6-14 6) El numero de planos de medida de la vibracién debe ser igual al niéimero de planos de correccién. 7) Los planos deben ser elegidos lo més separado posible para disminuir las masas de correccién. 8) En la préetica es muy dificil reducir en una sola secuencia de opera~ ciones el desbalanceamiento en més de un 90%. Es posible si la trumentos usados es suficiente (Bj: + 5% en los precisién de los médulos y + 1% en los dngulos de fase) y el sistema se comporta lineal. 5. Descomposicién del peso corrector Orta observacién que es importante puntualizer se refiere a que muchas veces el plano calculad para ubicar el desbelanceamiento corrector U, no esté fisicamente disponible, en cambio es posible ubicar masas correc~ toras en otros dos planos (+) y ("), FIG. 8. En ese caso, seré necesario descomponer ¢! desbalanceamiento U, en la suma vectorial de desbalan- ceamientos en los planos disponibles. FIG. 8. Descomposicién vectorial de U, en dos planos disponiblesTel DIAGNOSTICO DE LA CONDICION MECANICA DE LOS RODAMIENTOS. Dentro de las diferentes técnicas que existen para diagnosticar la condici6n meciinica de los rodamientos s6lo dos grupos de ellas han demostrado ser adecuadas para aplicarlas en la industria, El primer grupo estd relacionado con el andlisis de los residuos en los aceites 0 grasas lubricantes, como ser, filtrado, tapones magnéticos, andlisis espectrométrico del aceite, ferrografia directa y analitica, y fluorescencia por rayos X. , El segundo grupo contempla técnicas relacionadas con el andlisis de vibraciones y ondas. De nuevo en este grupo existen diversas técnicas, como ser, andlisis de las vibraciones en el dominio tiempo, andlisis en el dominio frecuencias, andlisis de emisiones aciisticas, andlisis de los impulsos de choque. En cada una de estas técnicas existen a la ver diferentes tipos de indicadores vibratorios. En el andlisis de las vibraciones en el dominio tiempo, el indicador mas simple es el valor RMS de la vibracién global. Sin embargo, es posible que este indicador no muestre cambios apreciables en las etapas de datio incipiente del rodamiento, El factor de cresta, definido como la razén entre el valor pico y el valor RMS de la vibracién global, es considerado un mejor indicador para detectar defectos locales. Sin embargo, este indicador vibratorio no es discriminante respecto a fallas en otros elementos de la maquina, Un mejor indicador es el factor de kurtosis por bandas de frecuencias, definido como el cuociente entre el cuarto momento y la desviacién estandar de la densidad de probabilidad. La técnica que ha probado set mas efectiva en general en el diagndstico de fallas de rodamientos es el andlisis frecuencial 0 espectral de las vibraciones medidas en los descansos de la méquina. Sin embargo, la experiencia acumulada en los siltimos afios también indica que los mejores resultados han sido obtenidos utilizando el andlisis frecuencial en conjunto con alguna otra técnica de las Hlamadas de Deteccién Incipiente de Fallas ("Spikes” de energfa, impulsos de choque, deteccién de altas frecuencias). Técnicas de andlisis frecuencial Si un rodamiento en servicio es correctamente lubricado, apropiadamente montado, mantenido libre de abrasivos, suciedad y agentes corrosivos y adecuadamente cargado, entonces se eliminan todos los tipos de fallas salvo una, Ia cual es la fatiga del material de Tas pistas y elementos rodantes. De aqui, que puede ser considerada esta como la falla normal de los Todamientos. El descascarillado comienza como una gricta bajo la superficie y se propaga a la superficie eventualmente formando una picadura o estria. La presencia de un defecto en la superficie de una de las pistas 0 en los elementos rodantes de un rodamiento produce uma excitacidn cada vez que el defecto contacta otra superficie rodante. Los cambios abruptos en los esfuerzos de contacto en las interfaces entre losCONCEPTO DE VIDA: Vida de un componente de maquina es el tiempo transcurrido entre Ja puesta en servicio de la maquina y el punto en que aleanza su defecto limite. DEFECTO LIMITE (Criterio de falla): En los rodamientos el eriterio de falla que emplean los aboratorios de la Compaiifa Timken es el agrietamiento 0 picadura de un area de 0,01 pulg”. Porcentaje toh cofieea ea ew te : | 50 NS : Lo Le \_Vide media wie yp Doracidn o vida La forma més simple para estimar la vida de un rodamiento consiste en la aplicacién de Ia {f6rmula ISO de la vida nominal, es decir: a. ct) Liq = vida nominal del rodamiento en horas de servicio n= velocidad de giro, en (revimtn} C = capacidad de carga dindmica, en (N) P= carga dindmica equivalente, en (N) P= exponente; po = 108 P = 3 para rodamientos de bolas La vida Ly se define como el niimero de horas que se espera que alcance 0 sobrepase'el 90% de 1os rodamientos, antes que se manifieste el primer signo de fatiga (descascarillado) en uno de sus aros o de sus elementos rodantes.