Anda di halaman 1dari 11

Mekanika Getaran Dasar

U. Wasiwitono

Single Degree of Freedom System

Free Vibration Without Damping

Penyelesaian dari persamaan diatas adalah

x C sin(nt )
Dimana

adalah angular natural frequency

Waktu osilasi untuk satu putaran disebut Period


Natural frequency dari system adalah

Mekanika Getaran Dasar

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Vibration Without Damping


Konstanta (A, B) atau (C, ) dapat dicari berdasarkan kondisi awal dari system
Untuk

x 0 xo

Sehingga didapat

dan x 0 x 0
x 0
x(t) x0 cosn t
sinn t
n

x(t) A cos nt B sin nt C sin (nt )


x (t) Cn cos (nt )
x max Cn
x(t) Cn 2 sin (nt )

Mekanika Getaran Dasar

x max Cn

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Vibration Without Damping

DISPLACEMENT
x(t) C sin (nt )
VELOCITY
x (t) Cn cos (nt )
ACCELERATI ON
x(t) Cn 2 sin (nt )
Mekanika Getaran Dasar

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Motion of A Damped SDOF System


Persamaan Gerak : mx cx kx 0
x 2nx 2n x 0

Dibagi dengan m :
Dimana n

c
c0

k
m

adalah undamped natural frequency,

c
2 km

adalah viscous critical damping ratio.

1t
2t
Penyelesaian dalam bentuk : x(t ) Ae
Be
A dan B adalah konstanta yg tergantung pada kondisi awal

Untuk mencari 1

& 2 , masukan x(t) Aet kedalam EOM.

Aet ( 2 2n 2n) 0
1, 2 ( 2 1)n
Mekanika Getaran Dasar

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Motion of A Damped SDOF System

Kasus 1. 1. Underdamped dengan oscillatory motion.


Kedua akar adalah komplex : 1 ( i 1 2 )n

2 ( i 1 2 )n
Penyelesaian umum menjadi :
nt
x(t ) e
[ A cos( 1 2 nt ) B sin( 1 2 nt )]
e

nt

C sin( 1 nt ) e
2

nt

C sin(dt )

dimana d 1 2 n adalah damped natural frequency.

Mekanika Getaran Dasar

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Motion of A Damped SDOF System


Time History dari gerak osilasi

Mekanika Getaran Dasar

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Motion of A Damped SDOF System


Kasus 2 1. Overdamped case with no oscillatory motion.
Kedua akar adalah real : 1 ( 2 1)n

2 ( 2 1)n
Penyelesaian menjadi :
x(t ) Ae

( 2 1)nt

Be

( 2 1)nt

Mekanika Getaran Dasar

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Motion of A Damped SDOF System


Efek dari overdamped

Mekanika Getaran Dasar

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Motion of A Damped SDOF System


Kasus 3 1. Critically - damped motion
decay dengan maksimum rate
Akar double : 1 2 n
Penyelesaian menjadi :
x(t ) ( A Bt )e nt

Mekanika Getaran Dasar

Jurusan Teknik Mesin FTI ITS

Free Motion of A Damped SDOF System


x(t)
1.0 s 2.5 s 4.0s

4000 kg

Find k and c.

Initial conditions :

( 0) 0
x
T=2/ d=3 s
d= 2
Mekanika Getaran Dasar

x (1) 0, x ( 2.5) 0
x ( 4) 0
Jurusan Teknik Mesin FTI ITS