7256,1 12 81,)250( (1 6(&&,21(6 0(7/,&$6 '( 3$5('

'(/*$'$
p

Prendes Gero, M Beln.

Gonzlez Nicieza, Celestino.
lvarez Vigil, Arturo E.
lvarez Fernndez, M. Inmaculada.
Departamento de Construccin e Ingeniera de la Fabricacin.
rea de Expresin grfica.
E.U.I.T. de Minas de Mieres.
Reinero Garca, s/n, 33600 Mieres.
E-mail: belen@mieres.uniovi.es
Tfno.: 34 98 5458018;

 5(680(1
Los clculos de estructuras metlicas se realizan habitualmente sin tener en cuenta la torsin de los elementos
estructurales, o considerando que dicha torsin es uniforme. Cuando se tiene en cuenta la componente no
uniforme de la torsin, es necesario determinar, a partir de las coordenadas sectoriales, parmetros geomtricos
como el momento esttico de alabeo, el mdulo esttico de alabeo y el centro de esfuerzos cortantes. En este
estudio se ha realizado el clculo de estos parmetros partiendo de lneas y arcos de circunferencia que delimitan
el contorno de la seccin. Describiremos los algoritmos desarrollados en el programa Geometor y como se
intercambia la informacin geomtrica generada con los programas de clculo, utilizando para ello las
herramientas grficas facilitadas por las MFC.

 $%675$&7
The analysis of steel structures is usually done without taking into account torsion of the structural elements, or
considering that such torsion is uniforme. When the non-uniform component of torsion is considered, it is
necessary to compute, from sectorial coordinates, geometrical parameters such as wabbling static moment, and
the center of shear stresses. In this paper a computation of these parameters has been achieved based on lines and
circunferencial arcs which define the section. We describe the algorithms developed in the Geometor program
and how the generated geometrical information is exchanged with analysis programmes, all done by the
graphical tools facilitated by MFC.

 ,1752'8&&,1
En la prctica de la construccin moderna de estructuras metlicas, se emplean con mucha frecuencia las
secciones de pared delgada que garantizan alta rigidez y resistencia y tienen, al mismo tiempo, un peso
relativamente pequeo. La particularidad fundamental de la seccin de pared delgada es la relacin caracterstica
de sus dimensiones geomtricas. Una de las dimensiones de la seccin transversal (el espesor) es mucho menor
que la otra (la longitud del contorno) como se observa en la Fig 1.

Fig 1 Seccin de pared delgada.

Los programas de anlisis estructural, empleados habitualmente, tienen en cuenta no solo el comportamiento a
compresin, traccin, flexin, sino tambin aspectos ms especficos como estimacin de pandeo, traccin y
compresin excntrica, flexin desviada, o torsin uniforme y no uniforme. En este ltimo caso, de especial
importancia para secciones de pared delgada, han de introducirse parmetros como el centro de esfuerzos
cortantes, el mdulo de alabeo, etc, que no figuran en los prontuarios ms que para una tipologa de secciones
muy especfica.
En este trabajo, se ha desarrollado un programa informtico Geometor, que permite determinar estos parmetros
para las secciones de pared delgada, perfiles conformados o laminados con geometras genricas.

 7256,1'(3(5),/(6'(3$5('(6'(/*$'$6
Al realizar un seccionamiento en un prisma mecnico y eliminar una de sus partes, se ha de considerar en el
centro de gravedad de la seccin, una fuerza y un momento equivalentes a la accin externa con el fin de
mantener el equilibrio de fuerzas.
Descompuesta la resultante segn los ejes del triedro trirrectngulo definido por la tangente a la lnea media y las
direcciones principales de inercia de la seccin, obtenemos una componente normal segn el primer eje (WUDFFLyQ
RFRPSUHVLyQ) y otra componente en el plano de la seccin (que origina el fenmeno de FRUWDGXUD).
Por otra parte, descompuesto el momento resultante en estas tres direcciones da origen a tres componentes, la
primera, tangente a la lnea media, es llamada PRPHQWR WRUVRU, las otras dos, en las direcciones de los ejes

principales de inercia de la seccin, son los PRPHQWRVIOHFWRUHV.

Diremos que una seccin en la que slo acta el momento torsor est sometida a WRUVLyQSXUD cuando el resto de

los esfuerzos son nulos. Si actan adems alguno de los restantes esfuerzos, diremos que la pieza est sometida a
WRUVLyQFRPSXHVWD.

La torsin pura, dependiendo de la forma de la seccin y de la vinculacin de la pieza a la que pertenezca, puede
ser de tres tipos:
1.

7RUVLyQXQLIRUPHRGH6DLQW9HQDQW, que nicamente provoca en la seccin tensiones tangenciales.

2.

7RUVLyQGHDODEHR, que provoca tensiones tangenciales y normales.

3.

7RUVLyQPL[WD, mezcla de los dos tipos anteriores.

A partir de los esfuerzos y momentos que actan en una estructura, se admite que la seguridad de la misma es
aceptable, cuando sometindola a las acciones ponderadas en la combinacin ms desfavorable, dicha estructura
y cada elemento es estticamente estable. Para ello las tensiones calculadas (considerando las provocadas por los
momentos torsores no uniformes) no debern sobrepasar la condicin de agotamiento del material dada por la
expresin:

Donde:

2 + 3 2

u = Resistencia de clculo del acero.

= tensin normal ponderada.
= tensin tangencial ponderada.
Ec. 1 Condicin de agotamiento.

Las tensiones provocadas por la torsin vendrn dadas por las expresiones:
t =

B
Ia

t =

Mr e
It

M a Sa
e Ia

t
tensin normal por torsin.
t
tensin tangencial por torsin.
B
bimomento.

rea sectorial.
Ia
mdulo de alabeo.
Mr
momento torsor de rotacin.
e
espesor.
It
mdulo de torsin.
Ma
momento torsor de alabeo.
Sa
momento esttico de alabeo.
Ec. 2 Tensiones por torsin.

Donde:

Como se observa en la Ec. 2 los valores medios de las tensiones a partir de la torsin no uniforme implican el
conocimiento de propiedades geomtricas como el centro de esfuerzos cortantes, el mdulo de alabeo y el
momento esttico de alabeo, propiedades cuyo clculo se ha abordado en este estudio. La distribucin de dichas
tensiones a lo largo de una seccin se indica en la Fig 2; donde (ym, zm) es el centro de esfuerzos cortantes.

Tensin tangencial por

torsin
 uniforme

 

Tensin normal por

torsin


 no uniforme
.

Fig 2 Distribucin de tensiones.

Tensin tangencial por

torsin



 no uniforme
.

 '(6$552//267(5,&26
El clculo de las propiedades anteriormente indicadas se ha realizado en tres fases:
1.

Discretizacin geomtrica de la seccin en los tramos que configuran su lnea media, usando arcos
y lneas de grosor variable.



2.

Determinacin de las reas sectoriales.

3.

Clculos de los parmetros geomtricos para cada coordenada sectorial.

'LVFUHWL]DFLyQJHRPpWULFDGHODVHFFLyQHQWUDPRV

Se han considerado dos tipos de secciones: aquellas en las que la lnea media es nica puesto que las piezas
abiertas no presentan nodos intermedios y secciones como las H laminadas que presentan lneas medias
mltiples debido a la existencia de nodos intermedios.
En el estudio de las propiedades, se consideran dos secciones distintas: un perfil conformado tipo C y un perfil
HEM armado. En el primer caso se trata de una lnea media simple representada en la Fig 3.a; las partes curvas
se aproximan a rectas como muestra la Fig 3.b, y es sta aproximacin la que se usa en los clculos de las
propiedades geomtricas caractersticas de la torsin. En el segundo caso se trata de una lnea media mltiple
como se observa en la Fig 4.
15

13
11

12

14

16
18

a.- lnea media.

19

10

3
2

17

nodos intermedios

1
3

5
7
b.- aproximacin de lnea media.

Fig 3 Lnea media simple.

10

8
9

11

c.- aproximacin de lnea media

Fig 4 Lnea media compuesta.

Como se observa en la Fig 3.b, la lnea media estar formada por n segmentos, que se designan como i nmeros
pares, el espesor ei de cada segmento y las coordenadas baricntricas xi, yi de los n+1 nodos de la lnea media
que se designan con i nmeros impares.



'HWHUPLQDFLyQGHODViUHDVVHFWRULDOHV

Para la determinacin de las propiedades geomtricas indicadas, hemos utilizado una coordenada denominada
iUHDVHFWRULDO Esta coordenada representada con la letra corresponde a un rea y no a una dimensin lineal.
Considerando un punto de referencia P el rea sectorial del segmento AB vendr determinada por el producto
ha.ds siendo ha la distancia entre el punto de referencia P y la tangente a la lnea media y ds el elemento
diferencial de lnea como se refleja en la Fig 5. Los valores obtenidos considerando todos los nodos de una
seccin son los indicados en la Ec. 3.

P
ds

90

ha

s
O
01 = 0

1
0i = 0i 1 + (x i 1 yi + 1 x i + 1 yi 1 )
2

= 0i 1 + (x i 1 yi + 1 x i + 1 yi 1 )
0i + 1



Fig 5 rea sectorial.

Ec. 3 reas sectoriales.

&iOFXORVGHORVSDUiPHWURVJHRPpWULFRVSDUDFDGDFRRUGHQDGDVHFWRULDO

En la Ec. 4, se recogen los valores estimados de cada magnitud geomtrica.

I xa = R xi 0i + 1 0i 1
2n
I y I xa + I xy I ya
xm =
I x I y I 2xy

Trminos auxiliares
Centro de esfuerzos
cortantes
Coordenada de alabeo de los
puntos iniciales
Coordenadas de alabeo de
los vrtices y los puntos
medios de los segmentos
Momentos estticos de
alabeo

1
Ai
1= A
total 2 n

0i + 1 +

I ya = R yi 0i + 1 0i 1
2n
I x I ya I xy I xa
ym =
I x I y I 2xy

0i 1 x m (yi + 1 + yi 1 2 y1 ) + y m (x i + 1 + x i 1 2 x1 )

1
1

i = 1 + 0i x m (yi + 1 + yi 1 2 y1 ) + y m (x i + 1 + x i 1 2 x1 )

2
2
i + 1 = 1 + 0i + 1 x m (yi + 1 y1 ) + y m (x i + 1 x1 )
Sa1 = 0

Funciones auxiliares

1
Sai = Sai 1 + Ai ( i +
2
R ai =

i 1)

1
Sai + 1 = Sai + Ai
2

1
S
+ 4 Sai + Sai 1
6 ai + 1

i +1 +

Ia = R ai ( i + 1 i 1 )
2n

Mdulos de alabeo

Ec. 4 - Centro de esfuerzos cortantes funciones y trminos de alabeo.

 352*5$0$*(20(725
Los clculos indicados en el apartado anterior se han implementado numricamente en el programa Geometor
(Geometra de Secciones a Torsin). Para su desarrollo se ha utilizado el lenguaje de programacin C++, usando
las libreras MFC y un Control Active X para la visualizacin grfica.
Definiremos en primer lugar como se realiza la introduccin de datos y a continuacin los resultados obtenidos
para un par de secciones caractersticas.


,QWURGXFFLyQGHGDWRV

A partir del dibujo de la seccin en la que se pretende conocer las propiedades geomtricas mencionadas, se
dibuja la lnea media de la misma. Para dicho dibujo los datos necesarios sern:
r = longitud de los tramos rectos.
= ngulo formado por un tramo recto y la prolongacin del tramo anterior.
= ngulo interno de los arcos de circunferencia.
c = radio de los arcos de circunferencia.
ei = espesor inicial del elemento recto o curvo considerado.
ef = espesor final del elemento recto o curvo considerado.

A medida que se van introduciendo los datos se va visualizando la lnea media, lo que permite saber en todo
momento si la introduccin de datos se est realizando correctamente, o es necesaria su modificacin.
Una vez introducida toda la lnea media se obtienen las pantallas que se reflejan en la Fig 6. En dicha figura se
presentan los dos tipos de lneas medias que se pueden encontrar. Lneas medias complejas con nudos
intermedios y lneas medias simples.



2EWHQFLyQGHUHVXOWDGRV

Fig 6 Tipos de lneas medias.

Los resultados obtenidos son de tipo numrico o grfico. En una primera pantalla se obtienen los valores de las
propiedades geomtricas calculadas como se muestra en la Fig 7 y en la Fig 8 para un perfil HEM armado y para
un perfil U conformado respectivamente.

Fig 7 Resultados numricos en

un perfil HEM armado.

Fig 8 Resultados numricos en

un perfil U conformado.

Tanto el centro de esfuerzos cortantes como el mdulo de alabeo son valores nicos para cada seccin. El valor
del momento esttico de alabeo depende de la coordenada sectorial considerada, por lo que el valor reflejado en
la Fig 7, y en la Fig 8 es el mayor en valor absoluto de los obtenidos a lo largo de la lnea media.
Una segunda pantalla de resultados ser la distribucin del momento esttico de alabeo a lo largo de la lnea
media de la seccin como muestra la Fig 9 y la Fig 10, donde se observan los resultados para los dos tipos de
lneas medias consideradas. Los resultados se representan tomando como plano base la lnea media de la seccin.
En la parte derecha de la visualizacin grfica se observa los valores numricos de dicha propiedad geomtrica,
para la seccin considerada.
x(mm)
0
50
100
200
150
100
100
100
100
100
100
0
50
100
200
150
100

y(mm)
189
189
189
189
189
189
189
144.5
100
55.5
11
11
11
11
11
11
11

Sa (mm4) * 106
0.000
-7.343
-9.790
0.000
7.343
9.790
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
7.343
9.790
0.000
-7.343
-9.790

Fig 9 Distribucin del momento esttico de alabeo en un perfil HEM armado.

x(mm)

y(mm)

Sa (mm4)*104

0.000

10

-1.110

20

-1.099

24

-7.352

28

10

-2.878

28

20

-5.767

28

50

-2.878

24

54

-7.352

20

58

-1.099

10

58

-1.110

58

0.000

Fig 10 Distribucin del momento esttico de alabeo (Sam) en un perfil U conformado.

 &21&/86,21(6
A tenor de los resultados obtenidos en el desarrollo de este trabajo se han llegado a las conclusiones siguientes:

9El centro de esfuerzos cortantes no coincide en general, con el centro de gravedad, salvo cuando la
seccin tenga dos ejes de simetra. Si slo tiene un eje de simetra, se encuentra sobre l, al igual que el
centro de gravedad.

9En algunos de los casos ms simples resulta posible determinar la posicin del centro de flexin sin
necesidad de recurrir a clculos de ninguna clase. Por ejemplo, en el caso de los perfiles T y angular el
centro de flexin se encuentra en el punto de interseccin de las lneas medias del ala y alma. El
momento de las fuerzas tangenciales respecto a este punto es siempre igual a cero.

9El momento esttico de alabeo es simtrico respecto a los ejes de simetra, anulndose en los puntos
iniciales de la lnea media.

9El programa Geometor permite estimar fcilmente los parmetros indicados, para una seccin arbitraria,
evitando as las limitaciones de los prontuarios existentes en los que dichos parmetros se reflejan en
secciones muy especficas.

 5()(5(1&,$6%,%/,2*5),&$6
[1] Bruce G. Johnston; F. J. Lin; T. V. Galambos. Diseo Bsico de Estructuras de acero. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S. A. Mexico, 1988. ISBN 968-880-123-2.
[2] Ensidesa Prontuario de Ensidesa
[3] Estructuras de acero en edificacin (Norma Bsica de la Edificacin NBE EA-95). A. Madrid Vicente,
Ediciones. Madrid, 1996. ISBN 84-87440-86-X.
[4] George A.; Liu J.; Computer Solution of Large Sparce Positive Definite Systems, Prentice-Hall Inc; New
Jersey, 1981.
[5] Microsoft Press Microsoft Visual C++. Users Guide (v. 1; v. 2; v. 3; v. 4; v. 5; v.6), Microsoft Press.
ISBN 1-55615-915-3 (v. 1), ISBN 1-55615-921-8 (v. 2), ISBN 1-55615-922-6 (v. 3), ISBN 1-55615-923-4
(v. 4), ISBN 1-55615-924-2 (v. 5), ISBN 1-55615-925-0 (v. 6), Unites States of America, 1995.
[6] Rodrguez Borlado, Ramiro; Martnez Lasheras, Carlos; Martnez Lasheras, Rafael. Ministerio de Obras
Pblicas, Transportes y Medio Ambiente. Prontuario de Estructuras Metlicas. CEDEX (Centro de
Estudios y Experimentacin de Obras Pblicas). Madrid, 1994. ISBN 84-7790-010-8.
[7] Rodrguez Borlado, Ramiro. Manual de Estructuras Metlicas de edificios urbanos, CEDEX (Centro de
Estudios y Experimentacin de Obras Pblicas). Madrid, 1997. ISBN 84-7790-280-1.

 &255(6321'(1&,$
Mara Beln Prendes Gero
Departamento de Construccin e Ingeniera de la Fabricacin. rea de Expresin grfica.
E.U.I.T. de Minas de Mieres.
Reinero Garca, s/n, 33600 Mieres.
E-mail: belen@mieres.uniovi.es
Tfno.: 34 98 5458018;