Anda di halaman 1dari 10

Pera

ancangan dan Pem


mbuatan Palang
P
Keereta Api Otomatiss
menggunakan
n Sensor Proximity
P
y berbasiss
Mikro
okontrolleer AT89S52
Laaporan Tuggas Akhir
Dituliis Untuk Memenuhi
M
Syarat
S
Men
nyelesaikan
n Pendidikaan Program
m
Diplom
ma 3
Oleh :

DENI IRMAWAN
I
N

EMIL SIS
SKA SINAG
GA

NIM. 10050420660

NIM. 1005042064
1
4

S
UL
NOVIIE YANTI SITOMPU
NIM. 10050042086

GRAM STUDI TEKN


NIK ELEK
KTRONIKA
A
PROG
AN TEKNIIK ELEKT
TRO
JURUSA
POLITEKNIK NEG
GERI MED
DAN
MEDA
AN
20133

ABSTRAK

PenggunaanAlatTransportasiKeretaApitidakdapatdipisahkandarimasyarakat
luas.Selaindapatmengantarkanmasyarakatdarisatudaerahkedaerahlainjugaefisien
dalam segi waktu dan biaya. Tingginya tingkat kecelakaan kereta api tidak lepas dari
kelalaianoperatordalammenutuppalangkeretaapi.
Dalam tugas akhir ini merancang dan membuat palang kereta api secara
otomatissertadilengkapiramburambuperingatansehinggaterhindardarikecelakaan.
Ketika kereta api melintas logam/metal akan terdeteksi oleh sensor Proximity 1,
sehingga tegangan output sensor metal/logam mencapai 0 volt sensor metal/logam
akan bekerja dan memberikan informasi kepada sistem, maka lampu indikator hijau
akan berganti merah dan motor stepper akan menutup palang kereta api bersamaan
dengan hidupnya suara peringatan yang dikeluarkan dari MP3 Player. Begitupun
sebaliknya ketika kereta api melintas dan Sensor proximity 2 mendeteksi metal/logam
dengan tegangan output 0 volt maka palang kereta api akan terbuka dan lampu
indikator merah akan berganti menjadi hijau serta MP3 Player akan berhenti
mengeluarkan suara peringatan.Lampu otomatis akan hidup jika tidakmendeteksi
adanyacahayadanakanmatijikamendeteksiadanyacahaya.

Katakunci:Sensorproximity,mikrokontroller,motorstepper,relay,optocoupler.

ii

DAFTAR ISI
Halaman
LEMBAR PERSETUJUAN
LEMBAR PENGESAHAAN
ABSTRAK
DAFTAR ISI -------------------------------------------------------------------------i
KATA PENGANTAR ------------------------------------------------------------ iv
DAFTAR TABEL ----------------------------------------------------------------- vi
DAFTAR GAMBAR------------------------------------------------------------- vii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.

Latar Belakang ----------------------------------------------------- 1


Batasan Masalah --------------------------------------------------- 3
Tujuan -------------------------------------------------------------- 3
Manfaat ------------------------------------------------------------- 3
Metodelogi Penelitian -------------------------------------------- 4
Sistematika Penulisan --------------------------------------------- 4

BAB 2 LANDASAN TEORI


2.1.

2.2.

2.3.

2.4.
2.5.

Sensor Proximity -------------------------------------------------- 6


2.1.1. Fungsi Sensor Proximity ---------------------------------- 6
2.1.2. Cara Kerja Sensor Proximity ----------------------------- 7
2.1.3. Tipe Proximity --------------------------------------------- 7
2.1.4. Output Proximity ---------------------------------------- 11
Mikrokontroller AT89S52 ------------------------------------- 13
2.2.1. CPU pada Mikrokontroller AT89S52 ----------------- 14
2.2.2. Bagian Masukan/Keluaran (I/O) ----------------------- 15
2.2.3. Perangkat Lunak ----------------------------------------- 15
2.2.4. Konfigurasi Pin Mikrokontroller AT89S52 ---------- 18
2.2.5. Organisasi Memori -------------------------------------- 22
Op Amp ( Operational Amplifier ) ---------------------------- 24
2.3.1. Op Amp 741 ---------------------------------------------- 24
2.3.2. Op Amp sebagai Komparator -------------------------- 26
Fotodioda ( Photodiode ) --------------------------------------- 28
Motor Stepper ---------------------------------------------------- 29

iii

2.5.1. Tipe Motor Stepper -------------------------------------- 29


2.5.2. Perbedaan Utama Bipolar dan Unipolar -------------- 36
2.6. Relay -------------------------------------------------------------- 37
2.6.1. Prinsip Kerja Relay -------------------------------------- 38
2.6.2. Kontak Penghubung Relay ----------------------------- 38
2.7. Optocoupler ----------------------------------------------------- 39
2.8. Perekam Suara --------------------------------------------------- 41
2.9. LED (Light Emitting Diode) ----------------------------------- 42
2.10. Komponen Pendukung ----------------------------------------- 43
2.10.1. Resistor -------------------------------------------------- 43
2.10.2. Kapasitor ------------------------------------------------ 44
2.10.3.Dioda ----------------------------------------------------- 44
2.10.4. IC LM 7805 --------------------------------------------- 45
2.10.5. Kristal ---------------------------------------------------- 45
2.10.6. Trimpot -------------------------------------------------- 46
2.10.7. Mini Push Button / Switch ---------------------------- 46
BAB 3 PERANCANGAN ALAT
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

3.5.
3.6.

Spesifikasi Sistem ------------------------------------------------ 47


Perancangan Blok Diagram ------------------------------------ 48
Fungsi Masing masing Blok --------------------------------- 49
Perancangan Hardware ----------------------------------------- 52
3.4.1. Perancangan Rangkaian Power Supply --------------- 52
3.4.2. Perancangan Rangkaian Sensor Metal / Logam ----- 53
3.4.3. Perancangan Rangkaian Mikrokontroller AT89S52 - 54
3.4.4. Perancangan Rangkaian Motor Stepper --------------- 55
3.4.5. Perancangan Rangkaian Relay & Komparator ------- 57
Perancangan Software ------------------------------------------ 58
3.5.1. Software Pendukung ------------------------------------ 58
Perancangan PCB ----------------------------------------------- 61
3.6.1. Pembuatan Layout --------------------------------------- 61
3.6.2. Pembuatan Sistem --------------------------------------- 61
3.6.3. Pembuatan PCB ------------------------------------------ 64
3.6.4. Pembuatan Film Layout PCB -------------------------- 64

BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM


4.1. Analisa Hardware ----------------------------------------------- 68

4.2.

4.1.1. Pengujian Tegangan Sumber -------------------------- 68


4.1.2. Pengujian & Analisa Rangkaian Sensor Logam ----- 68
4.1.3. Pengujian Komparator ---------------------------------- 75
Pengujian dan Analisa Software ------------------------------- 76

iv

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN


5.1.
5.2.

Kesimpulan ------------------------------------------------------ 84
Saran -------------------------------------------------------------- 84

DAFTAR PUSTAKA ------------------------------------------------------------ 85


LAMPIRAN ----------------------------------------------------------------------- 86

KATA PENGANTAR
. Puji dan Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa., atas
berkat dan kasih karunia-Nya lah penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir, serta
menyelesaikan penulisan laporan ini
Laporan Tugas Akhir yang berjudul Perancangan dan Pembuatan
Palang kereta Api Otomatis Menggunakan Sensor Proximity Berbasis
Mikrokontroller AT89S52 yang disusun untuk memenuhi syarat kelulusan
akademik dan untuk menyelesaikan pendidikan Program Diploma III Program
Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan.
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, Penulis banyak menghadapi kendala
maupun kesulitan, namun berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak
maka tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Oleh karena itu, Penulis
mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak M. Syahruddin, S.T,M.T Direktur Politeknik Negeri Medan.
2. Ibu Ir. Hj. Rina Anugerahwati, M.T. sebagai Ketua Jurusan Teknik
Elektro Politeknik Negeri Medan.
3. Bapak Berman P. Panjaitan, S.T, M.T. selaku Kepala Program Studi
Elektronika Politeknik Negeri Medan.
4. Bapak Harris Aminuddin, S.ST, M.T selaku Dosen Pembimbing
Penulis dan Dosen wali kelas EK-6D
5. Kepada seluruh staff pengajar Program Studi Elektronika Politeknik
Negeri Medan.
6. Orang tua penulis atas doa dan dukungan yang selalu mengiringi
penulis didalam menyelesaikan Proyek Tugas Akhir ini.
7. Seluruh keluarga yang telah banyak memberikan dukungan dan
perhatian kepada penulis.

vi

8. Semua teman teman, khususnya anakanak EK-6D Politeknik


Negeri Medan, yang telah memberikan bantuan pikiran dan semangat.

Penulis menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir masih banyak kekurangan


yang perlu untuk disempurnakan. Oleh karena itu Penulis mengharapkan saran
dan kritik dari Pembaca yang bersifat membangun demi kesempurnaan Tugas
Akhir ini. Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi siapapun yang
membacanya, khususnya generasi Prodi Teknik Elektronika berikutnya.
Medan, 23 Agustus 2013
Hormat Kami,
Penulis

vii

Daftar Tabel

No.Tabel

Judul

Hal

Tabel 2.1.

Sensitifitas Sensor Proximity Induktif -------------------------- 9

Tabel 2.2.

Sensitifitas Sensor Proximity Kapasitif ---------------------- 11

Tabel 3.1.

Logika Untuk Motor Stepper ----------------------------------- 11

Tabel 4.1.

Hasil Pengukuran Sensor Metal ------------------------------- 69

Tabel 4.2.

Hasil Pengukuran Proximity Tidak Mendeteksi Logam ---- 69

Tabel 4.3.

Hasil Pengukuran Proximity 1 Mendeteksi Logam &


Proximity 2 Tidak Mendeteksi Logam ----------------------- 70

Tabel 4.4.

Hasil Pengukuran Proximity 1 Tidak Mendeteksi Logam &


Proximity 2 Mendeteksi Logam-------------------------------- 70

Tabel 4.5.

Hasil Pengukuran Kedua Proximity Tidak Mendeteksi


Logam ------------------------------------------------------------ 71

Tabel 4.6.

Hasil Pengukuran Proximity 1 Mendeteksi Logam &


Proximity 2 Tidak Mendeteksi Logam ------------------------ 71

Tabel 4.7.

Hasil Pengukuran Proximity 1 Tidak Mendeteksi Logam


& Proximity 2 Mendeteksi Logam----------------------------- 72

Tabel 4.8.

Hasil Pengukuran Kedua Proximity Tidak Mendeteksi


Logam ------------------------------------------------------------- 73

Tabel 4.9.

Hasil Pengukuran Proximity 1 Tidak Mendeteksi Logam


& Proximity 2 Mendeteksi Logam --------------------------- 74

Tabel 4.10.

Hasil Pengukuran Proximity 1 Mendeteksi Logam &


Proximity 2 Tidak Mendeteksi Logam ----------------------- 74

Tabel 4.11.

Hasil Pengukuran Komparator / Ada Cahaya --------------- 75

Tabel 4.12.

Hasil Pengukuran Komparator / Tidak Ada Cahaya -------- 75

viii

Daftar Gambar

No. Gambar

Judul

Hal

Gambar 2.1.

Sensor Proximity ----------------------------------------------- 6

Gambar 2.2.

Struktur Proximity ---------------------------------------------- 8

Gambar 2.3.

Gelombang logam/metal yang terdeteksi -------------------- 8

Gambar 2.4.

Cara Kerja Sensor Proximity Induktif ----------------------- 9

Gambar 2.5.

Cara Kerja Sensor Proximity Kapasitif ------------------- 10

Gambar 2.6.

Output 2 kabel VDC ------------------------------------------ 11

Gambar 2.7.

Output 3 kabel VDC ------------------------------------------ 12

Gambar 2.8.

Output 2 kabel VAC ------------------------------------------ 12

Gambar 2.9.

Mikrokontroller AT89S52 ------------------------------------ 13

Gambar 2.10.

Pin Mikrokontroller AT89S52 ------------------------------- 18

Gambar 2.11.

Konfigurasi Mikrokontroller AT89S52 --------------------- 20

Gambar 2.12.

Blok Diagram Mikrokontroller AT89S52------------------- 21

Gambar 2.13.

Memori Mikrokontroller AT89S52 -------------------------- 22

Gambar 2.14.

Memori Data Mikrokontroller AT89S52-------------------- 23

Gambar 2.15.

Op Amp 741 ------------------------------------------------- 24

Gambar 2.16.

Op Amp sebagai Komparator ------------------------------ 26

Gambar 2.17.

Simbol Skematis Photodiode -------------------------------- 28

Gambar 2.18.

Motor Stepper ------------------------------------------------- 29

Gambar 2.19

Penampang Atas Dari Variabel Reluktansi Motor -------- 31

Gambar 2.20.

Variabel Reluktansi Motor ----------------------------------- 32

Gambar 2.21.

Data Motor Stepper ------------------------------------------- 33

Gambar 2.22.

Unipolar Motor Stepper -------------------------------------- 33

Gambar 2.23.

Urutan Data Motor Stepper Unipolar ---------------------- 34

Gambar 2.24.

Urutan Data Motor Stepper Unipolar (Torsi Besar ) ----- 34

Gambar 2.25.

Bipolar Motor Stepper ---------------------------------------- 35

Gambar 2.26.

Urutan Data Motor Stepper Bipolar ----------------------- 36

Gambar 2.27.

Perbedaan Motor Stepper Unipolar & Bipolar ------------- 36

ix

Gambar 2.28.

Relay ------------------------------------------------------------ 37

Gambar 2.29.

Prinsip Kerja Relay -------------------------------------------- 38

Gambar 2.30.

Optocoupler dan Struktur ------------------------------------- 39

Gambar 2.31.

MP3 Player ------------------------------------------------------ 41

Gambar 2.32.

Simbol dan Rangkaian Dasar LED -------------------------- 42

Gambar 2.33.

Simbol Resistor ------------------------------------------------ 43

Gambar 2.34.

Simbol Kapasitor --------------------------------------------- 44

Gambar 2.35.

Simbol Dioda -------------------------------------------------- 44

Gambar 2.36.

IC LM 7805 ---------------------------------------------------- 45

Gambar 2.37.

Kristal 12 MHz ------------------------------------------------ 45

Gambar 2.38.

Trimpot --------------------------------------------------------- 46

Gambar 2.39.

Mini Push Button / switch------------------------------------- 43

Gambar 3.1.

Blok Diagram Sistem ----------------------------------------- 49

Gambar 3.2.

Rangkaian Power Supply ------------------------------------ 52

Gambar 3.3.

Rangkaian Sensor Logam / Metal --------------------------- 53

Gambar 3.4.

Rangkaian Mikrokontroller AT89S52 ---------------------- 54

Gambar 3.5.

Rangkaian Motor Stepper ------------------------------------ 55

Gambar 3.6.

Rangkaian Relay dan Komparator -------------------------- 57

Gambar 3.7.

Tampilan Awal Jendela BASCOM 8051 ------------------- 59

Gambar 3.8.

Harware dan Software USB ISP Downloader -------------- 60

Gambar 3.9.

Perancangan Letak Komponen pada PCB Sistem Minimun


AT89S52 -------------------------------------------------------- 62

Gambar 3.10.

Perancangan Letak Komponen Pada PCB Motor Stepper 62

Gambar 3.11.

Perancangan Letak Komponen Pada PCB Relay --------- 63

Gambar 3.12.

Perancangan Letak Komponen Pada PCB Komparator - 63

Gambar 3.13.

Layout Rangkaian Sistem Minimum AT89S52 ---------- 65

Gambar 3.14.

Layout Rangkaian Motor Stepper -------------------------- 65

Gambar 3.15.

Layout Rangkaian Relay ------------------------------------ 66

Gambar 3.16.

Layout Rangkaian Komparator ----------------------------- 66

Gambar 3.17.

Flowchart ------------------------------------------------------ 67