Operation

Controller
JEREMY PAMUNGKA SIANTURI/06213010

Definisi Control System

Pengaturan otomatis dari unit yang beroprasi dan berbagai

perlengkapan yang terkait yang bekerja selaras dengan integrasi

Koordinasi unit operasi dalam system produksi yang lebih besar

Kontrol Proporsional

Kontrol p jika G(s)= kp, dengan k adalah konstanta.

Jika U = G(s).E maka u= kp.e dengan kp adalah adalah konstanta

proporsional.

Kp berlaku sebagai (gain) penguat saja tanpa memberikan efek

dinamik kepada kinerja kontroler.

Penggunaan control p memiliki berbagai keterbatasan karena

sifat control yang tidak dinamik ini.

Aplikasi dasar yang sederhana control p ini cukup mampu untuk

memperbaiki respon transien khususnya rise time dan settling
time.

Ciri-ciri pengontrol proporsional

Jika nilai kp kecil, pengontrol proporsional hanya mampu

melakukan koreksi kesalahan yang kecil sehingga akan
menghasilkan respon system yang lambat (menambah rise time)

Jika nilai kp dinaikan, respon/tanggapan system akan semakin

cepat mencapai keadaan mantapnya(mengurangi rise time)

Namun jika nilai kp diperbesar sehingga mencapai harga yang

berlebihan, akan mengakibatkan system bekerja tidak stabil atau
respon system akan berosilasi.

Nilai kp dapat diset sedimikian sehingga mengurangi steady

state error, tetapi tidak menghilangkannya.

PID ( Proportional Integral

Derivative) controller

PID merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu system

instrumensasi dengan karaterisrtik adanya umpan balik pada
system tersebut.

Penontrol PID merupakan pengontrol konvensional yang banyak

dipakai dalam dunia industry.

Control valve berdasarkan besar error yang diperoleh. Control

Valve akan menjadi actuator yang mengatur aliran fluida dalam
proses industry yang megatur level air yang diinginkan disebut
SET POINT.

Adapun persamaan pengontrol

PID:

Keterangan kp = konstanta proporsional

Ti = konstanta integral

Td = konstanta detivative

E(t) = error (selisih antara set poing dengan level actual)

Komponen control PID ini terdiri dari tiga jenis yaitu

Proportional,Intregratif dan Derivatif.

Ketiganya dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri

tergantung dari respon yang kita inginkan terhadap suatu plant.

Introduction to fuzzy logic

Fuzzymungkin merupakan suatu kata yang agak asing bagi kita. Dalam
terjemahan menurut kosa katanya fuzzy berari kabur. Logika berarti
penalaran. Jika digabungkan menjadi satu kalimat berarti Penalaran Yang
Kabur.

Pada gambar dapat diketahui bahwa antara input dan output terdapat
sebuah kotak hitam yang sesuai.

Alasan pemanfaatan logika fuzzy

adalah:

Sudah menjadi sifatnya yang kuat selama tidak membutuhkan

ketepatan, input yang bebas derau, dan dapat diprogram untuk gagal
dengan aman jika sensor arus balik dimatikan atau rusak. Control output
adalah fungsi control halus meskipun jarak variasi input yang cukup
besar.

Fuzzy logic tidak terbatas pada sedikit masukan umpan-balik dan satu
atau dua output control, tidak juga penting untuk menilai atau
menghitung parameter rata - rata perubahan dengan tujuan agar ia
diimplementasikan. Sensor data yang menyediakan beberapa indikasi
untuk aksi dan reaksi system sudah cukup. Hal ini memungkinkan
sensor menjadi murah dan tidak tepat sehingga menghemat biaya
system keseluruhan dan kompleksitas rendah.

Dalam matematika set, menurut definisi, adalah kumpulan hal

yang milik beberapa definisi.Setiap item baik milik set itu atau
bukan milik set itu.

Contoh :

set pria jangkung.Kami akan mengatakan bahwa orang yang

lebih tinggi dari atau sama dengan 6 kaki yang tinggi.

Fungsi yang ditampilkan di atas menggambarkan keanggotaan

'tinggi' set, Anda baik di dalamnya atau Anda tidak di
dalamnya.Ini bermata tajam fungsi keanggotaan bekerja dengan
baik untuk operasi biner dan matematika.

Fungsi keanggotaan tidak membuat perbedaan antara

seseorang yang 6'1 "dan seseorang yang 7'1", mereka berdua
hanya tinggi.Jelas ada perbedaan yang signifikan antara dua
ketinggian.Sisi lain dari kurangnya disctinction adalah perbedaan
antara 5'11 "dan 6 'pria. Ini hanya perbedaan satu inci, namun
fungsi keanggotaan ini hanya mengatakan satu tinggi dan yang
lainnya tidak tinggi.

https://www.calvin.edu/~pribeiro/othrlnks/Fuzzy/fuzzysets.htm