Program Perkuliahan Dasar Umum

Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Persamaan Diferensial Orde I

Persamaan Diferensial
Definisi

Persamaan diferensial adalah suatu persamaan yang

memuat satu atau lebih turunan fungsi yang tidak
diketahui.

Jika persamaan diferensial memiliki satu peubah tak

bebas maka disebut Persamaan Diferensial Biasa
(PDB).

Sedangkan jika peubah bebasnya lebih dari satu

dinamakan Persamaan Diferensial Parsial.

2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

Persamaan Diferensial (2)

Persamaan diferensial biasa dikatakan linear, apabila

persamaan diferensial tersebut mempunyai peubah tak
bebas maupun turunannya bersifat linear.
Bentuk umum PDBL orde-n adalah sebagai berikut
an(x) yn + an-1(x) yn-1 + + a0(x) y = f(x)
dengan an(x) 0 dan an(x), an-1(x), , a0(x) adalah
koefisien PD.
Bila f(x) = 0 disebut PDBL Homogen, sebaliknya jika
tidak disebut PDBL tak homogen.
Orde PDB adalah turunan tertinggi yang terlibat dalam
PDB

2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

Contoh
(1)

dN
= kN , N = N(t) , orde 1 dimana N peubah tak bebas
dt
t peubah bebasnya

(2) y + 2 cos 2x = 0 , orde 1 dimana y peubah tak bebas

x peubah bebasnya
(3) y + ex y + sin xy = ex sin x , orde 2
(4) x3 y+ cos 2x (y)3= x2 y2

2/6/2015

, orde 2

[MA 1124]
KALKULUS II

Solusi
Solusi

PDB adalah suatu fungsi y = f (x),

jika disubtitusikan ke PDB diperoleh
persamaan identitas.

Solusi

umum dan solusi khusus

Jika fungsi y = f (x) memuat konstanta
sembarang maka solusi disebut solusi
umum, sebaliknya disebut solusi khusus.

2/6/2015

Contoh
(1) y = cos x + c

solusi umum
Persamaan Diferensial y + sin x = 0
Karena
(cos x + c) + sin x = -sin x + sin x = 0
(2) y = cos x + 6

solusi khusus
Persamaan Diferensial y + sin x = 0
Karena
(cos x + 6) + sin x = -sin x + sin x = 0

2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

PDB Orde 1

2/6/2015

PDB dengan variabel terpisah

PDB Linear
PDB dengan koefisien fungsi homogen

[MA 1124]
KALKULUS II

1. PDB variabel terpisah

PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk :

g(y) dy = f(x) dx disebut PDB dengan variabel terpisah.

Penyelesaian : integralkan kedua ruas

g ( y) dy f ( x) dx
Contoh : 1. tentukan solusi umum PD

dy
x3
dx

dy
3
x3 dy x3dx dy x dx
dx

y
2/6/2015

1 4
x C
4

2. tentukan solusi umum PD

( x ln x) y ' y

Jawab:

( x ln x) y ' y

ln y ln cln x

dy
x ln x
y
dx
dy
dx

y x ln x

y cln x

dy
dx

y x ln x

Jadi solusi umum PD tersebut

adalah

y cln x

ln y ln ln x ln c

2/6/2015

3. Tentukan Solusi Khusus dari y ' x3e y ; y(2) 0

dy
x 3e y
dx

dy
3

x
dx
y
e
y
3
e
dy

dx

1 4
e x c
4
y

1 4

y ln x c
4

Diketahui y(2) = 0, sehingga

0 ln (2) 4 c
4

1 4 c c 3
Jadi solusi khusus PD tersebut

adalah

1 4

y ln x 3
4

2/6/2015

10

Latihan
Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini

1.

2.

dy
x2

dx 1 y 2

dy e2 x
3
dx 4 y

5.

y ' (1 2 y)(1 x 2 2 x3 )

6.

y ' 2(1 x)(1 y 2 ), y(0) 0

3.

x2
y'
y (1 x3 )

7.

4.

y ' 1 x y 2 xy 2

8. (1 e x )

2/6/2015

dy
y cos x

,
2
dx 1 2y

[MA 1124]
KALKULUS II

y(0) 1

dy
e x y 0, y(0) 1
dx

11

2. PDB Linear
PDB linear adalah PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk :
y ' P( x) y r ( x)

Penyelesaian :
kalikan kedua ruas dengan faktor integral

P ( x ) dx

P ( x ) dx
P ( x ) dx
P ( x ) dx

y 'e
P( x) ye
r ( x)e
P ( x ) dx
P ( x ) dx

( ye
) ' r ( x) e

Integralkan kedua ruas terhadap x

P ( x ) dx
P ( x ) dx

ye
e
r ( x)dx c

Solusi Umum PDB linear : y e h eh r ( x)dx c ; h P( x)dx

2/6/2015

12

Contoh
Selesaikan persamaan diferensial dibawah ini

1. xy ' 2 y x3e x
Jawab:

2
y ' y x 2e x (bagi kedua ruas dengan x)
x
2
2
P( x) h( x) dx 2ln x
x
x

y e h

ln x 2

h
e
r ( x)dx c

ln(x 2 )

.x 2e x dx c x 2

x
e
dx c

Jadi solusi umumnya adalah y x e c x

2 x

2/6/2015

2
13

2. y ' y ( x 1)2 ; y(0) 3

Jawab:

P( x) 1 h( x) 1dx x

y e h

e x
e

e x

e ( x 1) dx c
h
e
r ( x)dx c

x 1

e x 2( x 1) e x dx

(dengan integral parsial)

x 1 e x 2( x 1) e x 2e x c
2

y x 1 2x 1 2 ce x
2

y x2 1 ce x

y(0) 3 3 1 c c 2
2/6/2015

Sehingga SK : y x 2 1 2e x

14

Latihan
Selesaikan persamaan diferensial di bawah ini:

1. y'2y e x

2. (x 1)y'y x 2 1

3. y'y tan x sec x

2y
2
4. y'
x 1
x 1

5.

y'2y x 2

6. xy ' 1 x y e x , y(1) 0
7. y ' e2 x 3 y ; y(0) 1

8. sin x y ' 2 y cos x sin 2 x, y 2
6
2/6/2015

15

Fungsi homogen

Fungsi A(x,y) disebut fungsi homogen dengan derajat n,

jika
A(kx,ky) = knA(x,y),
k konstan sembarang
Contoh :
Periksa apakah fungsi berikut homogen atau tidak !
1. A(x,y) = x + y
A(kx,ky) = kx + ky
= k (x + y) = k A(x,y)
A(x,y) = x + y , fungsi homogen dengan derajat 1
2. A(x,y) = x2 + xy
A(kx,ky) = k2x2 + kx ky
= k2 (x2+xy) = k2 A(x,y)
A(x,y) = x2 + xy , fungsi homogen dengan derajat 2

2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

16

3. PD dengan koefisien fungsi homogen

PDB yang dapat dituliskan dalam bentuk y '

A( x, y )
B ( x, y )

dengan A,B fungsi homogen dengan derajat yang sama

disebut PDB dengan koefisien fungsi homogen.
Penyelesaian : gunakan subtitusi y = ux, u = u(x)
dengan

y' u' x u
dy
du
+u
=x
dx
dx
dy = x du + u dx

2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

17

Contoh
Selesaikan solusi persamaan diferensial berikut

1. y '

x y
x

Jawab:
dy x y

dx
x

Misalkan y = ux, sehingga dy = x du + u dx

dy
y
1
dx
x

x du dx

y
ln x c
x

x du u dx
1 u x du u dx 1 u dx
dx
dx
dx
du
du

u ln x c

x
x

y x ln x c x

Jadi solusi umum dari PD di atas adalah y x ln x c x

2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

18

Contoh
dy
y 2 2xy 0 , y(1)=1
2. x
dx
Jawab:
2

dy y 2 2 xy
dy y
y

dx
x2
dx x
x

Misalkan y = ux, sehingga dy = x du + u dx

x du u dx
u 2 2u
dx

x du u u dx
2

du
u(u 1) ln x ln c
2/6/2015

du
dx

u2 u x

x du u dx u 2 2u dx

du
dx

u2 u x

1
1

u u 1 du ln cx
[MA 1124]
KALKULUS II

ln u ln u 1 ln cx

19

Contoh (no.2 lanjutan)

u
ln
ln cx
u 1
y
ln cx
ln
yx
cx 2
y
1 cx

x ln cx
ln

1
x

y
cx
yx

y(1 cx) cx

Diketahui y(1) = 1, sehingga

1

c
1 c

1
2

x2
Jadi solusi khusus PD di atas adalah y
2 x
2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

20

Latihan
Tentukan solusi Persamaan diferensial dibawah ini

1. 2y dx x dy = 0

dy
x 2 xy y 2
5.

dx
x2

dy
x 2 3y 2
2.

dx
2xy

6.

dy
4x 3y

dx
2x y

7.

dy 4y 3x

dx
2x y

dy
y 2 2xy
3.

dx
x2
dy
x 3y

4.
dx
xy

2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

21

Trayektori Ortogonal
Masalah dalam TO ini adalah bagaimana
mendapatkan keluarga kurva yang ortogonal atau
tegak lurus terhadap keluarga kurva lain.
Cara untuk mendapatkan trayektori ortogonal dari
suatu kurva adalah sebagai berikut:
Turunkan secara implisit f(x,y) = c terhadap x,
nyatakan parameter c dalam x dan y.
Karena tegak lurus maka trayeksi Ortogonal (TO)
harus memenuhi:

y'

Trayektori Ortogonal dari f(x,y) = c, didapatkan

dengan mencari solusi dari
y'

2/6/2015

1
Df ( x, y )

1
Df ( x, y )

[MA 1124]
KALKULUS II

22

Contoh
Tentukan trayektori ortogonal dari keluarga kurva y cx

Jawab:

Langkah-langkah menentukan TO :

y
1. Tuliskan y cx dalam bentuk c 2
x
2
Kemudian turunkan y cx yaitu:
y
y
y' 2cx y ' 2 x 2 y ' 2
x
x
2

2. TO akan memenuhi PD

1
x
y'

2y / x
2y
2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

23

Contoh (lanjutan)
3. TO dari y cx adalah solusi dari PD berikut:
2

y'

x
2y

2 ydy xdx

dy
x

dx
2y

2
x
y2 c
2

x2
y 2 c (ellips )
2
2
y

cx
Jadi keluarga yang tegak lurus terhadap parabola
x2
adalah
y 2 c (ellips )
2

2/6/2015

[MA 1124]
KALKULUS II

24

Latihan
Tentukan solusi trayektori ortogonal dari keluarga kurva
berikut :
1.

x2 y 2 c2

4.

y xc

2.

x y c

5.

4 x2 + y2 = c

3.

2/6/2015

y = cx

[MA 1124]
KALKULUS II

25