Anda di halaman 1dari 1

Ujian Akhir Semester

Pengendalian Proses (Kelas A)


Waktu: 90 menit, Sifat Ujian: Buka Buku
Dosen Pengampu: Zulfansyah, ST. MT.
Kerjakanlah soal ujian berikut tanpa bekerjasama dengan peserta ujian lain. Berbuat curang dalam
ujian akan mengakibatkan tidak lulus dalam mata kuliah ini.
Soal:
1. Dengan tangki penampung seperti Gambar 1. Diharapkan tinggi level cairan dalam tangki 5 ft,
dengan manipulasi laju alir keluar F2, yang mengikuti aturan proportional control:
F2 = 10(2 - h) + 1
a) Susunlah fungsi transfer antara h dan F1.
b) Tentukan time constant dan static gain tangki dengan pengendalian.
c) Hitunglah respon dinamik level cairan dalam tangki dengan perubahan fungsi step pada F1
sebesar 1 ft3/menit.
d) Hitunglah nilai steady state baru untuk level cairan.

Gambar 1.

2. Dengan sistem dua tangki yang tidak berinteraksi seperti Gambar 2. Ingin dikendalikan level
cairan h2 pada tangki 2 dengan manipulasi laju alir F1 dengan pengendali proporsional. Jika
diasumsikan luas penampang kedua tangki sama adalah 5 ft 2. Pada kondisi awal steady state F1 =
1 ft3/menit dan h1 = h3 = 3 ft. Hitunglah nilai controller gain yang:
a) Memberikan respon critically damped.
b) Memberikan respon underdamped dengan decay rasio untuk h2.
c) Untuk masing-masing kasus (pada Gambar 2), gambarkan respon dinamik dari level cairan
dalam tangki 1, untuk perubahan unit step pada set point h2. Sket secara kualitatif respon
kedua kasus tersebut.

Gambar 2.
selamat bekerja/zul/25/06/2015