Robot Line Follower Analog

Pengertian Robot Line Follower

Robot Line Follower (Robot Pengikut Garis) merupakan robot yang dapat berjalan mengikuti sebuah
lintasan, ada yang menyebutnya dengan Robot Line Follower, Robot Line Tracer dan sebagainya. Garis yang
dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih atau sebaliknya, ada juga lintasan
dengan warna lain dengan permukaan yang kontras (gelap-terang) dengan warna garisnya.

Gambar 1. Robot Line Follower Analog

Skema Rangkaian Robot

Gambar 2. Skema sensor, komparator, dan driver untuk dua motor

Gambar 3. Layout sensor, komparator, dan driver untuk dua motor