| SANs 3 n&\4— ookAL TERMINAR EST BORATORIO PODRA: EXPERIMENTO DE 1. Expliear ta operacién de un motor Wankel 2. Comparar la operacién del motor Wankel con ta del motor de pisién de ++ tempos. 3. Tdentificar y deseribie la funeién de tos compone! tes principales del motor Wankel EQUIPO ¥ COMPONENTE: Nine. DESCRIPCION 1. En 1799, Murdock ide6 un tosco dispositive que puede considerarse 1 prototipo del motor rotatorio y, dexde entonces muchor iaventores han sofiado en crear tun motor rotatorto de combustién interna que funciow nara satifactoriamente. Los ingenieros siempre han con- siderado que el movimienta cirealar conGinwo presenta notables ventajas sobic el motimiento rectilineo alterna tive o reciprocante. EI motor reciprocante pierde bastan- te potencia al contrarvestar Ia inereia del pistén cuando éste para y cambia de sentido en los puntos muer- tos de su carrera. No importa cudn siavemente parezca funcionar un motor de pistén bien afinado, siempre abra considerable vibracién, la cual ¢s inherente as disero, 2. Lax ventajas que tiene el motor rotatorio sobre el motor reciprocante son obvias: baste mencionar su foperacién regular con poca vibracién, menor minera de partes méviles, mas amplio intervalo de velocidades, alta relacién de potencia @ peso, curva del par de rota. ‘cién excelente y gran eccnnia de fabricacion, Pero, a pesar de estas ventajas, se han utilizado casi exclusiva mente los motores reciprocantes en todas las aplicacio- nes que requerian motores de combustién interna, Lo anterior se dehié sin duda a que el snotor reciprocante presentaba nienos problemas de Labricacién y su confiz kuracién geontrica era relativamente iell decom pronder. 3. El motor rotatorio de combustion interna tipo Wankel funciona de manera muy distinta a come nos imaginamos connfinmente que tabaja un motor de com- bustién interna. La mayoria de las personas suele pen sar que estos motores operan a base de pistones de forma Cilindrica con movimiento ascendente y descendente dentro de cilindros, estando conectados los pistones al cigicial por medio de bielas que transforman el mo- vimiento rectilineo alternative de los primeros en of 'movinniento rotatorio del cigiefial. En el motor rotatorio Wankel, su “pistin” gira continuamente en el asismo sentido, de manera que puede conectarse divectainente al eje de sali motor Wankel no tiene pistén, segiin el eoneepto ususl de este termine, En ver de tal ceento einplea un rotor con forma de tridngule eu [hero de lados eurvades hacia afuera, conectado 3 ung eau eacdntrien montada en el cje de salida, como se tuestra en La figura WEL in realidad, Figura Wil Debido a la leva excéntrica el rotor esta descentrae ddo respecto al eje principal, de modo que. cuando iva sus vertices describen una especie de elipse Hamada ep trocoide, segin se indica en la figura W4-2 Un engrane estacionario esti centrado con respecte al eje de salica y endienta con ef enurane interior del rotor. El engrane fijo no gira, Sélo aseguta que el rotor sig describiendo fa misma Figura geonétrica, al despla- vase dentro de la carcasa 0 “cdrter” del iotor. Las aristas del rotor deslizan sobre la superficie interior de la carcasa. En las dreas de contacto debe haber ciesre hhermético, puesto que los espacios entre las caras det rotor y la carcass desempeiian la misiua Funcién que el espacio interior del cilindro dle wn avotor eetiprecante Lambie te tlmiion taj de ignign ares a tr andre de eoce “oer (con we ena ‘neon —(a wie hay entte ef miners de a con ba re She terior del rotor ye ongra sine TIES esta rebacign yea ha at gor ae ache que el 6 fentes que ne estacion loscenteacién ex. dle solida dé tres tee tr del moter poe cada Suelta con 5. \ fin de comprender ands ficilmente- cémo se sen xin, eonpresi, espanién yeep oo a. 50 compas cot ee egentos vont Ws que Been lugar danse y sain anor eiprecante det Kemp Figura W4-3 a) En dicho motor, la admin ocurre durante ta carrera descendente del pistén y cuando se abre la valu de admisién (figura W4-3). El vacio parcial creado en el cilindro por tal movitniento hace que la nierea de aire y combustible entre en el cilindro for- rade por la presién ands alta en el carburador. Un fee Figura Wat lcara Le de brera de B) Cuando et prstén det motor ter sprocante Neg. te inferior de sa carter © PML Mimientor del « cilindro. Ey este Sion Figure Wt) Cus se detiens y artita se coy ue el rotor continva Pasar frente a la tbrera de ads Pacio comprendido entre la car: oton d de la careasa, Obse fom eG en bene que cand dicha cara dC en horiontl ct volunen tavenad ve meinen Al sees sirando el rotor. Li meztla de aire 5 co plazada hacia la bujia x eompriaite + dualmente deereciente. Ir bustible es des sedate Para cvitr yi ta casa verficie del rotor, e ulian ke slon de neatee arate y les laterles Eston sllon tienen la utans foresee ee tes anion dep motor seciprocante. Sin ete dificiles, - Pasar de retin Selle 'de Viton oc arist Rotor Fig, W45 Figura W45 1 Doctor Flix Waele lenin qu ier 16 ea caagr muchos ana cera de un Me fa ecu, 5 ng els Otele feed a + a tarde comprender mis Cstnente ce 4 sch Mt mei, py ye privet aotatois de combustign interna, se compa in moter reeiprecante de # tiempos ‘ito de Figura W433 ) En dicho motor, la adm’.25n ocurre durante ta earera descendente del pistén y cuando se abre la silvuln de admisién (figura W743). EL vacio pascial creado ¢n cl eilindro por tal movimiento hace que 1s nerct de aire y combustible entre en el eilindro for- rnda por ta presién ands alta en el earburador. Un fe~ Figura Wit | cara A-C del rotor ts brera de admisign. 1 Past al deca © PME se detie c * Nimtiente del ¢ 2 Siinaes Be sin Pieure Wael. Guano dae © tl cin pace ef ist frente ae de ta carcaen Observe que ewanda dibs co ae cea horizontal, el volumen encertade es maxi AI secuir sitando el rotor, la mezela de aire y combustible ¢ de Plavada hacia ta bujia y comprin nida en un voh " stadualmente decreciente. Para evitar que fa carga comprimida de aire y combustible, se escape por lu sae pete det oto, se wan ke oe oo winters $ los later, Eas welles iene la metus Panee at eee Sarge, st detio y haufartas ca catcrnadaente ee Pasar do retencin Salo vere ov arista Rotor Fig. W4-5 Figura WHS El Doctor Felix Wankel, ingeniero alemiin que inven t6 el motor, consagrd muchos afios al desarrollo de un sistema de sllado aeenad, y los ingenieros de ta Cur tis Wright deicaron: aches aos ts pesfeecion:Figura W485 to, La figura W25 indica como estén instalados en el rotor los sellos de vértice y los laterales. ) Poco antes que el pistén del motor recipro- ante Hegue al Timite superior de su carrera (punto muerto superior © PMS) se produce la chispa y se en= ciende a mezela de aire y combustible. El pistén conti nda subiendo durante una pequefia fraccién de segundos antes de detenerse y cambiar de sentido. Con la igni- cidn de la carga conibustible comprimida, los gases se expanden ripidamente y empujan hacia abajo el pistén, impulsando asi el cigiefial. Precisamente, durante esta carrera del pistén, es cuando se suministra potencia al igiiefial (Figura 'W46). El rotor del motor Wankel continiia girando y comprime al maximo la meccla de aire y combustible, Hay que observar que en el momen. to de la maxima compresién (cuando se tiene el menor volumen), la cara A-C del rotor esta vertical, La chispa se produce en la compresién mndxima y los gases en rpida expansi6n actéan sobre la cara del rotor y la obli- 4 Figura W47 gan a seguir girando en ef sentido del reloj. La presign yenerada por la conibustiin se ejet rotor y se transmite a la exeéntriea, Ia cual se com. palanca y activa el eje de salida, ase. Ta potencia se transinita en la direc. d) Al final de la carrera de potencia, et piston del motor reciprocante se detiene de nuevo en et PMI 1a valvula de salida se abre y el cigtiefial en rotacién ‘empuja al pistén hacia arriba en el cilindro para expul ar los gases de combustion a través de la valvula de eseape abierta, El rotor del motor Wankel continia 4i- rando en el sentido del reloj y la cinara formada entre la cara A-C del rotor y la pared de la carcasa aumenta hhasta el volumen méximo. A medida que el vértice a va dejando libre cl paso por fa lumbrera de escape Tos xgases a alta presién salen de la cimara, La salida ter- mina al acabar de pasar el vértice C frente ala lum. brera de escape. Como el vértice A ya ha pasado frente 8 la Jumtbreta de adinisién se inicia otra vez la misma sucesién 0 scrie de eventos 6. Aunque se ha seguido s6lo la cara A-C del rotor fa través del ciclo, hay que observar que Tas caras A-B y B-C realizan las mismas funciones, Por tanto, en la fi. gura W423, mientras A-C esti admitiendo carga com: bustible, 4-B se nuove hacia la maxima eompresién y BC esti en el comienzo del escape, En la figura W4-4 se ve que mientras A-C estd empezando a comprimie Ia carga combustible, A-B est transmitiendo potencia al ci ha terminado casi la fase de escape. En la figura W4-6 puede observarse que en tanto que A-C produce Ja compresién mndsima y se enciende la care ga combustible, 4-B hha iniciado el escape. y B-C esti cen la admisién de carga combustible. En la figura W4-7, se ve que A-C inicia el escape, A-B esti en adinision y B-C se mucve hacia la compresién y Ia combustion De esta manera un solo rotor que se miueve dentro de su carcasa epitrocoidal opera en forma siilar aun mo. tor reciprocante de tres cilindres, atiefial y 7. El anilisis anterior de las caracteristicas bsicas de operacién permite deducir varias conclusiones intere= antes a) El motor Wankel funciona suavemente con pocavibracion &diterencia del movimiento acendente ¥ descendente del pistin del moter relprocante: el ror del motor Wankel a niseve continunmente oe ie sentida, EI moviniento recline alternation del pista se debe converir primerainente en moviniento de roar cin antes de que pueda utllzarse para inpolar cle atiefa 0 ee prinipal Bt yotor del tnotor Warel, caye ‘evinieato sienpre es rotatoro, puede impute ite tamente su eje de salida. El motor seciprocante de # tem. dor revoluciones de ste. EI rotor del mtor Wankel a suministn una ve: por cada revoluign del ej de slid EXPERIMENTO DE LABORATORIO W4by Eh moter Wankel emplea menos Ne requiere bins, cojinete Pane - en vip, rien i st en iniién o de escape, Un wieder y tipiee moter a : tra m9 tips Voll de 19% caballos de potencis Se Ci We ee Sn ¢) El motor Wankel posee una alta relaci yotencia a peso. Nov neces - ete coe cr win ia a ay fro a A Oak ce dee ‘ioe (b) yess 272 hu, (600 1h) y ocupa un volumen de ig fo 8 ec en ag (ne Mage po de 0.142 mi (5 pies'), Por tanto, paral ee i te emma teiciia inf elevada de poumncia a peso,” Vetere un past y can final de cack 8. El desplacamiento volumétrico del pistén es el yolumen de aire desplavado por este elemento, cuando te mueve desde kx posicién del volumen maximo (en el PME) hasta la del volumen minino (en el PMS). El este desplazamiento es bastante sencillo.y wo de los motores de cilindros, En les motores del tipo rotatorio, la configuracién geométrica ts compleja y los eleulos del desplazamiento anuy com- plicados, En uni motor rotatorio, el volumen maximo se tiene cuanide una cara del rotor es perpendicular a los Iados nis 0 anenos aplanados de ta carcasa, EI volumen inimo se tiene cuando Ia cara es paralela a dichos fides. El desplarumiento volumétrico para el motor Wankel Sachs modelo KM 48 de la prueba es de 160 cm* (9.763 ple’) ‘por cémara. EI desplazamiento en el Sachy KM 37 s de 108 em* (6.59 ple") as relacién de compresién esti relacionada ‘con la eficiencia del snotor, Describe el grado en que se coinprinur Ia mezcla de aire y combustible antes de la Combustion, Por regla general, cuanto més alta sea la re facién de compresién, tanto més elevada seré la efi- ciencia al motor. 9 a) b) La relacién de compresin es el cociente del volume suixino y el volunen minimo de la cémara a figura W4-8 (a) nuestra un rotor Wankel cuya cara A-C forma una cdunara de volumen maximo. La figure W4.8(b) indica la cara A-C formando una ¢&- mara de volumen minimo, La relacién de compresion ts le easén o coriente del volumen mximo al volumen Ininimo, Si, en la figura W4-B, el volumnen méximo fuera de 10.0 pig’ y ef minimo fuese de 1.25 ple, Ta, rela: cién de Compresi6n seria de 10/1.25, 0 sea, de 8 aT (es decir, 8:1) ¢) Las relacin de compresion en el Sachs KM 48 esde 8:1. La relacién en el Sachs KM 37 es de 85:1 PRINCIPIOS DEL MOTOR WANKEL Figura W48 10, Un motor rotatorio de combustién interna pue- de considerarse como un conjunto de sistemas, cada tuno de los cuales interviene en Ia operacién total del motor. a) El sistema mecdnico comprende partes 1 les que controlan el movimiento rotatorio del. pis triangular, El rotor, la excéntrica, el eje principal y el volante son partes del sistema mecénico. b) Bl siteme de lubrcacién reduce el rozamiento o frcelén entre tas partes roils inieras y ayuda Salar el motor, Lin motors, Sachs modelo’ KM 37 748 require que el aceite lubeleante ae mele con Zaolin‘en una’ proporcén de 50 partes de és por th do acto no detergene: La mectla de aceite y gun- lina et apirada hacia ia edonara de admisin staves det rotor in excensia, As! cumple dos funciona, ls de lubrcasonay enfrlamiento, El ‘arburador, alae wasboreta de admisiée y los conductor a warés det rotor ¥ la excénteica eon partes del sistema de lubricacién ©) El vitema dle enfriamiento extiae calor de Ta cearcasa del rotors mantione ta temperatura de opera~ én en un nivel seguro, Las cubiertas aletadas ayudan al enfriamiento, ya gue con elas aunenta notables mente la superficie expuesta a la atiudsfera. Et volante cad prosisto de slahes de ventilador colocados de tl modo que cuando uira, se produce una cortiente de aire ‘que arrastea calor del motor y To expuba al exterion a través de la rubierta de sentilacién, El silenciador es ambién parte det sistem de enfrianiiento pucsto que itige hacia et esteriar los xases calientes del motor Adem, como se mentions antes, la mevela de gasolina ¥ aceite ayuda a enfriar el rotor y ta exeéntrica, all fHuir a travis de ellos hacia Ja tunibrera de admisién, 4) £1 vitemn de fgniciin suministra ta ener clear en el mnment apropiado. yen ta cantidad Sufclente para productr ln chispa que encienda la car ta compriinida de mevcla de ite y combustible. BE mo. ter Wane! Sse ano nay de toes eon de combnatin interna, tia. un sntewa de treendide por magneto, El conjunta del magneto, ot Contactos del ruptor, el condensador, la toting, la bujla S Tos conductores conrespondientes constitayen eh sistema ae ienicién €) Et sistema de combustible proporciona la mei a conects de aire y combustible en Ta eantidad su viente para satisfacer lay nevesidudes del miotor a dif rentes cargas y velocidades, El earburador, el tanque de combustible, los conductos del rotor y la exeéntrica y la lumbrera de admisién, integran este sistema, 1) EI sistema de arranque proporeiona ta fuerza ‘motrie pata atrancar el motor y hacerlo trabajar a la velocidad minima de operacién, La manija de arrancar, cl cable, ef resorte de reentollado y el bravo del operadon constituyen el sistema de arranque, &) El sistema de escape da salida a los yases de combustién y reduce et ruide producide por la combuse a tign, EL silenciador y la kumbrera de escape componen NOTA: Algunas partes del motor tienen mis de una funcién y, en consecuencia, pueden perteneccr a mis de un sistema. El volante, por ejemplo, es parte del sis, tema mecdnico pero debe considerarse también parte de los sistemas de arranque y de enfriamiento, hh) En la tabla W'4-1 enliswe en la colunna apro- piada las partes del motor que integran cada. sistema ‘leunas partes deben anotarse en mas de una olumms PRUEBA DE CONOCIMIENTOS, 1. Durante una revolucién completa det eje de salida 0 principal de un motor rotatorio de combustion interna, geuintes impulsos de potencia transniite el rotor al eje de salida? eCual es el objeto de tos sellos del rotor? 3. Indique tres ventajas que tiene un motor cots totio sobre uno reciprocante de + Genpes. a) DE crmiaanenro] — oe ESCAPE cairn] 08 oman I DE twseicacion al ‘wecanco DE AnNANOUE Table WetD) nen eee SS 4. Bn relacién con la figura siguiente y a continua- cién de ls designaciones de las caras de un rotor, ex cia el nombre del proceso que se efectia frente a cada cri Gpoerve que la bujia ests energizada 8) Cara AB cnn b) Cara BC ©) Cara AC 5. ¢Cudntos eventos (admisién, compresion, expan sién, cape) pueden ocurrir al mismno tiempo en el ‘motor rotatorio Wankel? Explique: seer — nniininine ner MATAR WANKEL del rotor estt en fx posicién 6 Cuando una cara argue ta respuesta correcta). de volunen andximo es (1 a) perpendicular a Jos lados aplanados o de ms yor fongitud de Ia carcasa del roter by paralela a Jos Iados aplanades @ de longitud de la carcasa del rotor Jign maxima se Togra cuando una cara 7. La compres a la respuesta correcta): del rotor esta en (marque I 1) la posicién de volumen méximo, b) Ia posicién de volumen minimo. 8. Explique cémo Ia potencia producida por la com bustion se uliiza para hacer girar el eje de salida. 9, El volumen de una cAmara (el espacio com- prendido entee una cara del rotor y la pared interior Fe su carcasa) es de 96 pig? en la posicién de votumen tndximo y de 1.2 pig’ en la de volumen minimo, ¢Cual fs Ia relacién de compresién? 10, Un motor tiene una relacién de compresién de 75:1. Si el volumen de a cdmara es de 2.3 plg* en ta posicién de minimo, ccual sera el volumen respective én la posicién de mdximo?