!
!
!
!
!
Armaduras Bi Dimensionales
(x2, y2)
1
2
(x3, y3)
1
(x1, y1)
6
5
8
4
7
(x4, y4)
Grados de Libertad
Grados de Libertad Conocidos D3, D4, D5, D6, D7 y D8
Grados de Libertad Desconocidos D1 y D2
qj
qi
q 'i =
q' j =
x
y
d i
=1
AE/L
x ddi i
AE/L
d j =
AE/L
AE
AE
d 'i
d'j
L
L
AE/L
AE
AE
d 'i +
d'j
L
L
q 'i AE 1 1 d 'i
q ' =
d '
L 1 1 j
j
[q] = [k][d] ----------(1)
x
xd
dj j
AE 1 1
[k ' ] =
L 1 1
(xj,yj)
x
(xi,yi)
x = cos x =
y = cos y =
x j xi
L
y j yi
L
=
=
x j xi
( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2
y j yi
( x j xi ) 2 + ( y j yi ) 2
x
dj
y
j
diy
i
di
Local
y m
x
djx
x
dix
Global
d 'i x
d ' = 0
j
[d] = [T][d]
d ix
0 d iy
y d jx
d
jy
----------(2)
x
[T ] =
0
0
y
y
qiy
qix
qjx
x
qi
Local
x
y
Global
qix = q 'i cos x
x
qj
q ix x
q
iy = y
q jx 0
q jy 0
0
0 q 'i
x q ' j
[q] = [T]T[q]
donde
y
T
[T ] =
0
0
0
x
----------(3)
[q] = [T]T[q]
[k]
[qF] = [ T ]T [qF]
[ k] =
x
y
0
0
x
y
AE
L
-1
-1
xx
xy
xx
xy
AE V yx
L U
x x
yy
yx
yy
xy
xx
xy
V yx
yy
yx
yy
U
[k] =
0
0
Qu
Desplazamientos Desconocidos
K11
K12
Du
K21
K22
Dk
QFk
QFu
Condicin de Frontera
Reaccin
-1
(([Qk] - [QF]) -
[K12][Dk])
Fuerzas de Miembro
x
qj
y
y
x
qi
L 1 1 j q ' j
j
x
0
q 'i AE 1 1 x
q ' =
0
L 1 1
j
d ix
0 d iy
y d jx
d
jy
Dix
0 Diy q 'F i
+
y D jx q'F j
D jy
10
q 'i AE x
q ' =
L
x
j
y
y
Dix
y Diy q ' F i
+
y D jx q ' F j
D jy
Dxi
qj = AE
L
x y
x
qj
y
y
x
qi
Dyi
Dxj
qj F
Dyj
Fuerzas de Miembro
11
Fuerzas de Miembro
Dxi
qm = AE
L
x y
y
x
qm
y
y
Dyi
Dxj
qjF
Dyj
Fuerzas de Miembro
12
Ejemplo 1
Para la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar las deflecciones del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en
los soportes. Asumir que EA tienen el mismo valor para todos los miembros.
5m
3m
50 kN
3m
5m
5m
80 kN
4m
4m
13
5m
3m
(-4,3)
50 kN
3m
80 kN
4m
(-4,-3)
[ k ]m =
Vi
(0,0)
1
3
8
4
( x j xi )i ( y j yi ) j
+
ij =
L
L
Ui
4m
cosx = x
5m
5m
Ui
cosy = y
Uj
Vj
xx xy xx xy
Miembro
7
(4,-3)
#1
#2
-4/5 = -0.8
3/5 = 0.6
#3
4/5 = 0.8
-3/5 = -0.6
AE Vi yx yy yx yy
L U
j
x x
x y
x x
x y
Vj yx yy
yx yy
14
Miembro x
[ k ]1 =
AE 2
5 3
1
1
0.64
0.48
0.36
#2
- 0.8 0.6
0.64
-0.48
0.36
#3
0.8
0.64
-0.48
0.36
-0.6
1
[ k ]2 =
AE 2 -0.48
5 5 -0.64
6
0.48 0.36
7
0.36
8
1
AE 2 -0.48
[ k ]3 =
5 7 -0.64
8
y2
-0.8 -0.6
-0.48 -0.36
x y
#1
x2
0.36
[K] =
AE
5 2
1.92
-0.48
-0.48
1.08
15
5m
3m
Global
5
2
50 kN
3m
5m
5m
80 kN
4m
4m
Q1 = -50
Q2 = -80
AE
5 2
D1
D2
1.92
-0.48
D1
-0.48
1.08
D2
-250.65/AE
-481.77/AE
16
Local
4
3
AE
x
L
8
4
Miembro
[ q ' F ]m =
#1
-0.8
-0.6
#2
-0.8
0.6
#3
0.8
-0.6
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
[ ]
7
[qF]1 = AE
5
0.8
0.6
-0.8
-0.6
D4= 0.0
= -97.9 kN (C)
[qF]2 = AE
5
0.8
-0.6
-0.8
0.6
17.7 kN
50 kN
36.87o
97.9 kN 80 kN
AE
5
-0.8 +0.6
= -17.7 kN (C)
D1= -250.65/AE
D2= -481.77/AE
D5= 0.0
D6= 0.0
= +17.7 kN (T)
17.7 kN [q ] =
F 3
D1= -250.65/AE
D2= -481.77/AE
D3= 0.0
+0.8 -0.6
D1= -250.65/AE
D2= -481.77/AE
D7= 0.0
D8= 0.0
17
6
5
17.7 kN
4
3
50 kN
1
3
8
4
36.89o
Miembro
#1
-0.8
-0.6
#2
-0.8
0.6
#3
0.8
-0.6
17.7 kN
97.9 kN 80 kN
Chequeando :
17.7(0.6)=10.62 kN
17.7(0.8)=14.16 kN
18
Ejemplo 2
Para la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar las fuerzas en los extremos de cada miembro y las
reacciones en los soportes.
(b) Determinar las deflecciones del nudo cargado.
El apoyo B se asienta 2.5 mm. La temperatura en el miembro BD
se incrementa 20oC. Tomar = 12x10-6 /oC, AE = 8(103) kN.
8 kN
D
4 kN
A
oC
3m
0
+2
B
B = 2.5 mm
C
4m
19
8 kN
4 kN
(-4,0)
oC
3m
0
+2
4m
B = 2.5 mm
ij =
( x j xi )i
L
( y j yi ) j
L
cosy = y
cosx = x
Ui
Ui
[ k ]m =
Vi
Uj
1
(0,0)
3
6
C
(-4,-3)
7
(0,-3)
Miembro
#1
-4/4 = -1
#2
-4/5 = -0.8
-3/5 = -0.6
#3
-3/3 = -1
Vj
xx xy xx xy
AE Vi yx yy yx yy
L U
j
x x
x y
x x
x y
Vj yx yy
yx yy
20
4
3
1
(0,0)
(-4,0)
2
(-4,-3)
[k]1 = 8x103
0.25
-0.25
3 -0.25
0.25
[k]3 =
8x103
x y/L
y2/L
-1
0.25
0.128
0.096
0.072
0.333
#3
7
(0,-3)
x2/L
#2
#1
Miembro x
-1
1
0.333
0 -0.333
0.333
- 0.8 -0.6
0 -0.333
[K] =
8x103
0.378 0.096
0.096 0.405
21
0o C
2
+
6
(-4,-3)
q5
= 8x103
q6
q1
q2
q1
q2
= 8x103
= 8x103
1.536 kN
+20oC
+20oC
1.536 kN
7 1.92 k =(T1)AE
-6
3
(0,-3) = (12x10 )(20)(8x10 )
B = 2.5 mm
q2
q1
1.152 kN
1.92 kN
d1
d2
0.128 0.096
d1
0.096 0.072
d2
0.128 0.096
d1
0.096 0.072
d2
1.152 kN
+ 8x103
-1.536 1
d5 = 0
d6 = -2.5x10-3
5
6
-0.128 -0.096
-1.152 2
1.536 5
1.152 6
5
-3
-0.096 -0.072 -2.5x10 6
1.92
1.44
-1.536 1
-1.152 2
-1.536 1
-1.152222
8 kN
D
4
4 kN
(-4,0)
2
oC
3m
0
+2
B = 2.5 mm
4m
1
(0,0)
3
6
C
(-4,-3)
7
(0,-3)
Q1 = -4
Q2 = -8
D1
D2
8x103
0.378 0.096
D1
0.096 0.405
D2
-0.8514x10-3
-2.356x10-3
1.92
1.44
-1.536
-1.152
23
4
3
[ q ' F ]m =
AE
x
L
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
Local
#1
-1
#2
- 0.8
-0.6
#3
-1
1.92 kN
[qF]1 =
8x103
= -1.70 kN (C)
1.92 kN
D2= -2.356x10-3
D3= 0.0
D4= 0.0
D1= -0.8514x10-3
[qF]2 =
8x103
0.8
= -2.87 kN (C)
+20oC
[ ]
D1= -0.8514x10-3
Miembro
24
4
3
1
3
6
5
8
4
Miembro
cosx
cosy
[q]m
#1
-1
-1.70
#2
- 0.8
-0.6
-2.87
#3
-1
-6.28
8 kN
8 kN
1.70 kN
2.87 kN
4 kN
4 kN
1.70 kN
2
2.87(0.8) = 2.30 kN
6.28 kN
2.87(0.6) = 1.72 kN
6.28 kN
25
Ejemplo 3
Para la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar los desplzamientos del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo para cada miembro y las reacciones en
los soportes.
Tomar AE = 8(103) kN.
8 kN
4 kN
AD
=+
= - 4 mm
3m
m
m
3
B
4m
4m
26
8 kN
4 kN
AD
=+
m
m
3
= - 4 mm
3m
4
C
B
4m
( x j xi )i ( y j yi ) j
ij =
+
L
L
cosx = x
Ui
[ k ]m =
Vi
(0,-3)
7
(4,-3)
Miembro
#1
-4/5 =-0.8
-3/5 = -0.6
cosy = y
#2
-3/3 = -1
Vj
#3
4/5 = 0.8
-3/5 = -0.6
#4
4/4 = 1
#5
4/4 = 1
Uj
xx xy xx xy
AE Vi yx yy yx yy
L U
j
x x
x y
x x
x y
Vj yx yy
(-4,-3)
4m
Ui
(0,0)
1
yx yy
27
2
1
2
4
2
3
(-4,-3)
5m
3m
5 m3
6
5
4m
(0,-3) 4 m
1
[k]1 = 8x103
[k]2 = 8x103
#1
-0.8
-0.6
#2
-1
#3
0.8
-0.6
Miembro
(0,0)
1
0.072
0.333
7
(4,-3)
4
[k]3 = 8x103
0 0.333
0 -0.333
0 -0.333
0.333
28
2
1
2
4
2
3
(-4,-3)
5m
3m
4m
[k]4= 8x103
5 m3
#4
0.25
#5
0.25
0.25
-0.25
-0.25
0.25
Miembro
(0,0)
1
(0,-3) 4 m
8
7
(4,-3)
6
0.25
-0.25
-0.25
0.25
[k]5= 8x103
[K] = 8x103
2
5
7
29
[k]1 = 8x103
[k]2 = 8x103
0 0.333
0 -0.333
0 -0.333
0.333
0.25
-0.25
-0.25
0.25
[k]5= 8x103
[K]
=
8x103
-0.096
0.25
-0.25
-0.25
0.25
[k]4= 8x103
[k]3 = 8x103
1
2
5
0.256
0.0
0.0 -0.128
30
8 kN
4 kN
AD
=+
1
1
4
C
B
4m
AD
4.8 kN
=+
6
3
m
m
3
AE/L = 10.67 kN
AE/L = 4.8 kN
3.84 kN
= -4 mm
3.84 kN
8
7
4m
2.88 kN
1
D
= - 4 mm
3m
m
m
3
2 Extremo
10.67 kN
Fijo
-3.84
2.88 kN
31
8 kN
4 kN
AD
=+
= -4 mm
3m
m
m
3
4m
6
3
Global:
8
7
4m
Q1 = 4
Q2 = -8
Q5 = 0
Q7 = 0
D1
D2
D5
D7
8x103
2
5
0.256
0.0
0.0 -0.128
0.096
-0.25
D2
D5
0.378
D7
6.4426x10-3
-5.1902x10-3
2.6144x10-3
5.2288x10-3
m
m
m
m
-3.84
D1
7.79
0.0
0.0
32
Fuerzas de Miembro
2
1
2
[ q ' F ]m =
6.4426x10-3
D1
D2
D5
D7
AD
4.8 kN
=+
m
m
m
m
-5.1902x10-3
2.6144x10-3
5.2288x10-3
4.8 kN
m
m
3
AE
x
L
Miembro
ix
iy
#1
-0.8
-0.6
#2
-1
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
D1
[qF]1 = 8x103 0.8 0.6 -0.8 -0.6
5
= -1.54 kN (C)
10.67 kN
2
10.67 kN
[ ]
D2
0
+ -4.8
0
D1
D2
D5
+ 10.67
33
2
1
[ q ' F ]m =
6
3
D1
D2
D5
D7
7
m
m
m
m
Miembro
#3
#4
0.8
1
-0.6
0
#5
[ ]
6.4426x10-3
-5.1902x10-3
2.6144x10-3
5.2288x10-3
AE
x
L
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
D1
[qF]3 = 8x103 -0.8 0.6 0.8 -0.6
5
= -6.54 kN (C)
D2
D7
0
0
0
D5
0
D5
0
D7
0
34
Miembro
[q]
#1
-0.8
-0.6
-1.54
#2
-1
-3.17
#3
#4
0.8
1
-0.6
0
-6.54
5.23
#5
5.23
1
2
6
3
4 kN
1.54 kN
1.54 kN
5.23 kN
8 kN
4 kN
3.17 kN
3.17 kN
8 kN
6.54 kN
4 kN
6.54 kN
5.23 kN
0.92 kN
3.17 kN
3.92 kN
35
36
Matrices deTransformacin
2
1
[ q* ] = [ T ]T[ q ]
4*
3*
i
3*
2
j
4*
q1
q2
ix
iy
0
0
jx
jy
0
0
jy = sen j
x
[ T ] = [[
ix = cos i
T ]T]T
qi
qj
[T]T
ix
iy
jx
jy
iy = sen i
x*
qj
1
qi
jx = cos j
y
y*
q*3
q*4
37
[ k ] = [ T ]T[ k ][T]
[ k ]m =
ix
iy
0
0
0
0
jx
jy
Ui
Ui
[ k ]m =
ixix
AE
L
-1
ix
iy
-1
jx
jy
Vi
Uj
Vj
jyjx
jyjy
38
Ejemplo 5
Para la armadura mostrada, usar el M todo de Rigidez para:
(a) Determinar los desplazamientos del extremo cargado
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones
de los apoyos.
AE es constante.
30 kN
3m
45o
4m
39
Miembro 1:
1
3m
4*
6
5
i = 0,
5
ix = cos 0 = 1,
iy = sen 0 = 0
3*
45o
4m
4*
qi
3* o
45
o
o
[q*] ij = -45 = 135 ,
ix = cos (-45o) = 0.707,
iy = sen(- 45o) = -0.707
1
qj
q5
q6
q3*
q4*
1
0
0
0
0
0
0.707
-0.707
qi
qj
[T*]T
40
Miembro 1:
1
3m
4*
6
1
i = 0 ;
5
ix = cos 0 = 1,
iy = sen 0 = 0
3*
45o
4m
[k*]1
qj
0
0
0.707
-0.707
5
[k*]1
3* o
45
o
o
[q*] ij = -45 = 135 ,
ix = cos (-45o) = 0.707,
iy = sen(- 45o) = -0.707
1
qi
AE 1 1
[k *] = [T T ]
[T ]
L 1 1
1
0
0
0
4*
5
0.25
6
0
AE
3* -0.1768
4* 0.1768
AE
4
1
-1
-1
1
0.707
-0.707
3*
4*
0
0
0
0
-0.1768
0
0.125
-0.125
0.1768
0
-0.125
0.125
41
Miembro 2:
2
1
3m
4*
[k *] = [T T ]
3*
4*
45o
4m
AE 1 1
[T ]
L 1 1
[k*]2
[k*]2
0
-1
0
0
1
2
AE
3*
4*
0
0
-0.707
-0.707
AE
3
i
2
o
o
1 i = -90 = 270 ,
90o ix = cos(-90o) = 0,
2
iy = sen (-90o) = -1
qi
3*
j
90o+45o j = -135o = 215o ,
=135o ix = cos (-135o) = -0.707,
iy = sen(- 135o) = -0.707
1
-1
-1
1
-1
3*
4*
0
0
0
0
0
0.3333
-0.2357
-0.2357
0
-0.2357
0.1667
0.1667
0
-0.2357
0.1667
0.1667
qj
-0.707 -0.707
42
Miembro 3:
1
3m
4*
[k ] = [T T ]
3*
45o
4m
AE 1 1
[T ]
L 1 1
[k]3
[k]3
0.8
0.6
0
0
36.87o
36.87o
5
qi
i = j = 36.87o ;
ix = jx = cos (36.87o) = 0.8
iy = jy = sen (36.87o) = 0.6
0
0
0.8
0.6
AE
5
0.096
0.072
-0.096
-0.072
-0.128
-0.096
0.128
0.096
-0.096
-0.072
0.096
0.072
5 0.128
6 0.096
AE
1 -0.128
2 -0.096
qj
1
-1
-1
1
0.8
0.6
0.8
0.6
43
Rigidez Global:
1
3
3m
4*
3*
[k*]2
45o
4m
1
2
AE
3*
4*
[k*]1
5
0.25
6
0
AE
3* -0.1768
4* 0.1768
3*
4*
0
0
0
0
0
0.3333
-0.2357
-0.2357
0
-0.2357
0.1667
0.1667
0
-0.2357
0.1667
0.1667
[k]3
5 0.128
6 0.096
AE
1 -0.128
2 -0.096
0.096
0.072
-0.096
-0.072
-0.128
-0.096
0.128
0.096
-0.096
-0.072
0.096
0.072
3*
4*
0
0
0
0
-0.1768
0
0.125
-0.125
0.1768
0
-0.125
0.125
[K]
3*
1 0.128 0.096
0
2 0.096 0.4053 -0.2357
AE
3* 0
-0.2357 0.2917
44
Global :
30 kN
3m
3m
4*
6
1
45o
4m
3*
45o
4m
Q1 = 30
Q2 = 0
Q3*= 0
D1
D2
D3*
3*
1 0.128 0.096
0
AE 2 0.096 0.4053 -0.2357
3* 0
-0.2357 0.2917
1
AE
D1
D2
D3*
352.5
-157.5
-127.3
45
Fuerzas de Miembro:
1
3m
4*
6
1
[ q ' F ]m =
1
AE
352.5
-157.5
-127.3
0.707 -0.707
#2
-1
-0.707 -0.707
0.6
jx
0.8
0
D3*
0
D1
#1
0.8
0
[qF]1 = AE -1 0 0.707 -0.707
4
= -22.50 kN, (C)
iy
#3
[ ]
45o
ix
Miembro
3*
4m
D1
D2
D3*
AE
x
L
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
jy
0.6
[qF]2 = AE 0 1 -0.707
3
= -22.50 kN, (C)
-0.707
D2
D3*
0
0
0.8
0.6
0
D1
D2
46
Reacciones:
30 kN
3m
3m
4*
6
1
45o
4m
Miembro
Fuerza de Miembro
[q]1
[q]2
[q]3
-22.50
-22.50
37.50
4m
3*
45o
22.50 kN
37.50 kN
45o
36.87o
22.50 kN
7.50 kN
45o
31.82 kN
22.50 kN
47
Ejemplo 6
Para la armadura mostrada, ususar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar el desplazamiento del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en los apoyos.
AE es constante.
30 kN
3m
45o
4m
4m
48
Miembro 1:
3m
8
1
i = 0o,
5
ix = cos 0o = 1,
iy = sen 0o = 0
4* 3*
1
4m
4*
4m
qi
3* o
45
o
[q*] ij = -45
ix = cos (-45o) = 0.707,
iy = sen (- 45o) = -0.707
1
qj
q5
q6
q3*
q4*
1
0
0
0
0
0
0.707
-0.707
qi
qj
[T*]T
49
Miembro 1:
3m
8
1
6
1
4m
4m
[k*]1
qj
0
0
0.707
-0.707
5
[k*]1
3* o
45
o
o
[q*] ij = -45 = 315 ,
ix = cos (-45o) = 0.707
iy = sen (- 45o) = -0.707
1
qi
AE 1 1
[T ]
[k *] = [T T ]
L 1 1
1
0
0
0
4*
i = 0o
5
ix = cos 0o = 1
iy = sen 0o = 0
4* 3*
5
5
0.25
6
0
AE
3* -0.1768
4* 0.1768
AE
4
1
-1
-1
1
0.707
-0.707
3*
4*
0
0
0
0
-0.1768
0
0.125
-0.125
0.1768
0
-0.125
0.125
50
Miembro 2:
3m
8
1
o
1 i = -90 ,
90o ix = cos(-90o) = 0,
2
iy = sen(-90o) = -1
4* 3*
4m
[k *] = [T T ]
4*
4m
AE 1 1
[T ]
L 1 1
[k*]2
[k*]2
0
-1
0
0
1
2
AE
3*
4*
0
0
-0.707
-0.707
AE
3
i
2
qi
3*
j
90o+45o j = -135o = 215o,
qj
o
=135o
ix = cos (-135 ) = -0.707,
iy = sen (- 135o) = -0.707
1
-1
-1
1
-1
3*
4*
0
0
0
0
0
0.3333
-0.2357
-0.2357
0
-0.2357
0.1667
0.1667
0
-0.2357
0.1667
0.1667
-0.707 -0.707
51
Miembro 3:
3m
8
1
2
7
4* 3*
4m
[k *] = [T T ]
AE 1 1
[T ]
L 1 1
[k]3
[k]3
0
0
0.8
0.6
AE
5
0.096
0.072
-0.096
-0.072
-0.128
-0.096
0.128
0.096
-0.096
-0.072
0.096
0.072
5 0.128
6 0.096
AE
1 -0.128
2 -0.096
qj
5
qi
i = j = 36.87o ;
ix = jx = cos (36.87o) = 0.8,
iy = jy = sen (36.87o) = 0.6
4m
0.8
0.6
0
0
j
3
36.87o
36.87o
1
-1
-1
1
0.8
0.6
0.8
0.6
52
Miembro 4:
3m
8
1
4m
4m
AE 1 1
[T ]
[k *] = [T T ]
L 1 1
[k]4
1
0
0
0
1
2
AE
7
8
[q]
i = ij = 0o; ix = jx = cos 0o = 1,
iy = jy = sen 0o = 0
qj
qi
[k]1
8
1
4* 3*
5
2
4
0
0
1
0
AE
4
0.25
0
-0.25
0
0
0
0
0
-0.25
0
0.25
0
0
0
0
0
1
-1
-1
1
53
Miembro 5:
3m
8
1
8.13o
4* 3*
4* 3*
36.87o
.8 ,
0
o; 7 o) =
.6
7
7
0
8
8
.
.
= 5
5 = 36 s (36 7o )
j = co (36.8
jx = sin
4m
[k *] = [T T ]
4m
AE 1 1
[T ]
L 1 1
[k*]5
0.9899
-0.1414
0
0
0
0
0.8
0.6
3*
[k*]5
3*
4*
AE
7
8
qj
jy
i = - 8.13
qi
ix = cos (- 8.13o) = 0.9899,
iy = sen (- 8.13o) = -0.1414
AE
5
4*
-1 0.9899 -0.1414 0 0
1
0
0
0.8 0.6
1
-1
7
0.196
-0.028 -0.1584 -0.1188
-0.028
0.004 0.02263 0.01697
-0.1584 0.02263 0.128
0.096
-0.1188 0.01697 0.096
0.072
54
Rigidez Global:
1
2
3m
[k*]3
4* 3*
5
6
AE
1
2
0.128
0.096
-0.128
-0.096
0.096
0.072
-0.096
-0.072
-0.128
-0.096
0.128
0.096
-0.096
-0.072
0.096
0.072
4m
4m
5
[k*]1
5 0.25
6
0
AE
3* -0.1768
4* 0.1768
3*
4*
0
0
0
0
-0.1768
0
0.125
-0.125
0.1768
0
-0.125
0.125
[k*]5
[k*]2
1
2
AE
3*
4*
3*
0
0
0
0
0
0.3333
-0.2357
-0.2357
0
-0.2357
0.1667
0.1667
4*
[k]4
1 0.25
2
0
AE
7 -0.25
8
0
3*
4*
0
0
0
0
-0.25
0
0.25
0
0
0
0
0
0
-0.2357
0.1667
0.1667 [K]
1 0.378 0.096
0
2 0.096 0.4053 -0.2357
AE
3* 0
-0.2357 0.4877
55
Global:
30 kN
8
1
3m
4* 3*
1
4m
4m
Q1 = 30
Q2 = 0
Q3*= 0
D1
D2
D3*
3*
1 0.378 0.096
0
AE
2 0.096 0.4053 -0.2357
3* 0
-0.2357 0.4877
1
AE
D1
D2
D3*
86.612
-28.535
-13.791
56
Fuerzas de Miembro: 2
3m
8
1
[ q ' F ]m =
AE
x
L
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
4* 3*
1
D1
D2
D3*
4m
1
AE
4m
[qF]1 = AE -1 0 0.707 -0.707
4
= -2.44 kN, (C)
86.612
-28.535
-13.791
0
D3*
0
D1
ix
iy
#1
0.707 -0.707
#2
-1
-0.707 -0.707
#3
0.8
0.6
Miembro
[ ]
jx
0.8
jy
0.6
[qF]2 = AE 0 1 -0.707
3
= -6.26 kN, (C)
-0.707
D2
D3*
0
0
0.8
0.6
0
D1
D2
57
Fuerzas de Miembro: 2
3m
8
1
[ q ' F ]m =
AE
x
L
4* 3*
1
D1
D2
D3*
4m
Miembro
#4
#5
1
AE
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
[ ]
D1
4m
0
[qF]4 = AE -1
4
= -21.65 kN, (C)
86.612
-28.535
-13.791
D2
0
0
D3*
ix
iy
jx
jy
0.8
0.6
0.9899 -0.141
0
0
0
58
Reacciones:
30 kN
8
1
3m
4* 3*
1
4m
4m
Miembro
[q]1
[q]2
[q]3
[q]4
[q]5
-6.26
10.43
-21.65
2.73
21.65 kN
36.87o
10.43 kN
5.90 kN
36.87o
2.44 kN
6.26 kN
6.26 kN
45o
45o
2.44 kN
1.64 kN
19.47 kN
2.73 kN
81.87o
6.54 kN
59
Ejemplo 7
Para la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar los desplazamientos del nudo cargado.
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembro y las reacciones en los apoyos.
Tomar AE = 8x103 kN.
8 kN
4 kN
Ui
D
Ui
3m
[ k *]m =
A
B
36.87o
4m
ixix
Vi
Uj
Vj
jyjx
jyjy
4m
60
8 kN
4 kN
1
1
3m
4m
4m
4*
3*
8
7
36.87o
Miembro 1:
y
y*
4*
i
2
j
36.87o
1
x
1
73.74o
3*
qj
qi
x*
ix = cos 73.74o = 0.28,
0.28
0.96
0
0
0
0
0.8
0.6
qi
qj
[T*]T
61
8 kN
4 kN
3m
A
4*
4m
4m
36.87o
3*
AE 1 1
[T ]
[k ] = [T ]
L 1 1
T
[k]1
0.28
0.96
0
0
0
0
0.8
0.6
3*
[k]1
3*
4*
3
8x10
1
2
0.01568
0.05376
-0.0448
-0.0336
8x103
5
4*
1
-1
-1
1
1
0.28
0.96
0.8
0.6
62
8 kN
4 kN
1
3
3m
4*
4m
4m
36.87o
3*
[q*] = [T*]T[q] + [T*]T[qF]
Miembro 2:
y
y*
4*
3*
36.87 j
x*
ix = cos 36.87o = 0.8,
iy = sen 36.87o = 0.6
qi
x
jx = cos 0o = 1,
jy = sen 0o = 0
qj
[k]2
q3*
q4*
q5
q6
0.8
0.6
0
0
0
0
1
0
qi
qj
[T*]T
-1 [T]
[k] = [TT] AE 1
1
L -1
3*
4*
5
3* 0.16
4* 0.12
3
8x10
5 -0.2
0
6
0
0
0
0
0.12
0.09
-0.15
0
-0.2
-0.15
0.25
0
63
8 kN
4 kN
1
3
3m
4*
4m
4m
B
3*
36.87o
o
Miembro 3: x = cos 270 = 0,
y = sen 270o = -1
y
2
o
270
1
x
Miembro 4:
1
323.13o
[k]3
= 8x103
1
2
5
6
1
2
0
0
0 0.333
0
0
0 -0.333
6
5
0
0
0 -0.333
0
0
0 0.333
[k]4
= 8x103
1
2
7
8
1
0.128
-0.096
-0.128
0.096
2
-0.096
0.072
0.096
-0.072
7
-0.128
0.096
0.128
-0.096
8
0.096
-0.072
-0.096
0.072
64
8 kN
4 kN
1
3
3m
4*
4m
4m
3*
8
7
36.87o
y
Miembro 5:
8
5
x = cos 0o = 1,
y = sen 0o = 0
[k]5
5
6
8x103
7
8
0.25
0
-0.25
0
0
0
0
0
-0.25
0
0.25
0
8
0
0
0
0
65
2
1
1
3
[k]1
4*
4*
0.12
0.09
-0.15
0
2
-0.096
0.072
0.096
-0.072
[K] =
2
4*
1
0.05376 -0.0448 -0.0336
0.18432 -0.1536 -0.1152
0.128 0.096
-0.1536
-0.1152
0.096 0.072
3*
3*
3* 0.16
4* 0.12
3
[k]2 = 8x10
5 -0.2
6
0
1
1 0.128
[k]4 = 8x103 2 -0.096
7 -0.128
8 0.096
3*
4*
3
8x10
1
2
3*
0.01568
0.05376
-0.0448
-0.0336
5
-0.2
-0.15
0.25
0
7
-0.128
0.096
0.128
-0.096
1
2
8x103 *
3
5
6
6
1
2
5
0
0
0
0
1 0
0 -0.333
0
[k]3 = 8x103 2 0 0.333
0
0
0
5 0
0
6 0 -0.333
0 0.333
0
8
5
6
7
8
0
-0.25 0
5 0.25
0.096
0
0
0 0
-0.072
6
[k]5 = 8x103
-0.096
0
0.25 0
7 -0.25
0.072
8
0
0
0 0
5
2
3*
1
0.256
0.0
-0.0448 0
0.0
0.474 -0.0336 0
-0.0448 -0.0336 0.17568 -0.2
0
0
-0.2
0.5
66
8 kN
4 kN
1
1
3m
A
4m
4*
4m
3*
8
7
36.87o
Global:
Q1 = 4
Q2 = -8
Q3*= 0
Q5 = 0
D1
D2
D3*
D5
8x103
0.0
3*
-0.0448
2
0.0
0.474 -0.0336 0
3* -0.0448 -0.0336 0.17568 -0.2
0
1.988x10-3
-2.0824x10-3
1.996x10-4
7.984x10-5
m
m
m
m
0.256
-0.2
0.5
D1
D2
D3*
D5
67
Fuerzas de Miembro
8 kN
4 kN
D
[ q ' F ]m =
3m
A
4m
4m
B
36.87o
2
1
Miembro
ix
iy
#1
0.28 0.96
#2
0.8
0.6
[ ]
jx
jy
0.8
0.6
0
D3*
4*
AE
x
L
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
3*
0.8 0.6
0
D1
D2
D3*
D1
D2
D3*
D5
1.988x10-3
-2.0824x10-3
1.996x10-4
7.984x10-5
m
m
m
m
-0.6
0
D5
0
68
2
1
3
[ q ' F ]m =
4*
1.988x10-3
-2.0824x10-3
1.996x10-4
7.984x10-5
m
m
m
m
ix
iy
jx
jy
#3
-1
-1
#4
0.8
-0.6
0.8
-0.6
#5
Miembro
3*
D1
D2
D*3
D5
AE
x
L
Dxi
D
yi
x + q'F
Dxj
D yj
[ ]
D1
[qF]3 = 8x103 0
3
= -5.55 kN
-1
D2
D5
0
D1
0.6
0.8 - 0.6
D2
0
0
D5
[qF]5 = 8x103 -1
4
= -0.16 kN
0
0
0
69
8 kN
4 kN
3m
A
4m
4m
B
36.87o
Miembro
36.87o
8
7
3*
[q]1
[q]2
y*
4*
C
[q]3
[q]4
[q]5
0.46 kN
5.55 kN
36.87o
0.16 kN
0.16 kN
3.79 kN
36.87o
5.55 kN
0.36 kN
x*
2.72 kN
70
71
1
1
j q ' j
j L
d ix
d
iy
d iz
EA 1 1
[T ] + q'F
=
L 1 1
d jx
d jy
d jz
[ ]
donde:
x y z
[T ] =
0 0 0
x y
0
z
72
y
z
[km ] =
0
0
0
0
0 EA 1 1 x
x L 1 1 0
y
x y
0
z
73
Reaccin
KI,I
KII,I
KI,II
Du
KII,II
Dk
QFI
+
QFII
74
qj
j
qix
qiy
qiz
qjx
qi
qjx
EA
L
x x
x y
x z
x x
x y
x z
yx yy yz yx yy yz
zx zy zz zx zy zz
dix
diy
diz
djx
djy
djz
qjz
qiy
i
qjy
qjz
qjy
j
xx xy xz xx xy xz
yx yy yz yx yy yz
zx zy zz zx zy zz
qix
1
1
j q ' j
j L
qiz
[q' ]
j m
EA
x
L
x y
d ix
d
iy
d iz
z + q' F
d jx
d jy
d jz
[ ]
75
Example 8
En la armadura mostrada, usar el Mtodo de Rigidez para:
(a) Determinar las deflecciones del nudo cargado
(b) Determinar las fuerzas de extremo de cada miembroF
Tomar E = 200 GPa, A = 1000 mm2.
z
60 kN
80 kN
10 m
y
4m
4m
O
3m
3m
76
z
60 kN
80 kN
3
2
(0, 0, 10)
10 m
1
4
4m
4m
O
3m
3m
(-4, -3, 0)
(-4, 3, 0)
4
m = xi + yj + zk
1 = (-4/11.18)i + (3/11.18)j + (-10/11.18)k
= -0.3578 i + 0.2683 j - 0.8944 k
Miembro
(4, 3, 0)
(4, -3, 0)
#1
#2
#3
#4
77
Miembro
#1
#2
#3
#4
[k11]1 =
AE
L
[k]m =
+0.320 -0.240
2
[k11]3x3
[k12]3x3
[k21]3x3
[k22]3x3
1
[k11]3 =
1
AE
[k11]2 =
L
AE
L
[k11]4 =
AE
L
-0.320 -0.240
[KI,I] =
AE
L
+0.80
+0.80
1 0.512
0.0
0.0
0.0
0.288
0.0
0.0
0.0
3.2
78
z
60 kN
80 kN
(0, 0, 10)
10 m
1
4
4m
4m
O
3m
AE
L
1
1 0.512
3m
(-4, -3, 0)
(-4, 3, 0)
3
4
0.0
0.0
D1
0.0
0.288
0.0
D2
0.0
0.0
3.2
D3
(4, 3, 0)
(4, -3, 0)
0.0
+
0.0
0.0
79
Nudo Cargado
QI
QII
Desplazamiento Desconocido
KI,I
KII,I
KI,II
Du
KII,II
Dk
QFI
+
QFII
Reaccin
0.0
D1
D2
D3
AE
L
L
AE
1 0.512
0.0
0.0
D1
0.0
0.288
0.0
D2
0.0
0.0
3.2
D3
+117.2
-277.8
0.0
0.0
+
0.0
0.0
6.551
mm
-15.53
mm
0.0
mm
80
z
60 kN
80 kN
10 m
y
4m
4m
O
3m
Miembro
3m
x y
#2
#3
#4
D1
D2
D3
dxi
#1
Fuerzas de Miembro:
[qj]m = AE
L
dyi
dzi
dxj
qF
dyj
[qj]1 =
AE
L
= +116.5 kN (T)
L
AE
117.2
dzj
[0]
-277.8
0.0
81
z
60 kN
80 kN
10 m
y
4m
[qj]2 =
[qj]3 =
[qj]4 =
4m
AE
L
AE
L
AE
L
-0.3578
-0.3578
3m
Miembro
3m
-0.2683 +0.8944
+0.2683 +0.8944
#1
#2
#3
#4
L
AE
L
AE
L
AE
117.2
-277.8
0.0
= +32.61 kN (T)
117.2
-277.8
0.0
= -116.5 kN (T)
117.2
-277.8
0.0
= -32.61 kN (T)
82
Miembro
#1
#2
#3
#4
80 kN
1
R5z = (-32.6)(-0.8944)
= 29.16 kN
5
[qj]m
32.6 kN
32.6 kN
116.5 kN
116.5 kN
83