ndice
Introduccin_______________________________________________________3
Definiciones_______________________________________________________3
Tipos de sistemas de control__________________________________________4
Sistemas de control automtico________________________________________4
Pasado (Historia, Antecedentes) ______________________________________ 6
Presente (Aplicaciones) _____________________________________________8
Futuro (Propuestas) _______________________________________________10
Conclusin_______________________________________________________12
Fuentes Consultadas_______________________________________________12
Introduccin
Despus de explicar en qu consiste el control automtico y las ventajas de
utilizar el concepto de realimentacin ("feedback"), se describirn algunos de los
actuales sistemas de control automtico, como son el control de las constantes
vitales de los organismos vivos, el piloto automtico de un avin y el control del
movimiento de un robot mvil. A continuacin, se detallarn algunos de los temas
de investigacin que actualmente se estn llevando a cabo en nuevos campos de
aplicacin del control automtico y que sin duda sern de utilidad en un futuro
prximo.
Definiciones
Automtica: Ciencia que trata de sustituir en un proceso al operador humano, por
dispositivos mecnicos, elctricos o electrnicos.
Automatizacin: Aplicacin de la automtica a los procesos industriales.
Sistema: Conjunto de elementos que relacionados entre s ordenadamente,
contribuyen a alcanzar un objetivo.
Sistema automtico de control: Conjunto de componentes fsicos conectados o
relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por s mismos,
es decir, sin intervencin de agentes exteriores, corrigiendo adems los posibles
errores que se presenten en su funcionamiento. [3]
Conceptos:
Variables del Sistema: Son las magnitudes que se someten a control y que definen
su comportamiento (velocidad, temperatura, posicin).
En Regulacin Automtica, slo se tendr en cuenta la relacin entrada/salida de
los sistemas que se van a someter a control. Lo importante ser entonces conocer
cul ser la respuesta del sistema (salida) cuando se le comunica una cierta
entrada.
El fantail o ventilador de cola inventado en 1745 por herrero britnico Edmund Lee.
La tolva es un dispositivo que regula el flujo de grano en un molino, dependiendo
de la velocidad de rotacin de la muela. [4]
Reguladores Flotantes:
Presente (Aplicaciones)
El control automtico tiene una extensa utilidad, ya que su aplicacin no slo se
limita a la lgica automatizacin de los procesos productivos industriales, tales
como: qumicos, energticos, mecnicos, electrnicos, aeronuticos, etc., sino que
tambin permite el desarrollo de sistemas automticos tiles para el medio
ambiente o la medicina y posibilita el anlisis del comportamiento de los
mecanismos de control existentes en los procesos comerciales, domsticos,
sociales, polticos o biolgicos. [1]
Futuro (Propuestas)
En la actualidad existen numerosos grupos de investigacin en
universidades y empresas punteras de todo el mundo que disean y desarrollan
nuevos sistemas de control para aplicaciones complejas. Desde robots dotados
con instrumentacin avanzada (sensores de visin, de fuerza, etc.) que son
controlados de forma autnoma o de forma remota para llevar a cabo operaciones
mdicas (laparoscopia) u operaciones en medios peligrosos (manipulacin en
centrales nucleares) o actuaciones en espacios fsicos reducidos (robots limpiando
o reparando tuberas de distribucin de agua). Todos estos robots llevan
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Conclusin
Despus de la realizacin de esta investigacin acerca de los sistemas de
control se ha visto de una manera ms clara de lo que son y su funcionamiento, se
ha visto que son aprovechados de una manera excelente a lo largo de los aos
con usos sencillos y cada vez son de mayor nivel hasta el grado del sistema de
control de avin y en las estructuras de los robot mvil.
Fuentes Consultadas
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[3] URIARTE Anoro Jos Ma. IES Sta. Mara de Alarcos. Sistemas
automticos y de control (en lnea). Fecha de publicacin 2010-2011. [Fecha de
consulta: 29/01/2015]. Disponible en:
http://ieshuelin.com/huelinwp/download/Tecnologia/Tecnologia%20industrial/3SISTEMAS-DE-CONTROL-AUTOMaTICO.pdf
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