PENDAHULUANWorm gears banyak digunakan untuk mentransmisikan daya pada

rasiokecepatan yang tinggi antar poros yang secara umum tidak saling memotong.
Rasiokecepatan worm gears mencapai 300 : 1 atau lebih tetapi mempunyai efisiensi yangrendah.
Roda gigi cacing kebanyakan digunakan untuk penurun kecepatan (putaran)yang terdiri dari
worm dan roda worm (gear). Worm (sebagai penggerak) biasanya berbentuk silindris yang
berulir. Ulir dari worm dapat berputar ke kiri atau ke kanandan berulir tunggal atau banyak.
Worm biasanya dibuat dari baja, sementara wormgear dibuat dari perunggu atau besi cor.
4.2 JENIS WORMBerikut ini ada dua jenis dari worm, yaitu:
1.Worm lurus atau silindris.
2.Worm kerucut atau ganda.
Worm lurus atau silindris
ditunjukkan

pada

Gambar

4.2

(a)

adalah

yang

paling banyak digunakan. Bentuk ulir adalah involute helicoids dengan sudut tekan 14o untuk
worm ulir tunggal atau ganda dan 20o untuk worm tiga lapis dan empat lapis.
Worm kerucut atau ganda
, aeperti ditunjukkan pada Gambar 4.2 (b), membutuhkan penjajaran yang lebih akurat. Gambar

4.2 Jenis worm

4.3 JENIS WORM GEAR
Ada tiga jenis worm gears yang penting untuk diketahui, yaitu:
1. Worm gear muka lurus, seperti pada Gambar 4.3 (a), digunakan untuk bebanringan.
2. Worm gear muka lurus hobbed, seperti pada Gambar 4.3 (b), digunakan untuk beban ringan.
3. Worm gear muka cekung, seperti pada Gambar 4.3 (c), digunakan untuk beban berat.

Gambar 4.3 Jenis worm gears

4.4 ISTILAH YANG DIGUNAKAN PADA RODA GIGI CACING
Istilah berikut berhubungan dengan roda gig cacing, adalah penting untuk diketahui,yaitu:
1. Axial pitch. Juga dinamakan sebagai linier pitch adalah jarak yang diukursecara aksial (sejajar
terhadap sumbu worm) dari sebuah titik pada satu ulir ke titik pada ulir berikutnya, seperti

ditunjukkan pada Gambar 4.4. Aksial pitchdinotasikan p.a dari worm adalah sama dengan
circular pitch (pc).

2. Lead. Adalah jarak linier dari sebuah titik pada ulir yang bergerak dalam
satu putaran dari worm. Untuk ulir tunggal, lead sama dengan axial pitch, tetapiuntuk ulir
banyak, lead sama dengan hasil kali axial pitch dengan jumlah permulaan ulir

3. Lead angle. (sudut lead). Adalah sudut tangent antara ulir helix pada
silinder pitch dan bidang normal terhadap sumbu worm, yang dinotasikan
sepertiditunjukkan pada Gambar 4.4 dan Gambar 4.5