Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

PENDAHULUAN
TUJUAN
KONSEP DASAR
PENGUKURAN
TERMINOLOGI
TANGGAPAN WAKTU.

TUJUAN
Setelah menyelesaikan kuliah ini,
diharapkan mahasiswa mampu untuk:

Menjelaskan dengan benar mengenai

prinsip dasar sistem pengukuran
Menjelaskan dengan benar mengenai
terminologi dalam sistem pengukuran
Menjelaskan dengan benar mengenai
tanggapan waktu sensor.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

KONSEP DASAR SISTEM PENGUKURAN

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

SENSOR & TRANSDUSER

Transduser:
Transduser adalah pengubah bentuk energi,
dari salah satu bentuk ke bentuk yang lain
Contoh:

Diafragma: transduser tekanan ke displacement

(perpindahan/posisi)
Motor listrik: transduser elektrik ke gerakan
(putaran)
Generator listrik: transduser gerakan (putaran)
ke listrik
Dll.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

SENSOR & TRANSDUSER

Sensor:
Sensor adalah divais (device) yang
menerima signal/stimulus non elektrik
(yang me-representasikan sifat-sifat
fisis) sebagai masukan dan
memberikan tanggapan (response)
berupa sinyal elektrik sebagai
keluarannya
Contoh:

Fotodiode, termokopel, dll.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

SENSOR & TRANSDUSER

Aktuator:kebalikan dari sensor

Contoh:

Motor listrik
Loudspeaker
Elemen pemanas
dll.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

KARAKTERISTIK SENSOR
Eror

Eror adalah selisih antara nilai yang

sebenarnya dan nilai pengukuran (bila
digunakan untuk menyatakan hasil suatu
pengukuran)

atau

Eror adalah selisih antara nilai yang

sebenarnya dan nilai yang diinginkan/nilai
acuan/set point (bila digunakan untuk
menyatakan variabel yang dikontrol
dalam suatu sistem kontrol).

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

Akurasi

Akurasi (ketelitian) adalah ukuran

yang menyatakan nilai maksimum
keseluruhan eror yang diperkirakan
muncul dalam pengukuran suatu
variabel

Akurasi biasanya dinyatakan sebagai

inakurasi (ketidak telitian).

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

Pernyataan Akurasi

Akurasi dinyatakan dalam bentuk

variabel yang diukur
Dalam bentuk persentase terhadap
pembacaan skala penuh (full scale-FS)
Dalam bentuk persentase terhadap
span (kisaran/range pengukuran)
Dalam bentuk persentase terhadap
nilai pembacaan .

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

10

Contoh Pernyataan Akurasi

Akurasi + 2oC menyatakan adanya

ketidak pastian sebesar + 2oC dalam
setiap nilai suhu yang diukur

Akurasi + 0,5%FS pada sebuah

volmeter yang mempunyai kisaran
skala penuh 5 volt, berarti dalam
setiap pengukuran terdapat ketidak
pastian sebesar + 0,025V.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

11

Contoh Pernyataan Akurasi

Akurasi +3% dari span untuk kisaran

pengukuran tekanan antara 20 50
psi adalah (0,03)(50-20)psi = 0,9 psi

Akurasi +2% dari pembacaan pada

hasil pengukuran 2 volt menyatakan
ketidak pastian sebesar +0,04 volt.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

12

Presisi

Presisi (ketepatan) adalah tingkat

kedekatan antara hasil pengukuran
individual dan nilai rata-ratanya.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

13

Sensitivitas

Sensitivitas adalah ukuran yang

menyatakan hubungan antara
perubahan keluaran dan perubahan
masukan sensor

Dinyatakan oleh fungsi alih

Contoh: sensitivitas sebuah sensor

suhu, 10 mV/oC .

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

14

Resolusi & Threshold

Resolusi adalah perubahan variabel

masukan terkecil yang dapat diukur

Dinyatakan sebagai persentase

terhadap kisaran skala penuh

Threshold adalah masukan terkecil

yang dapat diukur.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

15

Linieritas

Linieritas didefinisikan sebagai

simpangan maksimum kurva
kalibrasi terhadap suatu garis lurus.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

16

Kurva Linieritas

Linieritas dinyatakan
sebagai persentase
simpangan
maksimum
terhadap FS

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

17

Histerisis

Histerisis adalah perbedaan nilai

pembacaan sensor untuk suatu nilai
masukan tertentu bila nilai masukan
tersebut didekati dari nilai yang lebih
rendah dan yang lebih tinggi.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

18

Kurva Histerisis

Histerisis dinyatakan sebagai persentase

deviasi maksimum (antara kurva naik dan
kurva turun) terhadap nilai skala penuh.

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

19

TANGGAPAN WAKTU SENSOR

Ponco Siwindarto

b(t) = keluaran sensor

e(t) = masukan
sensor
berupa
fungsi step
ei = nilai awal
masukan
sensor
ef = nilai akhir
masukan sensor

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

20

Tanggapan order-kesatu
Terdapat kesalahan nilai
keluaran selama waktu
peralihan keluaran dari bi ke bf

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

21

Konstansta waktu

Untuk t =

Keluaran

berubah 63% dari total

perubahan
Keluaran dianggap telah mencapai nilai
akhir pada t = 5

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

22

Tanggapan order-kedua

Sensor dapat mengikuti perubahan masukan bila masukannya

berubah dalam waktu yang lebih lama dari periode yang diberikan
oleh frekuensi alamiahnya
Dalam waktu 1/a, amplituda osilasi turun sebesar e -1 kali atau 37%
Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

23

Ponco Siwindarto

Teknik Elektro - Universitas

Brawijaya

24